Search
Search results for: krzepka realizowalnosc
-
Krzepko dopuszczalne sterowanie systemami wodociągowymi
PublicationSterowanie predykcyjne jest efektywną metodą wyznaczania sterowania złożonymi systemami na podstawie nominalnych modeli systemu uwzględniająca ograniczenia na stan oraz wyjścia danego systemu. Po zastosowaniu sterowania wygenerowanego przez ten algorytm do rzeczywistego systemu może okazać się wyjścia rzeczywistego systemunaruszają nałożone ograniczenia. Wynika to z faktu, iż nominalny modelu systemu jest niedokładny co powoduje...
-
Optymalizujące krzepkie sterowanie hydrauliką systemu wodociągowego
PublicationSterowanie predykcyjne jest efektywną metodą wyznaczania sterowania złożonymi systemami na podstawie nominalnych modeli systemu uwzględniająca ograniczenia na stan oraz wyjścia danego systemu. Po zastosowaniu sterowania wygenerowanego przez ten algorytm do rzeczywistego systemu może okazać się wyjścia rzeczywistego systemu naruszają nałożone ograniczenia. Wynika to z faktu, iż nominalny modelu systemu jest niedokładny, co powoduje...
-
Optymalizujące krzepkie sterowanie hydrauliką systemu wodociągowego
PublicationSterowanie predykcyjne jest efektywną metodą wyznaczania sterowania złożonymi systemami na podstawie nominalnych modeli systemu uwzględniająca ograniczenia na stan oraz wyjścia danego systemu. Po zastosowaniu sterowania wygenerowanego przez ten algorytm do rzeczywistego systemu może okazać się wyjścia rzeczywistego systemu naruszają nałożone ograniczenia. Wynika to z faktu, iż nominalny modelu systemu jest niedokładny, co powoduje...
-
Optymalizujące, krzepko dopuszczalne sterowanie systemami sieciowymi z zastosowaniem do systemów wodociągowych
PublicationCelem rozprawy doktorskiej było rozwiązanie problemu naukowego zdefiniowanego jako krzepko dopuszczalne sterowanie hydrauliką systemu wodociągowego. Wielkościami sterującymi były prędkości obrotowe pomp a wielkościami sterowanymi napory hydrauliczne w wybranych węzłach systemu. Do rozwiązania problemu sterowania tym systemem, wykorzystano technikę sterowania predykcyjnego oraz algorytmy genetyczne i krzepką predykcje wyjść systemu...
-
Dolna Wisła - rzeka niewykorzystanych możliwości
PublicationPraca jest próbą merytorycznej prezentacji problematyki dolnej Wisły na tle problemów gospodarki wodnej kraju w sposób możliwie przystępny i popularny, bez odwoływania się do niekiedy dość hermetycznej terminologii charakteryzującej zwykle dyskusje profesjonalistów. Konsekwencją przedstawionego wyżej założenia jest przyjęta formuła i układ pracy. Zamiarem autora jest przedstawienie podstawowych informacji na temat gospodarki wodnej,...
-
Robert Piotrowski dr hab. inż.
PeopleRobert Piotrowski jest absolwentem Wydziału Elektrotechniki i Automatyki (2001r., kierunek: Automatyka i Robotyka) oraz Wydziału Zarządzania i Ekonomii (2002r., kierunek: Organizacja Systemów Produkcyjnych) Politechniki Gdańskiej. Od 2005 roku jest zatrudniony na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki, aktualnie w Katedrze Inteligentnych Systemów Sterowania i Wspomagania Decyzji. W 2005 roku obronił rozprawę doktorską (Automatyka...
-
Propozycja metody oceny bezpieczeństwa użytkowania rekreacyjnego obiektu wodnego typu ‘dzika rzeka’
PublicationPrzedstawiona praca dotyczy możliwości wykorzystania numerycznej symulacji przepływu do oceny bezpieczeństwa użytkowania torów rekreacyjnych występujących w wodnych parkach rozrywki. Użytkownicy licznie odwiedzanych aquaparków oczekują wyjątkowych wrażeń z jednoczesną gwarancją bezpieczeństwa. Projektowanie tych obiektów odbywa się w oparciu o przepisy zawarte w odpowiednich normach, lecz nie są one precyzyjne. Jednak wstępną weryfikację...
-
Robust procedure for flow coefficient calculation. W: Recent advances in simulation, computational methods and soft computing. Ed. W. Nikos, E. Ma-torakis. New York: WSEAS Press**2002 s. 152-155, 5 rys. bibliogr. 7 poz. Krzepka procedura obliczania współczynnika przepływu.
PublicationW pracy przedstawiono efektywne i szybkie metody obliczania współczynnikaprzepływu powietrza na podstawie znanych: stosunku ciśnień statycznych i oporności dźwiekowej (patrz norma ISO6358).
-
Softly switched robustly feasible mpc for constrained linear systems under set bounded uncertainty- LQ-MPC with IC action
PublicationNie jest możliwe efektywne sterowanie procesem w szerokim zakresie zmian warunków operacyjnych przy użyciu jednego uniwersalnego regulatora. W pracy zaproponowano koncepcję sposobu regulacji polegającego na przełączaniu wielu regulatorów uzależnionego od stanu operacyjnego systemu. Często twarde przełączanie regulatorów nie jest pożądane lub wręcz możliwe, alternatywą jest ich miękkie przełączanie. W pracy rozważany jest problem...
-
Lubraniec 2020 - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Open Research DataLubraniec 2020 - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
-
Analiza możliwości zastosowania planowania badań do określania skłonności do tworzenia pęknięć zimnych.
PublicationW pracy przedstawiono rozważania na temat możliwości zastosowania teorii planowania badań do określania skłonności do tworzenia pęknięć na zimno badanej metodą implant. Opisano wady i zalety wybranych planów badań z uwzględnieniem kryteriów realizowalności, informatywności i efektywności. Szczególną uwagę zwrócono na trudności związane z zastosowaniem planowania badań do zagadnień spawalniczych.
-
Joanna Brzeska
People -
Inteligentne otoczenie w aplikacjach prozdrowotnych - przykłady rozwiązań
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję inteligentnego otoczenia jako wyposażenia tzw inteligentnego budynku ukieunkowanego na wspomaganie diagnostyki medycznej osób zagrożonych określonymi chorobami. Przedstawiono bliżej dwa rozwiązania – układ inteligentnej wagi i krzesła kardiologicznego.
-
Inteligentne otoczenie w aplikacjach prozdrowotnych - przykłady rozwiązań
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję inteligentnego otoczenia jako wyposażenia tzw inteligentnego budynku ukieunkowanego na wspomaganie diagnostyki medycznej osób zagrożonych określonymi chorobami. Przedstawiono bliżej dwa rozwiązania – układ inteligentnej wagi i krzesła kardiologicznego.
-
Toksyczność ekosystemu. W: Rzeka Bug, zasoby wodne i przyrodnicze. Pod red.J. Dojlido, W. Kowalczewskiego, R. Miłaszewskiego, J. Ostrowskiego. Warsza- wa: IMGW, Wyż. Szk. Ekol. i Zarz.**2003 s. 352-361, 4 rys. 2 tab. bibliogr. 5 poz. Seria Atlasy i Monografie
PublicationOmówiono wyniki badań ekotoksykologicznych prowadzonych w ramach ''Projektupilotowego wdrożenia wytycznych monitoringu i oceny jakości wód transgrani-cznych w zlewni rzeki Bug w ramach Konwencji EKO/ONZ w ochronie i użytkowa-niu cieków transgranicznych i jezior międzynarodowych''. Badania dotyczyły o-ceny ekotoksykologicznej wód, osadów i ścieków w zlewni rzeki Bug. Badaniadowodzą, że jakość ekotoksykologiczna wód i osadów...
-
Tapping Freshwaters for Methane and Energy
Publication -
Efektywna integracja dostępności usług w rozproszonych środowiskach biznesowych
PublicationOmówiono szerokie spektrum usług biznesowych dostępnych w ogólnie pojętej globalnej sieci Internet. Na przykładach serwisu Allegro (usługi komercyjne), platformy sprzętowo-programowej firmy Nokia oraz witryny banku Pekao (płatności) pokazano model dostępności do usług operacyjnych zarówno z urządzeń mobilnych jak i związanych z infrastrukturą stacjonarną. Zaprezentowano możliwości wzajemnej integracji usług zorientowanych zarówno...
-
Problemy pomiarów korelacyjnych
PublicationW pracy przedstawiono wyniki rozległych badań nad zastosowaniem funkcji korelacyjnych. Szczególną uwagę poświęcono opracowaniom, w którym uczestniczyli autorzy. Przeanalizowano wpływ przetwarzania a-c oraz przetwarzania a-c z sygnałem ditherowym na dokładność wyznaczania funkcji autokorelacji wzajemnej. Przedyskutowano zależności na błędy obciążania bezpośrednich estymatorów cyfrowych. Sformułowano warunki, jakie powinny spełniać...
-
Wpływ drzewienia elektrycznego na poziom ładunku w obszarze przyelektrodowym izolacji polietylenowej
PublicationW referacie przedstawiono wyniki badań charakterystyk prądów depolaryzacyjnych I(t) w próbkach polietylenu w układzie ostrze - płyta uziemiona. Charakterystyki te zmierzone po ładowaniu próbki napięciem 5 kV przez czas 10 lub 30 minut przedstawiają w układzie współrzędnych logarytm I - czas t postać prostych równoległych. W przypadku igły bez drzewka obserwuje się zależność wykładniczą, natomiast przy wystąpieniu drzewka w krótkich...
-
Theoretical analysis of current induced by high-energetic radiation in dielectric materials
PublicationW pracy poddano analizie mechanizmy generacji i rekombinacji nośników ładunku w obecności wysokoenergetycznego promieniowania. Przedstawiono zależności gęstości prądu elektrycznego od natężenia promieniowania i napięcia polaryzujacego próbkę.
-
Przykrycie koryta rzeki Rawy
PublicationUporządkowanie kanalizacji w ramach Związku Rawy. Rozwiązanie problemu otwartego kolektora jakim stała się rzeka Rawa. Rozwiązania materiałowe, wykonawstwo.
-
Nowe łodzie rybackie i dobór ich wyposażenia połowowego
PublicationOpisano problematykę doboru wyposażenia dla nowo wybudowanego mini-kutra rybackiego KR-10. Dobór wyposażenia połowowego uwzględnia zasady odpowiedzialnego, ekologicznego rybołówstwa.
-
Oddziaływanie napięcia na poziom ładunku w obszarze wady polietylenu sieciowanego
PublicationW pracy przedstawiono wyniki pomiarów swobodnego ładunku elektrycznego wprowadzanego w obszar drzewka elektrycznego w polietylenie sieciowanym za pomocš oddziaływania różnych rodzajów napięcia - stałego, przemiennego oraz udarów łaczeniowych nakładanych na napięcie przemienne. Na podstawie pomiarów pršdów depolaryzacyjnych stwierdzono przy obu biegunowociach udarów łšczeniowych występowanie w obszarze wady ładunków ujemnych.
-
The influence of switching impulses on degradation of polyethylene insulation
PublicationW pracy omówiono czas inkubacji i wzrostu drzewka elektrycznego rozwijającego się w izolacji polietylenowej usieciowanej w układzie ostrze - płyta uziemiona. Badania przeprowadzono przy udarach łączeniowych nałożonych na napiecie przemienne (napięcie skojarzone). Wyniki badań wskazują na istotny wpływ ładunku przestrzennego wprowadzanego napięciem udarowym na inkubację i propagację drzewienia elektrycznego.
-
Development Opportunities and Challenges for Organizations Striving for Teal in Economy 4.0 on the Basis of Research
Publication -
Scenariusz rozwoju dla obszaru Bezpieczeństwo żywności
PublicationOpracowanie jest częścią foresightu technologicznego: Żywność i żywienie w XXI wieku - wizja rozwoju polskiego sektora spożywczego, wykonanego w ramach projektu, realizowanego w latach 2009-2011 przez konsorcjum: Instytut Ogrodnictwa (dawniej Instytut Sadownictwa i Kwiaciarstwa) w Skierniewicach, Instytut Badań nad Przedsiębiorczością i Rozwojem Ekonomicznym EEDRI przy Społecznej Wyższej Szkole Przedsiębiorczości i Zarządzania...
-
Wpływ drzewienia elektrycznego na prądy polaryzacyjne i depolaryzacyjne w izolacji polietylenowej
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań prądów polaryzacyjnych i depolaryzacyjnych układu ostrze - płyta uziemiona w polietylenie sieciowanym (XLPE). Zastosowano próbki XLPE z igłą o promieniu ostrza 5 mm symulującą typowe niejednorodności występujące w procesie wytwarzania izolacji kablowej. Analizowano przebieg prądów polaryzacyjnych i depolaryzacyjnych dla różnego stopnia starzenia próbek izolacji, charakteryzującego się inną długością...
-
Strength and Compressibility of Ammonia-Soda Residue from the Solvay Sodium Plant
Publication -
Odour nuisance assessment of the food industry wastewater treatment plant
Publication -
Iterative Algorithms for Multilayer Optimizing Control
PublicationMonografia przedstawia struktury, koncepcje i algorytmy dla wielowarstwowego sterowania optymalizującego procesami przemysłowymi będące w przeważającym stopniu wynikiem badań prowadzonych przez jej autorów. Metodologie i algorytmy sterowania są starannie ilustrowane wynikami symulacji dla wybranych przykładowych systemów. Oprócz tego przedstawione są zastosowania do realnych obiektów przemysłowych: kolumny destylacyjnej etyliny,...
-
Analiza impulsów prądowych towarzyszących rozwojowi drzewienia elektrycznego.
PublicationW referacie dokonano analizy impulsów prądowych towarzyszących rozwojowi drzewienia elektrycznego przy udarach nakładanych na napięcie przemienne. Obserwowano wyładowania niezupełne (wnz) w kanale drzewka w czasie narastania udaru. Ładunek pułapkowany w izolacji powodował wyładowania w czasie stanu przejściowego oraz przy napięciu przemiennym, dla którego wnz przy braku przepięć nie występują. Wyniki badań wskazują na istotny...
-
Energy Efficiency in the Industry 4.0 Era: Attributes of Teal Organisations
Publication -
Changes in Management During Transformation of Power Industry
Publication -
Hull strength assessment of the designed ships
PublicationPrzedstawiono metody i wyniki analizy wytrzymałości konstrukcji kadłubów czterech statków zaprojektowanych w ramach EUREKA Project E!2772: zbiornikowca, kontenerowca, Ro-Ro i statku rzeka-morze. Obliczenia wykonano według zaleceń i wymagań przepisów Det Norske Veritas.
-
Układy napędowe statków rybołówstwa przybrzeżnego oraz ich niezawodność.
PublicationPrzedstawiono układy napędowe statków rybołówstwa przybrzeżnego. Oceniono niezawodność układu ze śrubą stałą i o skoku nastawnym.
-
Environmemtal Degradation of Ramie Fibre Reinforced Biocomposites
PublicationThe estimation of environmental degradibility of different fibre reinforced biocomposites in Baltic sea and in compost with activated sludge under natural conditions is the subject of this paper. Two types of biocomposites, ramie fibre/ecoflex and ramie fibre/cellulose nanofibre reinforced corn starch resin, were studied.It was demonstrated that the biocomposites with natural fibre of ramie were degraded in compost faster than...
-
Comparison of disk and tube methods for estimation of biostatic properties of polyurethanes based on synthetic poly[(R,S)-3-hydroxybutyrate
PublicationThe influence of novel aliphatic polyurethanes on growth of Staphyloccocus aureus (SA)in the around of polymer samples has been estimated by disk method. It was staed that the growth of SA was inhibited.The influence of polyurethanes on planctonic Staphyloccocus aureus was also pefrormed by tube method. In this test the slight decrease of bacteria concentration was noticed.
-
Degradibility in vitro of polyurethanes based on synthetic atactic poly[)R,S)-3-hydroxybutyrate
PublicationThe aim of the paper was to determine the degradibility of aliphatic polyurethanes in hydrolytic and oxidative solutions. DSC, GPC, density, polymer surface morphology were studied.
-
Oddziaływanie przepięć łączeniowych na izolację kabli polietylenowych
PublicationDrzewienie elektryczne jest jedną z form degradacji izolacji w kablach elektroenergetycznych, szczególnie w końcowej fazie rozwoju, jako następstwo drzewienia wodnego. W związku z tym konieczne jest jego wykrywanie w celu poprawnej eksploatacji linii kablowych. Ważna jest przy tym znajomość mechanizmu powstawania i rozwoju w czasie wyładowań niezupełnych (wnz), która może wyznaczyć stan i tempo pogarszania izolacji. W pracy analizowano...
-
Analysis of the application of selected physico-chemical methods in eliminating odor nuisance of municipal facilities
Publication -
The properties of polyurethanes based on synthetic polyhydroxybutyrate for medical application
Publication.
-
Wstępne badania biokompatybilności poliuretanów otrzymanych z udziałem syntetycznego polihydroksymaślanu
PublicationCelem pracy było oznaczenie sorpcji oleju oraz pozostałości po ekstrakcji wodą i heksanem poliuretanów otrzymanych z udziałem poli{[R,S]-3-hydroksymaślanu. Oceniono także jego wpływu na parametry krwi. Wysoka sorpcja oleju roślinnego przez badane próbki oraz przebieg widm FTIR przed i po ekstrakcji heksanem a także analiza parametrów krwi po kontakcie z próbkami PU wskazują na potencjalną przydatność tych polimerów jako biomateriałów...
-
Wpływ poliuretanów z syntetycznym polihydroksymaślanem na wzrost mikroorganizmów
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań oddziaływania nowych alifatycznych poliuretanów, otrzymanych z udziałem polihydroksymaślanu na wzrost Staphylococcus aureus, Escherichia coli i Candida albicans wokół próbek poliuretanowych. Najbardziej wrażliwym na działanie materiału poliuretanowego w warunkach prowadzenia doświadczenia był szczep Staphylococcus aureus.
-
Optimizing Control by Robustly Feasible Model Predictive Control and Application to Drinking Water Distribution Systems
PublicationThe paper considers optimizing Model Predictive Control (MPC) for nonlinear plants with output constraints under uncertainties. Although the MPC technology can handle the constraints in the model by solving constraint model based optimization task, satisfying the plant output constraints still remains a challenge. The paper proposes Robustly Feasible MPC (RFMPC), which achieves feasibility of the outputs in the controlled plant....
-
OTHER AN UNSPECIFIED FEMALE GENITAL ORGANS, Mesovarium - Female, 70 - Tissue image [6100730023431651]
Open Research DataThis is the histopathological image of OTHER AN UNSPECIFIED FEMALE GENITAL ORGANS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
OTHER AN UNSPECIFIED FEMALE GENITAL ORGANS, Mesovarium - Female, 70 - Tissue image [6100730023437091]
Open Research DataThis is the histopathological image of OTHER AN UNSPECIFIED FEMALE GENITAL ORGANS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
OTHER AN UNSPECIFIED FEMALE GENITAL ORGANS, Mesovarium - Female, 70 - Tissue image [6100730023423731]
Open Research DataThis is the histopathological image of OTHER AN UNSPECIFIED FEMALE GENITAL ORGANS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
OTHER AN UNSPECIFIED FEMALE GENITAL ORGANS, Mesovarium - Female, 70 - Tissue image [6100730023433231]
Open Research DataThis is the histopathological image of OTHER AN UNSPECIFIED FEMALE GENITAL ORGANS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
OTHER AN UNSPECIFIED FEMALE GENITAL ORGANS, Mesovarium - Female, 70 - Tissue image [6100730023424911]
Open Research DataThis is the histopathological image of OTHER AN UNSPECIFIED FEMALE GENITAL ORGANS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
OTHER AN UNSPECIFIED FEMALE GENITAL ORGANS, Mesovarium - Female, 70 - Tissue image [6100730023425991]
Open Research DataThis is the histopathological image of OTHER AN UNSPECIFIED FEMALE GENITAL ORGANS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.