Filters
total: 618
-
Catalog
Search results for: GESTA ORBITA
-
Strong-coupling superconductivity of SrIr2 and SrRh2 : Phonon engineering of metallic Ir and Rh
PublicationExperimental and theoretical studies on superconductivity in SrIr2 and SrRh2 Laves phases are presented. The measured resistivity, heat capacity, and magnetic susceptibility confirm the superconductivity of these compounds with Tc = 6.07 and 5.41 K, respectively. Electronic structure calculations show that the Fermi surface is mostly contributed by 5d (4d) electrons of Ir (Rh), with Sr atoms playing the role of electron donors....
-
Ln2(SeO3)2(SO4)(H2O)2 (Ln=Sm, Dy, Yb): A Mixed‐Ligand Pathway to New Lanthanide(III) Multifunctional Materials Featuring Nonlinear Optical and Magnetic Anisotropy Properties
PublicationBottom-up assembly of optically nonlinear and magnetically anisotropic lanthanide materials involving precisely placed spin carriers and optimized metal-ligand coordination offers a potential route to developing electronic architectures for coherent radiation generation and spin-based technologies, but the chemical design historically has been extremely hard to achieve. To address this, we developed a worthwhile avenue for creating...
-
Study on Speech Transmission under Varying QoS Parameters in a OFDM Communication System
PublicationAlthough there has been an outbreak of multiple multimedia platforms worldwide, speech communication is still the most essential and important type of service. With the spoken word we can exchange ideas, provide descriptive information, as well as aid to another person. As the amount of available bandwidth continues to shrink, researchers focus on novel types of transmission, based most often on multi-valued modulations, multiple...
-
Study on AR Application Efficiency of Selected iOS and Android OS Mobile Devices
PublicationCurrently, the number of scenarios for using AR (Augmented Reality) tools grows every year. Yet, there are still some open performance issues associated with this technology, related with the efficiency of the mobile device itself, including build-in components or the operation system. The purpose of this study was to investigate available augmented reality engines for mobile platforms. First, a review of current graphics and AR...
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VISROBOT
PublicationArtykuł opisuje nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten zasadza się na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, która pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie takim na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Photoelectron and threshold photoelectron valence spectra of pyridine
Publication. The pyridine molecule has been examined by the means of photoelectron and threshold photoelectron spectroscopies. Ionization energies were determined for both outer and inner valence orbitals and new adiabatic values were also resolved. Vibronic structure associated with several states was assigned mainly to be due to C–C stretches and ring bends. Additionally a Rydberg state converging to 7b2 state was ascribed. The data shown...
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
Zastosowanie standardowego zasilacza łuku do zrobotyzowanego spawania.
PublicationPrzedstawiono stanowisko do zrobotyzowanego spawania elektrodą topliwą w osłonach gazów ochronnych. Opracowano technologię wykonywania spoin pachwinowych o grubościach 2,5 do 4,0mm we wszystkich pozycjach z użyciem drutu proszkowego z wypełnieniem rutylowym przy zmianie tylko jednego parametru, to jest szybkości spawania. Opisano modyfikację układów standardowego zasilacza łuku i podajnika drutu elektrodowego celem umozliwienia...
-
Budowanie relacji wyższego stopnia jako sposób konkurowania na rynku usług hotelarskich
PublicationW artykule przedstawiono programy lojalnościowe jako główne narzędzie pozwalające na budowanie trwałych relacji z klientami. Programy te przedstawiono na przykładzie rynku usług hotelarskich. Są to programy stosowane przez Grupę Hotelową Orbis - największą grupę hotelową w Polsce. Tworzenie relacji wyższego stopnia ukazano jako sposób osiągnięcia przewagi konkurencyjnej.
-
DFT and NBO theoretical study of protonation of tri-tert-butoxysilanethiol and its anion
PublicationWykonano obliczenia kwantowo-chemiczne metodą DFT dla tri-tert-butoksysilanotiolu oraz jego protonowanych i deprotonowanych form, zarówno na atomie tlenu jak i siarki. Przeanalizowano bilans energetyczny dla protonowania anionu w próżni i w fazie wodnej (stosując model IPCM). Zaobserwowano skrócenie wiązania Si-S w wyniku protonowania na atomie tlenu. Zmiany długości wiązań Si-O i Si-S zostały zinterpretowane w oparciu o analizę...
-
Zrobotyzowany system docierania powierzchni płaskich z zastosowaniem plików CL Data
PublicationObecnie wymagania stawiane częściom maszyn są coraz większe. Jedną z najczęściej stosowanych obróbek precyzyjnych jest docieranie. Docieranie powierzchni płaskich odbywa się na docierarkach z układem pierścieniowym. Symulacje komputerowe wykazały, że zmiana kinematyki docierania ma istotny wpływ na zużycie narzędzia. Opracowano koncepcję zestawienia robota i docierarki jednotarczowej, która umożliwia wprowadzenie dodatkowego ruchu...
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VisRobot
PublicationW pracy omawia się nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten polega na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, co pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie VisRobot na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Pt-rich intermetallic APt8P2 (A = Ca and La)
PublicationThe combination of experimental and theoretical investigation of two new Pt-rich intermetallic compounds: APt8P2 (A = Ca and La) is presented, including solid-state synthesis, crystal structure determination, physical properties characterization and chemical bonding analysis. APt8P2 was obtained through the high-temperature pellet synthesis. According to both single crystal and powder X-ray diffraction results, APt8P2 crystallize...
-
π-Stacking attraction vs. electrostatic repulsion: competing supramolecular interactions in a tpphz-bridged Ru(ii)/Au(iii) complex
PublicationThe synthesis and characterization of a mixed metal ruthenium(II)/gold(III) complex bridged by tetrapyridophenazine (tpphz) are described. It is isostructural and isoelectronic to the well-known photocatalysts with palladium(II) or platinum(II). Concentration dependent 1H-NMR spectroscopy and XRD studies show that the electrostatic repulsion between the gold(III) moieties exceeds the attractive π-stacking interaction. Theoretical...
-
Rozpoznawanie ruchów i gestów wykonywanych ustami w obrazie wizyjnym z użyciem sieci neuronowych
PublicationUstomysz jest interfejsem komputerowym, umożliwiającym sterowanie kursorem ekranowym za pomocą ruchów ust i gestów wykonywanych ustami. Główną grupą docelową użytkowników interfejsu są osoby, które z dowolnego powodu nie mogą lub nie chcą posługiwać się tradycyjną klawiaturą i myszką komputerową. W związku z tym, może on umożliwić osobom niepełnosprawnym ruchowo, np. z niedowładem kończyn posługiwanie się komputerem, a przez to...
-
Architektura przyszłości – przekraczanie granic poprzez interfejsy
PublicationArchitektura przyszłości rozpatrywana jest w kontekście rozwoju technologii cyfrowych, które umożliwiają nadawanie obiektom architektonicznym cech interfejsów. Przekraczanie granic dotyczy więc nadawania architekturze nowych funkcji - funkcjonalności zapożyczonych ze świata wirtualnego, emisji informacji oraz interakcji. W tym ujęciu „interfejs architektoniczny” stanowi płaszczyznę komunikacji pomiędzy obiektem architektonicznym...
-
Progress on Roman and Weakly Connected Roman Graphs
PublicationA graph G for which γR(G)=2γ(G) is the Roman graph, and if γwcR(G)=2γwc(G), then G is the weakly connected Roman graph. In this paper, we show that the decision problem of whether a bipartite graph is Roman is a co-NP-hard problem. Next, we prove similar results for weakly connected Roman graphs. We also study Roman trees improving the result of M.A. Henning’s A characterization of Roman trees, Discuss. Math. Graph Theory 22 (2002)....
-
Convex universal fixers
PublicationPraca dotyczy dominowania wypukłego w grafach pryzmowych.
-
Rhabdomyosarcoma, embryonal type - Female, 7 - Tissue image [5240730032364851]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Rhabdomyosarcoma, embryonal type - Female, 7 - Tissue image [5240730032365571]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Rhabdomyosarcoma, embryonal type - Female, 7 - Tissue image [5240730032369601]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Rhabdomyosarcoma, embryonal type - Female, 7 - Tissue image [5240730032361811]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Rhabdomyosarcoma, embryonal type - Female, 7 - Tissue image [5240730032367391]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Rhabdomyosarcoma, embryonal type - Female, 7 - Tissue image [524073003236401]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Rhabdomyosarcoma, embryonal type - Female, 7 - Tissue image [5240730032364221]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Rhabdomyosarcoma, embryonal type - Female, 7 - Tissue image [5240730032361691]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Rhabdomyosarcoma, embryonal type - Female, 7 - Tissue image [5240730032367321]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Collective angst and collective action for progressive city policies: study4
Open Research DataWe conducted this study before the second term of the presidential election in Poland in 2020. Conservative-nationalist President Andrzej Duda’s rival was Rafał Trzaskowski, the liberal Mayor of Warsaw supported by Civic Platform [pol. Platforma Obywatelska] party. 456 residents of Gdańsk participated in the study (313 women, 3 non-binary) with M age...
-
Collective angst and collective action for progressive city policies: study1
Open Research DataPaweł Adamowicz, the liberal mayor of Gdańsk, died on January 14, 2019, after being stabbed by a man who rushed onstage during a charity event. Three studies were carried out to analyze the predictors of willingness to engage in collective action for the support of the progressive city policies he initiated. In this study 1 (N = 214), the questionnaire,...
-
Collective angst and collective action for progressive city policies: study3
Open Research DataPaweł Adamowicz, the liberal mayor of Gdańsk, died on January 14, 2019, after being stabbed by a man who rushed onstage during a charity event. Three studies were carried out to analyze the predictors of willingness to engage in collective action for the support of the progressive city policies he initiated. We conducted Study 3 to test the model with...
-
Collective angst and collective action for progressive city policies: study2
Open Research DataPaweł Adamowicz, the liberal mayor of Gdańsk, died on January 14, 2019, after being stabbed by a man who rushed onstage during a charity event. Three studies were carried out to analyze the predictors of willingness to engage in collective action for the support of the progressive city policies he initiated. Since we assumed that the time after the...
-
Proton transfer reactions for ionized water clusters
PublicationCalculations of formation energies of the ionized water clusters and energies of reactions between small (including less than eight water molecules) neutral and positively ionized water clusters are presented. Moreover, we discuss some reaction paths between neutral and positively charged dimers, trimers and tetramers and proton transfer reactions (PTR) between cyclic clusters and H3O+ ions which can appear in beam experiments...
-
Some mechatronic solutions towards a surveillance of mechanical systems
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie nowych rozwiązań związanych z nadzorowaniem systemów mechanicznych. Przedstawia on zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań opartą na sterowaniu modalnym i energetycznym wskaźniku jakości, nadzorowanie drgań z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej, nadzorowanie drgań systemu hybrydowego z wykorzystaniem sterowania optymalnego i energetycznego wskaźnika jakosci oraz nadzorowanie ruchu mobilnego...
-
Obtaining of coumarone-indene resins based on light fraction of coal tar 2. Coumarone-indene resins with epoxy groups
PublicationCoumarone-indene resins (CIR) with carboxy groups were synthesized via cooligomerization of unsaturated compounds presented in light fraction of coal tar and its fraction boiling out within 423–463 K with the addition of such industrial monomers as styrene, maleic anhydride, glycidyl methacrylate and methacrylic acid. 2,2`-Azobis(2-methylpropionitrile) in the form of 0.2 M solution in toluene was used as an initiator. The effect...
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Different strategies in actuation of an over-articulated system - a case of a planar waking robot
PublicationPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Koncentruje się na zagadnieniach modelowania robotów kroczących i sterowania napędami nadmiarowymi (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Napędy nadmiarowe pojawiają się z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi...
-
Effect of copper and silver modification of NH2-MIL-125(Ti) on the photoreduction of carbon dioxide to formic acid over this framework under visible-light irradiation
PublicationCu and Ag enhance the photocatalytic activities of metal–organic frameworks (MOFs) toward CO2 conversion because of their CO2 adsorption capacities and effects on the lowest unoccupied molecular orbital (LUMO) overpotentials of MOFs. However, to date, targeted introduction of metals into MOFs to achieve visible (Vis)- light-active photocatalysts for CO2 photoconversion has not been realized. Herein, a series of aminefunctionalized...
-
Do inspekcji linii wysokiego napięcia - bezzałogowe pojazdy latające
PublicationPraca przedstawia możliwości zastosowania bezzałogowych pojazdów latających w przemyśle energetycznym. Opisano możliwości i rodzaje bezzałogowych pojazdów latających. Skupiono się na zastosowaniu tych pojazdów w różnych obszarach obsługi linii wysokiego napięcia. Następnie prezentuje się model latającego mini-robota, który zbudowany jest na bazie modelu śmigłowca SST Eagle 2GS firmy Hirobo uzupełnionego odpowiednio w celu umożliwienia...
-
Superconducting properties and electronic structure of NaBi
PublicationResistivity, dc magnetization, and heat capacity measurements are reported for superconducting NaBi. Tc, the electronic contribution to the specific heat γ, the ΔCp/γTc ratio, and the Debye temperature are found to be 2.15 K, 3.4 mJ mol−1 K−2, 0.78, and 140 K respectively. The calculated electron–phonon coupling constant (λep = 0.62) implies that NaBi is a moderately coupled superconductor. The upper critical field and coherence...
-
Influence of gas parameters alteration on the form of gas-flow-impact appearing in long transportation pipelines
PublicationPrzy szybkich zamknięciach przepływu w długich liniach transportowych gazu, obserwuje się znaczne przesterowania ciśnienia, towarzyszące zjawiskom udarowym, wywołane zarówno falą uderzeniową jak i odbitą. Głównym czynnikiem wpływającym na postać fali uderzeniowej i jej amplitudy, jest szybkość zamykania zaworu odcinającego określona stałą czasową serwomotoru sterującego zaworem. Ponieważ obserwuje się zmiany właściwości chemicznych...
-
When mere multiple group memberships are not enough: Individual self-expansion through involvement in social groups and self-efficacy belief
Publication -
Diffuse large B-cell lymphoma, germinal center B-cell subtype - Male, 45 - Tissue image [1101063008856451]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Myeloma, NOS - Female, 71 - Tissue image [7260729594495531]
Open Research DataThis is the histopathological image of BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Diffuse large B-cell lymphoma, germinal center B-cell subtype - Male, 45 - Tissue image [11010630088565261]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Diffuse large B-cell lymphoma, germinal center B-cell subtype - Male, 45 - Tissue image [11010630088563821]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Myeloma, NOS - Female, 71 - Tissue image [7260729594491321]
Open Research DataThis is the histopathological image of BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Diffuse large B-cell lymphoma, germinal center B-cell subtype - Male, 45 - Tissue image [11010630088561271]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Diffuse large B-cell lymphoma, germinal center B-cell subtype - Male, 45 - Tissue image [11010630088562791]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Diffuse large B-cell lymphoma, germinal center B-cell subtype - Male, 45 - Tissue image [11010630088568831]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Myeloma, NOS - Female, 71 - Tissue image [7260729594494011]
Open Research DataThis is the histopathological image of BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.