Filters
total: 2179
-
Catalog
- Publications 1455 available results
- Journals 19 available results
- Conferences 7 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 117 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 9 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 9 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 450 available results
- Events 30 available results
- Open Research Data 73 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: roboty budowlane
-
Globalne trendy w certyfikacji systemu zarządzania środowiskowego
PublicationMinimalizacja wpływu działalności organizacji na środowisko naturalne jest jednym z najważniejszych założeń strategicznych przedsiębiorstw. Działania te wynikają z wdrażania strategii CSR, która w odniesieniu do polityki środowiskowej w organizacjach realizowana jest poprzez system EMAS bądź wymagania normy ISO 14001. Wdrożenie Systemu Zarządzania Środowiskowego, a następnie poddanie systemu certyfikacji przez niezależną jednostkę...
-
Efektywność Energetyczna Dolnych Źródeł Instalacji Pomp Ciepłą
PublicationIstotnym elementem procesu projektowo-budowlanego stała się umiejętność łączenia różnych tradycyjnych technologii grzewczych z technologiami Odnawialnych Źródeł Energii ze szczególnym uwzględnieniem ciepła odpadowego w różnej formie. W artykule dokonano analizy dolnych źródeł pomp ciepła naturalnych jak i sztucznych.
-
Highly efficient organic electrophosphorescent light-emitting diodes with a reduced quantum efficiency roll off at large current densities.
PublicationW pracy opisano diody elektrofosforescencyjne zbudowane na bazie organicznych komplesów platyny PtOEP oraz Pt(thpy)2. Pokazano, ze mechanizmem ograniczjącym wydajność świecenia tych diod w zakresiedużych prądów elektycznych jest elektrycznopolowa dysocjacja ekscytonutrypletowego z transferem dziury na molekułę TPD.
-
Covariant forms of lax one-field operators: from abelian to noncommutative
PublicationBadamy kowariancje w odniesieniu do transformacji Darboux wielomianowych operatorów różniczkowych o współczynnikach określonych przez funkcje jednego bazowego pola. W przypadku komutatywnym rozważana para Laxa równań typu Boussinesqa. Wprowadza się pewne zbudowane niezmiennicze formy i nie-abeliowe funkcje specjalne.
-
Raport z pomiaru drgań budunków OPEC przy ul. Opata Hackiego oraz hali Biedronka przy ul. Opata Hackiego w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie komory startowej do mikrotunelu pod torami PKP
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań - pomiaru drgań budunków OPEC przy ul. Opata Hackiego oraz hali Biedronka przy ul. Opata Hackiego w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie komory startowej do mikrotunelu pod torami PKP
-
Projekt techniczny i budowa platformy latającej typu quadrocopter
PublicationJedną z licznych platform latających jest pojazd typu quadrocopter. Rozwój techniki pozwala na budowanie konstrukcji przemieszczających się w wielu osiach. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie pojazdu typu quadrocopter. Dodatkowo dokonano filtracji sygnałów pomiarowych i opracowano algorytm sterowania.
-
Stepwise development of distributed interactive simulation systems.
PublicationMetoda krokowa pozwala na budowanie wydajnych i skalowalnych systemów symu-lacji rozproszonej obiektów rzeczywistych jak np. pojazdy terenowe, samocho-dy i śmigłowce. Dzięki uwzględnianiu parametrów operacyjnych oraz parametrównarzędzi wizualizacyjnych możliwe jest znaczne ograniczenie liczby komunika-tów przesyłanych między obiektami.
-
Problem awarii nowobudowanej kanalizacji
PublicationAwaria nowobudowanej i odebranej kanalizacji. Rzetelność projektanta, kierownika budowy i inspektora nadzoru. Ocena zagrożeń dla procesu budowlanego. Błędy działań naprawczych. Szczególny problem projektanta i wykonawcy wywodzących się zer środowiska "melioracji rolnych". Zagrożenia finansowe w sytuacji braku trwałego efektu inwestycji.
-
Nanotechnologia, chemia i medycyna
PublicationKsiążka przedstawia chemiczne metody otrzymywania nanomateriałów oraz metody ich funkcjonalizacji. Opisano struktury zero, jedno i dwuwymiarowe zbudowane z różnych materiałów (metale, ceramika, związki organiczne, alotropowe odmiany węgla, chalkogenki metali). Podano wybrane przykłady zastosowania nanostruktur w medycynie i naukach pokrewnych.
-
Zastosowanie analizy ryzyka do oceny i zarządzania bezpieczeństwem ruchu w tunelach drogowych
PublicationTunele drogowe są najbardziej wrażliwymi za zakłócenia, spowodowane wypadkami drogowymi, elementami sieci drogowej. Najpoważniejszymi wypadkami w tych obiektach są zdarzenia z udziałem samochodów ciężarowych przewożących materiały niebezpieczne. Od kilku lat zatem rozwijane są w Europie metody analizy ryzyka i budowane narzedzia do zarządzania ryzykiem w tunelach drogowych. W Polsce zaczyna się budować tunele drogowe, a problem...
-
Stability and initial post-buckling behaviour of frame system with vertical bracings
PublicationStalowe hale są budowane jako układ ram płaskich połączonych stężeniami dachowymi i stężeniami pionowymi w postaci krzyżujących się prętów. W pracy przedstawiono analizę stateczności i zachowania pokrytycznego takiego układu poddanego działaniu obciążeń pionowych. Korzystając z warunków stacjonarności całkowitej energii potencjalnej wykazano, że punkt bifurkacji utraty stateczności jest niesymetryczny i niestateczny. Oznacza to,...
-
The application of risk analysis in the assessment and management of road safety in road tunnels
PublicationTunele drogowe są najbardziej wrażliwymi za zakłócenia, spowodowane wypadkami drogowymi, elementami sieci drogowej. Najpoważniejszymi wypadkami w tych obiektach są zdarzenia z udziałem samochodów ciężarowych przewożących materiały niebezpieczne. Od kilku lat zatem rozwijane są w Europie metody analizy ryzyka i budowane narzedzia do zarządzania ryzykiem w tunelach drogowych. W Polsce zaczyna się budować tunele drogowe, a problem...
-
Cognitive memory for intelligent systems of decision-making, based on human psychology
PublicationA model of memory, which allows to expand the functionality of autonomous decision-making systems for robotic and human-system-interface purposes, is discussed. The model provides functions and features which make the prospective robotic and interfacing systems more human-like as well as more efficient in solving interactive issues.
-
Cognitive memory for intelligent systems of decision-making, based on human psychology
PublicationA model of memory, which allows to expand the functionality of autonomous decision-making systems for robotic and human-system-interface purposes, is discussed. The model provides functions and features which make the prospective robotic and interfacing systems more human-like as well as more efficient in solving interactive issues.
-
Iwona Kochańska dr hab. inż.
PeopleIwona Kochańska is a graduate of Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, Gdansk University of Technology. She received M.Sc. degree in Automation Control and Robotics, specializing in the mobile objects control. In 2012 she received Ph.D. degree in hydroacoustics. In the same year she started working as an assistant professor in the Department of Marine Electronic Systems. The main area of interest is hydroacoustis, ...
-
Mosty obrotowe o dużych rozpiętościach - idea, kształtowanie, wady i zalety
PublicationPierwowzorem tej idei jest most Song Han z obrotowym pylonem w miejscowości Dan Nang w Wietnamie. Autora urzekła prostota jego konstrukcji i funkcjonalność, polegająca na tym, że każdej wielkości statek może przepłynąć po obróceniu przęsła z obrotowym pylonem wokół osi pionowej o 90 stopni. Zastanawiając się nad problemem budowy mostów o dużych rozpiętościach, autor doszedł do wniosku, że obecnie stosowana metoda montażu mostów...
-
Wymiarowanie na ścinanie w aspekcie rys ukośnych
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienia związane z projektowaniem belek żelbetowych na ścinanie w kontekście spełnienia wymogów stanu granicznego rozwarcia rys ukośnych. Poddano analizie metodę zawartą w polskiej normie PN-B-03264:2002 oraz metodę bazującą na modelu kratownicowym. Weryfikację obu metod przeprowadzono na bazie wyników badan eksperymentalnych Leonhardta i Walthera.
-
Usterki w nowych budynkach mieszkalnych na przykładzie jednego z osiedli mieszkaniowych Gdańska
PublicationW pracy podano błędy konstrukcyjne, jakie popełniono na etapie projektowania i budowy poddaszy użytkowych na jednym z osiedli mieszkaniowych Gdańska. W wyniku tego doszło do uszkodzeń ścianek kolankowych, które musiały być wzmacniane.
-
Morfologia rys i nośność niskich wporników żelbetowych belek w świetle badań
PublicationAutorzy przedstawili w skrócie wyniki własnych badań eksperymentalnych niskich wsporników belek (zarysowanie, odkształcenia stali zbrojeni, nosność) w nawiązaniu do wyników wcześniejszych badań eksperymentalnych wsporników wysokich (h/hk=0,5). Wsporniki obciążane były siłą pionową lub ukośną.
-
Bezpieczne wymiarowanie ścinania ze zmiennym kątem THETA w kratownicach zastępczych według norm EC:2003, DIN:2003, PN:2002
PublicationPraca przedstawia zagadnienie wymiarowania elementów żelbetowych na ścinanie według zmodyfikowanej kratownicy Morscha, zamieszczonej w normach: europejskiej, niemieckiej i polskiej. Podano praktyczne wnioski odnośnie bezpiecznego przyjmowania kąta THETA, odwzorowującego nachylenie myślowo wydzielonych betonowych krzyżulców ściskanych.
-
Wybrane problemy cieplno-wilgotnościowe murów ceramicznych
PublicationW artykule przedstawiono wyniki analizy przepływu strumienia ciepła dla węzłów stropowo-ściennych realizowanych według zróżnicowanych rozwiązań konstrukcyjno-materiałowych: dla przypadku murów jednorodnych, jednowarstwowych oraz wielowarstwowych. Omówiono najczęściej popełniane błędy podczas realizacji murów ceramicznych i ich wpływ na rozkład temperatury w wężle stropowo-ściennym.
-
Wpływ ukształtowania zbrojenia i sposobu obciążenia na wsporniki belek w świetle badań eksperymentalnych
PublicationW pracy przedstawiono wyniki i wnioski z przeprowadzonych przez autorów badań eksperymentalnych, żelbetowych wsporników belek obciążonych reakcją ukośną. Przedstawione wyniki i wnioski dotyczą ukształtowania zbrojenia i sposobu obciążenia.
-
Awaria wsporników w konstrukcji stropu hali przemysłowej
PublicationW artykule opisano stan awaryjny konstrukcji wsporczej żelbetowego stropu w hali przemysłowej. Zarysowaniu uległy wsporniki belek gerberowskich w miejscach dylatacji budynku. Przeprowadzone badania stanu istniejącego, wytrzymałości betonu i analiza wytężenia zarysowanych elementów pozwoliły określić przyczyny uszkodzeń. Ustalono też stopień zagrożenia bezpieczeństwa konstrukcji a w miejscach szczególnie osłabionych podano sposób...
-
Problemy konstrukcyjne projektowania i realizacji budynków wysokich na przykładzie trzech wieżowców w Gdańsku
PublicationW artykule przedstawiono problemy konstrukcyjno-montażowe budynków żelbetowych monolitycznych na przykładzie zespołu trzech budynków mieszkalnych HORYZONT w Gdańsku.
-
Stan awaryjny wiaduktu kolejowego w Bydgoszczy
PublicationW pracy przedstawiono opis stanu awaryjnego wiaduktu kolejowego. Omówiono wyniki badań in situ oraz teoretycznych analiz statyczno-wytrzymałościowych ponad 100-letniego obiektu. Przedstawiono wnioski i zalecenia dotyczące doraźnego zabezpieczenia obiektu oraz warunki jego dalszej eksploatacji.
-
Usterki wilgotnościowe w obszarze wewnętrznego patio komunikacyjnego jako następstwo sposobu eksploatacji oraz błedów projektowych i wykonawczych
PublicationW artykule przedstawiono opis usterek stropu nad podziemna hala garażową budynku mieszkalno - usługowego który zaprojektowany i wykonany został w technologii stropodachu odwróconego. W pracy przedstawiono analiże wpływu przyjetych rozwiązan projektowych i wykonaczych oraz dotychczasowego sposobu eksploatacji na stan techniczny stropu. zaproponowano koncepcje rozwiązania projektowego przebudowy jego fragmnetu uzytkowanego jako wewnetrzne...
-
Właściwości podłoża gruntowego jako czynnik determinujący proces inwestycyjny farmy wiatrowej
PublicationW artykule przedstawiono opis usterek i uszkodzeń fundamentu kołowegowieży turbinyelektrowni wiatrowej spowodowanych lokalnym osłabieniem podłoża gruntowego, będących następstwem błednego, na etapie prac przygotowawczychrozpoznania warunków gruntowychw stosunku do warunków rzeczywistych, zweryfikowanych na etapiewznoszenia obiektu. W czasie realizacji fundamentu nastąpiło jego zalanie woda gruntowąspowodowane wyłamaniem dna wykopu....
-
MODELOWANIE ODDZIAŁYWAŃ DYNAMICZNYCH POCIĄGU TYPU PENDOLINO NA KONSTRUKCJE ZABYTKOWYCH MOSTÓW KOLEJOWYCH W POLSCE
PublicationW artykule przedstawiono badania i symulacje numeryczne dotyczące modelowania oddziaływań dynamicznych przejeżdżających pociągów Pendolino po zabytkowych mostach kolejowych w Polsce. Zakres prac obejmuje badania doświadczalne, rozwiązanie problemu dotyczącego poprawnego rozwiązania funkcji dynamicznej uwzględniającej model zależności między mostem, torem i taborem, tzw. model RBT oraz symulacje numeryczne dla obiektu zabytkowego...
-
Stan awaryjny stropu w budynku użyteczności publicznej będący następstwem błędów projektowych i wykonawczych
PublicationW artykule przedstawiono opis usterek występujących w budynku znajdującym się na obszarze Centrum Uniwersyteckiego. Usterki te zostały ujawnione podczas prowadzonego remontu kapitalnego. Najważniejszą z nich była zbyt mała szerokość oparcia żelbetowego stropu na ścianach wewnętrznych. W pracy przedstawiono rozwiązanie projektowe kompleksowego usunięcia występującej usterki.
-
Nowa metoda wizualizacji zmian objętościowych podczas przepływu silosowego na podstawie pomiarów z zastosowaniem promieniowania rentgenowskiego ((część II)
PublicationNiniejszy artykuł (cześć II) obejmujący wyniki doświadczeń stanowi kontynuację wcześniejszego artykułu (część I) w którym omówiono podstawy pomiarów z zastosowaniem tomografii rentgenowskiej
-
Nowa metoda wizualizacji zmian objętościowych podczas przepływu silosowego na podstawie pomiarów z zastosowaniem promieniowania rentgenowskiego. Część I
PublicationW artykule przedstawiono wyniki pomiarów wypływu piasku bezkohezyjnego z modelu z silosu z przepływem kominowym. Zastosowanie tomografii rentgenowskiej umożliwiło wizualizację przestrzenną materiału podczas badań
-
Wpływ zaolejenia zewnętrznych przegród pionowych na warunki cieplno-wilgotnościowe w budynku
PublicationW artykule przedstawiono wyniki analizy wpływu zaolejenia na rozkład wilgoci w zewnętrznych przegrodach pionowych budynku mieszkalnego wykonanych jako żelbetowe, monolityczne, ocieplone od strony zewnętrznej według rozwiązań technologii BSO. Analiza ma charakter parametryczny. W artykule przedstawiono wyniki analizy wpływu zaolejenia na rozkład wilgoci w zewnętrznych przegrodach pionowych budynku mieszkalnego wykonanych...
-
Problem modelowania połączeń pomiędzy obiektami zabytkowymi, a elementami nowoprojektowanymi
PublicationW artykule przedstawiono badania i symulacje numeryczne dotyczące modelowania połączeń pomiędzy obiektami zabytkowymi, a elementami nowoprojektowanymi. Zakres prac obejmuje projekt koncepcyjny zewnętrznej klatki schodowej wraz z tarasem obserwacyjnym połączonej z zabytkową wieżą ciśnień, która znajduje się na terenie Politechniki Gdańskiej, badania doświadczalne oraz symulacje numeryczne różnego rodzaju podparcia elementów klatki...
-
STAN AWARYJNY TRYBUNY STADIONU W ZIELONEJ GÓRZE WYWOŁANY SYNCHRONICZNYM TAŃCEM KIBICÓW
PublicationW artykule przedstawiono badania i naprawy trybuny stadionu żużlowego w Zielonej Górze narażonej na nadmierne drgania podczas synchronicznego tańca kibiców zwanego „Labado”. W trakcie prac wykonano dwa etapy wzmocnień: za pomocą dodatkowych słupków (zalecenie zespołu z Uniwersytetu Zielonogórskiego) oraz wzmocnienie dodatkowymi stężeniami całej konstrukcji zadaszenia trybuny. W artykule przedstawiono wyniki badań pomiarowych in...
-
Rewitalizacja obiektów pobrowarnych i jej wpływ na rozwój przestrzeni miejskiej
Publication.....
-
Sposób uzytkowania lokalu mieszkalnego jako przyczyna dyskomfortu eksploatacyjnego
PublicationW artykule przedstawiono opis usterek cieplono-wilgotnościowych występujących w lokalu mieszkalnym będących następstwem niewłaściwego sposobu jegi użytkowania. Wielorodzinny budynek mieszkalny zaprojektowany został jako intensywnie rozczłonkowany w rzucie poziomym, z licznymi przezroczystymi przegrodami pionowymi. W p[racy omówiono ,echanizm powstawania dyskomfortu eksploatacyjnego oraz przedstawiono propozycje działań mających...
-
Uszkodzenia wyprawy tynkarskiej jako następstwa błędów projektowych i wykonawczych
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie negatywnego wpływu działań projektanta oraz wykonawcy które doprowadziły do powstania uszkodzeń tynkarskiej na stropach i ścianach podziemnego przejścia komunikacyjnego. zaproponowano sposoby usunięcia występujących usterek.
-
Diagnostyka ultradźwiękowa mostowej belki prefabrykowanej typu T metodą młoteczkową
PublicationZastosowanie prefabrykacji w budowie obiektów mostowych pozwala optymalizować zużycie energii i materiałów i tym samym redukować koszty budowanego obiektu. Prefabrykowane belki sprężone mogą występować jako elementy kablobetonowe wykonywane bezpośrednio na placu budowy lub powstawać w zakładzie prefabrykacji jako elementy strunobetonowe. Elementy prefabrykowane wytwarzane w warunkach przemysłowych muszą spełniać wymagania wysokiej trwałości,...
-
Mosty zwodzone : koncepcje współczesne na przykładzie przeprawy w Sobieszewie
Publication -
Elementy rewitalizacji frontu wodnego w Jokohamie.
PublicationArtykuł omawia proces rewitalizacji starej tkanki obszarów portowych w Jokohamie w tym zbytecznych z punktu widzenia nowoczesnej technologii przeładunków starych magazynów.
-
Problemy realizacyjne obiektów zabytkowych na przykładzie modernizacji Hali Targowej w Gdańsku.
PublicationOmówienie problemów konserwatorskich, architektonicznych, konstrukcyjnych instalacyjnych występujących przy modernizacji Hali Targowej w Gdańsku.
-
Mieszanki betonowe stosowane w technologii druku trójwymiarowego
PublicationW niniejszej pracy dokonano przeglądu literatury z zakresu mieszanek i zapraw betonowych stosowanych w druku trójwymiarowym. Przegląd literatury przygotowano z zachowaniem chronologii pojawienia się danej publikacji (daty publikacji). Na podstawie przeprowadzonego przeglądu dokonano tabelarycznego zestawienia receptur mieszanek wykorzystywanych w wydrukach trójwymiarowych (3D). Przedstawiony przegląd literatury z zakresu mieszanek...
-
Aktualności budownictwa w świetle Światowego Kongresu Inżynierów Konstruktorów 2002 w Jokohamie
PublicationNa tle tematyki obrad kongresu omówiono stan obecny i aktualne trendy rozwojowe budownictwa na świecie. Przywołano referaty polskich uczestników kongresu.
-
Hala Targowa w Gdańsku
PublicationW artykule przedstawiono historię i problemy rekonstrukcji Hali.
-
Analiza możliwości rozwoju Mieszkalnych Obiektów Pływających (MOP) w aspekcie czynników środowiskowych
PublicationW publikacji przestawiono wyniki badań dotyczących możliwości rozwoju Mieszkalnych Obiektów Pływających (MOP), popularnie nazywanych Domami Na Wodzie (DNW) z uwzględnieniem wpływu czynników środowiskowych. Badanie potencjalnych kierunków rozwoju MOP w aspekcie czynników środowiskowych przeprowadzone zostało z zastosowaniem metody Scenariuszy Stanów Otoczenia dla scenariusza optymistycznego, pesymistycznego i najbardziej prawdopodobnego....
-
Analiza porównawcza sposobów wyznaczania obciążeń wiatrem na podstawie norm projektowych i analizy przepływu CFD
PublicationW pracy poruszono tematykę wykorzystania analizy przepływu CFD do wyznaczania obciążeń wiatru na konstrukcje. Przedstawiono analizę trzech modeli budynków o dachu dwuspadowym o różnych kątach nachylenia, dla których dokonano porównania wielkości współczynników parcia z wynikami dostępnymi w literaurze. Obliczenia analityczne wykonano zgodnie z normą z PN-EN 1991-1-4, natomiast obliczenia numeryczne wykonano w programie R-Wind Simulation....
-
Analiza numeryczna i wymiarowanie stropu kablobetonowego
PublicationW pracy poruszono tematykę analizy numerycznej i wymiarowania stropu kablobetonowego. Przedstawiono przykład obliczeniowy, w którym omówiono poszczególne etapy budowy modelu numerycznego w programie SOFiSTiK oraz wymiarowania stropu żelbetowego kablobetonowego budynku biurowo-usługowego zaprojektowanego w układzie płytowo-słupowym.
-
Wybrane zagadnienia projektowania, wykonawstwa oraz użytkowania betonowych posadzek przemysłowych w aspekcie ich ścieralności
Publicationw artykule przedstawiono najczęściej spotykane problemy związane z projektowaniem, realizacją oraz późniejszą eksploatacją posadzek w aspekcie ich ścieralności
-
Dobór analizy strategicznej przedsięwzięć budowlanych w aspekcie zrównoważonego rozwoju
PublicationCelem artykułu jest wskazanie najbardziej właściwej z dostępnych metod analiz strategicznych dla realizacji przedsięwzięć budowlanych oraz wykorzystanie jej do oceny czy dane zamierzenie inwestycyjne pozostaje w zgodzie z zasadami rozwoju zrównoważonego.
-
Przegląd metod wyznaczania parcia mieszanki betonowej na deskowanie
PublicationW pracy poruszono tematykę wyznaczania parcia mieszanki betonowej na deskowanie. Zebrano i opisano wybrane cztery modele stosowane do wyznaczania rozkładu ciśnienia poziomego świeżej mieszanki betonowej oddziaływującej na deskowanie. Dokonano krótkiego przeglądu literatury z zakresu omawianej tematyki parcia mieszanki betonowej na deskowanie.