Filters
total: 6468
-
Catalog
- Publications 4828 available results
- Journals 26 available results
- Conferences 7 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 305 available results
- Inventions 15 available results
- Projects 56 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 22 available results
- Research Equipment 6 available results
- e-Learning Courses 972 available results
- Events 103 available results
- Open Research Data 121 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: dostawa, usluga, robota budowlana
-
Program lojalnościowy jako narzędzie budowania trwałych relacji z klientami
PublicationPrzedsiębiorstwa, funkcjonując na coraz bardziej konkurencyjnym rynku, stale poszukują nowych form uzyskiwania przewagi konkurencyjnej. Staje się to coraz trudniejsze wobec licznych działań podejmowanych przez podmioty działające w tej samej branży. W latach 90. ubiegłego stulecia zrodziła się koncepcja marketingu relacji. Obserwując działania podmiotów branży hotelarskiej, wydaje się być ona nadal aktualna. Głównym działaniem...
-
Awaria stropu wielorodzinnego budynku mieszkalnego jako nastęstwo samowoli budowlanej
PublicationW artykule przedstawiono opis usterek stropu które powstały jako nastęstwo jego samowolnej przebudowy prowadoznej bez dokumentacji remontowej orz z pominięciem zasad wiedzy technicznej. przedstawiono propozycje naprawy polegającej na przywróceniu pierwotnej funkcji stropodachu
-
Metody budowania strategicznej karty wyników na przykładzie Wirtualnej Polski.
PublicationJedną z metod przełożenia strategii na cele operacyjne firmy oraz kontroli jej wykonania jest ''strategiczna karta wyników'' ( ang. Balanced Scorecard,skrót: BSC), w której odpowiednio dobrane mierniki pozwalają na mierzenie wykonania strategii w perspektywie nie tylko finansowej, ale także: klienta,procesów wewnętrznych oraz nauki i rozwoju. Celem artykułu jest zaprezentowanie sposobu, w jaki prowadzono prace nad zbudowaniem...
-
Uczelniane eBiuro jako usługa
PublicationArtykuł jest wprowadzeniem w tematykę rozwijanych na Politechnice Gdańskiej usług projektu eBiuro, mającego usprawnić działanie administracji Uczelni. Szczególny nacisk położono na kwestieinterakcji z innymi działającymi już w środowisku systemami oraz na zaplanowanie integracji z usługami nowo powstającymi w ramach równoległego projektu eUczelnia. Artykuł powstał m.in. na podstawieopracowania przygotowanego przez autora dla Centrum...
-
SPECYFIKACJA ISTOTNYCH WARUNKÓW ZAMÓWIENIA PUBLICZNEGO (SIWZ) DLA PRZETARGU NIEOGRANICZONEGO NA OPRACOWANIE DOKUMENTACJI PROJEKTOWEJ NA ROBOTY BUDOWLANE REALIZOWANE W RAMACH PROJEKTU „POPRAWA INFRASTRUKTURY KOLEJOWEGO DOSTĘPU DO PORTU GDAŃSK” Rozdział 11.4.6 - Sieć trakcyjna i zasilanie sieci trakcyjnej.
PublicationW opracowaniu określono wymagania SIWZ związane z siecią trakcyjną i jej zasilaniem na terenie stacji Portu Gdańsk. Prace wykonano w ramach projektu Unii Europejskiej i Narodowej Strategii Spójności
-
ACM Transactions on Human-Robot Interaction
Journals -
Prace Instytutu Techniki Budowlanej - Kwartalnik
Journals -
STEROWANIE RAMIENIEM ROBOTA Z WYKORZYSTANIEM DANYCH Z KAMERY CYFROWEJ I MECHANIZMÓW SZTUCZNEJ INTELIGENCJI
PublicationPierwotnym zamysłem zespołu było stworzenie uniwersalnego systemu grającego w gry planszowe. Mierząc się z tym problemem, postanowiono zrobić jednak coś więcej - wywrócić dotychczasową koncepcję pracy użytkownika z komputerem „do góry nogami” i nie zmuszać użytkownika do nauki interfejsu, a zmusić system do współpracy z interfejsem, który rozumie użytkownik. Dokonane zostało więc przejście ze świata wirtualnego do świata rzeczywistego...
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Wybrane systemy służące bezpieczeństwu w łańcuchu dostaw
PublicationW artykule zaprezentowano podstawowe definicje i zagrożenia dotyczące łań- cucha dostaw i bezpieczeństwa w łańcuchu dostaw. We wnioskach wskazano, iż zdarzenia negatywne tego typu przekładają się na utratę wizerunku danego operatora jako podmiotu godnego zaufania. Z tego powodu, organizacje korzystające z globalnych czy innych, o mniejszym zasięgu, łańcuchów dostaw poszukują gwarancji ich bezpieczeństwa. Środkiem do tego celu jest...
-
Specyfikacja Istotnych Warunków Zamówienia Publicznego (SIWZ) Dla przetargu nieograniczonego na opracowanie dokumentacji projektowej na roboty budowlane realizowane w ramach projektu "Poprawa dostępu kolejowego do Portu Morskiego w Gdyni" Rozdział 11.4.6 - Sieć trakcyjna i zasilanie sieci trakcyjnej.
PublicationW opracowaniu opisano wymagania SIWZ dotyczące sieci trakcyjnej i jej zasilania na obszarze stacji Gdynia Port. Prace realizowane w ramach projektu Unii Europejskiej i Narodowej Strategii Spójności
-
Cień malarza. - wystawa autorska
PublicationDruk towarzyszący wystawie indywidualnej malarstwa, która miała miejsce w Galerii-pl w Gdyni w grudniu 2010 roku. Publikacja liczy 2 strony A3 i zawiera tekst krytyczny i notę biograficzną w języku polskim oraz 3 kolorowe reprodukcje.
-
Wystawa indywidualna "Błękit Szadółek"
Publication -
Wystawa BERLIN+SZCZECI+HULAJNOGA
Publication -
Wystawa indywidualna "Błękit Szadółek'
Publication -
Differentia specifica wystawa indywidualna
PublicationDifferentia specifica Wystawa indywidualna (wspólnie z Krzysztofem Gliszczyńskim) zrealizowana w Galerii Feininger, w Trzebiatowskim Ośrodku Kultury w Trzebiatowie. Na wystawie zaprezentowane zostały prace malarskie oraz obiekty, które zawierają w sobie pamięć ciała, gestu. Obraz ujawnia pamięć artysty, jego wyobraźnię, która jest zbiorem rzeczy widzianych i zapamiętanych. Podświadomość wykorzystuje je w procesie pracy, dekonstruuje...
-
Basis for a valuation of the Polish Exclusive Economic Zone of the Baltic Sea: Rationale and quest for tools.
PublicationW pracy przedstawiono zasoby i usługi Polskiej Strefy Ekonomicznej ekosystemu Morza Bałtyckiego. Dokonano przeglądu specyficznych właściwości tej strefy, które mogą mieć wartość ekonomiczną.
-
Ekspert Budowlany
Journals -
Autonomous control of a mobile robot to explore areas with difficult terrain
Publication -
Research Toward The Optical Equipment For An Autonomous Robot For TviV Environment
Publication -
Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych
PublicationW artykule przedstawiono strukturę sprzętu i programu komputerowego do sterowania i wizualizacji prototypu robota mobilnego poruszającego się wzdłuż linii napowietrznych średniego i wysokiego napięcia. Komunikacja z robotem poprzez protokół TCP / IP umożliwia sterowanie ruchem robota oraz oględziny przewodów linii na podstawie obrazu z kamery zamontowanej na robocie. Wykonane próby na poligonie doświadczalnym na odcinku linii...
-
Intelligent Autonomous Robot Supporting Small Pets in Domestic Environment
PublicationIn this contribution, we present preliminary results of the student project aimed at the development of an intelligent autonomous robot supporting small pets in a domestic environment. The main task of this robot is to protect a freely moving small pets against accidental stepping on them by home residents. For this purpose, we have developed the mobile robot which follows a pet and makes an alarm signal when a human is approaching....
-
Child-Robot Interaction Studies During COVID-19 Pandemic
PublicationThe coronavirus disease (COVID-19) pandemic affected our lives deeply, just like everyone else, the children also suffered from the restrictions due to COVID-19 affecting their education and social interactions with others, being restricted from play areas and schools for a long time. Although social robots provide a promising solution to support children in their education, healthcare, and social interaction with others, the precautions...
-
Using River Formation Dynamics Algorithm in Mobile Robot Navigation
PublicationRiver Formation Dynamics is a heuristic optimization algorithm based on the manner, in which drops of water form the river bed. The idea is to imitate the movement of drops on the edges between given nodes thus performing a search based on their height, which is modified through the mechanism of soil erosion and sediment deposition. In this way decreasing gradients are constructed, and these are followed by subsequent drops to...
-
Application of programs ''Robot Millenium'' and MSC.Marc for membrane structures analysis.
PublicationCelem pracy jest weryfikacja obliczeń numerycznych przykryć wiszących dostępnymi na rynku programami komercyjnymi ''Robot Millenium'' i ''MSC.Marc'' W publikacji ograniczono się do analizy statycznej z uwzględnieniem nieliniowości geometrycznej i izotropowego prawa konstytutywnego.
-
Wiarygodność i zaufanie jako fundamenty budowania relacji w e-biznesie
PublicationInternet będący dla niektórych synonimem nowoczesności, dla innych jego użytkowników stał się codziennym narzędziem pracy, służącym do poszukiwania informacji o potencjalnych parterach biznesowych oraz komunikowania się z nimi. Z tego powodu odpowiedź na pytanie jak oceniana jest wiarygodność informacji internetowej, oraz jakim modyfikacjom podlega komunikacja zapośredniczona przez komputer (computer mediated communication) w porównaniu...
-
Zarządzanie wymiarem sprawiedliwości - w kierunku spójnego systemu i budowania wartości
PublicationRozdziały: 1. Miejsce i odrębności zarządzania wymiarem sprawiedliwości w zarządzaniu publicznym; 2. Wartości, a więc co? Jak je postrzegać w wymiarze sprawiedliwości? 3. Wymiar sprawiedliwości w powiązaniach sieciowych; 4. Wrażliwość czy niewrażliwość wymiaru sprawiedliwości; 5. Zarządzanie systemowe – kierunki ewolucji sądu; 6. Ekonomiczna analiza motywacji polskiego sędziego i czynniki wpływające na jego decyzje związane z wyborem...
-
Zarządzanie ryzykiem jako element wspomagania działań logistycznych w przedsiębiorstwie budowlanym
PublicationW artykule wskazuje się na możliwość wykorzystania systemu zarządzania ryzykiem w przedsiębiorstwie budowlanym jako elementu wspomagania realizacji działań logistycznych prowadzonych przez uczestników procesu w toku wykonywania inwestycji budowlanej.
-
Praktyczne aspekty zarządzania ryzykiem inwestora w toku przygotowania inwestycji budowlanej
PublicationW referacie prezentuje się wyniki badań dotyczących ryzyka towarzyszącego inwestorowi w toku przygotowania dużej inwestycji budowlanej - stadionu piłkarskiego PGE Arena zlokalizowanego w Gdańsku-Letnicy.
-
Uczestnictwo w zamówieniach publicznych w kontekście upadłości przedsiębiorstw branży budowlanej
PublicationW związku z coraz liczniejszym procesem upadku przedsiębiorstw branży budowlanej, autor przedstawił jedną z przyczyn wpływającą na niniejszy proces, a mianowicie uczestnictwo w zamówieniach publicznych. Przedstawiono przyczyny tego stanu rzeczy, jak również wskazano kierunek, w jakim polskie ustawodawstwo winno zmierzać, by ograniczyć tego rodzaju sytuacje.
-
Rola projektanta w procesie budowlanym, legalizacja odstępstwa od rozwiązania projektowego
PublicationPolskie prawo budowlane. Szczególne miejsce projektanta w procesie budowlanym. Prawa i obowiązki projektanta. Uprawnienia w zakresie legalizacji odstępstw realizacji od warunków i rozwiązań w zatwierdzonej dokumentacji projektowej (faza projektu architektoniczno - budowlanego).
-
Taking advantage of symmetries: Gathering of many asynchronous oblivious robots on a ring
PublicationOne of the recently considered models of robot-based computing makes use of identical, memoryless mobile units placed in nodes of an anonymous graph. The robots operate in Look-Compute-Move cycles; in one cycle, a robot takes a snapshot of the current configuration (Look), takes a decision whether to stay idle or to move to one of the nodes adjacent to its current position (Compute), and in the latter case makes an instantaneous...
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Design of control algorithms for mobile robots in an environment with static and dynamic obstacles
PublicationThis article proposes the construction of autonomous mobile robots and designing of obstacle avoidance algorithms for them. Nowadays, mobile robots are gaining more and more popularity on the customer as well as industrial market, for example as automatic vacuum cleaners or lawnmowers. Obstacle avoidance algorithms play an important role in performance of this types of robots. The proposed algorithms were designed for builds with...
-
Nietypowe autorskie konstrukcje budowlane. Stadion piłkarski na EURO 2012 w Gdańsku i inne obiekty
PublicationProjekty konstrukcyjne stadionu piłkarskiego na EURO 2012 w Gdańsku, zespołu mieszkaniowo-usługowego ''Horyzont'' w Gdańsku, zespołu mieszkaniowo-usługowego ''Witawa'' w Gdyni oraz Bazyliki Matki Bożej Licheńskiej w Licheniu Starym.
-
Trzęsienie ziemi 30 listopada 2004 r. na Podhalu oraz jego wpływ na obiekty budowlane
Publication30 listopada 2004 roku na Podhalu wystąpiło trzęsienie ziemi o magnitudzie szacowanej na 4,7 w skali Richtera. W artykule przedstawiono opis zaistniałego zjawiska, ocenę intensywności oraz wpływu na konstrukcje budowlane, podając ilustrowane przykłady charakterystycznych uszkodzeń.
-
Ryzyko realizacji prac projektowych i prowadzenia przebudowy obiektów prywatnych
PublicationW artykule przedstawiono przykład realizacji przebudowy prywatnego budynku mieszkalnego, podczas której okazało się, że nie jest on wykonany zgodnie z projektem i zasadami sztuki budowlanej. Opracowany i zatwierdzony projekt budowlany przebudowy niewiele miał wspólnego z obiektem, którego dotyczył. Realizacja prac zgodnie z tym projektem była więc obarczona dużym ryzykiem, a w konsekwencji groziła katastrofą budowlaną.
-
Kosztorysowanie robót budowlanych.
PublicationW książce poruszane są m.in. następujące kwestie: analiza kosztów w procesie inwestycyjnym, podstawy prawne kosztorysowania robót budowlanych, metody kosztorysowania oraz forma i zawartość kosztorysu, zasady przedmiarowania i obmiarowania robót budowlanych, obowiązki zamawiajacego i wykonawcy przy sporządzaniu dokumentacji kosztorysowej, kosztorys inwestorski w obszarze zamówień publicznych, zasady zlecania robót budowlanych oraz...
-
Porty morskie jako element infrastruktury krytycznej łańcucha dostaw
PublicationW morsko-lądowych łańcuchach transportowych logistyczne procesy integracyjne przebiegają pomiędzy trzema podstawowymi ogniwami: żeglugą morską, portami morskimi i transportem zaplecza. Porty są bardzo ważnym elementem międzynarodowego łańcucha dostaw. Jako punkty początkowe i końcowe transportu morskiego są integralną częścią łańcucha transportowego, jak również miejscem działalności związanej z handlem i żeglugą morską oraz centrami...
-
Porty morskie jako element infrastruktury krytycznej łańcucha dostaw
PublicationW morsko-lądowych łańcuchach transportowych logistyczne procesy integracyjne przebiegają pomiędzy trzema podstawowymi ogniwami: żeglugą morską, portami morskimi i transportem zaplecza. Porty są bardzo ważnym elementem międzynarodowego łańcucha dostaw. Jako punkty początkowe i końcowe transportu morskiego są integralną częścią łańcucha transportowego, jak również miejscem działalności związanej z handlem i żeglugą morską oraz centrami...
-
Dystrybucja w logistyce miejskiej. Zarządzanie końcowym ogniwem dostaw
PublicationDystrybucja towarów na obszarach zurbanizowanychstanowi obecnie, obok transportu osobowego, jedenz podstawowych problemów logistyki miejskiej. Rozwiązanieproblemów wymaga współpracy niezaleŜnych operatorówlogistycznych oraz administracji lokalnej. Doświadczenia miasteuropejskich w tym zakresie pokazują na duŜy wpływ warunkówlokalnych oraz brak uniwersalnego rozwiązania.
-
Technologia robót torowych
PublicationMonografia „Technologia robót torowych” podzielona została na 11 rozdziałów, w których przedstawiono problematykę napraw nawierzchni podsypkowych i podtorza. W pierwszych czterech rozdziałach opisane zostały podstawowe pojęcia, klasyfikacja napraw oraz proste technologie robót wykonywane metodą ręczną i małej mechanizacji. W kolejnych czterech rozdziałach omówione zostały technologie podbijania toru, oczyszczania podsypki, spawania...
-
Technologia robót torowych
PublicationMonografia „Technologia robót torowych” podzielona została na 11 rozdziałów, w których przedstawiono problematykę napraw nawierzchni podsypkowych i podtorza. W pierwszych czterech rozdziałach opisane zostały podstawowe pojęcia, klasyfikacja napraw oraz proste technologie robót wykonywane metodą ręczną i małej mechanizacji. W kolejnych czterech rozdziałach omówione zostały technologie podbijania toru, oczyszczania podsypki, spawania...
-
Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących
PublicationCelem pracy jest demonstracja metody samoorganizacji i podążania za liderem nieholonomicznego roju robotów mobilnych, opartej na wirtualnych, tłumionych, liniowych sprężynach łączących sąsiadujące roboty. Analizę metody sterowania poprzedza wyprowadzenie dynamiki dwukołowego robota oraz określenie zależności między wirtualnymi siłami a wejściami sterującymi robota w celu osiągnięcia stabilnej formacji roju. Analizowane są dwa przypadki...
-
Postawy strażaków wobec pomocy psychologicznej
PublicationCelem pracy była ocena postaw strażaków wobec pomocy psychologicznej - jej dostępności i stygmatyzacji oraz zależność od stażu, stresu pracy i zdarzeń traumatycznych podczas działań bojowych. Metody: Postawa wobec pomocy psychologicznej w wojsku Britt, Kwestionariusz Subiektywnej Oceny Pracy Dudek i wsp. oraz wskaźnik zdarzeń traumatycznych podczas służby. Grupa: 189 strażaków z jednostek ratowniczo - gaśniczych. Prawie trzy...
-
Wystawa zbiorowa sztuki współczesnej :"Wideoopukiwanie".
Publication -
Iindywidualna wystawa malarstwa pt. "Wątki"
Publication -
Wystawa indywidualna. [Sopot, Dworek Sierakowskich]
Publication -
Wystawa Malarstwa pt. Barwy Morza
Publication -
Wystawa plastyczna Aukcja dla Przylądka
Publication