Filters
total: 2231
-
Catalog
- Publications 1595 available results
- Journals 21 available results
- Conferences 16 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 170 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 6 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 10 available results
- Research Equipment 13 available results
- e-Learning Courses 325 available results
- Events 13 available results
- Open Research Data 56 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: AUTOMATY PSEUDOMINIMALNE
-
Porównanie algorytmów ważonego umieszczania grafów w grafach minimalizujących opóźnienia komunikacyjne
PublicationW artykule omówiono i porównano zaimplementowane algorytmy ważonego umieszczania grafów w grafach. Z uwagi na obliczeniową trudność problemu ogólnego większość przedstawionych podejść to heurystyki. Dla ograniczonych instancji problemu zaproponowano podejście dokładne oparte o ideę backtrackingu. W pracy zawarto porównanie algorytmów pod względem czasów działania i jakości uzyskanych rozwiązań. Algorytmy zaimplementowane zostały...
-
Gwarantowanie bezpieczeństwa w systemie z połączeniami awaryjnymi
PublicationRozważamy zapewnianie bezpieczeństwa przed zewnętrznym intruzem w systemie o topologii drzewa, w którym wprowadzono dodatkowe połączenia awaryjne. Grupa mobilnych autonomicznych agentów musi przechwycić intruza, niezależnie od przyjętej przez niego strategii unikania. W literaturze problem ten jest modelowany jako przeszukiwanie grafów. W pracy zawężamy dotychczasowe oszacowanie na liczbę przeszukiwawczą kaktusów podkubicznych,...
-
Szeregowanie zadań wieloprocesorowych metodą kolorowania hiperkrawędzi
PublicationW artykule rozważamy problem szeregowania jednostkowych zadań wieloprocesorowych na procesorach dedykowanych z repetycją zadań i ograniczeniami dostępności. Prezentujemy zebrane wyniki złożoności dla różnych typów instancji powyższego problemu szeregowania z kryteriami długości harmonogramu, sumy czasów zakończenia zadań i kosztu całkowitego. Problem ten opisujemy modelem kolorowania krawędzi różnych klas hipergrafów.
-
Algorytm selekcji klonalnej w marszrutowaniu pojazdów
PublicationStreszczenie: Algorytmy selekcji klonalnej (SK) to algorytmy optymalizacji dyskretnej należące do klasy sztucznych systemów immunologicznych. W pracy przedstawiamy zastosowanie algorytmu SK do rozwiązywania NP-trudnego problemu Capacitated Vehicle Routing Problem (CVRP). Praca zawiera opis algorytmu i jego adaptacji do CVRP, wyniki badań nad parametrami algorytmu oraz eksperymentów komputerowych porównujących efektywność SK z algorytmem...
-
Diagnostyka przepływu materiału sypkiego podczas opróżniania smukłego silsu ze ścianami szorstkimi
PublicationW pracy przedstwiono analizę zmina koncentracji materiału sypkiego w silosie ze ścianami gładkimi oraz bardzo szorstkimi przeprowadzoną na podstawie danych surowych i danych zrekonstruowanych
-
Farmy wiatrowe w układach nadrzędnej regulacji napięcia i mocy biernej
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję włączenia farm wiatrowych w proces regulacji napięcia i mocy biernej w węzłach wytwórczych i elektrownianych.
-
Monitorowanie procesu łączenia synchronicznych obiektów elektroenergetycznych
PublicationW artykule opisano system sterowania i monitorowania procesu łączenia synchronicznych obiektów elektroenergetycznych, opracowany i wykonany szczególnie dla celów badawczych, na etapie weryfikacji nowo proponowanych rozwiązań. System ten pozwala na proste sterowanie procesem synchronizacji, szybką i wygodną rejestrację wielu przebiegów i parametrów procesu, a także na łatwą oraz szybką implementację w nim, nowo opracowywanych rozwiązań...
-
Łączenie urządzeń wyposażonych w interfejs szeregowy RS-232 z siecią komputerową w oparciu o mikromoduł MMnet02
PublicationW artykule przedstawiono strukturę opracowanego i wykonanego układu opartego na platformie mikroserwera MMnet02, który umożliwia nadrzędne sterownie urządzeniami komunikującymi się poprzez interfejs szeregowy RS-232. Jako przykład urządzenia wykorzystanego do sterowania za pośrednictwem sieci komputerowej wykorzystano regulator pogodowy firmy Danfoss, który udostępnia odczyt i możliwość zmiany wybranych parametrów regulacji poprzez...
-
Model formalny dla problemu lokalizacji błędów w kodzie programu
PublicationIstnieje szereg sposobów badania poprawności programów komputerowych. W niniejszym referacie podejmujemy problem automatycznego testowania oprogramowania przy założeniu, iż dany jest zbiór testów (asercji) dla poszczególnych fragmentów kodu. Dla uproszczenia analizy zakładamy, że badany fragment kodu zawiera dokładnie jeden błąd, co nie zmniejsza ogólności rozważań. W artykule analizujemy praktyczne aspekty powyższego problemu...
-
Wyznaczanie gętości upakowania materiału sypkiego w silosie na podstawie danych pomiarowych elektrycznej tomografii pojemnościowej (ECT)
PublicationW artykule przedstwiono wyniki wstępnych badan majacych na celu określenie ilościowej zalezności pomiedzy zmianami koncentracji 9wskaźnika porowatości) o wiekościa pomieroznych zmian pojemności elektord pomiarowych stosowanych w elektrycznej Tomografii Pojemnościowej. Pomiary wykonao dla przypadku różnego zagęszczenia początkowego silosu cylindrycznego.
-
Szeregowanie zadań sprzężonych metodą kolorowania grafów
PublicationRozważono problem szeregowania zadań sprzężonych na pojedynczym procesorze w obecności ograniczeń kolejnościowych. Zidentyfikowano przypadki wielomianowe dla tego zagadnienia NP-trudnego.
-
Wybrane zastosowania niestandardowych modeli kolorowania w szeregowniu dwu-procesowych zadań jednostkowych
PublicationNiniejsza praca poświęcona jest wykorzystaniu teorii chromatycznej grafów wszeregowaniu. Koncepcja ta polega na przedstawieniu zbioru zadań w postaci krawędzi tzw. grafu konfliktów.
-
Warianty algorytmu Tabu Search w zastosowaniu harmonogramów zajęć szkolnych
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono warianty adaptacji przeszukiwania tabu wrazz wynikami eksperymentów obliczeniowych do układania szkolnych harmonogramówzajęć. W modelu teoretycznym uwzględniono ograniczenia krytyczne jak np.konflikty czasowe uczestników zajęć (nauczyciele i uczniowie) oraz brakprzerw w zajęciach (eliminacja okienek) wybranych uczestników, jak równieżniekrytyczne składniki funkcji celu jak np. równomierne...
-
Acoustic Processor of the MCM Sonar
PublicationThis paper presents the concept of an acoustic processor of the mine countermeasure sonar. Developed at the Department of Marine Electronics Systems, Gdansk University of Technology, the acoustic processor is an element of the MG-89, a modernised underwater acoustic station. The focus of the article is on the modules of the processor. They are responsible for sampling analogue signals and implementing the algorithms controlling...
-
Jak szybko gasić pożar, czyli przypadek szeregowania zadań czasowozależnych
Publicationartykuł poświęcony jest planowaniu pracy brygad strażackich walczących z pożarami lasu. model matematyczny, który tutaj zastosowano to szeregowanie zadań uwarunkowanych czasowo. przedyskutowano złożoność problemu w przypadku zastosowania dwóch kryteriów optymalizacji: długości harmonogramu i średniego czasu przepływu. pokazano, że w ogólności nie istnieją uszeregowania idealne, zapewniające minimalizację obu kryteriów jednocześnie
-
Application of Particle Image Velocimetry method for monitoring the volume changes during silo flow on the basis of X-radiographs
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań nad zastosowaniem techniki pomiarowej PIV (Particle Image Velocimetry) do analizy zmian objętościowych zachodzących w materiale sypkim w czasie opróżniania silosu prostokątnego. Jako mateirły do analizy wykorzystano cyfrowe radiografy uzyskane z kontynualnej rejestracji z użyciem systemu tomografii promieni X. Szcególny nacisk położono na analizę zmian objętościowych zachodzącyh w kanale przepływu.
-
Aleksander Mroziński dr inż.
PeopleAleksander Mroziński is a PhD student at the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics of the Gdańsk University of Technology. From June 2019 is employed as a metadata editor in the project THE BRIDGE OF DATA. He also participates in three other projects implemented at the Gdańsk University of Technology: InterPhD II, OPUS 13 and PROM. His desire to discover the world motivates him to acquire multidisciplinary...
-
Podstawy fizyki (dla AiR ETI)
e-Learning CoursesMateriały, zadania, testy do przedmiotu "Podstawy fizyki" prowadzonego dla studentów drugiego semestru Automatyki i Robotyki na Wydziale ETI.
-
Adam Młyński dr inż.
People -
Monitoring of volatile organic compounds (VOCs) in atmospheric air. Part I. On-line gas analyzers
PublicationThe paper reviews the subject literature concerning the analytical instruments routinely used for monitoring volatile organic compounds in atmospheric air. The analyzers are classified as stationary or mobile according to their ease of transport. Stationary DOAS (Differential Optical Absorption Spectroscopy) analyzer is characterized, as are MIMS (Membrane Introduction Mass Spectrometry), MESI (Membrane Extraction with Sorbent...
-
Passing from requirements specification to class model using application domain ontology
PublicationThe quality of a classic software engineering process depends on the completeness of project documents and on the inter-phase consistency. In this paper, a method for passing from the requirement specification to the class model is proposed. First, a developer browses the text of the requirements, extracts the word sequences, and places them as terms into the glossary. Next, the internal ontology logic for the glossary needs to...
-
Polsko-szwedzki projekt naukowo-badawczy: ''BioEnPol zrównoważony rozwój systemów energetycznych Polski: rola bioenergii''.
PublicationProjekt realizowany jest od roku 2001 przez 3 ośrodki: Zespół Badań Systemowych Energetyki i Środowiska Politechniki w Lund w Szwecji, Europejskie Centrum Energii Odnawialnej EC BREC w Warszawie, Katedrę Elektroenergetyki Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. W czasie trwania projektu w każdej instytucji realizowany jest doktorat oraz wykonywane są prace towarzyszące, m.in. modelowane są systemy energetyczne...
-
Smart Karyotyping Image Selection Based on Commonsense Knowledge Reasoning
PublicationKaryotyping requires chromosome instances to be segmented and classified from the metaphase images. One of the difficulties in chromosome segmentation is that the chromosomes are randomly positioned in the image, and there is a great chance for chromosomes to be touched or overlap with others. It is always much easier for operators and automatic programs to tackle images without overlapping chromosomes than ones with largely overlapped...
-
Practical aspects of testing superconducting electromagnets by the capacitor discharge method taking into account the non-linearity of circuit parameters
PublicationThe article presents selected issues related to the development and testing of the diagnostics systems dedicated for superconducting electromagnets. The systems were constructed to assess the production quality of superconducting electromagnets of the SIS100 synchrotron, a new accelerator being built as part of the Facility of Antiproton and Ion Research (FAIR). One of the systems is used for automatic checking of electrical connection...
-
Comparison of selected electroencephalographic signal classification methods
PublicationA variety of methods exists for electroencephalographic (EEG) signals classification. In this paper, we briefly review selected methods developed for such a purpose. First, a short description of the EEG signal characteristics is shown. Then, a comparison between the selected EEG signal classification methods, based on the overview of research studies on this topic, is presented. Examples of methods included in the study are: Artificial...
-
Prototype of a low-cost luxmeter with wide measuring range designed for railway stations dynamic lighting systems
PublicationThe paper presents the development of a low-cost luxmeter designed for usage in automatic applications for continual (long-term) measurement of illuminance. The measured information is used to adjust the level of lighting systems of artificial lighting on railways (platforms, marshalling yard, tracks etc.). The reason of this measuring device is a requirement for massive deployment of dimmable lighting systems for railways, in...
-
GRAPHICAL REPRESENTATION OF MUSIC SET BASED ON MOOD OF MUSIC. GRAFICZNA PREZENTACJA ZBIORU MUZYCZNEGO OPARTA NA ANOTACJI NASTROJU MUZYKI
PublicationOne of the features for music recommendation, which is useful and intuitive for music listen-ers, is “mood”. The paper presents an approach to graphical representation of mood of music pieces. Subjective evaluation based on listening tests is performed for assigning mood labels of 150 pieces of music and placing them on the 2D mood plane. As a result, a map of songs is created, where music excerpts with similar mood are organized...
-
A detector of sleep disorders for using at home
PublicationObstructive sleep apnea usually requires all-ni ght examination in a specialized clinic, under the supervision of a medical staff. Because of those requirements it is an expensive and a non-widely utilized test. Moving the examination procedure to patients’ home with automatic analysis algorithms involved will decrease the costs and make it available for larger group of patients. The developed device allows all-night recordings...
-
Comparison of Lithuanian and Polish Consonant Phonemes Based on Acoustic Analysis – Preliminary Results
PublicationThe goal of this research is to find a set of acoustic parameters that are related to differences between Polish and Lithuanian language consonants. In order to identify these differences, an acoustic analysis is performed, and the phoneme sounds are described as the vectors of acoustic parameters. Parameters known from the speech domain as well as those from the music information retrieval area are employed. These parameters are...
-
Exhaust gas temperature measurements in diagnostic examination of naval gas turbine engines. Part II. Unsteady processes
PublicationThe second part of the article presents the results of operating diagnostic tests of a two- and three-shaft engine with a separate power turbine during the start-up and acceleration of the rotor units. Attention was paid to key importance of the correctness of operation of the automatic engine load control system, the input for which, among other signals, is the rate of increase of the exhaust gas flow temperature. The article...
-
POLITECHNIKA GDAŃSKA W LITERATURZE
PublicationW artykule przedstawiono w jaki sposób Politechnika Gdańska funkcjonuje w literaturze pięknej. Politechnika ukazywana jest jako miejsce nauki, ale także miejsce wydarzeń historycznych i kulturalnych, jej istnienie jest zakorzenione w świadomości gdańszczan, a przede jest to miejsce w którym spędziło się najlepiej wspominany okres w życiu – okres studiów i pracy zawodowej. Wymienione zostały publikacje informacyjne, ale przede wszystkim...
-
Andrzej Augusiak dr inż.
People -
SUSHI - jak to ugryźć? Czyli o standaryzacji i gromadzeniu statystyk wykorzystania zasobów elektronicznych na przykładzie Biblioteki Głównej Gdańskiego Uniwersytetu Medycznego
PublicationStatystyki wykorzystania dostarczają bibliotekarzom informacji niezbędnych przy podejmowaniu decyzji o zakupie dostępu do wybranych zasobów elektronicznych. W roku 2002 rozpoczął działalność międzynaro- dowy projekt COUNTER (Counting Online Usage of Networked Electronic Resources), którego celem było ujednolicenie raportów wykorzystania e-zasobów, a także uczynienie ich możliwie najbardziej miarodajnymi. W roku 2007 amerykańska...
-
METODY OPTYMALIZACJI [Niestacjonarne][2022/23]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji - dla studentów studiów niestacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, II stopień, sem. 1.
-
METODY OPTYMALIZACJI [Niestacjonarne][2021/22]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji - dla studentów studiów niestacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, II stopień, sem. 1.
-
WEiA - Et. - Propedeutyka Matematyki 2022/23 (A.Niewulis)
e-Learning CoursesKurs do przedmiotu Propedeutyka Matematyki przeznaczony dla studentów kierunku Elektrotechnika Wydziału Elektrotechniki i Automatyki.
-
WEiA - Et. - Propedeutyka Matematyki 2021/22 (A.Niewulis)
e-Learning CoursesKurs do przedmiotu Propedeutyka Matematyki przeznaczony dla studentów kierunku Elektrotechnika Wydziału Elektrotechniki i Automatyki.
-
METODY OPTYMALIZACJI [Niestacjonarne][2020/21]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji - dla studentów studiów niestacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, II stopień, sem. 1.
-
WEiA - Et. - Propedeutyka Matematyki 2023/24 (A.Niewulis)
e-Learning CoursesKurs do przedmiotu Propedeutyka Matematyki przeznaczony dla studentów kierunku Elektrotechnika Wydziału Elektrotechniki i Automatyki.
-
Przetwarzanie obrazów w robotyce
e-Learning Coursesstudia stacjonarne, II st. 2 sem. , Automatyka, Cybernetyka i Robotyka studia stacjonarne, II st. 2 sem. , Informatyka
-
Audio content analysis in the urban area telemonitoring system
PublicationArtykuł przedstawia możliwości rozwinięcie monitoringu miejskiego o automatyczną analizę dźwięku. Przedstawiono metody parametryzacji dźwięku, które możliwe są do zastosowania w takim systemie oraz omówiono aspekty techniczne implementacji. W kolejnej części przedstawiono system decyzyjny oparty na drzewach zastosowany w systemie. System ten rozpoznaje dźwięki niebezpieczne (strzał, rozbita szyba, krzyk) wśród dźwięków zarejestrowanych...
-
Prediction of maximum tensile stress in plain-weave composite laminates with interacting holes via stacked machine learning algorithms: A comparative study
PublicationPlain weave composite is a long-lasting type of fabric composite that is stable enough when being handled. Open-hole composites have been widely used in industry, though they have weak structural performance and complex design processes. An extensive number of material/geometry parameters have been utilized for designing these composites, thereby an efficient computational tool is essential for that purpose. Different Machine Learning...
-
The generalization by simplification operator with Chrobak’s method of objects representing groups of buildings in Kartuzy district - scale 1:10000
Open Research DataThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
The generalization by simplification operator with Chrobak’s method of objects representing groups of buildings in Gdańsk district - scale 1:10000
Open Research DataThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
The generalization by simplification operator with Chrobak’s method of objects representing groups of buildings in Katowice district - scale 1:10000
Open Research DataThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
The generalization by simplification operator with Chrobak’s method of objects representing groups of buildings in Katowice district - scale 1:25000
Open Research DataThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
The generalization by simplification operator with Chrobak’s method of objects representing groups of buildings in Gdańsk district - scale 1:25000
Open Research DataThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
The generalization by simplification operator with Chrobak’s method of objects representing groups of buildings in Kartuzy district - scale 1:25000
Open Research DataThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
Discovery of Stylistic Patterns in Business Process Textual Descriptions: IT Ticket Case
PublicationGrowing IT complexity and related problems, which are reflected in IT tickets,create a need for new qualitative approaches. The goal isto automate the extraction of main topics described in tickets in order to provide high quality support for the IT process workers and enablea smooth service delivery to the end user. Present paper proposes a method of knowledge extraction in a form of stylistic patterns in business...
-
Hybrid Expert System for Computer-Aided Design of Ship Thruster Subsystems
PublicationThe article presents an expert system supporting the design of ship's power subsystems, in particular the thruster subsystem. The proposed hybrid expert system uses the results of simulation tests as the additional source of knowledge. The results of system operation are collated in a report which can be used as part of ship design description. The work oriented on developing the expert system is the continuation of the research...