Filters
total: 1220
-
Catalog
- Publications 919 available results
- People 33 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 7 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 71 available results
- Events 6 available results
- Open Research Data 177 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: FILTR GRUNTOWY
-
GPU-Accelerated 3D Mesh Deformation for Optimization Based on the Finite Element Method
PublicationThis paper discusses a strategy for speeding up the mesh deformation process in the design-byoptimization of high-frequency components involving electromagnetic field simulations using the 3D finite element method (FEM). The mesh deformation is assumed to be described by a linear elasticity model of a rigid body; therefore, each time the shape of the device is changed, an auxiliary elasticity finite-element problem must be solved....
-
Emotion monitoring system for drivers
PublicationThis article describes a new approach to the issue of building a driver monitoring system. Actual systems focus, for example, on tracking eyelid and eyebrow movements that result from fatigue. We propose a different approach based on monitoring the state of emotions. Such a system assumes that by using the emotion model based on our own concept, referred to as the reverse Plutchik’s paraboloid of emotions, the recognition of emotions...
-
Optymalizacja wydajności obliczeniowej metody elementów skończonych w architekturze CUDA
PublicationCelem niniejszej rozprawy oraz stypendium odbytego w ramach projektu było opracowanie numerycznie efektywnego rozwiązania algorytmicznego i sprzętowego, które umożliwia przyspieszenie analizy problemów elektromagnetycznych metodą elementów skończonych (MES) z funkcjami bazowymi wysokiego rzędu. Metoda elementów skończonych w dziedzinie częstotliwości stanowi wydajne i uniwersalne narzędzie analizy układów mikrofalowych (rys....
-
Design of high frequency OTA in 130nm CMOS technology with single 1.2v power supply
PublicationW artykule przedstawiono wzmacniacz transkonduktancyjny OTA zasilany niskim napięciem i przeznaczony do użycia w filtrach czasu ciągłego w zakresie wysokich częstotliwości przetwarzanych sygnałów. Stopień wejściowy zbudowany jest w oparciu o inwertery CMOS. Wartość transkonduktancji wzmacniacza jest przestrajana z wykorzystaniem efektu podłożowego tranzystorów. Omówiono również układ dostrajania wzmacniacza. Brak wewnętrznych węzłów...
-
Predykcyjne sterowanie równoległym filtrem aktywnym ze sprzężeniem od prądu zasilającego
PublicationArtykuł przedstawia nowatorską strategię predykcyjnego sterowania równoległym energetycznym filtrem aktywnym (EFA). Proponowane sterowanie zawiera sprzężenie zwrotne od prądu zasilającego i wiąże zalety sterowania w układzie otwartym oraz zamkniętym – szybkość reakcji na zmianę prądu odbioru i bardzo wysoką skuteczność kompensacji. Wysoka jakość prądu kompensacyjnego wynika również z zastosowania w sterowaniu algorytmów predykcyjnych,...
-
Rozproszony system wyznaczania trajektorii poruszających się obiektów
PublicationW pracy rozważa się problem śledzenia trajektorii poruszających się obiektów przy użyciu rozproszonego systemu śledzenia. W systemie takim trajektoria poruszającego się obiektu jest wyznaczana przez grupę lokalnych estymatorów. Każdy z tych estymatorów korzysta z filtru Kalmana i danych z pojedynczego źródła w celu określenia trajektorii obiektu. Wyznaczone trajektorie są następnie przesyłane do systemu centralnego, gdzie następuje...
-
On tracking properties of real-valued generalized adaptive notch filters
PublicationGeneralized adaptive notch filters (GANFs) are used for identification/tracking of quasi-periodically varying dynamic systems and can be considered an extension, to the system case, of classical adaptive notch filters. The paper presents results of local performance analysis of a real-valued GANF algorithm, i.e., algorithm designed to track parameters of a real-valued system. This is an extension of the previous work which focused...
-
Sieć neuronowa z dwucentrowymi radialnymi funkcjami bazowymi do klasyfikacji uszkodzeń parametrycznych
PublicationW niniejszej pracy zaproponowano nową architekturę sieci neuronowej wykorzystującej dwucentrowe radialne funkcje bazowe w warstwie ukrytej (funkcje DRB). Kształt funkcji DRB opracowany został pod kątem klasyfikacji pojedynczych uszkodzeń parametrycznych układów elektronicznych analogowych. Zastosowanie funkcji DRB pozwala na kilkukrotne zmniejszenie liczby neuronów w warstwie ukrytej w porównaniu do sieci neuronowej z radialnymi...
-
Badania eksperymentalne prostownika osiemnastopulsowego o mocy 150 kVA z opcjonalnym szeregowym energetycznym filtrem aktywnym
PublicationW artykule przedstawiono system sterowania oraz wybrane wyniki badań eksperymentalnych przekształtnika AC / DC składającego się z osiemnastopulsowego diodowego prostownika na bazie dławików sprzężonych i szeregowego energetycznego filtra aktywnego. Przebadano i porównano trzy konfiguracje przekształtnika o mocy 150kVA: (1) osiemnastopulsowy prostownik bez dodatkowych elementów, (2) prostownik z dodatkowym dławikiem sieciowym oraz...
-
A XAS study of a highly diluted Pt electrocatalyst operating in PEM fuel cells
PublicationWe present an X-ray absorption spectroscopy (XAS) study of a low Pt content catalyst layer(Pt loading 0.1 mg c2) operating at the cathode of a proton exchange membrane fuel cell(PEMFC). This catalyst is based on the use of a mesoporous inorganic matrix as a support forthe catalyst Pt nanoparticles. Due to the high Pt dilution, in situ measurements of itsstructural properties by XAS are challenging and suitable experimental strategies...
-
Temperature Impact of Nitrogen Transformation in Technological System: Vertical Flow Constructed Wetland and Polishing Pond
PublicationThe article describes the results of the research, purpose of which was to evaluate influence of the temperature on the effectiveness of nitrification and denitrification in the sewage treatment system consisting of vertical flow constructed wetland and polishing pond. During the analysed period, the efficiency of removing total nitrogen was low and amounted to 12.7%. In the polishing pond in the summer period, content of total...
-
A sine wave delay estimator
PublicationZaprezentowano nowe rozwiązanie dyskretno-czasowego estymatora ułamkowego opóźnienia sygnału sinusoidalnego, działające w systemie z otwartą pętlą sprzężenia zwrotnego. Proponowane rozwiązanie wykorzystuje koncepcję transformowania za pomocą filtru Hilberta sygnału referencyjnego celem estymacji różnicy fazy tego sygnału względem zaszumionego sygnału odebranego o znormalizowanej (względem okresu próbkowania) częstotliwości - bardzo...
-
Integration of inertial sensors and GPS system data for underwater navigation
PublicationThe Inertial Navigation System (INS) is usually employed to determine the position of an underwater vehicles, like Remotely Operated Vehicles (ROV) and, more recently, Autonomous Underwater Vehicle (AUV). The accuracy of the position provided by the INS, which uses accelerometers and gyroscopes, deteriorates with time. An external aiding sources such as the Global Positioning System (GPS) can be employed to reduce the error growth...
-
Standaryzacja dokumentacji technicznej dla potrzeb wielkoobszarowych opracowań geodezyjno-kartograficznych; duże projekty - wysokie wymagania
PublicationArtykuł omawia problemy standaryzacji wielkoobszarowych, wysokobudżetowych opracowań geodezyjnych wykonywanych na zlecenie Agencji Restrukturyzacji i Modernizacji Rolnictwa. W/w prace geodezyjne w zakresie merytorycznym obejmują wektorową mapę ewidencji gruntów, ortofotomapę cyfrową oraz wektorową mapę pól zagospodarowania.W przedmiotowym artykule - na bazie praktycznych doświadczeń - przedstawiono problematykę standaryzacji dokumentacji...
-
Eksperymentalna Hydrotechnika
e-Learning CoursesNazwa: Eksperymentalna hydrotechnika Opis: W podłożu każdej budowli piętrzącej wodę (np. zapora ziemna, wał przeciwpowodziowy, jaz, śluza) dochodzi do zjawiska filtracji, które może powodować zmiany w podłożu destabilizujące budowlę. W ramach zajęć uczestnicy zgodnie z przyjętym schematem zbudują stanowisko doświadczalne, wykonają model budowli piętrzącej i przeprowadzą doświadczenia przepływu wody gruntowej pod budowlą piętrzącą....
-
Measurements of the mechanical system properties of "SpeedLine magnetic" ultra-fast robot prototype for IML labeling
Open Research DataThe mechanical system tests of the high-speed IML labeling robot "SpeedLine Magnetic" were carried out in order to analyze the effects of the drive system's operating parameters on vibration and noise.
-
Agnieszka Landowska dr hab. inż.
PeopleAgnieszka Landowska works for Gdansk University of Technology, FETI, Department of Software Engineering. Her research concentrates on usability, accessibility and technology adoption, as well as affective computing methods. She initiated Emotions in HCI Research Group and conducts resarch on User eXperiene evaluation of applications and other technologies.
-
Hierarchical Estimation of Human Upper Body Based on 2D Observation Utilizing Evolutionary Programming and 'Genetic Memory'
PublicationNew method of the human body pose estimation based on single camera 2D observation is presented. It employs 3D model of the human body, and genetic algorithm combined with annealed particle filter for searching the global optimum of model state, best matching the object's 2D observation. Additionally, motion cost metric is employed, considering current pose and history of the body movement, favouring the estimates with the lowest...
-
Układy napędowe z silnikami indukcyjnymi i filtrami wyjściowymi falowników : Zagadnienia wybrane. - J. Guziński.
PublicationMonografia przedstawia zagadnienia związane z układami napędowymi z silnikami indukcyjnymi i filtrami wyjściowymi falowników. Pokazano problemy składowej zerowej, prądów łożyskowych oraz układów do ograniczania niekorzystnych efektów zasilania falownikowego. Omówiono wybrane struktury filtrów wraz z zaleceniami projektowymi. Skupiono się na estymacji zmiennych stanu oraz metodach sterowania przy uwzględnieniu modelu filtru sinusoidalnego....
-
Estymator wysokości chwilowej dźwięku w oparciu o jego zespoloną pulsację chwilową
PublicationW pracy zaprezentowano oryginalny algorytm estymacji wysokości chwilowej dźwięku. Wykorzystuje on zespolone filtry cyfrowe Hilberta o różnej szerokości pasm przepustowych. W eksperymentach posłużono się filtami nacelowanymi na wyznaczanie częstotliwości krtaniowej (odwrotności okresu drgań strun głosowych) na podstawie zarejestrowanych samogłosek wypowiadanych głosem męskim, żeńskim i dziecięcym. W algorytmie zastosowano estymator...
-
AUTOMATIC OPTIMIZATION OF ADAPTIVE NOTCH FILTER’S FREQUEN CY TRACKING
PublicationEstimation of instantaneous frequency of narrowband com- plex sinusoids is often performed using lightweight algo- rithms called adaptive notch filters. However, to reach high performance, these algorithms require careful tuning. The paper proposes a novel self-tuning layer for a recently intr o- ducedadaptive notch filtering algorithm. Analysis shows th at, under Gaussian random-walk type assumptions, the resultin g solution converges...
-
Automatic Optimization Of Adaptive Notch Filter’s Frequency Tracking
PublicationEstimation of instantaneous frequency of narrowband com- plex sinusoids is often performed using lightweight algo- rithms called adaptive notch filters. However, to reach high performance, these algorithms require careful tuning. The paper proposes a novel self-tuning layer for a recently intr o- ducedadaptive notch filtering algorithm. Analysis shows th at, under Gaussian random-walk type assumptions, the resultin g solution converges...
-
Ocena możliwości zautomatyzowanej analizy obrazów z badań endoskopowych do wspomagania diagnostyki gastropatii wrotnej
PublicationAnaliza obrazów z powszechnie wykonywanych badań endoskopowych jest jedną z możliwych metod wykrywania wczesnego stadium gastropatii wrotnej fragmentów przewodu pokarmowego człowieka. W artykule przedstawiono opis eksperymentów związanych z utworzeniem autorskiego algorytmu wykrywania gastropatii na obrazach z nagrań badań endoskopowych w celu wspomagania procesu diagnostycznego. Przedstawiono cechy charakterystyczne schorzenia....
-
DETERMINATION OF SP3 FRACTION IN ta-C COATING USING XPS AND RAMAN SPECTROSCOPY
PublicationThe paper presents results of studies on the structure of tetrahedral amorphous carbon films (ta-C) with a thickness in the range from 20 to 280 nm, deposited using pulsed vacuum arc technique with an electromagnetic Venetian blind plasma filter. The results of the phase structure analysis, obtained using visible Raman spectroscopy and UV Raman spectroscopy methods, showed a strong dependence of the results on the presence, on...
-
Measurement method for capacitive sensors for microcontrollers based on a phase shifter
PublicationA complete measurement method dedicated to capacitive sensors has been developed. It includes the development of hardware (an analogue interface circuit for microcontrollers with built-in times/counters and analogue comparators) and software (a measurement procedure and a systematic error calibration (correction) algorithm which is based on a calibration dictionary). The interface circuit consists of a low-pass filter and a phase...
-
Wody spływne jako źródło zanieczyszczeń środowiska
PublicationNajwiększy udział w dostawie zanieczyszczeń z atmosfery do powierzchni ziemi w regionach położonych w znacznych odległościach od źródeł emisji ma depozycja mokra. Opady atmosferyczne, będące produktem kondensacji pary wodnej zawartej w atmosferze, na skutek adiabatycznego ochładzania sie powietrza, opadają na powierzchnię ziemi. Jedną z ważniejszych form opadów są wody spływne (inaczej - ścieki opadowe lub wody opadowe spływające)....
-
Investigation of the distribution of imidazolium ionic liquids in the environment - aggregation in water and sorption on minerals
PublicationWpływ cieczy jonowych na środowisko, a w szczególności: migracja do wód powierzchniowych i gruntowych, jak również transport/retencja w gruntach jest determinowany przede wszystkim przez właściwości fizykochemiczne cieczy jonowej jak i właściwości matrycy środowiskowej. Znajomość zjawisk zachodzących w wyniku kontaktu cieczy jonowych z wodą oraz glebą jest jednym z podstawowych warunków oceny ryzyka chemicznego. W pracy wykazano,...
-
Analiza wahań zwierciadła płytkich wód podziemnych na obszarze sandru Brdy
PublicationW pracy przeprowadzono analizę wahań zwierciadła wód podziemnych na obszarze sandru Brdy, na podstawie obserwacji z 10 punktów pomiarowych sieci obserwacyjno badawczej wód podziemnych Polskiego Instytutu Geologicznego – Polskiego Instytutu Badawczego (PIG-PIB), publikowanych w Rocznikach Hydrogeologicznych w latach 2003–2016. Na podstawie danych z Roczników określono trendy położenia zwierciadła wód podziemnych, analizowano stany...
-
Wpływ osiadania dna o postaci niecki na stan naprężenia w stalowej konstrukcji pionowego zbiornika walcowego
PublicationBezpośrednim powodem podjęcia prac naukowo - badawczych był rzeczywisty problem techniczny,który wystąpił w rafinerii w Gdańsku. W pracy zamieszczono obszerny przegląd literatury i norm technicznych dotyczących problemu osiadania zbiorników na paliwa. W ramach badań zaplanowano i zrealizowano pomiary tensometryczne oraz pomiary osiadań rzeczywistego stalowego, dwupłaszczowego zbiornika o pojemności V=20.000m3. Wykonano liczne testy...
-
Spurious Modes in Model Order Reduction in Variational Problems in Electromagnetics
PublicationIn this work, we address an everlasting issue in 2 model order reduction (MOR) in electromagnetics that has 3 remained unnoticed until now. Contrary to what has been 4 previously done, we identify for the very first time spurious 5 modes in MOR for time-harmonic Maxwell’s equations and 6 propose a methodology to remove their negative influence on the 7 reduced order model (ROM) response. These spurious modes 8 have nonzero resonance...
-
Projektowanie Urządzeń Bezprzewodowych - 2022
e-Learning CoursesPrzedmiot kursowy dla stopnia I, sem. 7, profil Inżynieria Mikrofalowa i Antenowa Celem jest wprowadzenie do analizy, projektowania i pomiarów podstawowych układów pasywnych (dzielniki, sprzęgacze, filtry), aktywnych (wzmacniacze, oscylatory) i podzespołów półprzewodnikowych (diody, tranzystory) dla zakresu b.w.cz., stosowanych h w urządzeniach i systemach bezprzewodowych. Studenci poznają zasadę działania i obsługę oprogramowania...
-
Projektowanie Urządzeń Bezprzewodowych - 2023
e-Learning CoursesPrzedmiot kursowy dla stopnia I, sem. 7, profil Inżynieria Mikrofalowa i Antenowa Celem jest wprowadzenie do analizy, projektowania i pomiarów podstawowych układów pasywnych (dzielniki, sprzęgacze, filtry), aktywnych (wzmacniacze, oscylatory) i podzespołów półprzewodnikowych (diody, tranzystory) dla zakresu b.w.cz., stosowanych h w urządzeniach i systemach bezprzewodowych. Studenci poznają zasadę działania i obsługę oprogramowania...
-
Hydraulika i Pneumatyka, MiBM, I st., studia niest., sem. 5, zimowy 2023/2024
e-Learning CoursesSpis treści prezentowanych na kursie WYKŁAD: Struktura napędu i sterowania hydraulicznego i pneumatycznego. Własności cieczy roboczej i powietrza. Straty ciśnienia w instytucji i ich obliczanie. Podstawowe elementy i układy hydrostatyczne i pneumatyczne maszyn: pompy, silniki, siłowniki, zawory, filtry, akumulatory, zespoły sprężonego powietrza. Podstawowe obliczenia układów napędu hydraulicznego i pneumatycznego. LABORATORIA:...
-
Hydraulika i Pneumatyka, MiBM, I st., studia niestacjonarne, sem. 5, zimowy 2023/2024
e-Learning CoursesSpis treści prezentowanych na kursie WYKŁAD:Struktura napędu i sterowania hydraulicznego i pneumatycznego. Własności cieczy roboczej i powietrza. Straty ciśnienia w instytucji i ich obliczanie. Podstawowe elementy i układy hydrostatyczne i pneumatyczne maszyn: pompy, silniki, siłowniki, zawory, filtry, akumulatory, zespoły sprężonego powietrza. Podstawowe obliczenia układów napędu hydraulicznego i pneumatycznego.LABORATORIA:Praktyczne...
-
Power of the low alpha brainwaves in the mental imagery experiment in sport: the "Your Home Venue" scenario.
Open Research DataThe data were collected to perform research on the neural oscillation during mental imagery in sport. The study's main aim was to examine the cortical correlations of imagery depending on instructional modality (guided vs self-produced) using various sport-related scripts. The research was based on the EEG signals recorded during the session with the...
-
Power of the low alpha brainwaves in the mental imagery experiment in sport: the "Slow Start" scenario.
Open Research DataThe data were collected to perform research on the neural oscillation during mental imagery in sport. The main aim of the study was to examine the cortical correlates of imagery depending on instructional modality (guided vs self-produced) using various sport-related scripts. The research was based on the EEG signals recorded during the session with...
-
Power of the SMR brainwaves in the mental imagery experiment in sport: the "Start in High Level Championship" scenario.
Open Research DataThe data were collected to perform research on the neural oscillation during mental imagery in sport. The main aim of the study was to examine the cortical correlates of imagery depending on instructional modality (guided vs self-produced) using various sport-related scripts. The research was based on the EEG signals recorded during the session with...
-
Power of the low alpha brainwaves in the mental imagery experiment in sport: the "Successful Competition" scenario.
Open Research DataThe data were collected to perform research on the neural oscillation during mental imagery in sport. The study's main aim was to examine the cortical correlations of imagery depending on instructional modality (guided vs self-produced) using various sport-related scripts. The research was based on the EEG signals recorded during the session with the...
-
Power of the high alpha brainwaves in the mental imagery experiment in sport: the "Your Home Venue" scenario.
Open Research DataThe data were collected to perform research on the neural oscillation during mental imagery in sport. The study's main aim was to examine the cortical correlations of imagery depending on instructional modality (guided vs self-produced) using various sport-related scripts. The research was based on the EEG signals recorded during the session with the...
-
Power of the SMR brainwaves in the mental imagery experiment in sport: the "Fitness Activity" scenario.
Open Research DataThe data were collected to perform research on the neural oscillation during mental imagery in sport. The main aim of the study was to examine the cortical correlates of imagery depending on instructional modality (guided vs self-produced) using various sport-related scripts. The research was based on the EEG signals recorded during the session with...
-
Power of the SMR brainwaves in the mental imagery experiment in sport: the "Slow Start" scenario.
Open Research DataThe data were collected to perform research on the neural oscillation during mental imagery in sport. The main aim of the study was to examine the cortical correlates of imagery depending on instructional modality (guided vs self-produced) using various sport-related scripts. The research was based on the EEG signals recorded during the session with...
-
Power of the high alpha brainwaves in the mental imagery experiment in sport: the "Training Session" scenario.
Open Research DataThe data were collected to perform research on the neural oscillation during mental imagery in sport. The study's main aim was to examine the cortical correlations of imagery depending on instructional modality (guided vs self-produced) using various sport-related scripts. The research was based on the EEG signals recorded during the session with the...
-
Power of the SMR brainwaves in the mental imagery experiment in sport: the "Successful Competition" scenario.
Open Research DataThe data were collected to perform research on the neural oscillation during mental imagery in sport. The study's main aim was to examine the cortical correlations of imagery depending on instructional modality (guided vs self-produced) using various sport-related scripts. The research was based on the EEG signals recorded during the session with the...
-
Power of the SMR brainwaves in the mental imagery experiment in sport: the "Training Session" scenario.
Open Research DataThe data were collected to perform research on the neural oscillation during mental imagery in sport. The study's main aim was to examine the cortical correlations of imagery depending on instructional modality (guided vs self-produced) using various sport-related scripts. The research was based on the EEG signals recorded during the session with the...
-
Power of the low alpha brainwaves in the mental imagery experiment in sport: the "Training Session" scenario.
Open Research DataThe data were collected to perform research on the neural oscillation during mental imagery in sport. The study's main aim was to examine the cortical correlations of imagery depending on instructional modality (guided vs self-produced) using various sport-related scripts. The research was based on the EEG signals recorded during the session with the...
-
Power of the high alpha brainwaves in the mental imagery experiment in sport: the "Slow Start" scenario.
Open Research DataThe data were collected to perform research on the neural oscillation during mental imagery in sport. The main aim of the study was to examine the cortical correlates of imagery depending on instructional modality (guided vs self-produced) using various sport-related scripts. The research was based on the EEG signals recorded during the session with...
-
Power of the high alpha brainwaves in the mental imagery experiment in sport: the "Successful Competition" scenario.
Open Research DataThe data were collected to perform research on the neural oscillation during mental imagery in sport. The study's main aim was to examine the cortical correlations of imagery depending on instructional modality (guided vs self-produced) using various sport-related scripts. The research was based on the EEG signals recorded during the session with the...
-
Power of the SMR brainwaves in the mental imagery experiment in sport: the "Your Home Venue" scenario.
Open Research DataThe data were collected to perform research on the neural oscillation during mental imagery in sport. The study's main aim was to examine the cortical correlations of imagery depending on instructional modality (guided vs self-produced) using various sport-related scripts. The research was based on the EEG signals recorded during the session with the...
-
Power of the high alpha brainwaves in the mental imagery experiment in sport: the "Fitness Activity" scenario.
Open Research DataThe data were collected to perform research on the neural oscillation during mental imagery in sport. The main aim of the study was to examine the cortical correlates of imagery depending on instructional modality (guided vs self-produced) using various sport-related scripts. The research was based on the EEG signals recorded during the session with...
-
Power of the low alpha brainwaves in the mental imagery experiment in sport: the "Fitness Activity" scenario.
Open Research DataThe data were collected to perform research on the neural oscillation during mental imagery in sport. The main aim of the study was to examine the cortical correlates of imagery depending on instructional modality (guided vs self-produced) using various sport-related scripts. The research was based on the EEG signals recorded during the session with...