Filters
total: 5768
-
Catalog
- Publications 3254 available results
- Journals 240 available results
- Conferences 22 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 220 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 20 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 141 available results
- Events 5 available results
- Open Research Data 1848 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: multiagent control
-
Switching Regulation in the Control of 5-Phase Permanent Magnet Synchronous Motor Fed by 3×5 Direct Matrix Converter
PublicationMatrix converter is an AC-AC direct power converter comprising of an array of bi- directional switches. It does not require an intermediate DC-link and allows sinusoidal output waveforms with varying amplitudes and frequencies. The configuration of these bi- directional switches decides the number of inputs and outputs...
-
Application of Extreme Doses of Aluminium for Growth Control of Filmentous Bacteria Microthrix Parvicella in an Activated Sludge System - Laboratory Investigations
PublicationLaboratory investigations of aluminium (PAX-16) application for control of population of filamentous bacteria Microthrix Parvicella in a three-phase bioreactor in lab-scale were performed. Dosing of small aluminium doses (approximately 0.5 mgAl/gMLSS·d) in the period preceding seasonal growth of M.Parvicella failed to prevent mass growth of this microorganism leading to activated sludge bulking phenomenon (SVI-250 ml/gMLSS)...
-
Oriented Gaussian beams for high-accuracy computation with accuracy control of X-ray propagation through a multi-lens system
PublicationA highly accurate method for calculating X-ray propagation is developed. Within this approach, the propagating wave is represented as a superposition of oriented Gaussian beams. The direction of wave propagation in each Gaussian beam agrees with the local direction of propagation of the X-ray wavefront. When calculating the propagation of X-ray waves through lenses, the thin lens approximation is applied. In this approximation,...
-
Procedure based functional safety and information security management of industrial automation and control systems on example of the oil port installations
PublicationThe approach addresses selected technical and organization aspects of risk mitigation in the oil port installations with regard to functional safety and security requirements specified in standards IEC 61508, IEC 61511 and IEC 62443. The procedure for functional safety management includes the hazard identification, risk analysis and assessment, specification of overall safety requirements and definition of...
-
Specificity of automatic control of micro-turbines (steam or gas -driven and expanders) in dispersed generation system of heat and electric power
PublicationThis paper presents specific problems of automatic control of steam micro-turbines and expanders intended for the dispersed, combined generating of heat and electric power. The investigations concern ensurance of certainty of energy supply and its required quality.
-
Adaptive dynamic control allocation for over-actuated dynamic positioning system based on backstepping method in case of thruster faults
PublicationThe objective of the research considered in this paper is dynamic positioning of a nonlinear over-actuated marine vessel in the presence of limited information about thruster forces. First, the adaptive backstepping method is used to estimate the input matrix which will compensate partial loss of actuator effectiveness in the presence of actuator dynamics. Then, the adaptive commanded virtual forces and moment are allocated into...
-
Core loss resistance impact on sensorless speed control of an induction motor using hybrid adaptive sliding mode observer
PublicationInduction motors (IMs) experience power losses when a portion of the input power is converted to heat instead of driving the load. The combined effect of copper losses, core losses, and mechanical losses results in IM power losses. Unfortunately, the core losses in the motor, which have a considerable impact on its energy efficiency, are not taken into account by the generally employed dynamic model in the majority of the studies. Due...
-
Implementation of Extended Kalman Filter with Optimized Execution Time for Sensorless Control of a PMSM Using ARM Cortex-M3 Microcontroller
PublicationThis paper addresses the implementation and optimization of an Extended Kalman Filter (EKF) for the Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) sensorless control using an ARM Cortex-M3 microcontroller. A various optimization levels based on arithmetic calculation reduction was implemented in ARM Cortex-M3 microcontroller. The execution time of EKF estimator was reduced from 260.4 μs to 37.7 μs without loss of accuracy. To further...
-
How Integration of a Brain-Machine Interface and Obstacle Detection System Can Improve Wheelchair Control via Movement Image
PublicationThis study presents a human-computer interaction combined with a brain-machine interface (BMI) and obstacle detection system for remote control of a wheeled robot through movement imagery, providing a potential solution for individuals facing challenges with conventional vehicle operation. The primary focus of this work is the classification of surface EEG signals related to mental activity when envisioning movement and deep relaxation...
-
Increasing the Utilization of dc-link Voltage of a Five-Leg VSI Based on Rotor Angle Control of Dual Induction Motors
PublicationThis paper introduces an increased utilization of the dc-link voltage of a five-leg voltage source inverter (VSI) based on the rotor flux angle control technique for dual induction motors, IM. The main purpose is to utilize additional abilities provided by a multi-motor drive system in limited operating conditions. Generally, a multi-motor drive system is widely used in electric vehicles (EVs), traction systems and in several industrial...
-
Trees as a solar control measure for southern-oriented street frontages. Analysis of a selected street model for a humid continental climate
PublicationThe present study is aimed at the analysis of possibilities for shading southern frontage of street oriented along the E-W axis by the single row of trees, parallel to the southern elevations. The effectiveness of solar control shading was tested depending on the geometric relationships between trees and buildings. Numerical simulation analyses were conducted in Rhinoceros® program for the street located in humid continental climate...
-
Extended-spectrum beta-lactamase-producing Klebsiella pneumoniae in a neonatal unit: control of an outbreak using a new ADSRRS technique
PublicationSzczepy Klebsiella pneumoniae (EPKP)produkujące beta-laktamazy o rozszerzonym spektrum substratowym (ESBL)stanowią często problem zakażeń na oddziałach noworodkowych. Izolaty od 149 pacjentów poddano typowaniu nową metodą opartą na zjawisku supresji PCR, ADSRRS-fingerprinting, wykazując pochodzenie klonalne badanych szczepów. Użyteczność techniki ADSRRS-finerprinting została potwierdzona innymi metodami - RAPD i PFGE.
-
CANCER CAUSES & CONTROL
Journals -
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL
Journals -
SYSTEMS & CONTROL LETTERS
Journals -
HRV and BPV indices in differentiating OSA patients from healthy controls
Open Research DataThe various HRV and BPV indices computed for the purpose of the analyses described in the paper “Differentiating patients with obstructive sleep apnea from healthy controls based on heart rate–blood pressure coupling quantified by entropy-based indices” by P. Pilarczyk, G. Graff, J.M. Amigó, K. Tessmer, K. Narkiewicz, and B. Graff.
-
A rough cut cybersecurity investment using portfolio of security controls with maximum cybersecurity value
Publication -
Serum lipid profile discriminates patients with early lung cancer from healthy controls
Publication -
Interfacial water controls the process of adsorption of hyperactive antifreeze proteins onto the ice surface
PublicationA mechanism of interactions between the ice-binding surface of a hyperactive antifreeze protein molecule and the ice surface is proposed, involving the influence of water present between the two surfaces on the behavior of the approaching molecule. It is demonstrated that the interfacial water, even before its full solidification, can act as a factor that pushes away or pulls nearer the protein molecule to ensure its proper positioning....
-
Adipokine and cytokine levels in patients with adrenocortical cancer, subclinical Cushing's syndrome and healthy controls
PublicationIntroduction In recent years researchers have focused at hormonal activity in Cushing’s syndrome (CS) in connection with metabolic disorders and the role of adipokines and cytokines secreted by the adipose tissue. The aim of the study was to investigate levels of adipokines and cytokines in patients with: subclinical CS (SCS) – in relation to hormonal parameters of hypercortisolemia, and, adrenocortical cancer (ACC). Materials...
-
Human mediated dispersal of cats in the Neolithic Central Europe
Publication -
Human-mediated dispersal of cats in the Neolithic Central Europe
Publication -
Analysis of the Water Footprint of Central and Eastern Europe Countries
Publication -
The evolution of China's economic engagement in Central and Eastern Europe
Publication -
Arterial stiffness, central hemodynamics, and cardiovascular risk in hypertension
Publication -
METROPOLITAN AREAS IN CENTRAL POLAND AND THEIR IMPACT ON MIGRATION FLOWS
Publication -
Central Metal Determines Pharmacokinetics of Chlorophyll-Derived Xenobiotics
Publication -
The Evolution of China’s Economic Engagement in Central and Eastern Europe
Publication -
Analiza psychrometryczna rozwiązań konstrukcyjnych nowoczesnych central klimatyzacyjnych
PublicationBadaniom psychrometrycznym porównawczym poddano centrale klimatyzacyjno-wentylacyjne jednoprzewodowego systemu otwartego. Analizowano trzy warianty: klasyczny central - bez odzysku ciepła, następnie central z regeneratorem obrotowym oraz central z regeneratorem obrotowym i modułem adsorpcyjnym. Do analiz wykorzystano komputerowe programy doborowe bloków funkcjonalnych komercyjnych central klimatyzacyjno-wentylacyjnych. W wyniku...
-
Sources of macroeconomic competitiveness in Central and East European Countries
PublicationThe aim of the paper is to assess empirially economic growth and productivity patterns in Central and East European Countries (CEECs), and to provide a thorough insight into the factors influencing macroeconomic competitiveness in the CEE region. The study goes back to early 1990s and describes macroeconomic developments in eight countries which joined the EU in 2004 (namely: the Czech Republic, Estonia, Hungary, Latvia, Lithuania,...
-
Analiza psychrometryczna rozwiązań konstrukcyjnych nowoczesnych central klimatyzacyjnych
PublicationBadaniom psychrometrycznym porównawczym poddano centrale klimatyzacyjno-wentylacyjne jednoprzewodowego systemu otwartego. Analizowano trzy warianty: klasyczny central - bez odzysku ciepła, następnie central z regeneratorem obrotowym oraz central z regeneratorem obrotowym i modułem adsorpcyjnym. Do analiz wykorzystano komputerowe programy doborowe bloków funkcjonalnych komercyjnych central klimatyzacyjno-wentylacyjnych.
-
System optoelektroniczny do kontroli procesów μPA CVD
PublicationPrzedstawiono prototyp optoelektronicznego systemu do monitorowania in-situ procesu CVD, wspomaganych plazmą mikrofalową. System składa się z układu optycznej spektroskopii emisyjnej OES oraz specjalizowanego spektroskopu ramanowskiego RS. Umożliwia on równoczesne monitorowanie składu plazmy oraz określanie dynamiki wzrostu i zawartości defektów warstwy. Przedstawiono wyniki badań przebiegu procesu wytwarzania warstw diamentopodobnych...
-
The Influence of Fluorine on the Disturbances of Homeostasis in the Central Nervous System
Publication -
Kryteria kontroli jakości zagęszczania wgłębnego gruntów niespoistych
PublicationEtapy kontroli jakości procesu zagęszczania wgłębnego gruntów niespoistych. Ocena przydatności danego gruntu do zagęszczania, wstępny dobór parametrów zagęszczania oraz ich weryfikacja na poletkach doświadczalnych, obserwacja osiadań i badania sprawdzające w postaci sondowań statycznych metodą CPTU, badań dylatometrycznych DMT, badań presjometrycznych PMT oraz sondowań dynamicznych DPT. Dyskusja kryteriów kontroli jakości zagęszczania...
-
Doskonalenie kontroli jakości w produkcyjnych procesach aparaturowych
PublicationCelem artykuły jest przedstawienie kluczowych możliwości wykorzystania kontroli jakości w doskonaleniu produkcyjnych procesów aparaturowych, na podstawie badań, przeprowadzonych u producenta farb proszkowych przedsiębiorstwa X w sferach: dostarczenie materiałów do produkcji, głównego procesu produkcji, finalnego produktu.
-
Photovoltaic-Installation Performance in Central Europe on the Example of Poland
PublicationThe amount of the electric energy obtained from a photovoltaic (PV) installation depends on the energy of the radiation. Weather conditions differ strongly between various years even in the same season. Depending on the climatic conditions of a given location, fixed PV solar plants as well as one-axis and dual-axis tracking PV solar plants are being installed worldwide. The aim of this work is to analyse the sunlight intensity...
-
Bezprzewodowa sieć kontroli i sterowania infrastrukturą krytyczną
PublicationPrzedstawiono budowę i działanie systemu automatycznego monitorowania zagrożeń bezpieczeństwa publicznego i/lub przemysłowego i zdalnego sterowania elementami regulacyjnymi opartego na samoorganizującej się sieci węzłów pomiarowo-telekomunikacyjnych WPT i telekomunikacyjno-wykonawczych WTW, współpracujących poprzez interfejs bezprzewodowy z serwerami obsługującymi centrum automatycznego nadzoru poprawnego działania infrastruktury...
-
The Central European GNSS Research Network (CEGRN) dataset
PublicationThe Central European GNSS Research Network (CEGRN) collects GNSS data since 1994 from contributors which today include 42 Institutions in 33 Countries. CEGRN returns a dataset of coordinates and velocities computed according to international standards and the most recent processing procedures and recommendations. We provide a dataset of 1229 positions and velocities resulting from 3 or more repetitions of coordinate measurements...
-
Pomiary skuteczności hamowania w stacjach kontroli pojazdów
PublicationPrzeprowadzono pomiary skuteczności hamowania w warunkach różnych stacji kontroli pojazdów. Celem przedsięwzięcia było porównanie wyników z uzyskanych pomiarów. Na tej podstawie pozyskano dane umożliwiające opracowanie założeń do koncepcji metodyki badań technicznych pojazdów zabytkowych w stacjach kontroli pojazdów.
-
Wetlands in flux: looking for the drivers in a central European case
PublicationPlanet Earth is undergoing significant changes which are driven by natural and anthropogenic factors. However, it is difficult to identify the drivers and their effect on the environment and ecosystems because there are many interdependencies. In this study we present a multi-parameter approach to assess the effect of changes in human-induced and natural drivers on a wetland ecosystem. The study area is one of the most prominent...
-
METODY KONTROLI OLEJOW SMAROWYCH EMITOWANYCH DO ŚRODOWISKA
PublicationEmitowane do środowiska oleje smarowe wykorzystywane w otwartych układach tnących, głowicach harwesterów, powinny zawierać wyłącznie biodegradowalne składniki. Składniki środków smarowych produkowanych z ropy naftowej wykazują negatywne oddziaływanie na środowisko i zdrowie, dlatego ich stosowanie w otwartych układach tnących powinno być zabronione, a użycie karane.
-
Technology-Driven Internationalization: Central-Eastern European Perspective
PublicationSince the 1990s of the twentieth century onward, Central-Eastern European countries have been extensively involved in these two processes—regarding increasing share of ICT and high-tech exports in country’s total export value—and additionally, across these economies, changes in the level of access to and use of ICT have been observed. The main target of this research is to contribute to the present state of the art, by proving...
-
Zarządzanie użytkowaniem energii poprzez kontrolę wskaźników energetycznych
PublicationKontrola wskaźników energetycznych jest jedną z podstawowych technik oceniania poprawności prowadzonej gospodarki energetycznej przy wdrażaniu procedur zarządzania energią. Przedstawiono podstawowe rodzaje wskaźników energetycznych, sposoby ich wyznaczania i procedury bieżącej analizy.
-
Aplikacje informacyjne w kontroli finansowej w przedsiębiorstwie.
PublicationCelem rozprawy jest prezentacja możliwości komputerowego wspomagania kontroli finansowej w przedsiębiorstwie. Temu celowi podporządkowano jej zakres, w ramach którego dokonano: prezentacji historii i definicji pojęć związanych z kontrolą i systemem, omówiono rolę aplikacji informacyjnych w kontroli finansowej, podsumowano stan wiedzy odnośnie przedmiotu badania. Wykonano analizę metodologiczną modelowania opisowego i sformułowano...
-
Uwarunkowania funkcjonowania systemu kontroli finansowej w przedsiębiorstwie.
PublicationCybernetyka jako nauka o przekazywaniu i przekształcaniu informacji w systemach sterowania może mieć szereg praktycznych zastosowań w zarządzaniu. Jednym z nich jest możliwość wykorzystania jej jako instrumentu badania rzeczywistych systemów kontroli finansowej w przedsiębiorstwie. Jednak by móc wykorzystać podejście cybernetyczne do systemów organizacji należy określić granice funkcjonowania systemu. Celem niniejszego artykułu...
-
Kontrola nośności pali i jakości robót palowych.
PublicationBadania nośności pali na podstawie testów statycznych, badań dynamicznych i wzorów dynamicznych. Przedstawiono również współczesne nieniszczące metody kontroli jakości palowych.
-
Kontrola nośności pali i jakości robót palowych.
PublicationOmówiono badania nośności pali na podstawie testów statycznych, badań dynamicznych i wzorów dynamicznych. Przedstawiono również współczesne nieniszczące metody kontroli jakości robót palowych.
-
Kontrola i zapewnienia jakości wyników pomiarów analitycznych
PublicationWe wspólczesnej analityce chemicznej zwraca się coraz większą uwagę na problem oceny, kontroli i zapewnienia jakości uzyskiwanych wyników pomiarów analitycznych (QC/QA). Wyniki muszą spełniać wymóg miarodajności, czyli odzwierciedlać w sposób dokładny (precyzyjny i poprawny) rzeczywistą zawartość (ilość) analitów w próbce stanowiącej reprezentatywną część badanego obiektu materialnego. W procesie kontroli jakości wyników pomiarów...
-
Roman Śmierzchalski prof. dr hab. inż.
PeopleRoman Śmierzchalski born in 1956 in Gdynia. He received the M.Sc. degree in 1979, the Ph.D. degree in 1989, both from the Gdańsk University of Technology, and the D.Sc. (‘habilitation’) degree in 1999 from the Warsaw University of Technology. From 1980 to 2009 he was an academic teacher and researcher with the Gdynia Maritime University, and since 2009 he has been with the Gdansk University of Technology, where he is currently...
-
Mechanical Design, Construction and Control of a Lower Extremity Exoskeleton Robot Prototype with a new structure in the form of three-wheeled Mobile robot
PublicationIn this paper, mechanical design, dynamic modeling, construction and Fuzzy computed torque control of a lab prototype of lower extremity exoskeleton robot with a new structure in the form of three-wheeled Mobile robot is presented. One of the most important applications of next generation of lower extremity exoskeleton robot is usability as smart vehicle. In order to autonomously moving of this robot which is the foundation...