Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 736
-
Katalog
- Publikacje 406 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 23 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 11 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 6 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 249 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 2 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 30 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: UKŁADY SCALONE HYBRYDOWE
-
Ograniczanie zakażeń szpitalnych z wykorzystaniem środków architektonicznych
PublikacjaStatystyki zakażeń szpitalnych w Polsce skłaniają do wniosku, że należy poszukiwać optymalnych form minimalizacji ryzyka przenoszenia zakażeń, w tym drobnoustrojami lekoopornymi. Wśród elementów istotnych dla systemu kontroli zakażeń związanych z opieką zdrowotną w Polsce wymienia się m.in.: audyty, kontrole wewnętrzne, edukację personelu oraz działania mające wpływ na jego zachowanie, planowanie pracy zespołu, ocenę efektów działania....
-
Technika Cyfrowa wykład - 2023/2024
Kursy OnlineWykład z przedmiotu Technika Cyfrowa 1. Pojęcia podstawowe, układy kombinacyjne, układy sekwencyjne 2. Aparat matematyczny stosowany do opisu układów kombinacyjnych i sekwencyjnych – tablice funkcji, funkcje logiczne, automaty, graf tablice przejść/wyjść – przykłady 3. Wprowadzenie do systemu binarnego, arytmetyka binarna 4. Kody przedstawiania liczb BIN, HEX, BCD, U1, U2, liczby zmienno pozycyjne, arytmetyka na liczbach ze...
-
Technika Cyfrowa wykład - Nowy - Nowy
Kursy OnlineWykład z przedmiotu Technika Cyfrowa 1. Pojęcia podstawowe, układy kombinacyjne, układy sekwencyjne 2. Aparat matematyczny stosowany do opisu układów kombinacyjnych i sekwencyjnych – tablice funkcji, funkcje logiczne, automaty, graf tablice przejść/wyjść – przykłady 3. Wprowadzenie do systemu binarnego, arytmetyka binarna 4. Kody przedstawiania liczb BIN, HEX, BCD, U1, U2, liczby zmienno pozycyjne, arytmetyka na liczbach ze...
-
Technika cyfrowa I zima 2024
Kursy OnlineWykład z przedmiotu Technika Cyfrowa 1. Pojęcia podstawowe, układy kombinacyjne, układy sekwencyjne 2. Aparat matematyczny stosowany do opisu układów kombinacyjnych i sekwencyjnych – tablice funkcji, funkcje logiczne, automaty, graf tablice przejść/wyjść – przykłady 3. Wprowadzenie do systemu binarnego, arytmetyka binarna 4. Kody przedstawiania liczb BIN, HEX, BCD, U1, U2, liczby zmienno pozycyjne, arytmetyka na liczbach ze...
-
Kluczowe zagadnienia procesu recyklingu zużytych modułów fotowoltaicznych I i II generacji
PublikacjaW ramach technologii fotowoltaicznych wyróżniamy obecnie trzy generacje ogniw fotowoltaicznych. Pierwsza z nich to ogniwa z mono- i polikrystalicznego krzemu (c-Si), druga obejmuje ogniwa wykonane na bazie technologii cienkowarstwowej, zarówno z krzemu amorficznego (a-Si) jak i diseleneku indowo-miedziowo-galowego (CIGS), tellurku kadmu (CdTe) oraz arsenku galu (GaAs). Trzecia generacja to najnowsze technologie, takie jak: organiczne...
-
URANIUM - Dyskretny świat matematyki 2022/2023
Kursy OnlineW ramach programu URANIUM wspierania współpracy uczelni ze szkołami średnimi proponujemy takie działania jak wykłady, ćwiczenia, warsztaty komputerowe oraz konkurs matematyczny. Poniżej przedstawiam konkretny program: 1. „Wirtualny spacer po Politechnice Gdańskiej”, 2. „Matrix reaktywacja”, 3. „Układy równań – metoda Gaussa”, 4. „Równania rekurencyjne”, 5. „Matematyka dyskretna - magiczny świat podzielności liczb”, 6. „Równania...
-
Photoconduction in the archetype organic hole transporting material TPD
PublikacjaW pracy przedstawiono charakterystykę fotoprzewodnictwa w zależności od przyłożonego pola elektrycznego, długości fali i natężenia światła wzbudzającego molekuły pochodnej diaminy (TPD)wykorzystywanej powszechnie jako organiczny przewodnik dziurowy w organicznych diodach elektroluminescencyjnych. Układy z pojedynczą warstwą TPD, kwarc/ITO/TPD/Al i kwarc/Al/TPD/Al, zostały wzbudzane od strony podłoża kwarcowego. Przy długościach...
-
Ekspertyza silnika trakcyjnego tramwaju Dűwag N8C pod kątem wyjaśnienia przyczyny występowania uszkodzeń tego typu silników
PublikacjaCelem badań było wykonanie ekspertyzy silnika trakcyjnego typu BGK, eksploatowanego w tramwaju Düwag N8C, pod kątem występowania uszkodzeń tych silników. W celu realizacji tego zadania przeprowadzono obserwowaną eksploatację w/w silnika w warunkach rzeczywistych. W tym celu opomiarowano silnik rejestrując w sposób ciągły bieżące wartości prądów i napięć występujących na obu uzwojeniach silnika tj, na uzwojeniu twornika i wzbudzenia....
-
Badanie metody pomiaru impedancji pętli zwarciowej wykorzystującej składowe fazora napięcia. - A. Golijanek-Jędrzejczyk.
PublikacjaMonografia podejmuje ważną tematykę pomiarów impedancji pętli zwarciowej w układach elektroenergetycznych niskiego napięcia związaną z bezpieczeństwem użytkowania urządzeń elektrycznych. W siedmiu rozdziałach pracy zaprezentowano m.in. przegląd znanych metod i mierników do pomiaru impedancji pętli zwarciowej, podstawy teoretyczne oraz analizę metrologiczną dwóch metod impedancji pętli wykorzystujących składowe ortogonalne napięcia...
-
Rozprzestrzenianie się w podtorzu skutków katastrof kolejowych z udziałem materiałów niebezpiecznych
PublikacjaDuża część przewozów materiałów niebezpiecznych prowadzona jest koleją. W związku z tym bezpieczeństwo tych przewozów nabiera coraz większego znaczenia. Każda katastrofa z udziałem materiałów niebezpiecznych ma negatywny wpływ na uczestników tego zdarzenia oraz na otaczające środowisko, bowiem jej zasięg na ogół nie jest lokalny. Z tego wynika, że w przypadku zaistnienia katastrofy należy minimalizować jej skutki oraz w dalszych...
-
Diagnostyka eksploatacyjna okrętowych silników spalinowych - tłokowych i turbinowych
PublikacjaW monografii przedstawiono wybrane zagadnienia diagnostyki technicznej silników spalinowych dużej mocy, zarówno tłokowych, jak i turbinowych, ukierunkowane na eksploatację okrętowych (i nie tylko) systemów energetycznych, w których występują tego typu silniki. W początkowej części opracowania zaproponowano koncepcję systemowego ujęcia diagnostyki eksploatacyjnej silników okrętowych w aspekcie obowiązujących standardów światowych...
-
Bezczujnikowe sterowanie maszyną indukcyjną zasilaną z falownika prądu
PublikacjaW układach napędowych przez nazwę bezczujnikowe sterowanie rozumie się sterowanie maszyną bez pomiaru prędkości kątowej wirnika. Prędkość kątową oblicza się wykorzystując model maszyny lub cechy fizykalne maszyny, w niniejszej pracy wykorzystano obserwator prędkości kątowej wirnika opracowany na podstawie modelu matematycznego maszyny indukcyjnej klatkowej. Układy napędowe z falownikiem napięcia znalazły powszechne uznanie ze względu...
-
Laboratorium Automatyki Napędu Elektrycznego
LaboratoriaProgramowalne układy napędowe zasilane przekształtnikowo ze sterowaniem mikroprocesorowym
-
Mikroelektroniczne systemy programowalne - 2022/23
Kursy OnlineZapoznanie z budową i możliwościami mikroelektronicznych systemów programowalnych, zbudowanych w oparciu o układy programowalne FPGA. Nauczenie studentów, w jaki sposób wewnątrz jednego układu FPGA utworzyć pełen mikroprocesorowy system wraz z procesorem, magistralami, układami peryferyjnymi i pamięcią. Zapoznanie z metodami uruchamiania takich systemów.
-
Mikroelektroniczne systemy programowalne 2023/2024
Kursy OnlineZapoznanie z budową i możliwościami mikroelektronicznych systemów programowalnych, zbudowanych w oparciu o układy programowalne FPGA. Nauczenie studentów, w jaki sposób wewnątrz jednego układu FPGA utworzyć pełen mikroprocesorowy system wraz z procesorem, magistralami, układami peryferyjnymi i pamięcią. Zapoznanie z metodami uruchamiania takich systemów.
-
Mechatronika w napędach spalinowych i hybrydowych
Kursy OnlineWykład omawia konfiguracje układów napędowych pojazdów z napędami tradycyjnymi i alternatywnymi. Zwraca się uwagę na zastosowanie podzespołów sterowanych elektronicznie zarówna w silnikach (głównie osprzęt silnika) jak i przekładniach i napędach elektrycznych. Omawiane są układy chłodzenia w napędach jak i wykorzystania ciepła odpadowego.
-
Mikroelektroniczne systemy programowalne 2024/2025
Kursy OnlineZapoznanie z budową i możliwościami mikroelektronicznych systemów programowalnych, zbudowanych w oparciu o układy programowalne FPGA. Nauczenie studentów, w jaki sposób wewnątrz jednego układu FPGA utworzyć pełen mikroprocesorowy system wraz z procesorem, magistralami, układami peryferyjnymi i pamięcią. Zapoznanie z metodami uruchamiania takich systemów.
-
Zastosowanie bajtowo adresowanej pamięci NVRAM do zwiększenia wydajności wybranych aplikacji równoległych wykorzystujących MPI I/O
PublikacjaObecnie wiele badań podejmuje temat rosnącego problemu wydajności operacji na plikach w środowiskach klastrowych. Jednocześnie, według ostatnich doniesień związanych z rozwojem technologii pamięci komputerowych, w najbliższej przyszłości na rynku powinny pojawić się układy trwałej pamięci o dostępie swobodnym, adresowanej bajtowo. Niniejsza rozprawa pokazuje, że przy użyciu takiej pamięci można zwiększyć wydajność wybranych...
-
Modelowanie polskiego podsystemu wytwarzania energii elektrycznej w programie MARKAL ze szczególnym uwzględnieniem Europejskiego Systemu Handlu Emisjami
PublikacjaArtykuł dotyczy problematyki emisji gazów cieplarnianych w Unii Europejskiej oraz działań mających na celu ich redukcję, w szczególności Europejskiego Systemu Handlu Emisjami (EU ETS). Model polskiego podsystemu wytwarzania energii elektrycznej, uwzględniający mechanizmy EU ETS, został opracowany za pomocą pakietu optymalizacyjnego MARKAL. Do modelu wprowadzono dane zebrane na podstawie dostępnych projektów, rozporządzeń i danych...
-
Efektywność usuwania zanieczyszczeń w filtrach hydrofitowych z sekwencyjnym pionowym i poziomym przepływem ścieków.
PublikacjaW przypadku obiektów hydrofitowych projektowanych w warunkach lokalnych, na terenach o umiarkowanym klimacie, kiedy wymagane jest spełnienie dopuszczalnych stężeń związków biogennych, rozważa się stosowanie układów złożonych ze złóż z przepływem podpowierzchniowym pionowym i poziomym (tzw. obiektów hybrydowych). W razie potrzeby układy te można rozbudowywać o dodatkowe urządzenia doczyszczające. Obecnie rozróżnia się dwa zasadnicze...
-
Technologia Wody i Ścieków - Woda (st. niestacjonarne)
Kursy OnlineWykład: Woda w przyrodzie i jej właściwości fizyczne. Jakość ujmowanych wód podziemnych i powierzchniowych. Wymagania, jakim powinna odpowiadać woda do picia oraz dla potrzeb przemysłu. Usuwanie domieszek i zanieczyszczeń z wody tworzących z nią układy niejednorodne. Klarowanie i sedymentacja wody. Koagulacja zanieczyszczeń wody. Koagulanty, flokulanty oraz środki wspomagające koagulację. Czynniki ograniczające przebieg koagulacji...
-
Constructed wetlands systems for wastewater treatment in Poland
PublikacjaOczyszczalnie hydrofitowe mogą stanowić interesującą alternatywę dla konwencjonalnych rozwiązań gospodarki ściekowej na terenach o rozproszonej zabudowie. Celem pracy była ocena działania i skuteczności usuwania zanieczyszczeń w hybrydowych systemach hydrofitowych pracujących w rejonie Gdańska, w klimacie umiarkowanym.Technologiczne rozwiązanie składające się z osadnika gnilnego oraz złoża hydrofitowego z podpowierzchniowym przepływem...
-
Hydraulika i Pneumatyka
Kursy OnlineNa wykładzie omawiane są podstawy teoretyczne napędu hydraulicznego i pneumatycznego, proste układy spotykane w praktyce oraz elementy wchodzące w skład tych układów. Przedstawione są także przykłady zastosowań obu rodzajów napędu w budowie maszyn oraz ich wady i zalety w porównaniu z innymi rodzajami napędu.
-
Wytrzymałość Materiałów (PG00055882), Inż., En, 2023/2024, Zima, [W]
Kursy OnlinePodstawy Wytrzymałości Materiałów, Stan naprężenia i odkształcenia, Rozciąganie i ściskanie osiowe pręta prostego, Momenty bezwładności figur płaskich, Skręcanie prętów zwartych i cienkościennych, Zginanie belek prostych, Ścinanie techniczne, Energia sprężysta kładów prętowych, Płaskie układy prętowe statycznie niewyznaczalne, Wyboczenie prętów osiowo ściskanych, Podstawy Metody Elementów Skończonych.
-
Event driven MPC for networked control systems
PublikacjaBecause of variable delays and stochastic data packets loss networked control systems require suitable algorithms to ensure stability of the control system and guarantee desired control performance. This paper presents the idea of an event driven approach with MPC controller. In opposition to network compensation, where standard regulators are used, the presented solution integrates network with plant. A MPC based controller is...
-
Modelowanie sieci wodociągowych - podejście do problemu szkieletyzacji
PublikacjaW referacie przedstawiona została propozycja podejścia do upraszczania schematu sieci wodociągowych nazywanego szkieletyzacją (ang. skeletonization). Istota szkieletyzacji sprowadza się do zastąpienia określonego rzeczywistego fragmentu struktury sieci wybraną strukturą zastępczą. Uproszczony drogą szkieletyzacji schemat sieci jest podstawą budowy modeli matematycznych wykorzystywanych w zadaniach podejmowania decyzji, sterowania...
-
Hydraulics and pneumatics - wykład
Kursy OnlineStruktura napędu i sterowania hydraulicznego i pneumatycznego. Własności cieczy roboczej i powietrza. Straty ciśnienia w instalacji i ich obliczanie. Przepływy przez szczeliny. Podstawowe elementy i układy hydrostatyczne i pneumatyczne maszyn: pompy, silniki, siłowniki, zawory, filtry, akumulatory, zespoły sprężonego powietrza. Podstawowe obliczenia układów napędu hydraulicznego i pneumatycznego.
-
Projektowanie mechatroniczne, W, Nano, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00033865)
Kursy OnlinePodstawowe definicje i określenia mechatroniki. Modelowanie w mechatronice. Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Transmitancja operatorowa. Charakterystyka statyczna. Zagadnienia projektowania mechatronicznego. Sposoby realizacji projektów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Drgania własne układów o skończonej liczbie...
-
Materiałoznawstwo I IMM
Kursy Online3 godzinny wykład obejmuje podstawowe zagadnienia związane z budową atomową i mikrostrukturalną oraz właściwościami różnych grup materiałów inżynierskich. Poruszane są zagadnienia krystalografii oraz są omawiane układy równowagi fazowej jak również wykresy nierównowagowe Czas Temperatura Przemiana. Kładziony jest nacisk na związek pomiędzy składem chemicznym stopów ich strukturą i właściwościami mechanicznymi.
-
Mechanika konstrukcji okrętu (PG_00056290), [W], Inż., WIMiO, zimowy, 2023/2024
Kursy OnlineKlasyfikacja elementów konstrukcji; Płaskie ramy statycznie wyznaczalne i niewyznaczalne; Podstawy Metody Elementów Skończonych cz. 1 (układy prętowe); Środek ścinania (skręcania); Skręcanie swobodne i skrępowane (koncepcja); Elementy teorii tarcz, płyt i powłok; Współpraca elementów konstrukcji kadłuba statku; Stateczność; Podstawy Metody Elementów Skończonych cz. 2 (ustroje powierzchniowe); Drgania kadłuba statku.
-
Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów [ARiSS][2021/22]
Kursy OnlineI semestr, 2 stopień, stacjonarne. Rodzaje sygnałów. Przetwarzanie A/C i C/A, układy próbkująco-pamiętające S&H. Zjawisko aliasingu. Ciągła i dyskretna transformata Fouriera. Korelacja i autokorelacja sygnałów. Filtracja sygnałów. Filtry o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej - zasada działania, porównanie, projektowanie. Transformata Hilberta. Analiza STFT i falkowa, podstawy i zastosowania.
-
Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów [Stacjonarne][ARiSS][2022/23]
Kursy OnlineI semestr, 2 stopień, stacjonarne. Rodzaje sygnałów. Przetwarzanie A/C i C/A, układy próbkująco-pamiętające S&H. Zjawisko aliasingu. Ciągła i dyskretna transformata Fouriera. Korelacja i autokorelacja sygnałów. Filtracja sygnałów. Filtry o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej - zasada działania, porównanie, projektowanie. Transformata Hilberta. Analiza STFT i falkowa, podstawy i zastosowania.
-
DAWKOWANIE ODPADÓW Z PRODUKCJI ALKOHOLU DLA POPRAWY EFEKTYWNOŚCI DENITRYFIKACJI I BILANSU ENERGETYCZNEGO W OCZYSZCZALNI ŚCIEKÓW „RUPTAWA” W JASTRZĘBIU-ZDRÓJ
PublikacjaWielofazowe układy osadu czynnego, umożliwiające efektywny przebieg procesów biologicznego usuwania związków organicznych, azotu i fosforu, są powszechnie stosowane w dużych i średnich komunalnych oczyszczalniach ścieków w Polsce. Doświadczenia eksploatacyjne jednoznacznie wskazują, że uzyskanie niskich stężeń związków biogennych w ściekach oczyszczonych jest możliwe, ale wymaga zapewnienia optymalnych warunków dla przebiegu biochemicznych...
-
Metoda backstepping w zastosowaniach morskich
PublikacjaPrezentowana monografia obejmuje zagadnienia związane z opracowaniem zaawansowanego układu regulacji kursu statku, opartego na metodzie projektowania backstepping. W książce przedstawiono technikę umożliwiającą automatyczny dobór parametrów regulatora backstepping do zmieniających się warunków pracy układu, z użyciem metod adaptacyjnych oraz algorytmów genetycznych. Przy zastosowaniu procedury backstepping zaprojektowano dwie konfiguracje...
-
Studium problemów zarządzania ciepłem odpadowym silnika w samochodach osobowych. - Z. Kneba.
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienia sterowania ciepłem silnika spalinowego samochodu osobowego. Zbadano przebiegi czasowe procesów nagrzewania i stygnięcia cieczy obiegowych i części silnika. Na podstawie jazd miejskich, wykonanych okresie ponad roku, określono także wpływ temperatury rozruchu silnika na przebiegowe zużycie paliwa. Opracowano model matematyczny silnika, jego układu chłodzenia i smarowania, uwzględniający pojemności...
-
Obliczanie wartości prądów w przewodach odgromowych linii elektroenergetycznych
PublikacjaW monografii zaproponowano nowatorską metodę obliczania wartości prądów płynących w przewodach odgromowych w czasie zwarć, pozwalającą na dobór przewodów odgromowych pod względem wytrzymałości cieplnej. Proponowana metoda charakteryzuje się większą dokładnością i uniwersalnością niż powszechnie stosowane metody, pozwalając tym samym na dobór przewodów odgromowych z mniejszym ryzykiem niepewności. Prezentowana w książce metoda obliczeniowa...
-
Trzy misje, trzy ścieżki kariery
PublikacjaWspółczesna uczelnia ma do wypełnienia trzy misje, z których pierwszą jest kształcenie, drugą działalność naukowo-badawcza, a trzecią kreowanie wzajemnych relacji z otoczeniem, których efektem ma być upowszechnianie i popularyzacja wyników badań oraz ich wdrażanie, w tym komercjalizacja. Trzecia misja ma służyć większemu niż dotychczas angażowaniu się instytucji akademickich w procesy rozwoju społecznego na różnych poziomach: ekonomicznym,...
-
Projektowanie mechatroniczne, W, Nano, Ist, sem. 05, zima, 2024/25, (PG_00033865)
Kursy OnlinePodstawowe określenia i cechy projektowania mechatronicznego. Modelowanie w mechatronice. Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Transmitancja operatorowa. Charakterystyka statyczna. Zagadnienia projektowania mechatronicznego. Sposoby realizacji projektów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Drgania własne układów...
-
Wytrzymałość materiałów En (PG_00055882), W, I stopień, sem3, 2024-2025
Kursy OnlineZałożenia i podstawowe zagadnienia wytrzymałości materiałów. Definicja sił wewnętrznych w układach prętowych. Stan naprężenia i odkształcenia, związki fizyczne. Rozciąganie i ściskanie osiowe pręta prostego. Momenty bezwładności figur płaskich. Skręcanie prętów krępych i cienkościennych. Zginanie belek prostych. Ścinanie przy zginani. Energia sprężysta układów prętowych. Płaskie układy prętowe statycznie niewyznaczalne. Wyboczenie...
-
Wysokoczęstotliwościowy falownik napięcia - badania symulacyjne
PublikacjaWiększość ruchomych odbiorników energii elektrycznej jest połączona ze źródłem energii poprzez: giętkie przewody, komutatory, pierścienie ślizgowe lub pantografy. Taki sposób zasilania w energię elektryczną jest powszech-nie akceptowalny w łagodnym środowisku pracy, ale może być ograniczony w środowisku zagrożonym pod względem wybuchu lub wilgotnym. W wielu przypadkach zastosowań trakcyjnych warunki środowiskowe nie pozwalają na...
-
Podstawy Statyki i Dynamiki Konstrukcji
Kursy OnlinePojęcia podstawowe, algebra wektorów, główne zasady statyki, redukcja i równowaga ogólnego układu sił. Układ sił zbieżnych, układ sił równoległych, środki ciężkości, płaski układ sił. Statyka układów materialnych: stopnie swobody i siły wewnętrzne, klasyczne założenia mechaniki budowli, klasyfikacja układów konstrukcyjnych, rodzaje oddziaływań, statyczna wyznaczalność i budowa kinematyczna płaskich układów prętowych. Reakcje i...
-
Urządzenie wspomagające proces nadzorowania w warunkach domowych osób z problemami krążeniowymi
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest modularny system domowego asystenta osób starszych i chorych z wykorzystaniem sieci sensorowych i centralnej stacji komputerowej do monitorowania stanu zdrowia podopiecznego z możliwością kontaktu z otoczeniem (rodzina, służba zdrowia sąsiedzi) w przypadkach wymagających interwencji, w sytuacji zagrożenia życia. Prezentowane urządzenie to waga łazienkowa rozbudowana o układy umożliwiające pomiary,...
-
Systemy Teleinformatyczne i Telematyka w Transporcie sem. Letni 2023/2024
Kursy OnlineBezpieczeństwo i ochrona danych w teleinformatyce: sposoby ochrony danych, zapory sieciowe, protokoły bezpieczeństwa, szyfrowanie i uwierzytelnianie. Media transmisyjne: transmisja przewodowa, połączenie światłowodowe, transmisja bezprzewodowa. System telekomunikacyjny: sygnały cyfrowe, dyskretyzacja sygnału (próbkowanie, kwantowanie), wybrane układy cyfrowe. Sieci komputerowe w połączeniach lokalnych: urządzenia sieciowe, protokoły,...
-
implementacja algorytmu stabilizacji obrazu z kamery w układzie FPGA
PublikacjaW systemach monitorujących ruch uliczny wykorzystywane są algorytmy wstępnego przetwarzania obrazu takie jak: filtracji, kompresji oraz stabilizacji. Algorytmom tym stawiane są następujące wymagania: praca w czasie rzeczywistym, minimalna moc pobierana ze źródła zasilania (systemy zasilane bateryjnie), zajmowanie niewielkich zasobów sprzętowych (układy FPGA czy CPLD) oraz wykonywanie jedynie podstawowych operacji arytmetycznych...
-
Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów
PublikacjaPraca prezentuje badania nad układami nad mobilnymi dynamicznie. Opisano współpracę układu dwóch robotów przenoszących wspólny, długi i wiotki ładunek. Za modelowane roboty to urządzenia pracujące autonomicznie (o niewielkich możliwościach wymiany informacji). Po uchwyceniu wspólnego ładunku, w układzie pojawiają się więzy. Pomimo pojawiających się powiązań mechanicznych, układy sterowania robotów pozostają niepowiązane. Powstały...
-
Biomechaniczne modele układu mięśniowo-szkieletowego człowieka
PublikacjaNiniejsza monografia jest poświęcona problemom modelowania zachowania układu mięśniowo-szkieletowego człowieka. Publikacja zawiera opis badań rozwijanych w zakresie: biomechaniki mięśni, biomechaniki zespołów mięśniowych, biomechaniki układu szkieletowego, biomechaniki narządu ruchu, a także zastosowania sygnałów fizjologicznych (elektromiograficznych) oraz projektowania urządzeń do rehabilitacji na podstawie zasad sterowania...
-
ZIEMSKIE SYSTEMY I UK Ł ADY ODNIESIENIA ORAZ ICH REALIZACJE
PublikacjaZiemski system odniesienia stanowi podstawę do prowadzenia obserwacji nie tylko w geodezji, ale też w całej rodzinie nauk o Ziemi. Do roku 1988 powszechnie używanym ziemskim systemem odniesienia był umowny system odniesienia, którego podstawowa oś była określana poprzez zmienne w czasie współrzędne bieguna chwilowego, a położenie umownego południka zerowego określane było jako odpowiadające południkowi zerowemu średniego obserwatorium...
-
Zdolni z Pomorza 2020/21 - Matrix reaktywacja
Kursy OnlineCel kursu: Celem kursu jest zapoznanie uczniów z pojęciami takimi jak: - macierze i wyznaczniki, - układy równań liniowych. Opis kursu: Istnieje wiele żartów o matematykach i dziedzinach matematyki. Choćby poniższe: Idą sobie dwie macierze kwadratowe. Nagle jedna upadła: -Nic ci nie jest?-pyta druga macierz -Nic. Tylko się odwróciłam. Co to jest macierz Kanaka? Macierz k x k. Jak wszystkim wiadomo w każdej anegdocie jest zawsze...
-
Wytrzymałość materiałów I, / ZiIP / Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa / studia I stopnia / inżynierskie / rok II, sem. 03, zimowy 2021/2022 (PG_00050256)
Kursy OnlineCelem wykładów jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z wytrzymałością materiałów: podstawy, rozciąganie i ściskanie prętów, układy prętowe statycznie niewyznaczalne, skręcanie prętów, wytrzymałość belek na zginanie, ścinanie prętów, stany naprężeń i odkształceń, stany naprężeń i odkształceń w układach prętowych statycznie niewyznaczalnych, energia sprężysta układów prętowych, zastosowanie metod energetycznych...
-
Wytrzymałość materiałów I/ Mechatronika / Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa / studia I stopnia / inżynierskie / rok II, sem. 03, zimowy 2021/2022 (PG_00050267)
Kursy OnlineCelem wykładów jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z wytrzymałością materiałów: podstawy, rozciąganie i ściskanie prętów, układy prętowe statycznie niewyznaczalne, skręcanie prętów, wytrzymałość belek na zginanie, ścinanie prętów, stany naprężeń i odkształceń, stany naprężeń i odkształceń w układach prętowych statycznie niewyznaczalnych, energia sprężysta układów prętowych, zastosowanie metod energetycznych...