Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 2200
-
Katalog
- Publikacje 1620 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 121 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 26 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 11 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 27 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 379 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 10 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: optymalizacja układów dynamicznych
-
Badanie stabilności uogólnionych liniowych układów dynamicznych
Publikacjateoria stabilności zajmuje się jakościową analizą układów dynamicznych. do badania stabilności uogólnionych układów dynamicznych wykorzystuje się uogólnione wielomiany wykładnicze, które wykorzystywane są w metodzie wyznaczania odpowiedzi układów dynamicznych. takie ujęcie problemu stabilności pozwala badać stabilnoś szerokiej klasy układów dynamicznych w sposób jednolity, np. dla klasycznych układów dynamicznych ciągłych i dyskretnych...
-
Dyskretno-ciągła metoda modelowania układów dynamicznych
PublikacjaW artykule przedstawiono oryginalną metodę modelowania układów dyskretno-ciągłych. Metoda polega na dyskretyzowaniu układu trójwymiarowego jedynie w dwóch wybranych kierunkach. W trzecim z kierunków układ pozostaje ciągły. Otrzymany w ten sposób model jest modelem dyskretno-ciągłym. Opisany jest za pomocą równań różniczkowych cząstkowych. Ogólne równania różnicowe układu dyskretnego otrzymano, wykorzystując metodę sztywnych elementów...
-
Wielokryterialna optymalizacja parametryczna układów z zastosowaniem algorytmów ewolucyjnych
PublikacjaKsiążka przedstawia metody optymalnego projektowania układów, które służą na przykład przetwarzaniu sygnałów, automatycznemu sterowaniu, diagnostyce itp., oparte na sztucznej inteligencji. Poza realizacją podstawowych funkcji układy takie powinny odznaczać się również innymi praktycznymi cechami, takimi jak odporność na zmiany istotnych parametrów projektowych czy też niewrażliwość na zewnętrzne zakłócenia. W tego rodzaju zadaniach...
-
Wielokryterialna rodzajnikowa optymalizacja ewolucyjna układów sterowania i diagnostyki
PublikacjaW pracy rozważa się problem optymalizacji wielokryterialnej. Zadania tego rodzaju mogą być skutecznie rozwiązywane za pomocą metod ewolucyjnych z zastosowaniem zaproponowanego ostatnio pojęcia genetycznego rodzajnika, wywodzonego ze stopnia przystosowania analizowanych osobników (rozwiązań) i stosowanego podczas krzyżowania w procesie wielokryterialnej optymalizacji. Do oceny uzyskiwanych rozwiązań tego rodzaju problemów wykorzystywać...
-
Wielokryterialna optymalizacja parametryczna układów z zastosowaniem algorytmów ewolucyjnych
PublikacjaNiniejsza rozprawa prezentuje możliwości zastosowania podejścia genetycznego do zagadnień wielokryterialnej optymalizacji w przestrzeniach wielowymiarowych z wykorzystaniem koncepcji optymalności w sensie Pareto. Doktorant przedstawia efektywne procedury rozwiązywania problemów projektowych definiowanych w postaci zadań wielokryterialnej syntezy układów przetwarzania sygnałów. W szczególności uwzględniono dwa przykładowe zadania...
-
Nieklasyczny rachunek operatorów w zastosowaniu do uogólnionych układów dynamicznych
PublikacjaPrzedstawiono oryginalną i nowoczesną metodę analizy i syntezy układów dynamicznych o różnej strukturze, bazując na nieklasycznym rachunku operatorów. Zaprezentowane metody zilustrowano licznymi przykładami układów dynamicznych pojawiających się w praktyce inżynierskiej.Książka jest przeznaczona dla studentów studiów mechanicznych, budowlanych oraz podstawowych problemów techniki (w tym głównie matematyki stosowanej), a także dla...
-
Modelowanie, analiza i synteza układów dynamicznych z zastosowaniem grafów wiązań
PublikacjaWyprowadzono związek pomiędzy grafami wiązań i grafami Coatesa oraz wskazano obszar zastosowań tego sposobu interpretacji modelu w postaci grafu wiązań. Przedstawiono następujące zagadnienia:wyprowadzanie transmitancji, równań stanu i równań 2. rzędu;synteza układu o założonej impedancji;zastosowanie grafów wiązań i Coatesa w metodzie transmitancji układów ciągłych;konstruowanie modalnych grafów wiązań układów dyskretno-ciągłych.Zaprezentowane...
-
Algorytm konstruowania modeli matematycznych złożonych układów dynamicznych dla programu Simulink
PublikacjaW pracy omówiono metodę budowy modelu matematycznego w postaci schematu blokowego dla złożonych pod względem natury fizycznej układów. Istota proponowanej metody polega na tym, że równania opisujące układ wyprowadzane są w sposób tradycyjny. Jednak podejście energetyczne i podział badanego układu na podukłady - wielowrotniki pozwala na kontrolowane wyprowadzanie równań. Następnie, wykorzystując tę samą, co w grafach wiązań procedurę...
-
Zastosowanie rachunku operatorów z wieloma pochodnymi do wyznaczania odpowiedzi układów dynamicznych
PublikacjaW pracy przedstawiono rachunek operatorów z wieloma pochodnymi i zaprezentowano przykłady takich rachunków. Pokazano sposób wyznaczania odpowiedzi pewnych typów równań, a w szczególności pewnych układów dynamicznych dyskretnych i ciągłych o parametrach rozłożonych.
-
Optymalizacja działania wybranych układów kombinowanych silnik o zapłonie samoczynnym - turbina parowa
PublikacjaW artykule przedstawiono optymalizację wybranych układów kombinowanych silnik o zapłonie samoczynnym – turbina parowa. Do rozważań przyjęto układy kombinowane z kotłem utylizacyjnym jednociśnieniowym, z obiegiem jednociśnieniowym zawierającym dodatkowy odparownik niskoci-śnieniowy zasilający odgazowywacz oraz z obiegiem dwuciśnieniowym. Porównano uzyskane dodat-kowe moce, sprawności z wykorzystaniem ciepła zawartego w spalinach...
-
Evolutionary design and optimization of combinational digital circuits with respect to transistor count.
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwość wykorzystania algorytmu ewolucyjnego do projektowania i optymalizacji cyfrowych układów kombinacyjnych w odniesieniu do liczby tranzystorów. Zastosowano chromosomy o budowie wielowarstwowej zwiększające wydajność algorytmu. Zaprojektowano, wykorzystując zaproponowaną metodę, cztery układy kombinacyjne o tabelach logicznych wybranych z literatury. Uzyskane wyniki są w wielu przypadkach lepsze...
-
Design and optimisation of combinational digital circuits using modified evolutionary algorithm.Projektowanie i optymalizacja kombinacyjnych układów cyfrowych przy użyciu zmodyfikowanego algorytmu ewolucyjnego.
PublikacjaW pracy przedstawiono możliwości projektowania i optymalizacji układów kombinacyjnych przy użyciu zmodyfikowanych algorytmów ewolucyjnych. Modyfikacja algorytmów polega na wprowadzeniu chromosomów wielowarstwowych i operatorów działających na nich. Wyniki projektowania czterech układów kombinacyjnych uzyskanych uzyskane tą metodą porównano z następującymi metodami opisanymi w literaturze jak: Mapy Karnaugh, metoda Quine-McCluskey...
-
Evolutionary optimization of combinational digital circuits with current-mode gates with respect to transistor count
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę ewolucyjnej minimalizacji liczby tranzystorów w cyfrowym układzie kombinacyjnym, zrealizownaym z wykorzystaniem bramek pracujących w trybie prądowym. W zastosowanym algorytmie ewolucyjnym zastosowano chromosomy o budowie wielowarstwowej, przez co zwiększono wydajność optymalizacji. Wyniki otrzymane z wykorzystaniem proponowanej metody zostały porównane z rezultatami osiągniętymi za pomocą map Karnough...
-
Optymalizacja parametrów struktur mechanicznych pod kątem osiągania założonych własności dynamicznych
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Biomechatroniki z dnia 2021-11-30
-
brak Szybka optymalizacja globalna układów wysokich częstotliwości przy użyciu modeli surogatowych
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Systemów Mikroelektronicznych zgodnie z porozumieniem UMO-2020/37/B/ST7/01448 z dnia 2021-01-14
-
Zespół Katedry Rachunku Prawdopodobieństwa i Biomatematyki
Zespoły Badawcze* modele ryzyka i ich zastosowania * probabilistyczne i grafowe metody w biologii * stochastyczne równania różniczkowe * statystyczna analiza danych * teoria grafów * teoria i zastosowania stochastycznych układów dynamicznych w biologii i medycynie
-
Zespół Katedry Równań Różniczkowych i Zastosowań Matematyki
Zespoły Badawcze* topologiczne niezmienniki w teorii układów dynamicznych i ich zastosowania * teoria punktów stałych i periodycznych * metody matematyczne w kardiologii * miary złożoności i ich zastosowania * modele strukturalne z dyfuzją i warunkami brzegowymi Fellera * modelowanie ekspresji genu białka Hes1 * równania McKendrick-von Foerster z warunkiem odnowy * modelowanie termicznej ablacji za pomocą równania bio-przewodnictwa ciepła * soczewkowanie...
-
Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.
OsobyW 1978 ukończył studia w zakresie automatyki i informatyki na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej, następnie rozpoczął pracę na macierzystej uczelni. W 1986 obronił pracę doktorską, w 1993 habilitował się na Politechnice Śląskiej na podstawie pracy Dyskretne modele w projektowaniu układów sterowania. W 1996 mianowany profesorem nadzwyczajnym, w 2003 otrzymał tytuł profesora nauk technicznych. W 2006 założył i od tego czasu...
-
Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.
OsobyUkończył studia magisterskie na Wydziale Mechanicznym Technologicznym (MT) PG (1980, dyplom z wyróżnieniem). Stopień doktora otrzymał na Wydziale Budowy Maszyn PG (1988, praca wyróżniona), stopień doktora habilitowanego na Wydziale Mechanicznym (WM) PG (2002, praca wyróżniona), a tytuł profesora nauk technicznych – w 2013 r. Od 2015 r. jest profesorem zwyczajnym, a od 2019 r. - profesorem. Obszar jego badań naukowych obejmuje:...
-
Joanna Janczewska prof. dr hab.
OsobyJoanna Janczewska odbyła studia wyższe magisterskie na kierunku Matematyka w latach 1994–1999 z wynikiem bardzo dobrym i uzyskała w 1999 roku tytuł magistra. W 2002 roku na Uniwersytecie Gdańskim uzyskała stopień naukowy doktora nauk matematycznych w zakresie matematyki. Promotorem w przewodzie doktorskim był dr hab. Andrzej Borysowicz, prof. UG. W październiku 2004 roku podjęła pracę na stanowisku adiunkta w Katedrze Algebry...
-
Marek Galewski dr hab. inż.
OsobyMgr inż. - 2002r. - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości...
-
Zygfryd Domachowski prof. dr hab. inż.
Osoby -
Ryszard Katulski prof. dr hab. inż.
Osoby -
Robert Aranowski dr inż.
Osoby -
Karol Grębowski dr inż.
OsobyKarol Grębowski (dr inż.) pracuje jako adiunkt w Katedrze Technicznych Podstaw Projektowania Architektonicznego na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej. Jego badania naukowe dotyczą zjawisk szybkozmiennych zachodzących podczas drgań konstrukcji budowlanych, obiektów mostowych (trzęsienia ziemi) oraz badania w zakresie metodologii projektowania budynków stanowiących system ochrony pasywnej (SOP) odpornych na uderzenia pojazdów...
-
Natalia Stawicka-Morawska dr inż.
OsobyMgr inż. Natalia Stawicka-Morawska pracuje na Politechnice Gdańskiej od października 2017 r. na stanowisku Asystenta, na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa (poprzednio: Wydziale Mechanicznym), w Instytucie Mechaniki i Konstrukcji Maszyn (poprzednio: Katedrze Mechaniki i Mechatroniki).Prowadzona przez nią działalność naukowa dotyczy dziedziny nauk technicznych w dyscyplinie naukowej budowa i eksploatacja maszyn. Główną...
-
Marek Olesz dr hab. inż.
OsobyWydział Elektrotechniki i Automatyki, Prodziekan ds. rozwoju dr hab. inż. Marek Olesz, prof. PG data urodzenia 1966 wykształcenie Politechnika Gdańska, Wydział Elektryczny (1990) stopień / tytuł naukowy doktor habilitowany – Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki (2017), doktor – Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki (1998) zatrudnienie Politechnika Gdańska: asystent stażysta (1989 –...
-
Bartosz Dawidowicz dr inż.
OsobyAbsolwent Wydziału Budowy Maszyn Politechniki Gdańskiej Mgr inż. - Wydział Budowy Maszyn Politechniki Gdańskiej: specjalizacja: Maszyny i Urządzenia Przemysłu Spożywczego (2000)Dr - Wydział Budowy Maszyn Politechniki Gdańskiej, dyscyplina: budowa i eksploatacja maszyn, specjalność: wymiana ciepła (2008) Zainteresowania naukowe dotyczą m.in. technik wodorowych – ogniwa paliwowe, wykorzystanie wodoru na cele energetyczne, odnawialnych...
-
Stanisław Szczepański prof. dr hab. inż.
Osoby -
Anna Lisowska-Oleksiak prof. dr hab.
OsobyAnna Lisowska-Oleksiak, born in 1952, has been working at GUT since 1977. Currently is employed at the Faculty of Chemistry as a full professor. She was employed as a research assistant at the University of St Andrews in the group of C. A. Vincent and P.G. Bruce (1991-1994). She completed a two-month research internship in CEA Grenoble (2011). Anna Lisowska-Oleksiak obtained her MSc in chemistry at Nicolaus Copernicus University...
-
Sławomir Grulkowski dr inż.
Osoby -
Smooth least absolute deviation estimators for outlier-proof identification
PublikacjaThe paper proposes to identify the parameters of linear dynamic models based on the original implementation of least absolute deviation estimators. It is known that the object estimation procedures synthesized in the sense of the least sum of absolute prediction errors are particularly resistant to occasional outliers and gaps in the analyzed system data series, while the classical least squares procedure unfortunately becomes...
-
Techniki projektowania mechatronicznego,W,MTR,IIst,sem.01,lato,2023/24 PG_00057020
Kursy OnlinePodstawowe definicje i określenia projektowania mechatronicznego w układach niestacjonarnych. Zadania projektowania mechatronicznego. Wybrane techniki projektowania mechatronicznego. Wirtualne prototypowanie. Symulacja w czasie rzeczywistym. Szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym. Przykład projektowania mechatronicznego 3-kołowej platformy mobilnej. Zadania projektowania mechatronicznego ukierunkowane na nadzorowanie...
-
Techniki Projektowania Mechatronicznego, W, MTR IIst, sem. 01, letni 2022/23(00057020)
Kursy OnlinePodstawowe definicje i określenia projektowania mechatronicznego w układach niestacjonarnych. Zadania projektowania mechatronicznego.Wybrane techniki projektowania mechatronicznego. Wirtualne prototypowanie. Symulacja w czasie rzeczywistym. Szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym. Przykład projektowania mechatronicznego 3-kołowej platformy mobilnej. Zadania projektowania mechatronicznego ukierunkowane na nadzorowanie procesów...
-
Optymalizacja procesów produkcyjnych
Kursy OnlineOptymalizacja procesów produkcyjnych
-
Warunki prawidłowego wykonania badań dynamicznych.
PublikacjaW pracy obok krótkiego opisu podstaw teoretycznych badań dynamicznych przedstawiono warunki prawidłowego wykonania badań dynamicznych. Wytyczne wraz z negatywnymi przykładami zawarte w artykule są zbiorem doświadczeń autorów z wykonanych w Polsce badań.
-
Komputerowa optymalizacja inżynierska z HyperWorks
PublikacjaNajogólniej pojęta optymalizacja inżynierska obejmuje procesy prowadzone na różną skalę. W grę wchodzą m.in. usprawnienia systemów produkcji, działań logistycznych a także udoskonalanie wyrobu metodą prototypowania i testów rzeczywistych. W artykule zawężono nieco pojęcie optymalizacji inżynierskiej, przyjmując, że chodzi o ilościowe, numeryczne, zautomatyzowane polepszenie cechy części lub złożenia przy dobrze określonych stanach...
-
Ryszard Strzelecki prof. dr hab. inż.
Osoby -
Badania charakterystyk dynamicznych maszyn wirnikowych
PublikacjaReferat stanowi wprowadzenie do tematyki badania charakterystyk dynamicznych maszyn wirnikowych. Autor stara się wyjaśnić metodykę pomiaru. W artykule zawarto krótki opis, stanowiska badawczego oraz aparatury pomiarowej. Zaprezentowano również niektóre wyniki badań dotyczące pomiaru drgań oraz temperatury.
-
Optymalizacja procesu aparaturowego wytwarzania farb proszkowych
PublikacjaGłównym założeniem artykułu jest optymalizacja procesu aparaturowego wytwarzania farb proszkowych w przedsiębiorstwie X. Autorzy przeprowadzili mapowanie strumienia wartości VSM oraz zaproponowali własne rozwiązanie umożliwiające eliminację najistotniejszych zakłóceń, których przyczyna wynika głównie z pracy personelu obsługującego aparaturową linię produkcyjną. Na końcu wskazano udoskonalenia w zakresie rozwoju czynnika ludzkiego...
-
Jan Wajs dr hab. inż.
Osoby -
Marcin Wata dr
OsobyWykształcenie 1994–1999 UMK w Toruniu, Wydział Matematyki i Informatyki, Matematyka spec. informatyka, Praca magisterska „Algorytm Adlemana i Demarraisa wyliczania logarytmów dyskretnych w ciałach skończonych” 1999–2003 UMK w Toruniu, Wydział Matematyki i Informatyki, Studia doktoranckie z matematyki, 2004 UMK w Toruniu, Dyplom Doktora Nauk Matematycznych w zakresie matematyki, spec. analiza matematyczna, Praca doktorska:...
-
Ewolucyjna wielokryterialna optymalizacja obserwatorów detekcyjnych
PublikacjaW artykule omawiane są możliwości wykorzystania ewolucyjnych metod poszukiwań z wykorzystaniem niszowania oraz rodzajnika genetycznego w rozwiązań wielokryterialnych zadań optymalizacyjnych układów diagnostyki. W omawianych typach algorytmów ewolucyjnych zastosowano metody rankingowe, które cechują się znaczną uniwersalnością i użytecznością w porównaniu do metod klasycznych. Jako przykład ilustrujący rozważane podejścia przedstawia...
-
Stany dynamiczne układów sterowania multiskalarnego silnikiem indukcyjnym
PublikacjaW referacie przedstawiono trzy struktury układów regulacji silnika indukcyjnego oparte na modelu multiskalarnym. Dla każdej struktury wybrano dwa wektory do transformacji zmiennych stanu, wektor prądu stojana i wektor strumienia wirnika, wektor prądu stojana i wektor strumienia stojana, wektor prądu stojana i wektor strumienia w szczelinie. Przeprowadzono badania eksperymentalne w układzie regulacji z obserwatorem prędkości kątowej...
-
Stany dynamiczne układów sterowania multiskalarnego silnikiem indukcyjnym
PublikacjaW referacie przedstawiono trzy struktury układów regulacji silnika indukcyjnego oparte na modelu multiskalarnym. Dla każdej struktury wybrano dwa wektory do transformacji zmiennych stanu, wektor prądu stojana i wektor strumienia wirnika, wektor prądu stojana i wektor strumienia stojana, wektor prądu stojana i wektor strumienia w szczelinie. Przeprowadzono badania eksperymentalne w układzie regulacji z obserwatorem prędkości kątowej...
-
Nadzorowanie procesów dynamicznych w układach mechanicznych
PublikacjaW monografii przedstawiono istotę i znaczenie problematyki nadzorowania procesów dynamicznych w wybranych układach mechanicznych, pod kątem zapewnienia zamierzonego przebiegu procesu. Temu celowi podporządkowano autorską metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego, która znalazła zastosowanie do nadzorowania procesów dynamicznych w układach niestacjonarnych o działaniu...
-
Określanie nośności pali wierconych na podstawie badań dynamicznych
PublikacjaPrzedstawiono charakterystykę badań dynamicznych pali (DLT) w odniesieniu do wielkośrednicowych pali wierconych. Na przykładzie badań przeprowadzonych na kilku obiektach mostowych w Polsce omówiono zależność między wynikami próbnych obciążeń statycznych (SLT) oraz wynikami badań dynamicznych.
-
Optymalizacja podatkowa jako narzędzie realizacji strategii podatkowej przedsiębiorstwa
PublikacjaNajczęściej optymalizacja podatkowa definiowana jest jako zespół działań oraz czynności zmierzających do obniżenia obciążeń podatkowych, realizowanych poprzez odpowiedni dobór czynności prawnych oraz dostępnych instrumentów polityki podatkowej. Obecnie obserwuje się istotne rozszerzenie zakresu działań optymalizujących obciążenia podatkowe wśród przedsiębiorców. Istotną rolę w wykorzystaniu narzędzi optymalizacji odgrywa edukacja...
-
Sposób poprawy własności dynamicznych czujników konduktometrycznych.
PublikacjaW artykule przeanalizowano wpływ mechanizmu transportu migracyjnego jonów na własności dynamiczne czujników konduktometrycznych. Pokazano, że czujniki te są przetwornikami pierwszego rzędu i ich właściwości dynamiczne determinowane są przez ich budowę. Zaproponowano modyfikację konstrukcji tych czujników poprzez wprowadzenie dodatkowej elektrody polaryzacyjnej. Elektroda ta zwiększa gradient potencjału pola elektrycznego na powierzchni...
-
Ryszard Woźniak dr inż.
OsobyJest absolwentem Wydziału Mechanicznego i Organizacji Politechniki Lubelskiej, gdzie w 1984 uzyskał tytuł magistra inżyniera mechanika w zakresie Mechaniki specjalności Samochody i Ciągniki. W 2002 roku w Politechnice Gdańskiej obronił pracę doktorską na temat: "Hałas opon w warunkach występowania znacznych sił stycznych w strefie styku opony z jezdnią" i uzyskał stopień naukowy doktora nauk technicznych w zakresie budowy i eksploatacji...