Filters
total: 2272
-
Catalog
- Publications 1562 available results
- Journals 20 available results
- Conferences 4 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 187 available results
- Inventions 10 available results
- Projects 10 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 10 available results
- Research Equipment 13 available results
- e-Learning Courses 404 available results
- Events 43 available results
- Open Research Data 4 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: automatyka budynkow
-
Fragen und Beobachtungen zur Erhaltung der architektonischen Nachkriegsmoderne bis 1980 in Polen
PublicationRozdział w książce będącej przeglądem architektury powojennej w Europie. Książka dotyczy walorów i problemów ochrony budownictwa z lat powojennych w różnych krajach - głównie Niemczech, ale także w Europie Wschodniej. W rozdziale omówiono stan i problemy ochrony architektury do lat 80. XX w. w Polsce w tym w Gdyni i w Gdańsku. Wskazano na kontrowersje pojawiające się przy obejmowaniu ochroną budynków z lat 50. i 60. w Polsce.
-
System EiB w laboratorium oświetlenia i instalacji elektrycznych.
PublicationW artykule omówiono zasadę działania sytemu EIB wykorzystywanego m.in. do sterowania oświetleniem, ogrzewaniem w nowoczesnych obiektach budowlanych. Zaprezentowano zbudowane stanowisko laboratoryjne, które umożliwia modelowanie instalacji elektrycznych w inteligentnym budynku.
-
Systemy automatyki i budowa BSP (2023/2024)
e-Learning CoursesPrzedmiot Systemy automatyki i budowa BSP prowadzony dla profilu Fotogrametria niskiego pułapu. (Geodezja i kartografia, studia dzienne inżynierskie, sem. V)
-
INTEGRACJA I WIZUALIZACJA SYSTEMÓW AUTOMATYKI [2022/23]
e-Learning Courses -
Systemy automatyki i budowa BSP (2022/2023)
e-Learning CoursesPrzedmiot Systemy automatyki i budowa BSP prowadzony dla profilu Fotogrametria niskiego pułapu. (Geodezja i kartografia, studia dzienne inżynierskie, sem. V)
-
Elementy Wykonawcze Automatyki Laboratorium Lato 2022/2023
e-Learning CoursesPoznanie podstawowych parametrów i własności elementów wykonawczych tj. silników prądu stałego , silników krokowych i przekaźników elektrycznych (układów przełączających stykowych i bezstykowych).
-
Teoria sterowania okrętowych ukł automatyki, PG_00056312_zima2024/2025
e-Learning CoursesWykład z Teoria sterowania okrętowych układów automatykii dla studiów I stopnia Oceanotechnika
-
Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego i Konwersji Energii
e-Learning Courses -
INTEGRACJA I WIZUALIZACJA SYSTEMÓW AUTOMATYKI [2023/24]
e-Learning Courses -
Systemy automatyki i budowa BSP (2024/2025)
e-Learning Courses -
Lab Lato 2023/24 Elementy Wykonawcze Automatyki
e-Learning CoursesPoznanie podstawowych parametrów i własności elementów wykonawczych tj. silników prądu stałego , silników krokowych i przekaźników elektrycznych (układów przełączających stykowych i bezstykowych).
-
INTEGRACJA I WIZUALIZACJA SYSTEMÓW AUTOMATYKI [2020/21]
e-Learning Courses -
Maciej Jerzy Głowacki
PeopleMaciej Jerzy Głowacki is an alumnus of the Gdańsk University of Technology. He graduated with honors from the Faculty of Mechanical Engineering (B.Eng., 2017) and the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics (M.S., 2018). Since 2014 he has been continuously actively involved in a research carried out at the Department of Metrology and Optoelectronics. His scientific activities include a deposition of antibacterial...
-
Lokalizacja obiektów budowlanych w pobliżu linii 110 kV
PublicationW artykule podano minimalne odległości obiektów budowlanych od przewodów linii wysokiego napięcia 110 kV. Dla określonej konfiguracji przestrzennej obiektu budowlanego wykonano obliczenia rozkładu pola elektrycznego i magnetycznego w otoczeniu budynku.
-
Inteligentne otoczenie w aplikacjach prozdrowotnych - przykłady rozwiązań
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję inteligentnego otoczenia jako wyposażenia tzw inteligentnego budynku ukieunkowanego na wspomaganie diagnostyki medycznej osób zagrożonych określonymi chorobami. Przedstawiono bliżej dwa rozwiązania – układ inteligentnej wagi i krzesła kardiologicznego.
-
Inteligentne otoczenie w aplikacjach prozdrowotnych - przykłady rozwiązań
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję inteligentnego otoczenia jako wyposażenia tzw inteligentnego budynku ukieunkowanego na wspomaganie diagnostyki medycznej osób zagrożonych określonymi chorobami. Przedstawiono bliżej dwa rozwiązania – układ inteligentnej wagi i krzesła kardiologicznego.
-
Rekonstrukcja cysterskiej wieży zegarowej zespołu zabudowy Seminarium Duchownego w Pelplinie
PublicationPraca dotyczy prac projektowych i realizacji rekonstrukcji wieży zegarowej na budynku Wyższego Seminarium Duchownego w Pelplinie. W pracach zastosowano metodę badań modelowo-komputerowych prowadzących do wiernego odtworzenia zabytkowej, barokowej wieży.
-
Wzmacnianie podłoża gruntowego z zastosowaniem krótkich kolumn żwirowych o małej średnicy
PublicationTechnologia wykonawstwa kótkich kolumn żwirowych. Przedstawienie czterech różnych przykładów wzmocnienia podłoża za pomocą kolumn żwirowych wraz z analizą zmian zachodzących w podłożu. Zakres prowadzonych badań podczas wykonawstwa i eksploatacji budynku.
-
BUDYNEK JAKO CYFROWA MASZYNA
PublicationZaawansowane rozwiązania z zakresu różnych dziedzin nauki, adaptowane do architektury, zmieniają wizerunek budynku zarówno pod względem wizualnym, jak i funkcjonalnym. Bezsprzecznie bardzo dużą rolę w tym procesie odgrywają zdobycze technologii informatycznych i elektronicznych. Wyposażony w nie budynek staje się rodzajem cyfrowej maszyny zdolnej adaptować się do zmiennych warunków otoczenia dzięki sieciom czujników i odpowiednim...
-
Technologia budowy domów drewnianych o konstrukcji szkieletowej odpornych na wpływy dynamiczne-Eksperymentalne badania modeli ścian zewnętrznych
PublicationDrewno to najstarszy i jednocześnie najszerzej stosowany materiał w budownictwie. Dosztywnienie konstrukcji drewnianych, a co za tym idzie zwiększanie częstotliwości drgań własnych takich konstrukcji przyczynia się do poprawienia ich odporność na oddziaływania dynamiczne, w tym na wpływy sejsmiczne i parasejsmiczne. Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników badań eksperymentalnych przeprowadzonych na specjalnie w tym...
-
Systemy wbudowane w automatyce i robotyce - 22/23
e-Learning CoursesSystemy wbudowane w automatyce i robotyce - kurs uzupełniający.
-
A new look at the statistical identification of nonstationary systems
PublicationThe paper presents a new, two-stage approach to identification of linear time-varying stochastic systems, based on the concepts of preestimation and postfiltering. The proposed preestimated parameter trajectories are unbiased but have large variability. Hence, to obtain reliable estimates of system parameters, the preestimated trajectories must be further filtered (postfiltered). It is shown how one can design and optimize such...
-
Generalized Savitzky–Golay filters for identification of nonstationary systems
PublicationThe problem of identification of nonstationary systems using noncausal estimation schemes is consid-ered and a new class of identification algorithms, combining the basis functions approach with localestimationtechnique,isdescribed.Unliketheclassicalbasisfunctionestimationschemes,theproposedlocal basis function estimators are not used to obtain interval approximations of the parametertrajectory, but provide a sequence of point...
-
Optimal and suboptimal algorithms for identification of time-varying systems with randomly drifting parameters
PublicationNoncausal estimation algorithms, which involve smoothing, can be used for off-line identification of nonstationary systems. Since smoothingis based on both past and future data, it offers increased accuracy compared to causal (tracking) estimation schemes, incorporating past data only. It is shown that efficient smoothing variants of the popular exponentially weighted least squares and Kalman filter-based parameter trackers can...
-
On ''cheap smoothing'' opportunities in identification of time-varying systems
PublicationIn certain applications of nonstationary system identification the model-based decisions can be postponed, i.e. executed with a delay. This allows one to incorporate into the identification process not only the currently available information, but also a number of ''future'' data points. The resulting estimation schemes, which involve smoothing, are not causal. Despite the possible performance improvements, the existing smoothing...
-
On the lower smoothing bound in identification of time-varying systems
PublicationIn certain applications of nonstationary system identification the model-based decisions can be postponed, i.e. executed with a delay. This allows one to incorporate in the identification process not only the currently available information, but also a number of ''future'' data points. The resulting estimation schemes, which involve smoothing, are not causal. Assuming that the infinite observation history is available, the paper...
-
Self-optimizing generalized adaptive notch filters - comparison of three optimization strategies
PublicationThe paper provides comparison of three different approaches to on-line tuning of generalized adaptive notch filters (GANFs) the algorithms used for identification/tracking of quasi-periodically varying dynamic systems. Tuning is needed to adjust adaptation gains, which control tracking performance of ANF algorithms, to the unknown and/or time time-varying rate of system nonstationarity. Two out ofthree compared approaches are classical...
-
Easy recipes for cooperative smoothing
PublicationIn this paper we suggest how several competing signal smoothers, differing in design parameters, or even in design principles, can be combined together to yield a better and more reliable smoothing algorithm. The proposed heuristic, but statistically well motivated, fusion mechanism allows one to combine practically all kinds of smoothers, from simple local averaging or order statistic filters, to parametric smoothers designed...
-
Generalized adaptive notch filters with frequency debiasing for tracking of polynomial phase systems
PublicationGeneralized adaptive notch filters are used for identification/tracking of quasi-periodically varying dynamic systems and can be considered an extension, to the system case, of classical adaptive notch filters. For general patterns of frequency variation the generalized adaptive notch filtering algorithms yield biased frequency estimates. We show that when system frequencies change slowly in a smooth way, the estimation bias can...
-
On noncausal weighted least squares identification of nonstationary stochastic systems
PublicationIn this paper, we consider the problem of noncausal identification of nonstationary, linear stochastic systems, i.e., identification based on prerecorded input/output data. We show how several competing weighted (windowed) least squares parameter smoothers, differing in memory settings, can be combined together to yield a better and more reliable smoothing algorithm. The resulting parallel estimation scheme automatically adjusts...
-
On adaptive covariance and spectrum estimation of locally stationary multivariate processes
PublicationWhen estimating the correlation/spectral structure of a locally stationary process, one has to make two important decisions. First, one should choose the so-called estimation bandwidth, inversely proportional to the effective width of the local analysis window, in the way that complies with the degree of signal nonstationarity. Too small bandwidth may result in an excessive estimation bias, while too large bandwidth may cause excessive...
-
Generalized adaptive comb filters/smoothers and their application to the identification of quasi-periodically varying systems and signals
PublicationThe problem of both causal and noncausal identification of linear stochastic systems with quasiharmonically varying parameters is considered. The quasi-harmonic description allows one to model nonsinusoidal quasi-periodic parameter changes. The proposed identification algorithms are called generalized adaptive comb filters/smoothers because in the special signal case they reduce down to adaptive comb algorithms used to enhance...
-
Application of regularized Savitzky–Golay filters to identification of time-varying systems
PublicationSavitzky–Golay (SG) filtering is a classical signal smoothing technique based on the local least squares approximation of the analyzed signal by a linear combination of known functions of time (originally — powers of time, which corresponds to polynomial approximation). It is shown that the regularized version of the SG algorithm can be successfully applied to identification of time-varying finite impulse response (FIR) systems....
-
A J-lossless coprime factorisation approach to H control in delta domain
PublicationPraca dotyczy sterowania wielowymiarowym obiektem dynamicznym czasu ciągłego opisanym dyskretnoczasowym modelem w przestrzeni stanu, przy założeniu, że wskaźnik jakości sterowania oparty jest na normie H-inf. Odpowiednie zadanie optymalizacji tego wskaźnika rozwiązuje się, stosując tak zwaną względnie pierwszą J-bezstratną faktoryzację modelu sterowanego. Pokazano, że synteza optymalnego sterownika, wymagająca rozwiązania dwóch...
-
Wpływ zmiany parametrów materiałowych na zagrożenie korozją biologiczną w budynkach.
PublicationPrzedstawiono analizę zjawiska cieplno-wilgotnościowego dla przegród, w których wystąpiła korozja biologiczna. Budynki, w których wystąpiło zagrzybienie zostały wykonane zgodnie z normami budowlanymi. Artykuł wyjaśnia mechanizm powstawania korozji biologicznej w przegrodach budowlanych
-
Kurort Sopot-wielki plac budowy
PublicationMiejsca będące uzdrowiskami poza walorami leczniczymi są kojarzone z charakterystycznymi budynkami czego przykładem jest Sopot. Architektura budynków z przed wojny przeplata się z tą pochodzącą z czasów powojennej odbudowy. Jednocześnie trwają prace związane z modernizacją układu komunikacyjnego i przestrzennego centrum miasta. Zakończenie prac budowlanych nastąpi w 2009 roku. Sopot i nowa zabudowa na jego terenie stanowi podstawę...
-
Usterki wilgotnościowe lądowiska dla helikopterów
PublicationArtykuł przedstawia opis usterek wilgotnościowych występujących w obszarze lądowiska dla helikopterów medycznych, które powstały w wyniku popełnionych błędów projektowych i wykonawczych. Lądowisko zewnętrzne, zaprojektowane jako szkieletowa konstrukcja żelbetowa z płytą startową oraz zakrzywioną w planie estakadą dojazdową do budynków szpitalnych zrealizowane zostało z niedociągnięciami. Polegały one na nieprawidłowym odwadnianiu...
-
Ocena akustycznego zagrożenia środowiska w związku z funkcjonowaniem projektowanej GALERII ZAMEK w Lublinie z uwzględnieniem przepisów krajowych i kryteriów BREEAM
PublicationOkreślono poziom zakłóceń akustycznych emitowanych do środowiska przez projektowaną galerie handlową (zakłócenia transportowe związane z dostawą towarów i funkcjonowaniem parkingu, hałas zewnętrznych jednostek wentylacji i klimatyzacji). Obliczenia wykonano przy pomocy komputerowej symulacji rozchodzenia się hałasu w terenie o określonej zabudowie, rzeźbie tereny i pokryciu gruntu. Przedstawiono zalecenia dotyczące ograniczeń hałasu...
-
WPŁYW WENTYLACJI GRAWITACYJNEJ NA WARUNKI KLIMATU WEWNĘTRZNEGO
PublicationWentylacja grawitacyjna ze względu na niski koszt budowy jest najbardziej znanym i stosowanym systemem wymiany powietrza zanieczyszczonego na świeże. Tego rodzaju wentylacja jest ściśle zależna od warunków klimatu zewnętrznego i od prawidłowej jej obsługi. W artykule omówiono wpływ nieprawidłowo działającej wentylacji grawitacyjnej na komfort życia mieszkańców. Analizie poddanych zostało 11 różnych mieszkań z 8 budynków, w których...
-
Palmiarnia / Gdańsk
PublicationPalmiarnia w Parku Oliwskim zyskała nową formę w wyniku rozpoczętego w 2016 roku procesu rewitalizacji, podjętego w celu ochrony zabytkowych budynków, dostosowania ich do obecnych wymagań, a przede wszystkim podkreślenia kulturowych wartości dawnego ogrodu opackiego. Efektem prac rewitalizacyjnych jest dynamiczna, przejrzysta forma, zbudowana z zastosowaniem nowych technologii. Rotunda wraz z odrestaurowaną zabytkową oranżerią...
-
Parterowy budynek halowy dwuspadowy o konstrukcji blachownicowej
PublicationPrzykład przedstawia procedurę wymiarowania parterowego budynku halowego o konstrukcji blachownicowej. Zestawiono obciążenia środowiskowe. Elementy nośne zaprojektowano w klasie 4. Połączenia rygla ze słupem w węźle okapowym oraz styk kalenicowy zaprojektowano jako nominalnie sztywne.
-
Aspekty środowiskowe kształtowania zabudowy w przestrzeniach miejskich
PublicationBudynek zgodny a ideą zrównoważonego rozwoju to system rozwiązań architektonicznych i technicznych otwarty na naturalne otoczenie i głęboko z nim związany. Otoczenie budynków miejskich składa się z elementów antropogenicznych oraz naturalnych silnie przekształconych przez człowieka. W takiej sytuacji hierarchia celów ekologicznych i drogi dochodzenia do nich są inne niż w przypadku terenów otwartych lub o małej intensywności zabudowy....
-
Badanie i analiza efektywności radiolokalizowania obiektów w środowisku wewnątrzbudynkowym
PublicationW ramach rozprawy doktorskiej przeprowadzono badania i analizę efektywności radiolokalizowania obiektów w środowisku wewnątrzbudynkowym, które cechują szczególne warunki propagacyjne fali elektromagnetycznej. Konsekwencją tych warunków jest częste zawyżanie radiowych pomiarów odległości, służących do wyznaczania położenia obiektów. W rezultacie wartość średnia błędów tych pomiarów jest większa od zera, a ich rozkład jest różny...
-
Systemy wizyjne w automatyce 2023/2024
e-Learning CoursesKurs "Wizyjnych Systemów w Automatyce" - materiały i platforma komunikacji
-
Maciej Łuszczek dr hab. inż.
PeopleMaciej Łuszczek born in 1967 in Gdynia. He received the M.Sc. degree in Applied Physics in 1991, the Ph.D. degree in 1999, and the D.Sc. (‘habilitation’) degree in 2015, all from the Gdańsk University of Technology. Since 1991 he has been with the above university, initially at the Faculty of Applied Physics and Mathematics, Department of Solid State Physics, and currently (since 2015) at the Faculty of Electrical and Control Engineering,...
-
METODY OPTYMALIZACJI [2020/21]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji dla studentów II stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 1. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
Metody optymalizacji [2022/23]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska,
-
Metody optymalizacji [IIst] [WEiA 2020/21]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska
-
Automatyka i robotyka, C/L, MiBM, sem.05, zimowy 22/23 (PG_00050291)
e-Learning CoursesPrzedmiot ma na celu zapoznanie studentów rozszerzenie wiedzy na temat podstawowych zagadnień związanych z układami regulacji automatycznej oraz robotami i manipulatorami, poznanie budowy, struktury i elementów składowych typowego układu automatyki, uzyskanie wiedzy ogólnej na temat metod projektowania, analizy i badania własności typowych układów automatyki oraz nabycie wiedzy na temat budowy typowych robotów oraz manipulatorów...
-
Gazetteer compression technique based on substructure recognition
PublicationAutomaty skończone są najlepszą formą reprezentacji słowników do przetwarzania języka naturalnego. Przedstawiamy nową technikę kompresji, która jest szczególnie użyteczna w stosunku do pewnego rodzaju słowników. Zastępujemy wielokrotnie występujące podstruktury ich niepowtarzalnymi reprezentantami. Do ich znalezienia traktujemy wektor przejść jako tekst i stosujemy technikę kompresji tekstu w stylu Ziv-Lempel, która znajduje powtórzenia...