Search
Filters
total: 1541
-
Catalog
- Publications 1021 available results
- Journals 13 available results
- Conferences 7 available results
- People 81 available results
- Inventions 10 available results
- Projects 19 available results
- Research Teams 8 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 318 available results
- Events 26 available results
- Open Research Data 36 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOTY PODWODNE
-
PROGRAMOWANIE ROBOTÓW I PLANOWANIE ZADAŃ [2023/24]
e-Learning Courses -
PODSTAWY ROBOTYKI I MECHATRONIKI [ARiSS][2024/25]
e-Learning Courses -
Automatyka i robotyka (M:31923W0) 2023/24
e-Learning Courses -
Katedra Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć
Research Teams* Precyzyjna estymacja powierzchni ciała człowieka * Analiza biosygnałów * Systemy rehabilitacyjne * Analiza wpływu pól elektromagnetycznych na organizmy żywe * Elektro-mechaniczne struktury periodyczne jako aktywne akustycznie metamateriały * Właściwości elektro-mechaniczne materiałów dielektrycznych w różnych warunkach środowiskowych * Prądy upływu w diagnostyce ochronników przepięciowych * Roboty mobilne do diagnostyki linii...
-
Beyond the standard entropic inequalities: stronger scalar separability criteria and their applications
PublicationNiedawno pokazano, że jeżeli dwupodukładowy stan kwantowy spełnia strukturalne kryterium separowalności oparte na pewnym liniowym odwzorowaniu dodatnim (tzw. odwzorowanie redukcyjne) to musi także spełniać skalarne kryterium separowalności oparte na nierównościach entropijnych. Ponieważ nierówności te są obiecującymi z eksperymentalnego punktu widzenia detektorami splątania w układach kwantowych, interesującym wydaje się pytanie...
-
DAF - and collagen-binding properties of chimeric Dr fimbriae
PublicationEkspozycja białek heterologicznych na powierzchni mikroorganizmów jest jedną z nowych strategii stosowanych w mikrobiologii, biotechnologii oraz projektowaniu nowoczesnych szczepionek. W niniejszej pracy zbadano możliwość wykorzystania białka podjednostkowego DraE fimbrii Dr uropatogennych szczepów Escherichia coli jako nośnika heterologicznych sekwencji. W rejon odpowiadający N-terminalnej domenie 2 białka DraE wprowadzono epitopową...
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle–Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublicationThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order totrack desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performancecan be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPCas a known proficient nonlinear control approach should be improved by the...
-
Modele numeryczne uwzględniające tarczową pracę pokrycia dachowego z blach trapezowych
PublicationW artykule porównano wybrane sposoby uwzględniania w modelowaniu numerycznym tarczowej pracy pokrycia dachowego z blachy trapezowej, możliwe do zrealizowania w programie Autodesk Robot Structural Analysis Professional 2015, w celu oceny słuszności stosowania ich do obliczeń konstrukcji nośnej współpracującej z poszyciem z blachy trapezowej. Analizy przeprowadzono dla pojedynczej przepony. Za pomocą powłokowych elementów skończonych...
-
MMM-2024
e-Learning CoursesI st, 3 sem. Automatyka, Cybernetyka i Robotyka
-
Przetworniki wielkości nieelektrycznych lato 2023
e-Learning CoursesAutomatyka, Cybernetyka i Robotyka, I stopień, semestr 4
-
Systemy wbudowane w automatyce i robotyce - 22/23
e-Learning CoursesSystemy wbudowane w automatyce i robotyce - kurs uzupełniający.
-
MMM-2022
e-Learning CoursesI st, 3 sem. Automatyka, Cybernetyka i Robotyka
-
MMM-2023
e-Learning CoursesI st, 3 sem. Automatyka, Cybernetyka i Robotyka
-
MMM_2025
e-Learning CoursesI st, 3 sem. Automatyka, Cybernetyka i Robotyka
-
Random processes - theory for the practician, computer classes
e-Learning CoursesAutomatyka i Robotyka, semestr 1 studia II stopnia
-
Przetworniki wielkości nieelektrycznych lato 2024
e-Learning CoursesAutomatyka, Cybernetyka i Robotyka, I stopień, semestr 4
-
Robotics for human health and performance 03.2022
e-Learning CoursesThis course is to provide knowledge in area of biomechanics, necessary to design instrumentation for human health and performance, and automatics necessary to design simple instrumentation as well as about human-robot interface.
-
Porównanie wyników pomiarów mas ziemnych wykonanych metodą skaningu laserowego i GNSS w kontekście inwestycji komunikacyjnych
PublicationPomiary objętości mas ziemnych to jeden z etapów związanych z robotami ziemnymi wynikającymi z planowania i prowadzenia inwestycji na danym obszarze. W przypadku inwestycji drogowych i kolejowych są szczególnie istotne, gdyż dąży się do zbilansowania robót ziemnych. Ważny jest także aspekt logistyczny – taki jak masowe przewozy materiałów sypkich (np. żwir). Zarówno przed jak i po wykonaniu robót ziemnych, niezbędny jest pomiar...
-
Uwarunkowania techniczne prac remontowych modernistycznych kamienic gdyńskich
PublicationW artykule przedstawiono przykłady rozwiązań konstrukcyjno-materiałowych przedwojennych wielorodzinnych budynków mieszkalnych realizowanych w Gdyni na terenie dzielnicy Działki Leśne które obecnie, w czasie prowadzenia prac remontowo-modernizacyjnych powodują powstawanie znacznych utrudnień wydłużając czas robót budowlanych oraz generując dodatkowe koszty. Na przykładzie fundamentów, stropów oraz murów...
-
Procesy losowe - teoria dla praktyka, ćwiczenia komputerowe
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka i Robotyka, semestr 1 studia II stopnia
-
Konsultacje prac dyplomowych magisterskich
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka i Robotyka, semestr 3 studia II stopnia
-
Techniki Programowania w systemach wbudowanych, projekt
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka i Robotyka, semestr 6, studia I stopnia
-
Oddziaływanie materiału opakowaniowego Mater-Bi na populację okrzemki w środowisku morskim
PublicationDo produkcji różnego rodzaju opakowań stosowane są m.in. takie materiały jak: polimery, kopolimery i ich mieszaniny; trwałe oraz stabilne środowisko (ich rozkład trwa kilka set lat). Dlatego też obecnie systematycznie zwiększa się zainteresowanie i zapotrzebowanie na polimerowe materiały biodegradowalne, które rozkładają się w środowisku naturalnym do prostych i bezpiecznych surowców. Należą do nich m.in. substancje naturalne jak...
-
Woda jako źródło, nośnik, akumulator oraz transformator energii
PublicationWoda, posiadająca specyficzne właściwości fizyczne, może być jednocześnie stosowana do wielu celów (np. moderator, chłodziwo i czynnik roboczy). Każda dziedzina nauki, techniki i przemysłu stosuje wodę w inny sposób, wykorzystując różne właściwości wody. Powszechność wody w życiu codziennym powoduje, że często człowiek nie zdaje sobie sprawy z wyjątkowych, a czasem bardzo zaawansowanych zastosowań "zwykłej" wody. Niniejszy rozdział...
-
Technologia i organizacja robót instalacyjnych sem. 1 rok akad. 2022/23
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla Studentów Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska, studiów niestacjonarnych II stopnia, Kierunku Inżynieria Środowiska. Osoba odpowiedzialna za przedmiot: mgr inż. Anna Cuglewska-Lech, cuglech@pg.edu.pl
-
Katedra Technologii Zabezpieczeń Przeciwkorozyjnych, działalność dydaktyczna
PublicationW Katedrze Technologii Zabezpieczeń Przeciwkorozyjnych prowadzone są studia inżynierskie, magisterskie oraz doktoranckie. Oferta dydaktyczna obejmuje dwa kierunki dyplomowania: Technologia Zabezpieczeń Przeciwkorozyjnych oraz Inżynieria Korozyjna. Poza regularnymi studiami w Katedrze są realizowane studia podyplomowe oraz kursy zawodowe. Na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej działa Zespół Certyfikacji Personelu w zakresie...
-
Chromium (III) removal by perennial emerging macrophytes in floating treatment wetlands
PublicationFloating treatment wetlands (FTWs) are a sustainable solution to treat polluted water, but their role in chromium (Cr(III)) removal under neutral pH conditions remains poorly understood. This study evaluated the potential of FTWs planted with two perennial emergent macrophytes, Phragmites australis and Iris pseudacorus, to remove Cr(III) and nutrients (N and PO4-P) from water containing 7.5 mg/L TN, 1.8 mg/L PO4-P, and Cr(III)...
-
Sterowanie procesami ciągłymi 2018/2019
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka i Robotyka, stopień 1, semestr 5.
-
Sterowanie procesami ciągłymi [2020/21]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka i Robotyka, stopień 1, semestr 5.
-
Procesy losowe - teoria dla praktyka, ćwiczenia komputerowe - Nowy
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka, Cybernetyka i Robotyka, semestr 1 studia II stopnia
-
pH-tunable equilibria in azocrown ethers with histidine moieties
PublicationEtery koronowe posiadające elektro- i fotoaktywne reszty azowe oraz ugrupowania z ruchliwymi protonami jak w grupie COOH histydyny charakteryzują się unikalnym, zależnym od pH, efektem stymulowania pozornej obecności/nieobecności ugrupowania azowego. Obserwowane różnice właściwości elektrochemicznych eterów azokoronowych z resztą N-acetylohistydyny lub resztami imidazolu uwidaczniają się przebiegiem chemicznej redukcji w silnie...
-
Obrazy miasta: Sopot, Gdańsk. Akwarele
PublicationWarto czasem zobaczyć, jak architekci odrywają się od swoich projektów na ekranach komputerowych, by malując przypomnieć sobie, że architektura to w istocie Sztuka Sztuk Wszelkich. Spojrzenie na miasto okiem artysty, z pędzlem w dłoni, pozwala pełniej odczuć jego genius loci - ten niezwykły fenomen realnej przestrzeni bytowania, naszej wspólnej i każdego z nas z osobna, z całą jej inspirującą złożonością i pięknem. Nazwa Trójmiasto...
-
Sound intensity distribution around organ pipe
PublicationThe aim of the paper was to compare acoustic field around the open and stopped organ pipes. The wooden organ pipe was located in the anechoic chamber and activated with a constant air flow, produced by an external air-compressor. Thus, long-term steady state response was possible to obtain. Multichannel acoustic vector sensor was used to measure the sound intensity distribution of radiated acoustic energy. Measurements have been...
-
Sounding Mechanism of a Flue Organ Pipe—A Multi-Sensor Measurement Approach
PublicationThis work presents an approach that integrates the results of measuring, analyzing, and modeling air flow phenomena driven by pressurized air in a flue organ pipe. The investigation concerns a Bourdon organ pipe. Measurements are performed in an anechoic chamber using the Cartesian robot equipped with a 3D acoustic vector sensor (AVS) that acquires both acoustic pressure and air particle velocity. Also, a high-speed camera is employed...
-
Broadening the scope of measurement and analysis of vibrations of an organ pipe employing intensity probe, simulations, and highspeed camera
PublicationThis paper shows an integrated approach to measure, analyze, and model phenomena occurring in an organ pipe driven by pressurized air. The aim of this paper is two-fold, i.e., to measure the pressure signal and the intensity field around the mouth by means of an intensity probe and to visualize and observe the motion of the air jet, which represents the excitation mechanism of the system. This is realized through two techniques,...
-
Phytoextraction and recovery of rare earth elements using willow (Salix spp.)
PublicationSoil and water contaminations are caused by rare earth elements (REEs) due to mining and industrial activities, that threaten the ecosystem and human health. Therefore, phytoremediation methods need to be developed to overcome this problem. To date, little research has been conducted concerning the phytoremediation potential of Salix for REEs. In this study, two Salix species (Salix myrsinifolia and Salix schwerinii) and two Salix...
-
Robotics, Lab, MiBM, st. II, sem.1 (PG_00057380) 03.2022 Thu
e-Learning CoursesThe course Robotics (laboratory) is for students of the 1st semester of a full-time Master degree studies of Machine Design. The course includes laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.
-
Wyszukiwarka nagrań muzycznych - Serwis muzyczny Synat
PublicationW pracy przedstawiono opracowany w ramach projektu Synat serwis klasyfikacji nagrań muzycznych, a także pro-blemy i rozwiązania systemowe zrealizowane w celu zapew-nienia większej skuteczności wyszukiwania treści muzycz-nych. W ramach eksperymentów przeprowadzono testy skuteczności klasyfikacji gatunków muzycznych na pod-stawie obliczonych wektorów parametrów z wykorzysta-niem algorytmów decyzyjnych. W pracy zawarto szczegó-łowe...
-
Upper Limb Bionic Orthoses: General Overview and Forecasting Changes
PublicationUsing robotics in modern medicine is slowly becoming a common practice. However, there are still important life science fields which are currently devoid of such advanced technology. A noteworthy example of a life sciences field which would benefit from process automation and advanced robotic technology is rehabilitation of the upper limb with the use of an orthosis. Here, we present the state-of-the-art and prospects for development...
-
Numerical modeling of wave-seabed-structure interaction.
PublicationPraca doktorska przedstawia propozycję nowoczesnego rozwiązania obciążeń hydraulicznych przy uwzględnieniu nieliniowych oddziaływań pomiędzy falą wodną, przepuszczalnym dnem i porowatą konstrukcją morską. Nabrzeże pionowe, falochron podwodny i falochron kompozytowy były obiektem eksperymentów numerycznych, których wyniki były weryfikowane przy użyciu wyników laboratoryjnych (niszczących i nieniszczących). Krótki przegląd bieżącej...
-
Projekt badawczy (tematy z KSDiR)
e-Learning CoursesDodatkowe konsultowanie projektów badawczych (zaproponowanych przez Katedrę Systemów Decyzyjnych i Robotyki).
-
Metody Sztucznej Inteligencji - sieci neuronowe, systemy rozmyte [2020/21]
e-Learning Coursesstudia stacjonarne II st., Automatyka i Robotyka sem. 1
-
Komputerowe Systemy Sterowania 2020
e-Learning CoursesKierunek Automatyka i Robotyka; I stopień - inżynierskie, semestr 6
-
Zespół Systemów Geoinformatycznych
Research TeamsW katedrze prowadzone są badania naukowe w zakresie szeroko rozumianych Systemów Informacji Geograficznej (GIS). Tematyka badań obejmuje zastosowanie GIS w technologiach bezpieczeństwa, wizualizacje i analizy przestrzenne, systemy numerycznego prognozowania pogody, technologie nawigacji w ramach mobilnych systemów informacji przestrzennej, oraz zaawansowane techniki obrazowania satelitarnego. Katedra kontynuuje również badania...
-
The effect of current signal filtering method on the value of cutting power while sawing wood
PublicationThe goal of this work was to investigate an effect of various signal pre-processings on the outline of the electrical power curve and its influence on the measured cutting force estimation. Two signal processing methods were selected for the needs of the experiment, including digital filter and wavelet transform. The filter used was Butterworth, 3rd order band-stop with the cut-out band from 45 Hz to 55 Hz. The second approach...
-
PROPERTIES OF ONE DIMENSIONAL OPEN-CHANNEL STEADY FLOW EQUATIONS
PublicationIn this paper properties of discrete forms of one dimensional steady gradually varied flow equations are discussed. Such forms of flow equations are obtained as a result of approximation of their differential forms, which is required to solve them numerically. For such purpose explicit or implicit numerical approximation schemes for ordinary differential equations can be applied. It turns out that dependently on the chosen approximation...
-
Ancient schwannoma - Female, 66 - Tissue image [9010729561474411]
Open Research DataThis is the histopathological image of SPINAL CORD, CRANIAL NERVES, AND OTHER PARTS OF CENTRAL NERVOUS SYSTEM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
On the reaction of bis(phosphothioyl)disulfanes with hydroxamic acids, part I: Ionic versus radical reaction pathways
PublicationReaktywność disulfanów bisfosforotiowych jest mało poznana. Wiadomo, że wykazują one aktywność pestycydową związaną z inhibicją acetylocholinesterazy. Z kolei, kwasy hydroksamowe stosuje się jako efektywne środki do detoksykacji trucizn fosforoorganicznych. Zbadano reakcje soli kwasów benzohydroksamowych z elektrofilowymi disulfanami bisfosfonotiowymi. Badania prowadzono z użyciem disulfanów bisfosforo-, bisfosfono- i bisfosfinotiowych....
-
Nowa metoda syntezy cyklicznych pseudopeptydów wykorzystująca 1,3-dioksadion jako odczynnik sprzęgający- badania rozpoznawcze
PublicationCykliczne peptydy odgrywają ważną rolę w wielu procesach biochemicznych. Do szerokiej grupy tych związków zaliczamy wiele znanych powszechnie leków m.in. wankomycynę [2] - antybiotyk glikopeptydowy o działaniu bakteriobójczym, czy też cyklosporynę [3]. Chemiczna synteza cyklicznych peptydów to proces wieloetapowy i nierzadko kłopotliwy. Spośród czynników będących powodem nieopłacalności produkcji metodą chemiczną można wymienić...
-
Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania V sem (WEiA)
e-Learning Courses