Filters
total: 7768
-
Catalog
- Publications 4851 available results
- Journals 247 available results
- Conferences 18 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 371 available results
- Inventions 10 available results
- Projects 22 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 6 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 226 available results
- Events 37 available results
- Open Research Data 1973 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: TRAC CONTROL
-
Design of weighted PID controllers for control of the Stewart-Gough platform
PublicationStewart-Gough platform (SGP) is a popular parallel type manipulator that involves a 6 degrees of freedom (DOF) motion. In this paper, the process of mathematical modelling of SGP is presented. Two selected control algorithms that use PID controllers and weighted PID controllers are designed. Both control systems using these algorithms are implemented in MATLAB environment as well as on the actual SGP. Parameters of the controllers...
-
The spindle speed control for high speed milling vibration surveillance
PublicationW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Zamieszczono opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego oraz metody nadzorowania drgań. Wykorzystano model modalny wirującego narzędzia, którego parametry wyznaczono zarówno metodami symulacji komputerowych, jak i - za pomocą eksperymentalnej analizy modalnej. Zamieszczono przykład...
-
Concept of the mobile monitoring system for chemical agents control in the air
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję mobilnego systemu monitoringu związków chemicznych zanieczyszczających powietrze. Nowością w przedstawionej koncepcji monitoringu jest pomiar zanieczyszczeń powietrza wzdłuż ciągów komunikacyjnych, co do tej pory nie jest realizowane. W tym celu przedstawiono propozycję rozwiązania stosunkowo małego, bezobsługowego modułu do pomiarów związków chemicznych, który z łatwością będzie montowany na...
-
Survey on opportunities and barriers in lighting controls
PublicationThis report summarizes a survey performed in eight countries on the status quo of daylight and electric lighting control systems. Feedback from more than 100 international experts (building / facility managers and planers) was evaluated. The aim of the survey was to identify the perception of the different possibilities of the current lighting control solutions and the expectations about the control systems. The survey aims to...
-
Information Technology and Control
Journals -
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Journals -
Dual drive control under SVPWM, experimental results
Open Research DataThe dataset contains the experimental results of the project: A universal algorithm of space vector pulse width modulation for three-level three and multi-phase NPC inverters with DC-link voltage balancing. The analysis includes the behaviour of the drive system, examining the dynamic system response to speed and angle changes, and encompassing data...
-
Application of least squares with conditional equations method for railway track inventory using GNSS observations
Publication -
Cold atmospheric plasma-induced chemical vapor generation in trace element analysis by spectrometric methods
Publication -
Bibliografia wybranych prac Profesora Franciszka Apanowicza [Bibliography of selected works by Professor Franciszek Apanowicz]
Publication -
Bibliografia wybranych prac Magister Lucyny Szczukowskiej [Bibliography of selected works by Lucyna Szczukowska, MA]
Publication -
Bibliografia prac naukowych Profesora Tadeusza Bogdanowicza [Bibliography of scholarly works of Professor Tadeusz Bogdanowicz]
Publication -
Bibliografia wybranych prac Magister Teresy Szymanik [Bibliography of selected works by Teresa Szymanik, MA]
Publication -
Bibliografia wybranych prac Profesor Janiny Bartoszewskiej [Bibliography of selected works by Professor Janina Bartoszewska]
Publication -
Bibliografia wybranych prac Profesor Marceliny Grabskiej [Bibliography of selected works by Professor Marcelina Grabska]
Publication -
In vitro characteristics ofLactobacillusspp. strains isolated from the chicken digestive tract and their role in the inhibition ofCampylobactercolonization
Publication -
<title>Novel matrix for fiber optic chemical sensors made of particle track polymer</title>
Publication -
Metabolomic Heterogeneity of Urogenital Tract Cancers Analyzed by Complementary Chromatographic Techniques Coupled with Mass Spectrometry
Publication -
Serum trace elements in animal models and human depression: Part III. Magnesium. Relationship with copper
Publication -
Research on Temporal Leachability of Trace Elements from Opoka-Rocks in The Aspect of Geochemical Environmental Indicators
Publication -
Developing assumptions for the tram noise attenuation passive system using the noise maps analysis method
PublicationThe paper presents experimental research carried out to determine the possible actions to reduce thenoise generated by trams in a highly urbanised area. A few design strategies affecting tram ride qualityhave been presented – especially in the aspect of the acoustic phenomena. Main sources of the noisein trams were characterised. The paper includes selected results of comprehensive...
-
Range-based method of alpha-particle spectrometry using LiF fluorescent nuclear track detectors
Publication -
Ćwierćwiecze polskich nadań architektonicznych, prac budowlanych i konserwatorskich w dawnych założeniach cysterskich
PublicationArtykuł stanowi podsumowanie dotychczasowych wyników badań w kościołach i klasztorach pocysterskich. Przedstawiono także podjęte i wykonane po II wojnie światowej prace konserwatorsko budowlane, ich zakres i znaczenie.
-
Analiza i projektowanie wielościeżkowych protokołów wyboru tras dla niskoorbitowych szerokopasmowych systemów satelitarnych
PublicationW pracy przedstawiono charakterystykę i budowę niskoorbitowych sieci satelitarnych. Pokazano też szeroki wachlarz możliwych sposobów kierowania ruchem w takich sieciach. Przedstawiono metody optymalizujące przepustowość sieci oraz czasy opóźnień wprowadzanych przez sieć. Dla konkretnych sieci satelitarnych przeprowadzono analizę obciążeń łączy międzysatelitarnych i pokazano, że zastosowanie protokołów routingu wielościeżkowego...
-
Determination of PAHs, PCBs, minerals, trace elements and fatty acids in Rapana thomasiana as an indication of pollution
PublicationW trakcie badań wykorzystano różne metodyki analityczne do oznaczania zawartości szerokiego spektrum składników (anality z grupy WWA i PCB), metali ciężkich i innych pierwiastków oraz kwasów tłuszczowych w próbkach tkanek miękkich mięczaków morskich pochodzących z miejsc o różnym poziomie antropopresji (obszary zanieczyszczone i niezanieczyszczone w bułgarskiej strefie przybrzeżnej Morza Czarnego).Analiza statystyczna uzyskanych...
-
Wyznaczanie tras w niskoorbitowych systemach satelitarnych - proponowane rozwiązania i możliwości ich zastosowania
PublicationZaprezentowano podstawowe właściwości systemów satelitarnych, że szczególnym uwzględnieniem parametrów użytkowych systemów niskoorbitowych - LEO. Przedstawiono specyfikę routingu w konstalacjach niskoorbitowych. Dokonano przeglądu metod wyboru trasy.
-
Automated analyser for monitoring trace amounts of volatile chloro-organic compounds in recirculated industrial water
PublicationOpisano konstrukcję oraz badania laboratoryjne modelu nowego automatycznego analizatora śladowych ilości lotnych związków chlorowco-organicznych w wodzie do celów przemysłowych (o wysokiej czystości). Praca analizatora oparta jest na: - przeciwprądowym ciągłym wypłukiwaniu analitów ze strumienia próbki, - okresowym zatrzymywaniu uwolnionych analitów na złożu sorbenta, - desorpcji termicznej, - oznaczaniu sumy związków chlorowco-organicznych...
-
Optical method supported by machine learning for urinary tract infection detection and urosepsis risk assessment
PublicationThe study presents an optical method supported by machine learning for discriminating urinary tract infections from an infection capable of causing urosepsis. The method comprises spectra of spectroscopy measurement of artificial urine samples with bacteria from solid cultures of clinical E. coli strains. To provide a reliable classification of results assistance of 27 algorithms was tested. We proved that is possible to obtain...
-
Analysis of friction ridge evidence for trace amounts of paracetamol in various pharmaceutical industries by Raman spectroscopy
PublicationThe detection of potentially harmful substances presents a multifaceted challenge. On one hand, it can directly save lives, on the other, it can significantly aid and enhance police work, thereby increasing the effectiveness of investigations. The research conducted in this study primarily aims to identify paracetamol in fingerprints, considering situations involving direct contact of a person with paracetamol either chronically...
-
Metoda określania maksymalnej prędkości jazdy na łukach, dostosowana do specyfiki tras tramwajowych
PublicationW artykule określono potrzebę obliczenia prędkości z jaką maksymalnie można poruszać się pojazdem tramwajowym na wybranych odcinkach trasy. Określono jakie wartości są niezbędne do wykonania obliczeń trakcyjnych. Dostosowano metodę do dostępnych danych, pochodzących z Mobilnych Pomiarów Satelitarnych. Porównano wyniki z algorytmami przeznaczonymi dla zastosowań kolejowych. Przeprowadzone analizy wykazały, że przy zastosowaniu proponowanego...
-
Application of Least Squares with Conditional Equations Method for Railway Track Inventory Using GNSS Observations
PublicationSatellite geodetic networks are commonly used in surveying tasks, but they can also be used in mobile surveys. Mobile satellite surveys can be used for trackage inventory, diagnostics and design. The combination of modern technological solutions with the adaptation of research methods known in other fields of science offers an opportunity to acquire highly accurate solutions for railway track inventory. This article presents the...
-
Main complications connected with detection, identification and determination of trace organic constituents in complex matrix samples
PublicationIt is well known that some problems with the determination of organic analytes at trace level can occur. This issue is connected with contamination during each stage of the analytical procedure from sampling to sample preparation up to chromatographic analysis, which often leads to false-positive or overestimated results. Another problem associated with determination of analytes occurs at trace- and ultra-trace level is a background...
-
Elastic waves in the railroad track substructures and its surroundings analyzed with non-classical operational methods
PublicationWe analyze the propagation of the waves generated by the rolling stock and the interaction of those waves on the medium and its surroundings. We use non-classical operational methods for monitoring construction of the railway infrastructure and for noise damping.
-
Host and pathogen factors in Klebsiella pneumoniae upper urinary tract infections in renal transplant patients
PublicationPurpose . To analyse the role of virulence factors (VFs) and host in Klebsiella pneumoniae upper urinary tract infections (UTIs) in renal transplant (RTx) recipients. Methodology. Clinical and demographic data were registered prospectively. Phylogenetic background of K. pneumoniae isolates was analysed by PCR melting profiles (MP) and the following VFs genes: fimH-1, uge, kpn, ycfM, mrkD, rmpA, magA, hlyA, cnf-1, irp-1, irp-2,...
-
New achievements in the field of extraction of trace analytes from samples characterized by complex composition of the matrix
PublicationWithout any doubt, the monitoring of compounds present in samples at trace or ultra-trace level usually requires a preliminary step of isolation and/or enrichment of analytes due to the fact that majority of analytical techniques are not sensitive enough for direct determination of trace compounds. On the other hand, sample preparation is considered as crucial part of whole analytical procedures, in particular in samples characterized...
-
Effects of biotransport and hydro-meteorological conditions on transport of trace elements in the Scott River (Bellsund, Spitsbergen)
PublicationThe shaping of surface water chemistry in the Svalbard Archipelago is strongly dependent on the geology of the catchment and the process of long-range transport of atmospheric pollutants (LRATP). It was found that the dissolved trace elements in the Scott River, which catchment is characterized by a decreasing degree of glaciation, were of the natural origin (i.a. weathering and dissolution of local geological substratum). The...
-
Trace Metal Contamination of Bottom Sediments: A Review of Assessment Measures and Geochemical Background Determination Methods
PublicationThis paper provides an overview of different methods of assessing the trace metal (TM) contamination status of sediments affected by anthropogenic interference. The geochemical background determination methods are also described. A total of 25 papers covering rivers, lakes, and retention tanks sediments in areas subjected to anthropogenic pressure from the last three years (2019, 2020, and 2021) were analysed to support our examination...
-
CENTRO JOURNAL
Journals -
Centro Agricola
Journals -
Energy efficiency of hydraulic systems with hydraulic cylinder under proportional control
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań strat i sprawności siłownika zasilanego w trzech strukturach sterowania dławieniowego szeregowego. Na podstawie bilansu energetycznego układu hydraulicznego, przeprowadzono analizę pracy siłownika w układzie stałociśnieniowym, ze szczególnym uwzględnieniem wpływu wielkości maksymalnego pola szczeliny dławiącej rozdzielacza.
-
Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform
PublicationW pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Properties of sensorless control systems based on multiscalar models of the induction motors
PublicationCelem artykułu jest opracowanie ogólnych postaci multiskalarnych modeli silnika indukcyjnego i zaprezentowanie właściwości bezczujnikowych układów regulacji opartych na takich modelach. Poprzednio prezentowane modele multiskalarne silnika indukcyjnego oparte na wykorzystaniu wektorów prądu stojana i strumienia wirnika zostły uogólnione jako model typu 1. Nowy model typu 2 zdefiniowany został dla wektora prądu stojana i innego wektora...
-
The Use of NaOH Solutions for Fouling Control in a Membrane Bioreactor: A Feasibility Study
Publication -
Adjustment for shape restoration and force control of cable arch stayed bridges
Publication -
Artificial-Neural-Network-Based Sensorless Nonlinear Control of Induction Motors
Publication -
Speed sensorless nonlinear control of induction motor in the field weakening region
Publication -
Size control mechanism of ZnO nanoparticles obtained in microwave solvothermal synthesis
Publication -
Ultracapacitor modeling and control with discrete fractional order artificial neural network
Publication -
Adaptive Feedback Control of Fractional Order Discrete State-Space Systems
Publication -
Interline power flow controller - properties and control strategy in dynamic states
Publication