Filtry
wszystkich: 2704
-
Katalog
- Publikacje 1919 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 97 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 19 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 14 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 11 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 26 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 9 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 569 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 9 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 30 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: UKŁADY STEROWANIA URZĄDZEŃ
-
ANALIZA I PROJEKTOWANIE UKŁADÓW STEROWANIA STERAMI STRUMIENIOWYMI STATKÓW Z ZASTOSOWANIEM SYSTEMU Z BAZĄ WIEDZY
PublikacjaŚwiatowa literatura dostarcza przykładów wskazujących na aktualność tematyki związanej z wykorzystaniem elementów sztucznej inteligencji w zastosowaniach morskich. Komisja Europejska finansuje projekty mające na celu poprawę konkurencyjności przemysłu okrętowego. W rozprawie podjęto tematykę związaną ze wspomaganiem projektowania podsystemów elektroenergetycznych statków. W rozprawie udowodniono przyjętą na wstępie tezę pracy:...
-
Układy nieliniowe 2021/22
Kursy OnlineUzupełnienie do zajęć stacjonarnych
-
Układy Elektroniczne 2022/2023
Kursy Online -
Układy Cyfrowe dla Informatyki
Kursy OnlineProjektowanie układów cyfrowych kombinacyjnych i sekwencyjnych.
-
UKŁADY ENERGOELEKTRONICZNE [2021/22]
Kursy Online -
Układy elektroniczne 2024/2025
Kursy Online -
Układy programowalne 2023/24
Kursy Online -
Układy Elektroniczne 2023/2024
Kursy OnlineAdres w eNauczaniu: https://enauczanie.pg.edu.pl/moodle/course/view.php?id=7134
-
Układy Cyfrowe dla Informatyki
Kursy OnlineProjektowanie kombinacyjnych i sekwencyjnych układów cyfrowych.
-
Układy Elektroniczne 2023/2024
Kursy Online -
Układy probiercze do prób napieciowych kabli i linii kablowych SN o izolacji polimerowej
PublikacjaPrzedstawiono podstawowe informacje o układach probierczych stosowanych w badaniach napięciowych prowadzonych w produkcji kabli oraz w eksploatacji linii kablowych średniego napięcia o izolacji polimerowej. Omówiono procesy zachodzące w izolacji badanych kabli, zasady działania oraz podstawowe właściwości techniczne układów probierczych wytwarzających różne rodzaje napięć: przemienne o częstotliwości przemysłowej, stałe, przemienne...
-
Opis kinetyki procesów w projektowaniu urządzeń do oczyszczania wody i ścieków.
PublikacjaStałe szybkości reakcji odgrywają ogromną rolę w projektowaniu procesów oczyszczania wody i ścieków. W pracy omówiono wpływ metody opisu czasu przebywania płynu w reaktorze na dokładność wyznaczenia stałej szybkości reakcji.
-
Bezpieczeństwo, niezawodność, diagnostyka urządzeń i systemów gazowych, wodociągowych, kanalizacyjnych oraz grzewczych
PublikacjaPrezentacja tematyki specjalistycznej konferencji Strategia-identyfikacja, skala zagrożenia, przeciwdziałanie.
-
POMIARY JAKOŚCI ENERGII W EKSPLOATACJI INSTALACJI I URZĄDZEŃ ELEKTRYCZNYCH ZAKŁADU PRZEMYSŁOWEGO
PublikacjaW referacie opisano wyniki pomiarów dla instalacji elektrycznych zakładu przemysłowego z szczegółowym uwzględnieniem baterii kondensatorów pracujących w obecności wyższych harmonicznych. Występowanie wysokich wartości harmonicznych prądowych w warunkach rezonansu pojemności baterii z indukcyjnością transformatora może być przyczyną przegrzewania i uszkadzania izolacji kondensatorowej. Analiza pomiarów z rejestratorów jakości energii...
-
Warsztat „Shock testy prototypów urządzeń medycznych”
WydarzeniaKatedra Konstrukcji Maszyn i Pojazdów, studenci Wydziału Mechanicznego, firma TERMA oraz Biuro Karier PG zapraszają na warsztat. Miejsce: Wydział Mechaniczny, sala 511. Więcej informacji – http://pg.edu.pl/biuro-karier.
-
Budowa 3-osiowej maszyny frezującej CNC, wraz z doborem parametrów regulatorów w torach sterowania serwomechanizmów
PublikacjaW pracy przedstawiono proces tworzenia stanowiska laboratoryjnego - maszyny frezującej CNC, której osie poziome napędzane są poprzez serwomechanizmy, zaś oś pionowa napędzana jest przez silnik skokowy. Budowę stanowiska kończy proces programowania maszyny, wraz z doborem parametrów regulatorów w torach sterowania serwomechanizmów. W tym celu zostały wykorzystane kryteria: Hurwitza oraz optimum symetrii. Rezultaty strojenia regulatorów...
-
Układy Elektroniczne, W/L, MTR, II st._2024 kopiuj 1
Kursy OnlineUkłady Elektroniczne 2023 dla studentów II stopnia 1 sem. kierunku Mechatronika na Wydz. Inż. Mech. i Okrętownictwa.
-
Ocena akustycznego zagrożenia środowiska w związku z funkcjonowaniem urządzeń zewnętrznych wentylacji i klimatyzacji na dachu budynku biurowego LPP w Gdańsku, ul. Łąkowa 39/44
PublikacjaDokonano oceny akustycznego zagrożenia środowiska w związku z funkcjonowaniem urządzeń zewnętrznych wentylacji i klimatyzacji na dachu budynku biurowego LPP w Gdańsku, ul. Łąkowa 39/44
-
Synteza sterowania nieliniowymi systemami dynamicznymi oparta na grafach przestrzeni stanów oraz na zastosowaniu algorytmów optymalizacji dyskretnej i agentowej
PublikacjaRozprawa poświęcona jest numerycznym metodom syntezy sterowania, w których sterowanie traktujemy jako wieloetapowy proces decyzyjny. W tym przypadku decyzje dotyczące wyboru strategii sterowania podejmowane są w wybranych punktach na osi czasu oraz w przestrzeni stanów badanego procesu. W rozprawie proponuje się dwa podejścia: kombinatoryczne - MOK (metoda optymalizacji kombinatorycznej), agentowe - MOA (metoda optymalizacji agentowej).Podejście...
-
Nadzorowanie ruchu 2-kołowej platformy mobilnej z zastosowaniem sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono oryginalną metodę nadzorowania ruchu 2-kołowej platformy mobilnej. Przez nadzorowanie rozumie się zespół działań zmierzających do minimalizacji błędów położenia i prędkości, jakie powstają podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Podczas ruchu 2-kołowa platforma mobilna jest skrępowana niecałkowalnymi więzami kinematycznymi. Ograniczenia te zmniejszają ruchliwość analizowanego układu. W celu rozwiązania...
-
Wpływ parametrów konstrukcyjnych sprzęgieł mokrych i ich sterowania na zmiany wybranych wielkości fizycznych w trakcie zmian przełożenia przekładni mechanicznej
PublikacjaPrzedmiotem rozprawy doktorskiej jest analiza wpływu parametrów konstrukcyjnych i sterowania sprzęgłami ciernymi na zmiany wybranych wielkości fizycznych w trakcie zmiany przełożenia dwubiegowej przekładni mechanicznej typu Powershift. W ramach rozprawy przedstawiono znane rozwiązania skrzyń biegów maszyn roboczych. Szczególną uwagę poświęcono skrzyniom Powershift i stosowanych w nich rozwiązaniach sterowania sprzęgłami. Ponadto...
-
Numeryczne projektowanie urządzeń cieplno-przepływowych, W, MiBM, sem. 5, zimowy 22/23
Kursy OnlinePrzedstawienie studentom wykorzystania oprogramowania komputerowego CFD jako narzędzi do projektowania urządzeń cieplno-przepływowych.
-
Podstawy projektowania urządzeń medycznych -2022
Kursy OnlineWymagania prawne, konstrukcyjne w krótkim zarysie
-
Modelowanie urządzeń energetycznych [2021/22]
Kursy Online -
Modelowanie urządzeń energetycznych [2022/23]
Kursy Online -
Metodyka projektowania urządzeń medycznych, PG_00057489
Kursy Online -
Podstawy napędów i urządzeń okrętowych
Kursy Online -
Zaawansowane metody projektowania urządzeń medycznych
Kursy Online -
Analiza i realizacja sterowania serwonapędami w trzech osiach przez sterownik programowalny z wykorzystaniem opisu zadania poprzez G-KOD
PublikacjaObrabiarki sterowane komputerowo są obecnie powszechnie wykorzystywane w zautomatyzowanych procesach produkcji. Zadania realizowane przez te obrabiarki są najczęściej opisywane z wykorzystaniem G-kodu. W przypadku, gdy potrzebna jest realizacja jedynie podstawowych funkcji obrabiarki, a do takich należy realizacja ruchu narzędzia, nie zawsze istnieje potrzeba stosowania obrabiarek. Podstawowe funkcje sterowania z powodzeniem mogą...
-
STRUKTURY UKŁADÓW STEROWANIA [2022/23]
Kursy Online -
KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA [2020/21]
Kursy Online -
KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA [2021/22]
Kursy Online -
Komputerowe Systemy Sterowania 2022/2023
Kursy Online -
STRUKTURY UKŁADÓW STEROWANIA [2021/22]
Kursy Online -
TEORIA STEROWANIA [Niestacjonarne][2022/23]
Kursy Online -
TEORIA STEROWANIA [Niestacjonarne][2021/22]
Kursy Online -
KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA [2022/23]
Kursy Online -
STRUKTURY UKŁADÓW STEROWANIA [2020/21]
Kursy Online -
STRUKTURY UKŁADÓW STEROWANIA [2023/24]
Kursy Online -
KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA [2023/24]
Kursy Online -
The new SDMT-family of servo-drives for CNC systems with AC permanent magnet synchronous motors
PublikacjaW artykule przedstawiono strategię sterowania podstawowe parametry oraz wyniki badań nowej rodziny serwonapędów typu SDMT. Układ sterowania serwonapędu zbudowano na procesorze sygnałowym TMS320F2812 firmy Texas Instruments. W serwonapędzie zastosowano metodę sterowania tupu FOC (ang. Field Oriented Control). Regulatory położenia, prędkości i momentu zreali-zowano na bazie klasycznego regulatora PID z układem ograniczenie sygnału...
-
Układy pomiarowe do identyfikacji obciążenia i wyznaczania mocy w generatorze LLC do nagrzewania indukcyjnego
Publikacja -
Zużycie eksploatacyjne maszyn i urządzeń , W, TMiMK, sem.06, letni 22/23 (PG_00039927)
Kursy OnlineWykład z przedmiotu Zużycie eksploatacyjne maszyn i urządzeń
-
Modified monopole ring antennas as a solution for HiperLAN1/2 and IEEE 802.11b/g standard devices
PublikacjaZaprojektowano, wykonano i przebadano pierścieniową antenę planarną przeznaczona do aplikacji multisystemowych. Zastosowano system zasilania poprzez linie mikropaskową oraz dobrano wymiary i kształty pierścieni (promienników) w taki sposób, aby odpowiednio ''ulokować'' podzakresy pracy anteny. Zrealizowany prototyp anteny pracuje w zakresie standardów IEEE 802.11b/g oraz HiperLAN1/2.
-
Praktyczne aspekty zagadnienia doboru urządzeń nowoczesnej technologii przeładunku towarów w transporcie samochodowym.
PublikacjaPrzedstawiono podział logistyki na dwie sfery kompetencyjne: SL i HL. Omówiono wpływ rozwiązań technicznych na efektywność operatoró logistycznej sieci dystrybucji. Przedstawiono konstrukcję mierników jakości dźwignic.
-
Logistyka techniczna HL modernizacji oraz transportu dużych urządzeń transportu bliskiego drogą morską
PublikacjaOmówiono procedurę wyposażenia w urządzenia dźwignicowe terminalu kontenerowego. Przedstawiono operację modernizacji kontenerowej suwnicy nabrzeżowej. Podano technologię transportu dużych suwnic kontenerowych drogą morską.
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublikacjaW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublikacjaW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W referacie zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Wybrane problemy cyfrowego sterowania pośrednimi przekształtnikami napięcia i prądu
PublikacjaW pracy zaprezentowano główne problemy, jakie napotyka się podczas konwersji energii elektrycznej w przekształtnikach energoelektronicznych. Przedstawiono zjawiska, które mają wpływ na dokładność formowania wektorów napięcia i prądu wyjściowego w dwu i trójpoziomowych przekształtnikach napięcia oraz w przekształtnikach prądu i przedstawiono metody ich kompensacji.
-
Interfejs do zdalnego sterowania ploterem z funkcją rozpoznawania obrazów
PublikacjaMaszyny numeryczne takie jak obrabiarki CNC, plotery czy drukarki 3D są coraz powszechniejsze w użytku. Na Politechnice Gdańskiej przygotowano pracę magisterską [12], której rezultaty przedstawiono w niniejszym artykule. Ze względu na objętość referatu, przedstawiono jedynie wybrane aspekty budowy plotera, aplikacji na urządzenie mobilne oraz przegląd zastosowanych algorytmów optymalizacji pod kątem szybkości rysowania. Aplikacja...