Filtry
wszystkich: 11975
-
Katalog
- Publikacje 8279 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 184 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 32 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 291 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 22 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 52 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 8 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 201 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 14 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 2888 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: HYBRID CONTROL SYSTEM
-
The influence of magnetic particle incorporation on bisphenol A removal by β-cyclodextrin-derived sorbent
PublikacjaA novel, biomass-derived hybrid sorbent Ban-CD-EPI-Fe was successfully synthesized in a coprecipitation method, in which β-cyclodextrin copolymerized with banana peel extract and epichlorohydrin was grafted onto an iron oxide surface. The composition, presence of functional groups, morphology, thermal stability, and magnetic properties of the obtained material were characterized by Powder X-Ray Diffraction (XRD), X-Ray Photoelectron...
-
Organic photovoltaics - chosen aspects
PublikacjaThere are many types of organic and organic/inorganic (hybrid) photovoltaic devices that possess many beneficial properties over inorganic solar cells. That makes the former suitable for a broad range of applications and hence so much attention is paid to their development. In spite of intensive research carried on this field of science and technology there are still many crucial problems that need to be solved. Extensive knowledge...
-
Systematic Management of Simulation State for Multi-Branch Simulations in Simulink
PublikacjaSystematic simulation is a technique related and motivated by the formal analysis of hybrid dynamic systems. It combines the exhaustive and conservative nature of traditional model checking with numerical simulation for providing efficient algorithms to manage simulations. Multi-branch simulation is the concept advancing simulation efficiency by reducing the number of state transitions. This paper introduces an approach to implement...
-
Acceleration of the DGF-FDTD method on GPU using the CUDA technology
PublikacjaWe present a parallel implementation of the discrete Green's function formulation of the finite-difference time-domain (DGF-FDTD) method on a graphics processing unit (GPU). The compute unified device architecture (CUDA) parallel computing platform is applied in the developed implementation. For the sake of example, arrays of Yagi-Uda antennas were simulated with the use of DGF-FDTD on GPU. The efficiency of parallel computations...
-
Research 1: Heterojunction of (P, S) co-doped g-C3N4 and 2D TiO2 for improved carbamazepine and acetaminophen photocatalytic degradation
Dane BadawczeThe first research article consisted on the synthesis of phosphorus and sulfur co-doped graphitic carbon nitride incorporated in 2D TiO2 structure for solar-driven degradation of emerging pollutants from the group of pharmaceuticals not susceptible to biodegradation. The hybrid photocatalysts with different loadings of (P, S)-doped g-C3N4 were characterized...
-
Możliwości redukcji przebiegowego zużycia paliwa przy zastosowaniu elektronicznych systemów wspomagających kierowców
PublikacjaElektroniczne systemy wspomagające kierowcę pomagają kierującym kontrolować sytuację na drodze, przekazują sygnały do układu hamulcowego i napędowego, rozpoznają znaki drogowe, pozwalają utrzymać odpowiedni dystans w czasie jazdy w kolumnie, a także kontrolują położenie pojazdu na pasie ruchu. Elek-troniczne systemy wspomagające kierowcę pomagają również zmniejszyć przebiegowe zużycie paliwa, poprzez odpowiednie sterowanie układem...
-
Deep learning for recommending subscription-limited documents
PublikacjaDocuments recommendation for a commercial, subscription-based online platform is important due to the difficulty in navigation through a large volume and diversity of content available to clients. However, this is also a challenging task due to the number of new documents added every day and decreasing relevance of older contents. To solve this problem, we propose deep neural network architecture that combines autoencoder with...
-
Sterowanie predykcyjne i fuzja danych w systemie dynamicznego pozycjonowania statku
PublikacjaRozprawa doktorska poświęcona jest badaniu zastosowania fuzji danych oraz sterowania predykcyjnego w systemie dynamicznego pozycjonowania statku. W pierwszej części pracy przedstawiono historię rozwoju systemów dynamicznego pozycjonowania, różne metody estymacji położenia statku, metody sterowania oraz cel i tezę pracy. Następnie zaprezentowano model matematyczny statku, kinematykę oraz dynamikę. W kolejnej części przedstawiono...
-
WARUNKI REZONANSOWE W WĘŹLE Z KOMPENSATOREM SVC
PublikacjaInstalowanie kompensatorów statycznych w sieciach rozdzielczych i przesyłowych służy poprawie profili napięciowych. Kompensatory jako źródła mocy biernej zwiększają stabilność napięciową systemu. Pozwalają także na szybszą odbudowę systemu w przypadku awarii napięciowej. W artykule zaprezentowano wpływ struktury i wysterowania układu SVC na zmianę impedancji w układzie zasilania. Ma to bezpośredni wpływ na częstotliwości, przy...
-
BEZCZUJNIKOWE STEROWANIE WOLNOOBROTOWYM SILNIKIEM PMSM Z KOMPENSACJĄ MOMENTU ZACZEPOWEGO
PublikacjaW pracy przedstawiono propozycję rozwiązania problemu bezczujnikowego sterowania wolnoobrotową maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi PMSM. Przedstawiono silnik PMSM, który zastosowano w stanowisku badawczym. Omówiono problem występowania tętnień momentu napędowego wynikający głównie ze znacznego momentu zaczepowego. Pokazano rozwiązanie kompensujące tętnienia momentu napędowego w silniku PMSM. Przygotowano procedurę startową...
-
Dynamiczne wyznaczanie parametrów elektrycznego obwodu szeregowego
PublikacjaPo załączeniu napięcia na skutek istnienia inercji prąd w obwodzie zaczyna narastać od wartości zerowej do znamionowej. W tym czasie narastają spadki napięć na rezystancjach (impedancjach obwodu) do chwili spełnienia prawa Kirchhoffa. Można utworzyć układ ze sprzężeniem zwrotnym (układ regulacji stałowartościowej bądź nadążnej), który poszukuje parametrów obwodu spełniających prawa Kirchhoffa – elementy nie muszą być liniowe. W...
-
Production of tropane alkaloids in Hyoscyamus niger (black henbane) hairy roots grown in bubble-column and spray bioreactors
PublikacjaHairy root cultures of Hyoscyamus niger were cultivated in shake-flasks, a bubble-column bioreactor and a hybrid bubble-column/spray bioreactor and evaluated for alkaloid production.
-
Integrated system of transport safety
PublikacjaW styczniu 2007 Minister Nauki i Szkolnictwa Wyższego, na podstawie konkursu na projekt badawczy zamawiany PBZ 2/2006, podjął decyzję o przyznaniu prawa realizacji trzyletniego projektu pt. ''Zintegrowany system bezpieczeństwa transportu'' konsorcjum naukowemu w składzie: Politechnika Gdańska, Politechnika Śląska, Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych w Warszawie oraz Akademia Morska w Szczecinie. Przedmiotem niniejszego referatu...
-
CFGFRPT Piles with a Circular Cross-Section and their Application in Offshore Structures
PublikacjaThe possibilities of using concrete piles in a polymer composite reinforced with glass fibres in offshore facilities were shown. Laboratory tests of CFGFRPT type piles compressed axially and in eccentric compression for the analysis of CFGFRPT piles were used. Methods of analysis of dynamic systems for mathematical modelling of the displacement of the hammer in the pile driving process were applied. The possibilities of combining...
-
CoRBAC – kontekstowo zorientowany model bezpieczeństwa
PublikacjaZaproponowano uogólniony model kontroli dostępu do usługowych systemów internetowych uwzględniający różne kategorie kontekstu. Określono wpływ kontekstu na model jak i architekturę systemu bezpieczeństwa. Podano przykład implementacji modelu i architektury bezpieczeństwa dla zestawu usług dotyczących e-uczelni i wstępnie oszacowano zalety takiego rozwiązania.
-
Robert Bogdanowicz dr hab. inż.
OsobyRobert Bogdanowicz received his Ph.D. degree with honours in Electronics from the Gdansk University of Technology. He worked as a post-doc researcher in Ernst-Moritz-Arndt-Universität Greifswald Institut für Physik. He has initiated optical emission imaging of muti-magnetron pulsed plasma and contributed to the development of antibacterial implant coatings deposited by high-power impulse magnetron sputtering. He moved back to...
-
Emilia Miszewska dr inż.
OsobyEmilia Miszewska urodziła się w 1986 roku w Gdańsku. Ukończyła Szkołę Podstawową nr 17 w Gdańsku z klasami sportowymi o profilu pływanie oraz Liceum Sportowe nr 11 im. Janusza Kusocińskiego w Gdańsku. W 2005 roku rozpoczęła jednolite studia magisterskie na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska, które ukończyła w roku 2011, broniąc pracę dyplomową pt. „Analiza i opracowanie wytycznych zabezpieczenia pożarowego oraz planu...
-
Multimedia noise monitoring system
PublikacjaW artykule przedstawiono Multimedialny System Monitorowania Hałasu. Projekt jest sieciocentrycznym systemem dedykowanym monitorowaniu zagrożeń hałasem. Jego nadrzędnym celem jest zwiększenie skuteczności w zakresie profilaktyki chorób słuchu. Umożliwia pobieranie, gromadzenie, analizę i wizualizację danych dotyczących hałasu, pobieranych ze zdalnych urządzeń pomiarowych oraz elektronicznych ankiet dostępnych przez Internet. Ponadto...
-
Deepak Gautambhai Vyas PhD Student
OsobyPursuing Doctoral of Philosophy at Gdansk University of Technology. My research interests are sensorless control, power electronics converter, electrical machine, control system, power system, power system protection and smart grid.
-
Guido: a musical score recognition system
PublikacjaThis paper presents an optical music recognition system Guido that can automatically recognize the main musical symbols of music scores that were scanned or taken by a digital camera. The application is based on object model of musical notation and uses linguistic approach for symbol interpretation and error correction. The system offers musical editor with a partially automatic error correction.
-
Using deep learning to increase accuracy of gaze controlled prosthetic arm
PublikacjaThis paper presents how neural networks can be utilized to improve the accuracy of reach and grab functionality of hybrid prosthetic arm with eye tracing interface. The LSTM based Autoencoder was introduced to overcome the problem of lack of accuracy of the gaze tracking modality in this hybrid interface. The gaze based interaction strongly depends on the eye tracking hardware. In this paper it was presented how the overall the...
-
Position Estimation in Mixed Indoor-Outdoor Environment Using Signals of Opportunity and Deep Learning Approach
PublikacjaTo improve the user's localization estimation in indoor and outdoor environment a novel radiolocalization system using deep learning dedicated to work both in indoor and outdoor environment is proposed. It is based on the radio signatures using radio signals of opportunity from LTE an WiFi networks. The measurements of channel state estimators from LTE network and from WiFi network are taken by using the developed application....
-
Sustainable Investing. Socio-Economic Impacts of Exchange-Traded Funds
PublikacjaSustainable Investing: Socio-Economic Impacts of Exchange-Traded Funds examines the social and economic effects of sustainable investing ETFs and their impacts on the global financial system. The book presents the key issues with regard to sustainable investing, discussing exchange-traded funds mechanisms and categories in comparison to competing investment funds. The book outlines the theoretical determinants of ETF markets development...
-
Application of algorithms for reasoning from imperfect knowledge in it evaluation environment
PublikacjaThe paper describes concept of building multi-agent system dedicated for information technology evaluation or selection for IT enterprises management (IT_MAS). Authors present the model of Knowledge Processing Environment, which is one of main components of the solution. Either facts or rules will be based on IT specialists' experience. However, knowledge which is being acquisited from IT domain is mostly imperfect - uncertain...
-
Survey of Methodologies, Approaches, and Challenges in Parallel Programming Using High-Performance Computing Systems
PublikacjaThis paper provides a review of contemporary methodologies and APIs for parallel programming, with representative technologies selected in terms of target system type (shared memory, distributed, and hybrid), communication patterns (one-sided and two-sided), and programming abstraction level. We analyze representatives in terms of many aspects including programming model, languages, supported platforms, license, optimization goals,...
-
Degradation of 1,4-dioxane by sono-activated persulfates for water and wastewater treatment applications
PublikacjaThis paper presents a hybrid advanced oxidation process (AOP) based on sonocavitational activation of persulfate (PS) for degradation of 1,4-dioxane during wastewater treatment. Application of sono-cavitation effectively convert PS to radical species demonstrating synergistic effect by increasing the reaction rate and reducing the required energy for activation. It is economically feasible and deployed alternative to the direct...
-
Container monitoring system
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję systemu monitorowania kontenerów przewożonych drogą morską. Scharakteryzowano główne cechy oraz przedstawiono modułowo-warstwowy schemat funkcjonalny. Ponadto opisano założenia funkcjonalno-użytkowe dotyczące Inteligentnego Modułu Kontenerowego (SCM), będącego podstawowym elementem składowym systemu. Przedstawiono również główne zadania projektowe związane z realizacją projektu
-
2023/2024_ZIMA_Adaptive control
Kursy OnlineAdaptive control lecture materials
-
ROBOT TYPU QUADROCOPTER STEROWANY MIKROKONTROLERAMI O NIEWIELKIEJ MOCY OBLICZENIOWEJ
PublikacjaWspółczesna robotyka rozwija się bardzo dynamicznie. Coraz więcej osób prywatnych i inżynierów konstruuje różnego rodzaju pojazdy mobilne. Dlatego autorzy niniejszego referatu postawili sobie następującą tezę: możliwa jest budowa latającego robota mobilnego na bazie kontrolera o niskiej mocy obliczeniowej oraz prostego regulatora, i podjęli się jej udowodnienia.
-
Numerical modelling of different airbag folding patterns and their influence on occupant responses in frontal vehicle impact
PublikacjaThis paper presented a procedure for airbag folding for the application in occupant safety studies and analysed the influence of different airbag folding patterns on the occupant severity in frontal impact. Airbags were folded in two patterns: zig-zag and top-roll, using two folding techniques: Initial Metric Method and Explicit Folding. The explicit folding was found to be more expensive in terms of preparation time. However,...
-
An automatic system for identification of random telegraph signal (RTS) noise in noise signals
PublikacjaIn the paper the automatic and universal system for identification of Random Telegraph Signal (RTS) noise as a non-Gaussian component of the inherent noise signal of semiconductor devices is presented. The system for data acquisition and processing is described. Histograms of the instantaneous values of the noise signals are calculated as the basis for analysis of the noise signal to determine the number of local maxima of histograms...
-
Cooperative control in production and logistics
PublikacjaClassical applications of control engineering and information and communication technology (ICT) in production and logistics are often done in a rigid, centralized and hierarchical way. These inflexible approaches are typically not able to cope with the complexities of the manufacturing environment, such as the instabilities, uncertainties and abrupt changes caused by internal and external disturbances, or a large number and variety...
-
Investigation of MIEX® resin sedimentation in the aspect of particle sizes remaining in the supernatant
PublikacjaThe aim of the study was to evaluate the effectiveness of the MIEX® resin sedimentation process, both new and repeatedly used in hybrid water treatment MIEX®DOC + microfiltration (MF) or ultrafiltration (UF) processes (repeatedly regenerated). The tests consisted of performing 1 h sedimentation of the suspension resin in nonflow conditions and analysis of supernatant water at different process durations. The suspension weight analysis...
-
Fuzzy Control 2023
Kursy OnlineKurs do przedmiotu "Fuzzy Control" na sem letni 2023, drugi stopień
-
Fuzzy Control 2022
Kursy OnlineKurs do przedmiotu "Fuzzy Control" na sem letni 2022, drugi stopień
-
Fuzzy Control 2024
Kursy OnlineKurs do przedmiotu "Fuzzy Control" na sem letni 2024, drugi stopień
-
RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY
Czasopisma -
Sandwich Biobattery with Enzymatic Cathode and Zinc Anode Integrated with Sensor
PublikacjaCarbon paper covered with side-naphthylated multi walled carbon nanotubes was used as the conducting support for the construction of a biocathode in a hybrid biofuel cell. Laccase Carrena unicolor enzyme was employed as the catalyst for the 4e reduction of oxygen and a zinc disc covered with hopeite was used as the anode. Derivatized carbon nanotubes increase the working surface of the electrode and provide direct contact with...
-
Ultrafast degradation of brilliant cresyl blue under hydrodynamic cavitation based advanced oxidation processes (AOPs)
PublikacjaThe study highlights effectiveness of hydrodynamic cavitation (HC) in the degradation of effluents polluted by Brilliant Cresyl Blue (BCB) dye. Optimal process parameters were cavitation number 0.27, inlet pressure 1.70 bar, temperature 20 °C and pH 7. The efficiency of HC was investigated in combination with other advanced oxidation processes, including the addition of external oxidants (hydrogen peroxide, ozone, and sodium persulfate)...
-
Hybridization of the FDTD method with use of the discrete Green's function
PublikacjaIn this contribution, a hybrid technique is presented which combines the finite-difference time-domain (FDTD) method and the discrete Green's function (DGF) formulation of this method. FDTD is a powerful technique for the analysis of complex penetrable objects but its application is not efficient when the computational domain includes many free-space cells. Therefore, the hybrid method was developed which is applicable to complex...
-
STEROWNIK MIKROSIECI ELEKTROENERGETYCZNEJ
PublikacjaW artykule rozpatruje się konstrukcję sterownika mikrosieci elektroenergetycznej. Sterownik zarządza zasobamienergii elektrycznej w celu pokrycia zapotrzebowania lokalnych gospodarstw domowych z uwzględnieniem kwestii ekonomicznych. Przedstawiono strukturę sterowania, zdefiniowano zadanie optymalizacji, dokonano badań symulacyjnych dla przykładowej mikrosieci o zróżnicowanych sposobach generowania i magazynowania. Zaproponowano...
-
Modal Adjustment of Rayleigh Based Structural Damping and Coordinate-Partitioning Algorithm Dedicated to Frictionless Contact Constraints between Multibody System and Structure Modelled with Finite Elements
PublikacjaThe paper presents a dedicated numerical algorithm. The algorithm is advantageous during investigations of the dynamics of a hybrid multibody / finite-elements system. We focus our attention on interactions resulting from mechanical contact. Pointwise contact connects a vertex of the multibody structure and a surface of the elastic reference body. Instead of a positive value of the relative penetration factor, constraint equations...
-
Novel hierarchical nonlinear control algorithm to improve dissolved oxygen control in biological WWTP
PublikacjaWastewater treatment is a problem known to humankind for centuries. The quality of treated sewage determines the condition of reservoirs around the world. Control of such a complex and nonlinear system as a wastewater treatment plant requires thorough knowledge of the process. The paper presents a hierarchical control system of a Sequencing Batch Reactor (SBR) in Wastewater Treatment Plant (WWTP) taking into account a model based...
-
Symulacja pracy przesuwnika fazowego w sieci elektroenergetycznej przy połączeniu transformatora szeregowego w gwiazdę
PublikacjaPoniższy artykuł prezentuje sposób regulacji mocy czynnej i biernej za pomocą przesuwnika fazowego, którego uzwojenie transformatora dodawczego (szeregowego) jest połączone w gwiazdę. W artykule pokazano regulację mocy czynnej i biernej na przykładzie wybranego systemu elektroenergetycznego. Omawiany przesuwnik fazowy reguluje jednocześnie przepływem mocy czynnej i biernej w danym systemie elektroenergetycznym.
-
AN ALGORITHM FOR PORTAL HYPERTENSIVE GASTROPATHY RECOGNITION ON THE ENDOSCOPIC RECORDINGS
PublikacjaSymptoms recognition of portal hypertensive gastropathy (PHG) can be done by analysing endoscopic recordings, but manual analysis done by physician may take a long time. This increases probability of missing some symptoms and automated methods may be applied to prevent that. In this paper a novel hybrid algorithm for recognition of early stage of portal hypertensive gastropathy is proposed. First image preprocessing is described....
-
A Wideband Corrugated Ridged Horn Antenna with Enhanced Gain and Stable Phase Center for X- and Ku-Band Applications
PublikacjaIn this letter, a structure and design procedure of a novel double-flared conical horn antenna with an improved gain and a stable phase center is presented. The antenna incorporates a hybrid ridged and corrugated structure. A double-ridged section is responsible for ensuring a wideband operation, whereas the corrugated section supports the hybrid mode. The antenna impedance bandwidth (VSWR < 2) is 6 GHz to 20 GHz. Excellent performance...
-
Analysis of volatile fraction of sweetie (Citrus maxima × Citrus paradisi) and its parent fruit using proton transfer reaction mass spectrometry
PublikacjaThe quality of the fruit is affected by several main ingredients and the aroma plays a fundamental role during the selection of fruit by consumers. In the case where several fruit have similar aromas and only one of them has specific health properties, it is very important to find the differences in the volatile organic compounds (VOCs) composition to distinguish these samples. Such situations are often found for hybrid fruit....
-
2022/2023_ZIMA Adaptive Control
Kursy OnlineAdaptive control lecture materials
-
A Model of Thermal Energy Storage According to the Convention of Bond Graphs (BG) and State Equations (SE)
PublikacjaThe main advantage of the use of the Bond Graphs method and State Equations for modeling energy systems with a complex structure (marine power plants, hybrid vehicles, etc.) is the ability to model the system components of different physical nature using identical theoretical basis. The paper presents a method of modeling thermal energy storage, which is in line with basic BG theory. Critical comments have been put forward concerning...
-
Analysis of the regenerative braking process for the urban traffic conditions
PublikacjaIn a regular drive system, with an internal combustion engine, vehicle braking is connected with the unproductive dissipation of kinetic and potential energy accumulated in the mass of the vehicle into the environment. This energy can constitute up to 70% of the energy used to drive a vehicle under urban conditions. Its recovery and reuse is one of the basic advantages of hybrid and electric vehicles. Modern traffic management...