Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 1079
wybranych: 723
-
Katalog
- Publikacje 723 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 77 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 6 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 232 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 34 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: planowanie%20trajektorii
-
Planowanie inwestycji wielkiej skali w europejskich systemach planowania przestrzennego
PublikacjaArtykuł opisuje uwarunkowania dla planowania inwestycji wielkiej skali wynikające z różnic w europejskich systemach planowania przestrzennego. Tekst odnosi się do ogólnej klasyfikacji systemów planowania w Europie, a następnie bardziej szczegółowo opisuje organizację przykładów z wybranych krajów: Niemiec, Wielkiej Brytanii, Francji, Włoch i Polski. Przedstawione zostały także zagadnienia zawiązane z planowaniem inwestycji wielkiej...
-
Planowanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych z zastosowaniem metody warstwicowej
PublikacjaPodstawową część artykułu stanowi opis zaproponowanej przez autorów metody planowania trajektorii ruchu dla zespołu autonomicznych robotów mobilnych poruszających się w określonym szyku. Zastosowano w tym celu zmodyfikowaną metodę sztucznego potencjału, nazwaną przez autorów metodą warstwicową. Przedstawiona procedura jest wieloetapowa. Każdy z etapów został opisany z zastosowaniem odpowiednich schematów proceduralnych, zaś wyniki...
-
Ewolucyjne planowanie bezpiecznych trajektorii statków oparte na zmodyfikowanym diagramie Cockcrofta.
PublikacjaArtykuł przedstawia kontynuację badań autora nad planowaniem bezpiecznych trajektorii statków za pomocą algorytmów ewolucyjnych. Prezentowana metoda poszukuje optymalnego zbioru bezpiecznych trajektorii wszystkich statków biorących udział w spotkaniu. Bieżąca wersja metody zakłada ograniczoną widoczność i obowiązywanie Prawidła 19 Międzynarodowych Przepisów o Zapobieganiu Zderzeniom na Morzu (MPZZM) zamiast Prawideł 11 – 18. Artykuł...
-
Numerical algorithms of planning safe ship trajectories for ARPA systems
PublikacjaTeza rozprawy: ''Połączenie odpowiedniej miary ryzyka kolizji obiektów i metody unikania kolizji za pomocą manewru niezbędnego pozwala na opracowanie szybkiej, efektywnej i prostej w implementacji metody planowania bezpiecznych trajektorii statków dla systemów ARPA, uwzględniającej dowolną zadaną domenę obiektu. Dobór kształtu domeny obiektu ma znaczny wpływ na zgodność wynikowej trajektorii z regułami MPDM. Minimalizacja liczby...
-
Planowanie trasy robota mobilnego w obecności poruszających się przeszkód za pomocą metody sztucznego potencjału oraz wygładzanie uzyskanej trajektorii
PublikacjaZe względu na swą prostotę i elegancję metoda sztucznego potencjału jest szeroko stosowana do planowania trasy robotów mobilnych oraz w algorytmach unikania kolizji z stacjonarnymi lub poruszającymi się przeszkodami. Tym niemniej duża część badań skupia się na rozwiązywaniu problemu planowania ruchu w środowisku stacjonarnym, w którym przeszkody nie zmieniają swojego położenia. Niniejsza praca proponuje odmienne podejście do planowania...
-
Planowanie eksperymentu
PublikacjaW pracy przedstawiono schemat postępowania przy planowaniu eksperymentu naukowego
-
Irlandia - Planowanie po boomie
PublikacjaArtykuł podsumowuje efekt pęknięcia spekulacyjnej bańki na rynku nieruchomości w Irlandii w 2009 roku oraz wpływ tych procesów na reformę systemu planowania. Artykuł podsumowuje zmiany w systemie planowania wprowadzone w 2010 roku m.in. wzmocnienie planowania przestrzennego oraz rolę tzw. ''evidence based planning''.
-
Planowanie strategiczne w gminach
PublikacjaAutor podaje definicje strategii, jej główne typy i cechy oraz cechy planu i planowania strategicznego. Opisuje i ilustruje schematem procedurę budowy planu ujętą w fazy i nurty, opisuje różne modele organizacji planowania strategicznego i podaje zasady planowania, Opisuje też poszczególne fazy: diagnozowanie i studia nad przyszłością, tworzenie wizji, misji i systemu celów, projektowanie i ocenianie rozwiązań strategicznych, wskazuje...
-
Zarządzanie i planowanie marketingowe
PublikacjaPodręcznik do przedmiotu zarządzanie i planowanie marketingowe, w ktorym są wymienione i omówione etapy tworzenia planu marketingowego oraz poszczególne zagadnienia opracowane od strony teoretycznej, wzbogacone o przykłady praktyczne.NR DOKUM. MCK 73140
-
Ustawa o WOH a planowanie przestrzenne
Publikacja11 maja Sejm uchwalił budzącą wiele emocji Ustawę o tworzeniu i działaniu wielkopowierzchniowych obiektów handlowych (o WOH). Zgodnie z uchwaloną definicją wielkopowierzchniowym obiektem handlowym jest obiekt o powierzchni sprzedaży powyżej 400 m2, prowadzący jakąkolwiek działalność handlową. Mimo iż Ustawie o WOH przyświecają szczytne cele racjonalizacji wykorzystania zasobów miejskich, jej skutki mogą w istocie negatywnie wpłynąć...
-
Planowanie zrównoważonego transportu miast bałtyckich
PublikacjaW artykule omówiono doświadczenia autora w zakresie nowego podejścia do rozwoju transportu jakim są Plany Zrównoważonego Transportu Miejskiego (SUTP). Narzędzia SUTP zostały utworzone na bazie doświadczeń projektu BUSTRIP (Wprowadzenie i Planowanie Zrównoważonego Transportu Miast Bałtyckich) wspierającego 12 północnoeuropejskich miast, które jako pierwsze podjęły się przygotowania do realizacji SUTP.
-
Rewitalizacja miast. Planowanie i realizacja
PublikacjaMonografia dotyczy problematyki planowania i realizacji przedsięwzięć związanych z odnową przestrzeni miejskiej, w tym w szczególności obejmujących zdegradowane obszary różnego rodzaju. Zawarto w niej propozycję autorskiej metody postepowania w tych procesach. Załącznikiem do głównej części opracowania jest aneks, obejmujący omówienie wybranych dokumentów planistycznych dla Starogardu Gdańskiego, sporządzonych przez Autora
-
Planowanie przestrzenne : racjonalna gospodarka ściekami
PublikacjaWpływ planowania przestrzennego na racjonalne rozwiązywanie kanalizacji. Miejsce infrastruktury kanalizacyjnej w różnych fazach planowania. Wymagania w stosunku do eksploatatora kanalizacji, współpraca w fazach planowania.
-
Planowanie testów wspomagane analizą ryzyka
PublikacjaTestowanie wciąż pozostaje jednym z głównych sposobów zapewniania jakości oprogramowania. Testowanie pochłania znaczne zasoby, które w praktyce mogą się okazać zbyt kosztowne. Należy więc testy planować i to w taki sposób, by skontrolować efekty wynikające z testowania oraz nakłady ponoszone na testowanie dążąc do maksymalizacji współczynnika efektów-do-nakładów. Jedną z kluczowych decyzji w tym zakresie jest decyzja o wyborze...
-
Powodzie miejskie – planowanie zagospodarowania przestrzennego
PublikacjaStrategia przeciwdziałaniom powstawaniu powodzi miejskich. Działania niezbędne na etapie planowania zagospodarowania przestrzennego. Aktualne zasady planowania, miejsce wód opadowych. Braki w istniejącej dokumentacji. Strategia postepowania.
-
Planowanie finansowe w gospodarstwach domowych
PublikacjaW literaturze dotyczącej finansów przedsiębiorstw od wielu lat podkreśla się wagę planowania w procesie zarządzania finansami. Jednak nie tylko organizacje muszą planować. Proces ten dotyczy również innego podstawowego podmiotu gospodarki rynkowej, jakim jest gospodarstwo domowe.Artykuł omawia zagadnienia związane z procesem planowania finansowego w gospodarstwach domowych z uwzględnieniem celów tego planowania.
-
Planowanie przestrzenne interdyscyplinarana sztuka kompromisu
PublikacjaPlanowanie przestrzenne w zmienionych uwarunkowaniach polityczno-ekonomicznych wymaga nowego programu nauczania. Chodzi tu zaróno o studentów kierunków architekturyi urbanistyki, ale rownież studentów prawa. Tworzenie zapisów prawa miejscowego poprzez dokument miejscowego planu zagospdoarowania prestrzennego wymaga wspóldziałania wielu branż w tym prawników. Nie chodzi jednak wyłącznie o tworzenie prawa, ale głównie o interpretowania...
-
Planowanie strategiczne w zarządzaniu obszarami metropolitalnymi
PublikacjaAutor wskazuje cechy, role i pewne aspekty metodyczne planowania strategicznego jako narzędzia współdziałania na rzecz rozwoju i rozwiązywania problemów. Jako podmiot planu strategicznego proponuje partnerski podmiot strategii złożony z przedstawicieli władz województwa oraz powiatów i gmin tworzącycyh obszar metropolitalny. Wskazuje korzyści już samego procesu planowania, nawet gdy nie wszystkie samorządy zaakceptują jego wynik.
-
Planowanie zrównoważonego transportu miejskiego w Gdyni
PublikacjaWzrastający popyt na transport indywidualny jest jedną z przyczyn zatłoczenia sieci ulicznej, a co za tym idzie zwiększenia uciążliwości środowiskowych (emisja spalin i hałas) oraz pogorszenia bezpieczeństwa ruchu drogowego (wzrost liczby zdarzeń drogowych). Pojawia się zatem konieczność działań, które ograniczą negatywne skutki rozwoju motoryzacji i zaczną je niwelować. W referacie przedstawiono program działań, które miasto Gdynia...
-
PLANOWANIE BEZPIECZNYCH I „ZIELONYCH” SYSTEMÓW KOMUNIKACYJNYCH
PublikacjaIn order to achieve balanced forms of urban infrastructure, which ensure comfort, safety and spatial order, when designing new solutions it is necessary to adopt a multi-facet approach which will combine everything that the local residents need but will respond harmoniously to the existing cultural landscape. It is therefore necessary to work out complex undertakings for the sake of planning and developing urban space. Coherent...