Search
Filters
total: 1467
-
Catalog
- Publications 481 available results
- Journals 26 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 248 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 10 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 2 available results
- e-Learning Courses 18 available results
- Events 15 available results
- Open Research Data 657 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: UNIKANIE KOLIZJI
-
Podejście adaptacyjne do problemu unikania kolizji na morzu
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję podejścia adaptacyjnego do problemu unikania kolizji na morzu. Omawiany problem został zidentyfikowany jako należący do klasy problemów uczenia się ze wzmocnieniem. Zamieszczono opis podstawowych technik uczenia się ze wzmocnieniem, ich ograniczeń w omawianym zastosowaniu i sposobu w jaki można zapewnić efektywne uczenie się mimo wspomnianych ograniczeń. Zaprezentowana metoda została zilustrowana...
-
Problem ograniczeń dynamicznych w zadaniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu
PublicationAlgorytm ewolucyjny podczas planowania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacji kolizyjnej na morzu uwzględnia zarówno przeszkody stałe - ograniczenia nawigacyjne, jak i ruchome obiekty - zmieniające swoje położenia spotkane statki. W algorytmie ograniczenia ruchome - spotkane poruszające się z określonymi kursami i prędkościami statki obce, będą traktowane jako ograniczenia dynamiczne. W zadaniu unikania kolizji zakłada się dopuszczalną...
-
Modelowanie środowiska nawigacyjnego w zagadnieniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu
PublicationAlgorytm pozycyjnego sterowania rozgrywającego, umożliwia wyznaczenie bezpiecznej i jednocześnie możliwie najbardziej ekonomicznej drogi własnego statku. W przedstawionym modelu gry pozycyjnej założono, że spotkane obiekty mogą manewrować, co powoduje, że w każdym kroku obliczeniowym istnieje możliwość oceny sytuacji nawigacyjnej, oznacza to tym samym, że algorytm może pracować w trybie on-line. Mając dane parametry własnego statku,...
-
Krzyżowanie uśredniające w ewolucyjnej metodzie planowania ścieżki przejścia w zastosowaniu do problemu unikania kolizji na morzu
PublicationArtykuł przedstawia zastosowanie operatora krzyżowania uśredniającego do wyznaczania ścieżki przejścia przy użyciu algorytmu ewolucyjnego w zastosowaniu do unikania kolizji na morzu. Krzyżowanie uśredniające zapewnia rozszerzenie zbioru rozwiązań możliwych do uzyskania w porównaniu z wariantem krzyżowania wymieniającego. Przeprowadzone badania wykazały, że zastosowany wariant krzyżowania pozwala na uniezależnienie wyników symulacji...
-
Korozja i wnikanie wodoru do stali 26H2MF
PublicationPrzedstawiono wyniki badań korozyjnych wykonanych technikami potencjodynamiczną oraz impedancyjną w roztworach kwasu siarkowego o różnym stężeniu i w paliwie ciężkim dla stali stopowej. Stwierdzono, że mechanizm korozji i jej szybkość zależą wyraźnie od środowiska. Wykazano, że ilość wnikającego wodoru jest wystarczająca do uzyskania stężenia niezbędnego do przebiegu procesu pękania wodorowego.
-
Zanikanie. Cmentarze menonickie w przestrzeni kulturowej Żuław
PublicationCmentarze menonickie są jednym z elementów wielonarodowej mozaiki kulturowej, jaką można odnaleźć na Żuławach Wiślanych. Obecne są w krajobrazie od ponad dwustu pięćdziesięciu lat.Celem publikacji jest przedstawienie współczesnej historii menonickich cmentarzy i obiektów sakralnych. Oparte zostało na badaniach terenowych nekropolii i lapidariów Delty Wisły w Cyganku-Żelichowie, Fiszewie, Jezierniku, Niedźwiedziówce, Pordenowie,...
-
Miara ryzyka kolizji statków oparta na koncepcji domeny statku
PublicationW referacie zaprezentowano nową miarę ryzyka kolizji dwóch statków wywiedzioną z koncepcji domeny statku. Jej prostota oraz fakt, że uwzględnia ona kursy obydwu statków czynią ją dobrą alternatywą dla często stosowanego pojęcia odległości największego zbliżenia. Miara ta jest elastyczna, tzn. można korzystać z niej w powiązaniu z dowolnie zadaną domeną statku. Szczegółowo przedstawiono wyprowadzenia wszystkich niezbędnych wzorów...
-
Impedancyjne monitorowanie szybkości korozji w układach wodnych z zastosowaniem inhibitorów korozji
PublicationNiniejsza praca jest poświęcona opracowaniu metodyki pomiarowej pozwalającej na wyznaczanie szybkości korozji za pomocą metody galwanodynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej (GDEIS). Zaproponowana metoda pozwala na wykonywanie badań korozyjnych w których klasyczne metody pomiarowe (polaryzacja liniowa, metoda EIS, polaryzacja Tafela) charakteryzują się otrzymywaniem wyników ze znaczną dozą niepewności. W przypadku...
-
Badanie przyczyn korozji skraplaczy aluminiowych.
PublicationPrzeprowadzono badania aluminiowych skraplaczy pracujących w układach chłodzenia tramwajów. Stwierdzono, że problemy z korozją są wynikiem stosowania środków myjących o właściwościach korozyjnych w stosunku do zastosowanego aluminium.
-
Kobiety w wydziałach logistyki policji
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie problemu nierównego traktowania kobiet i mężczyzn w Policji. Przeanalizowano zmiany dotyczące zatrudnienia kobiet w Policji oraz przedstawiono badanie pilotażowe przeprowadzone wśród funkcjonariuszy, kobiet i mężczyzn, zatrudnionych w dziale logistyki, dotyczące subiektywnej oceny wymagań organizacyjnych oraz nagród otrzymywanych za pracę. Przeprowadzono badanie pilotażowe wśród funkcjonariuszy...
-
Nanocząstki w chemioterapii: charakterystyka, strategie projektowania, mechanizm wnikania oraz degradacja wewnątrzkomórkowa
PublicationPomimo znaczącego postępu w leczeniu nowotworów skuteczne metody ich leczenia po-zostają ograniczone. Wciąż jedną z głównych metod terapii pozostaje chemioterapia, jednakże często wywołuje ona wiele efektów ubocznych. Związane jest to m. in. z brakiem istotnych różnic pomiędzy komórkami nowotworowymi a prawidłowymi, właściwościami fizykochemicznymi samych chemioterapeutyków, a także zjawiskiem lekooporności. W celu obniżenia...
-
Monitorowanie korozji w strefach zagrożonych wybuchem, na przykładzie korozji zbiorników solanki na platformie wiertniczej
PublicationW pracy przedstawiono specyfikę budowy automatycznego systemu monitorowania korozji w strefie przeciwwybuchowej. Omówiono wymagania prawne budowy systemu monitorowania korozji w strefach wybuchowych. Przedstawiono wyniki badań testowych
-
Corrosion and hydrogen intake for some Cr-Mn steels in liquid hydrocarbons
PublicationStal 34HNM i 26H2MF, poddana różnym obróbkom cieplnym wykazała skłonność do korozji naprężeniowej przy pomiarach ze stałą szybkością rozciągania (10-6s-1) i pomiarach niskocyklowego zmęczenia, wykonanych w paliwie kotłowym. Mechanizm korozji naprężeniowej określono jako kruchość wodorowa, co zostało potwierdzone w pomiarach pochłaniania wodoru z tych środowisk. Jako możliwe źródła wnikania wodoru do stali omówiono procesy korozyjne,...
-
Szybkość wnikania i konsumpcji tlenu w kolumnowych reaktorach barbotażowych z zawiesiną drożdży
PublicationPrzedstawiono wpływ natężenia przepływu powietrza oraz stężenia drożdży Saccharomyces cerevisiae aktywnych i dezaktywowanych i na szybkość wnikania tlenu w kolumnie barbotażowej i reaktorze airlift z cyrkulacją zewnętrzną.
-
Analiza właściwości impregnatów stosowanych do zabezpieczania powierzchni betonowych przed wnikaniem oleju mineralnego.
PublicationW pracy dokonano analizy materiałów impregnacyjnych zabezpieczających przed wnikaniem oleju. Przedstawiono wyniki badań wpływu olejów na wybrane parametry betonu oraz numeryczną symulację transportu oleju w betonie. Sporządzono ok. 180 impregnatów, spośród których wytypowano kompozycje spełniajace okreslone kryteria między innymi lepkość,gęstość, głębokość wnikania w powierzchnię betonu. W ocenie efektywności nowych środków ochronnych...
-
Monitorowanie korozji podpokładowej metodą emisji akustycznej
PublicationW referacie omówiono proces korozji podpokładowej występującej w zbiornikach ładunkowych tankowców. Zaprezentowano zalety i ograniczenia metody Emisji Akustycznej (EA). Został pokazany tester korozyjny zaprojektowany i wykonany dla potrzeb projektu pod kryptonimem CORFAT. Przedstawiono wybrane wyniki badań z wykorzystaniem aparatury EA i testera korozyjnego na obiektach pływających (dok pływający, tankowiec).
-
Wyznaczanie zastępczego współczynnika wnikania ciepła do otoczenia na przykładzie spawania automatycznego łukiem krytym
Publication -
Określanie szybkości korozji metodą elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe zasady analizy wyników elektrochemicznych pomiarów impedancji prostych ukladów korozyjnych.
-
Zapobieganie kolizjom w pracowni współpracy robotów przemysłowych
PublicationW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej możemy spotkać systemy zapobiegające wystąpieniu kolizji między manipulatorem robota a jego otoczeniem.Równolegle, wykorzystuje się również różnego rodzaju rozwiązania minimalizujące skutki wystąpienia ewentualnych zderzeń. Najprostsza˛ z metod uniknięcia kolizji jestzdefiniowanie stref bezpieczeństwa wewnątrz obszaru oddziaływania robota, których manipulator...
-
Zastosowanie technik harmonicznych w ocenie korozji wżerowej
PublicationPrzedstawiono próbę zastosowania metod zmiennoprądowych do oceny podatności na korozję wżerową stali stopowych 304L i 316L. Badania przeprowadzono w 0,1M NaCl. Na sygnał stałoprądowy nałożono sinusoidalny sygnał napięciowy o częstotliwości 10 Hz. Dzięki jednoczesnej cyfrowej rejestracji sygnału pobudzenia i odpowiedzi badanego układu otrzymano ciągłe zmiany modułu impedancji i modułu pojemności w trakcie klasycznej cyklicznej polaryzacji....
-
Określenie przyczyn korozji śrub napędowych ORP Drużno.
PublicationPrzedmiotem ekspertyzy było określenie przyczyn korozji śrub napędowych na okręcie ORP Drużno oraz wskazanie zaleceń odnośnie ograniczenia czynników powodujących ich korozję.
-
Wstęp do analizy odkształceń fotelika samochodowego do przewozu dziecka w trakcie kolizji na podstawie wykonanych symulacji
PublicationW artykule przedstawiono wyniki symulacji statycznej i dynamicznej fotelika samochodowego do przewozu dziecka.
-
Prawo do prywatności w internecie - kolizja między amerykańskim i europejskim modelem ochrony
Publication.
-
Concrete corrosion against penetration of mineral oil application of impregnants
PublicationOleje stanowią związki organiczne, w skład których wchodzą kwasy tłuszczowe nasycone i nienasycone oraz gliceryny różnego rodzaju. W zależności od rodzaju i właściwości olejów agresywność ich w stosunku do betonu jest różna. Olej izoluje dostęp wody do składników betonu, dlatego nie następuje dalsza hydratacja i przyrost wytrzymałości. Przesycenie betonu olejami powoduje wskutek obniżenia tarcia wewnętrznego tworzywa obniżenie...
-
Zastosowanie psychologicznych metod doboru do służby w Policji
PublicationCelem było porównanie przydatności psychologicznych metod diagnostycznych - Minnesockiego Wielowymiarowy Inwentarza Osobowości (MMPI) oraz Inwentarza Osobowości NEO-FFI do oceny predyspozycji zawodowych kandydatów do służby w Policji z uwzględnieniem ich odporności na stres i podatności na uzależnienia. W grupie 39 kandydatów przeważali mężczyźni, z mniejszych miast, mający wykształcenie średnie zawodowe. Kwestionariusz NEO-FFI...
-
URUCHAMIANIE WSPARCIA Z SIŁ ZBROJNYCH RP DLA POLICJI
Publication -
Badania przyczyn korozji grzejnika wykonanego ze stali nierdzewnej
PublicationWykonano badania mające na celu ustalenie przyczyn korozji elementów grzejnika. Sformułowano wnioski.
-
Współczesne sposoby monitorowania korozji podpokładowej metodą emisji akustycznej
PublicationNa wstępie opracowania przedstawiono krótką charakterystykę procesu korozji podpokładowej oraz problemy związane z jej monitorowaniem. W dalszej części opisano metodę emisji akustycznej, opracowaną przez Katedrę Technologii Okrętu, Systemów Jakości i Materiałoznawstwa we współpracy z partnerami w VII Programie Ramowym Unii Europejskiej w projekcie o akronimie CORFAT. W dalszej części przedstawiono krótką charakterystykę samego...
-
Badania przyczyn korozji rury preizolowanej z instalacji CO
PublicationWykonano mikroanalizę nalotów i produktów korozji występujących na powierzchni rury na podstawie badań na skaningowym mikroskopie elektronowym oraz badań metalograficznych makroskopowych powierzchni z osadami i przekrojów rury. Sformułowano wnioski.
-
Impedancyjne badanie korozji wżerowej. Impedance measurements of pitting corrosion
PublicationKryteria zachodzenia korozji wżerowej związane są z badaniami tego zjawiska metodą cyklicznej polaryzacji i opierają się na wartości gęstości prądu lub bezwzględnej wartości prądu płynącego w układzie. Na podstawie przeglądu literaturowego wybrano cztery kryteria stosowane przy badaniu stali stopowych metodą cyklicznej polaryzacji. Dla warunków prądowych odpowiadających kryteriom zachodzenia korozji wżerowej przedstawiono widma...
-
Porównanie szybkości wnikania tlenu w reaktorze airlift z odwrotną warstwą fluidalną i pokrewnych reaktorach barbotażowych
PublicationBadano wpływ parametrów procesowych na szybkość wnikania tlenu w reaktorze airlift z cyrkulacją zewnętrzną i odwrotna warstwą fluidalną w strefie opadania. Omówiono zależności między współczynnikiem wnikania tlenu dla reaktora airlift oraz zawiesinowego reaktora airlift z cyrkulacja zewnętrzną, reaktora airlift z warstwą fluidalną w strefie wznoszenia i zawiesinowej kolumnie barbotażowej. Określono udział mikropęcherzy w wymianie...
-
Hydrodynamika reaktora airlift z odwrotną warstwą fluidalną a szybkość wnikania tlenu. VII Ogólnopolska Konferencja Przepływów Wielofazowych.
PublicationGenerowano odwrotną warstwę fluidalną w strefie opadania reaktora airlift z zewnętrzną cyrkulacją. Stwierdzono, że wnikanie tlenu zachodzi wyłącznie w strefie wznoszenia reaktora airlift, a średni dla reaktora współczynnik wnikania tlenu pozostaje niezależny od stężenia ciała stałego w strefie opadania. Stwierdzono, że dla tego samego stężenia ciała stałego stosunek współczynników wnikania tlenu w badanym reaktorze i zawiesinowym...
-
A unified measure of collision risk derived from the concept of a ship domain
PublicationW artykule zaprezentowano nową miarę ryzyka kolizji dwóch statków, wywiedzioną z koncepcji domeny statku. Jej prostota oraz fakt, że uwzględnia ona kursy obydwu statków czynią ją dobrą alternatywą dla często stosowanego pojęcia odległości największego zbliżenia. Miara ta jest elastyczna, tzn. można korzystać z niej w powiązaniu z dowolną, zadaną domeną statku. Szczegółowo przedstawiono wyprowadzenia wszystkich niezbędnych wzorów...
-
Wpływ obecności bakterii na szybkość wnikania tlenu w reaktorze airlift do oczyszczania ścieków z substancji organicznych
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wnikania tlenu w reaktorze airlift z cyrkulacją zewnętrzną. W strefie opadania reaktora cząstki nośnika stałego z immobilizowanymi bakteriami tworzyły odwrotną warstwę fluidalną. Zbadano wpływ parametrów procesowych na szybkość wnikania tlenu w obecności unieruchomionych bakterii Acinetobacter calcoaceticus.
-
Porównanie szybkości wnikania tlenu w reaktorze airlift z odwrotną warstwą fluidalną i pokrewnych kolumnowych reaktorach barbotażowych
PublicationBadano wpływ parametrów procesowych na szybkość wnikania tlenu w reaktorze airlift z cyrkulacją zewnętrzną i odwrotną warstwą fluidalną w strefie opadania. Stwierdzono, że sygnał wnikania tlenu w strefie opadania w początkowym okresie napowietrzania jest równy zero w określonym okresie czasu ściśle związanym z hydrodynamiką układu. Omówiono zależności między współczynnikami wnikania tlenu dla w/w reaktora airlift oraz zawiesinowego...
-
Dowodzenie w Policji – koncepcja zmian w zakresie dowodzenia formacją
PublicationThe dynamic development of human civilization at the turn of the 20th and 21st centuries unfortunately generates not only positive developments. So we need to constantly improve crisis management systems. The purpose of the research was to improve the police command system. Primarily, the research was based on the methods of non-standard observation and analysis and logical construction. The article presents the command in the...
-
Emisja akustyczna podczas korozji stopów na bazie metali lekkich
PublicationPrzedstawiono wyniki badań elektrochemicznych metodą polaryzacji cyklicznej oraz emisji akustycznej technicznie czystego aluminium(stop1050) oraz magnezu. W przypadku aluminium aktywność akustyczna jest związana z inicjacją i wzrostem wżerów. Aktywność akustyczna magnezu występuje w obszarze inicjacji i wzrostu wżerów oraz w czasie repasywacji wżerów.
-
Metoda diagnozowania korozji metali na podstawie pomiarów szumów elektrochemicznych
PublicationPrzedstawiono metodę diagnozowania korozji metali przy wykorzystaniu wyników obserwacji fluktuacji prądu i napięcia (szumów elektrochemicznych), powodowanych reakcjami chemicznymi występującymi na powierzchni metali. Przedstawiono sposób pomiaru szumów elektrochemicznych za pomocą przygotowanych systemów pomiarowych. Podano wybrane metody analizy obserwowanych szumów, stosowane do oceny szybkości oraz rodzaju procesów korozji.
-
Ekspertyza dotycząca przyczyn powstawania korozji ram aluminiowych okien uchylnych
PublicationDokonano analizy spektroskopowej i mikroskopowej produktów korozji na dostarczonym stopie aluminium, oceniono podatność materiału na korozję w aplikowanym środku myjącym oraz oznaczono wytrzymałość powłoki organicznej na stopie aluminium
-
Zastosowanie transformacji STFT w monitorowaniu korozji techniką intermodulacji częstotliwościowej
PublicationProcesy korozji są zjawiskiem o charakterze nieliniowym. Z tego względu sygnał pobudzający o kształcie sinusoidalnym generuje odpowiedź, będącą złożeniem wielu składników harmonicznych o różnych częstotliwościach harmonicznych i intermodulacyjnych. Od wielu lat trwają zastosowania analizy harmonicznej w monitorowaniu korozji. Praca prezentuje zastosowanie techniki analizy harmonicznej do monitorowania korozji w środowiskach wodnych....
-
Działalność Polsko- Białoruskiej Międzyrządowej Komisji Koordynacyjnej d.s. współpracy transgranicznej
PublicationCelem artykułu jest ukazanie pracy komisji od momentu jej powstania aż do końca 2017 r.
-
Prace Komisji Historycznej SEP przy wydaniu "Historii Elektryki Polskiej"
PublicationPrzedstawiono prace Komisji Historycznej Stowarzyszenia Elektryków Polskich związane ze zbieraniem materiałów i wydaniem pięciotomowego opracowania Historia Elektryki Polskiej.
-
Simulation of damage process of containership's side structure due to collision with a rock
PublicationW artykule przedstawiono wyniki uproszczonego modelowania numerycznego procesu kolizji burty kontenerowca ze skałą. Analiza wyników modelowania pozwala wyciągnąć wnioski o charakterze zjawiska jak również określić obszar i głębokość uszkodzenia wywołanego przez penetrującą skałę w celu doboru wymiarów geometrii i wypełniacza dla drugiej bariery ochronnej.
-
Charakterystyka korozji typu pylenie metalu w rafineryjnej instalacji platformingu CCR
PublicationW artykule przedstawiono charakterystykę procesu pylenia metalu w stali 9Cr-1Mo eksploatowanej w piecach instalacji platformingu CCR. Wykazano, że mechanizm niszczenia stali nie zależy od czasu eksploatacji i od stopnia konwersji wsadu, a krótkotrwały wzrost stężenia związków siarki we wsadzie może zwiększyć szybkość tworzenia pyłu.
-
Mechanizm korozji stopu Al-Si nadtapianego laserowo w niskiej temperaturze.
PublicationBadano odporność na korozję elektrochemiczną stopu Al-Si metodami krzywych polaryzacji i impedancji. Ujawniono wyraźny wzrost odporności na korozję stopu nadtapianego laserowo po schłodzeniu do niskiej temperatury. Zaproponowano mechanizm korozji warstwy wierzchniej stopu.
-
System monitorowania szybkości korozji instalacji wodnych - to jakość wody. Cz.1
PublicationCelem monitorowania korozyjnego jest zastosowanie środków zaradczych, pozwalających na przedłużenie czasu eksploatacji instalacji i urządzeń, a także kontrola i ochrona środowiska oraz bezpieczeństwo ludzi. Pomiary szybkości korozji pozwalają przewidzieć powstanie perforacji i innych uszkodzeń korozyjnych. Monitorowanie pozwala także określić rozległość zagrożeń korozyjnych. Bardzo ważnym aspektem monitorowania korozyjnego jest...
-
System monitorowania szybkości korozji instalacji wodnych - to jakość wody. Cz. II
PublicationW pracy opisano bezobsługowy system monitorowania korozji. W tym systemie pomiary szybkości korozji wykonywane są automatycznie przy pomocy odpowiednich cyfrowych kart pomiarowych a następnie poprzez bezprzewodowy system transmisji danych przesyłane na serwer http.Taki system został zainstalowany wspólnie przez Wydział Ochrony Środowiska UM Gdańsk i Katedrę Elektrochemii, Korozji i Inżynierii Materiałowej PG i monitoruje instalację...
-
System monitorowania korozji w instalacjach wodnych platformy wydobywczej Baltic Beta
PublicationRealizacja doktoratu rozwiązała problemy korozyjne w jednym ze strategicznych obszarów procesu eksploatacji ropy. Polegała na uruchomieniu monitoringu korozji w instalacji zatłaczającej wodę morską do złoża ropy, na platformie wydobywczej firmy LOTOS Petrobaltic. Wdrożono automatyczny system monitorowania korozji metodą polaryzacji liniowej, oszacowano korozyjność uzdatnionej wody, zidentyfikowano rodzaje korozji występujące w...
-
Wyjaśnienie przyczyn korozji rur kotła, wytwornicy pary technologicznej instalacji Olefiny
PublicationWykonano badania przyczyn korozji rurek wytwornicy pary instalacji Olefiny. Przeprowadzono badania metalograficzne oraz SEM i EDX produktów korozji
-
Zastosowanie techniki emisji akustycznej w badaniach korozji wżerowej stali austenitycznej
PublicationPrzedstawiono przegląd różnych zastosowań emisji akustycznej (AE) w badaniach korozji wżerowej stali austenitycznej. Wykorzystanie emisji akustycznej w przypadku tego rodzaju korozji nie jest przypadkowe, ponieważ korozja wżerowa jest najgroźniejszym typem korozji, atakującym różne materiały konstrukcyjne takie jak stal. Prezentowana praca przeglądowa dostarcza przydatnych informacji o naturze pomiarów akustycznych, które wykazują...