Filtry
wszystkich: 3708
-
Katalog
- Publikacje 3128 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 15 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 66 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 117 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 360 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: Raman%20tests
-
Mechanical Strength of MV Ship-switchgear During Fault Arc
PublikacjaIn the paper the analysis of pressure stressed in enclosure during fault arc inside switchgear is pre-sented as well. There is introduced the method based on determining stresses which are sum of tensile stresses (membrane) and deflection stresses. For tensile stresses nalysis the energy method, for unrestrainedly supported rectangular plate, was used. In the further part of the paper, the calculations and measurements results...
-
Łączony fingerprinting i kryptograficzne zabezpieczenie danych z wykorzystaniem szyfru Hilla
PublikacjaW referacie przedstawiono rozwinięcie metody Hillcast znakowania obrazów, która należy do grupy metod wprowadzających fingerprinting przy deszyfracji zabezpieczonego kryptograficznie obrazu (ang. JFD (Joint Fingerprinting and Decryption)), której głównym przeznaczeniem są usługi wideo na żądanie (ang. VoD (Video on Demand)). Metoda zapewnia kryptograficzne bezpieczeństwo oraz znakowanie treści multimedialnych, przy jednoczesnym...
-
Implementacja programowa i badanie kwaternionowego systemu kryptograficznego
PublikacjaW pracy przedstawiono zastosowanie kwaternionów w dziedzinie szyfrowania danych. Opisywana metoda szyfrowania opiera się na kwaternionowej rotacji przestrzennej wektora danych względem kwaternionu-klucza i może zostać zrealizowana na dwa sposoby. Pierwszy skupia się na obliczeniu macierzy rotacji i przeprowadzeniu szyfrowania jako mnożenia macierzowego, drugi natomiast realizuje rotację kwaternionową zgodnie z rachunkiem kwaternionowym....
-
Zarządzanie roszczeniami w przedsiębiorstwie budowlanym
Publikacjazaprezentowano kluczowe zagadnienia zarządzania roszcze-niami (ang. Claim Management) w przedsiębiorstwie budowlanym. Zaprezentowano dobre praktyki zarządzania roszczeniami zidentyfikowanymi w przedsiębiorstwie budowlanym. Przedsta-wiono warunki pojawienia się szansy lub wystąpienia błędu oraz ich następstw i zaplanowanego promującego lub eliminującego toku postępowania. Przedstawiono kon-cepcje algorytmu tych działań do adaptacji...
-
Skuteczne zarządzanie roszczeniami w budownctwie
PublikacjaW publikacji zaprezentowano kluczowe zagadnienia zarządzania roszczeniami w budownictwie. Przedstawiono cele, rodzaje oraz strategię gospodarki roszczeniowej przedsiębiorstw. Opisano koncepcję modelu dostosowanego do obecnych warunkach gospodarczych w obszarze zarządzania roszczeniami. Przedstawiono wyniki badań oraz efekty czynności wdrożeniowych modelu w spółce budowlanej o średniej wielkości zatrudnienia.
-
Zasady, tryb przyznawania i przekazywania dotacji celowych przez jednostki samorządu terytorialnego a naruszenie dyscypliny finansów publicznych
PublikacjaPrzedmiotem rozważań zawartych w niniejszym artykule są dotacje celowe. Jego celem było przedstawienie zasad oraz trybu ich przyznawania i przekazywania z punktu widzenia przestrzegania dyscypliny finansów publicznych. Adekwatnie do przyjętego celu scharakteryzowano dotacje wraz z opisem najczęściej spotykanych sposobów klasyfikacji podkreślając przy tym ich szczególne własności zarówno jako wydatku, jak i w odniesieniu do trybu...
-
Selection Pressure in the Evolutionary Path Planning Problem
PublikacjaThis article compares an impact of using various post-selection methods on the selection pressure and the quality of the solution for the problem of planning the path for a moving object using the evolutionary method. The concept of selection pressure and different methods of post-selection are presented. Article analyses behaviour of post-selection for four options of evolutionary algorithms. Based on the results achieved, waveform...
-
Quaternion Encryption Method for Image and Video Transmission
PublikacjaQuaternions are hyper-complex numbers of rank 4. They are often applied to mechanics in 3D space and are considered to be one of the best ways of representing rotations. In this paper a quaternion encryption method, based on algorithm by Nagase et al. (2004) has been proposed. According to a computer-based simulation the results of the performed research yield a high level of security, which is additionally strengthened by the...
-
Zmodyfikowana metoda monopulsowa w wielowiązkowych filtrach przestrzennych sonarów pasywnycj
PublikacjaZwiększenie dokładności określania namiaru celu można uzyskać w sonarach stosując metodę monopulsową. W konwencjonalnych sonarach polega ona na wyrównywaniu sygnałów w dwóch sąsiednich wiązkach poprzez obrót anteny. W cyfrowych sonarach wielowiązkowych obrót anteny można zastąpić obliczeniami, które przedstawiono w referacie. Opracowaną metodę poprawy dokładności namiaru pokazano na przykładzie szerokopasmowego sonaru wielowiązkowego...
-
Immunizing the Hillcast Method against the Known-Plaintext Attack using Periodic Key Exchange
PublikacjaThis paper considers a Joint Fingerprinting and Decryption method, called Hillcast, for the copyright protection and traitor tracing in case of Video on Demand services. Because the method is based on the Hill cipher, it is vulnerable to a known-plaintext attack. The goal of this paper is to present an efficient periodic key exchange mechanism to make this method secure without compromising its scalability, imperceptibility or...
-
Ochrona usług masowej dystrybucji multimediów z wykorzystaniem metod fingercastingu
PublikacjaW rozdziale przedstawione zostały problemy ochrony usług masowej dystrybucji treści multimedialnych w sieciach komputerowych przed kopiowaniem i nielegalnym rozpowszechnianiem multimediów, z wykorzystaniem metod fingerprintingu, a w szczególności podgrupy tych metod - metod fingercastingu. W odróżnieniu od innych metod fingerprintingu, metody fingercastingu wykorzystują połączenia grupowe (ang. multicast), co prowadzi do znacznego...
-
Kryptografia kwaternionowa dla zabezpieczania danych multimedialnych
PublikacjaW rozdziale przedstawiona została możliwość zastosowania kwaternionów dla kryptograficznego zabezpieczenia danych multimedialnych. Kwaternionowa metoda szyfrowania wykorzystuje kwaternionową rotację przestrzenną wektora danych względem kwaternionu-klucza i może zostać zrealizowana na dwa sposoby. Pierwszy sposób polega na obliczeniu macierzy rotacji i przeprowadzeniu szyfrowania jako mnożenia macierzowego, drugi natomiast realizuje...
-
Wybrane metody sterowania statkiem
PublikacjaW rozdziale przedstawiono dwa główne nurty badań w zakresie sterowania stat-kiem na morzu: dynamiczne pozycjonowanie (DP) statku i wspomaganie decyzji w sytuacji kolizyjnej na morzu. Dla systemu DP określono strukturę sterowania i podstawowe wymagania. Omówiono wybrane problemy sterowania automatycz-nego statkiem dynamicznie pozycjonowanym. Dokonano przeglądu zaawanso-wanych metod sterowania statkiem DP z uwzględnieniem zadań poszczególnych...
-
The Application of the Thermal Stabilization Prompted by the Ice Cover Expansion Considering the Energy Production Optimization in the Dam-Reservoir Coupled Systems on the Vistula River
PublikacjaIn this study, the thermal stabilization of a water resource together with an energy production optimization in the power plant of the dam–reservoir coupled system is conducted. This coupled dam system is designed to consist of a primary (Włocławek) and secondary (Siarzewo) dam due to the erosion control aspect. The other beneficial aspect of this coupled dam design is to have an additional power plant, with the aim of achieving...
-
Adaptive dynamic control allocation for dynamic positioning of marine vessel based on backstepping method and sequential quadratic programming
PublikacjaIt is generally assumed in dynamic positioning of over-actuated marine vessels that the control effectiveness matrix (input matrix) is known and constant, or, in case of fault information, it is estimated by the fault detection and diagnosis system. The purpose of the study is to develop the adaptive dynamic positioning control system for an over-actuated marine vessel in the presence of uncertainties and with emphasis on limited...
-
Path planning algorithm for ship collisions avoidance in environment with changing strategy of dynamic obstacles
PublikacjaIn this paper a path planning algorithm for the ship collision avoidance is presented. Tested algorithm is used to determine close to optimal ship paths taking into account changing strategy of dynamic obstacles. For this purpose a path planning problem is defined. A specific structure of the individual path and fitness function is presented. Principle of operation of evolutionary algorithm and based on it dedicated application...
-
Secure Quaternion Feistel Cipher for DICOM Images
PublikacjaAn improved and extended version of a quaternion-based lossless encryption technique for digital image and communication on medicine (DICOM) images is proposed. We highlight and address several security flaws present in the previous version of the algorithm originally proposed by Dzwonkowski et al. (2015). The newly proposed secure quater- nion Feistel cipher (S-QFC) algorithm...
-
Adaptive dynamic control allocation for over-actuated dynamic positioning system based on backstepping method in case of thruster faults
PublikacjaThe objective of the research considered in this paper is dynamic positioning of a nonlinear over-actuated marine vessel in the presence of limited information about thruster forces. First, the adaptive backstepping method is used to estimate the input matrix which will compensate partial loss of actuator effectiveness in the presence of actuator dynamics. Then, the adaptive commanded virtual forces and moment are allocated into...
-
ADAPTIVE BACKSTEPPING TRACKING CONTROL FOR OVER-ACTUATED DP MARINE VESSEL WITH INERTIA UNCERTAINTIES
PublikacjaDesigning a tracking control system for an over-actuated dynamic positioning marine vessel in the case of insufficient information on environmental disturbances, hydrodynamic damping, Coriolis forces and vessel inertia characteristics is considered. The designed adaptive MIMO backstepping control law with control allocation is based on Lyapunov control theory for cascaded systems to guarantee stabilization of the marine vessel...
-
A universal method for the identification of genes encoding amatoxins and phallotoxins in poisonous mushrooms
PublikacjaABSTRACT Background. As the currently known diagnostic DNA targets amplified in the PCR assays for detection of poisonous mushrooms have their counterparts in edible species, there is a need to design PCR primers specific to the genes encoding amanitins and phallotoxins, which occur only in poisonous mushrooms. Objective. The aim of the study was testing of PCR-based method for detection of all genes encoding hepatotoxic cyclic...
-
Hybrid dynamically balanced saw frame drive
PublikacjaW pilarkach ramowych, w których rama piłowa jest napędzana poprzez mechanizm korbowy, generowana przez ramę piłową siła bezwładności oddziaływuje na fundament pilarki oraz na jej układ napędowy. W niniejszym artykule przedstawiono sposób eliminacji tych niekorzystnych zjawisk. Autorzy zaprezentowali dynamicznie wyrównoważony hybrydowy układ napędu ramy piłowej, w którym występuje akumulator energii kinetycznej przyłączony równolegle...
-
Układy hydrauliczne kombinowanych walców drogowych
PublikacjaOpisano konstrukcję budowy układów hydraulicznych w kombinowanym walcu drogowym. Przedstawiono układy hydrauliczne walca stalowo-ogumionego do których zaliczono: układ sterowania, jazdy, wibracji, hamulcowy. Ponadto opisano układ kierowania z dodatkowym sterownikiem skrętu. W tabeli zamieszczono wykaz elementów, które mogą posłużyć do budowy w oparciu o dostawy krajowych producentów.
-
Optimising the sounding pulse of the rotational directional transmissionsonar
PublikacjaPrzedmiotem artykułu jest cyfrowa realizacja techniki ciągłego obrotu wiązki nadawczej w sonarach. W klasycznych rozwiązaniach analogowych polega ona na pobudzaniu elementów anteny hydroakustycznej sygnałami quasi-harmonicznymi o zmieniających się w czasie przesunięcia fazy. W cyfrowej realizacji zmienne w czasie przesunięcia fazy sprowadzają się do pobudzenia elementów anteny sygnałami harmonicznymi o specjalnie dobranych częstotliwościach...
-
Układy hydrauliczne stosowane w samochodach osobowych. Część I
PublikacjaOpisano konstrukcję i budowę układów hydraulicznych w samochodzie typu ACE. Przedstawiono charakterystykę pracy oraz zasadę działania elektronicznego układu sterującego typu ECU.
-
Badanie właściwości fizycznych olejów sojowego i rzepakowego uwodornionych na katalizatorach miedziowych i miedziowo-niklowych
PublikacjaBadano zawartość fazy stałej oraz charakterystyki topnienia olejów sojowego i rzepakowego uwodornionych na różnych katalizatorach miedziowych oraz miedziowych promotorowanych niklem. Promotorowanie kontaktów miedziowych niklem ma na celu podwyższenie ich aktywności bez negatywnego wpływu na selektywność procesu. Zbadano wpływ stopnia uwodornienia oleju, rodzaju i stężenia katalizatora, temperatury procesu oraz zawartość niklu w...
-
Edukacja społeczeństwa opartego na wiedzy. Kurier**2002 nr 5-6 s. 10-11
PublikacjaArtykuł opublikowano jako materiał do dyskusji przed zaplanowaną na 2003 r.kolejną konferencją naukowa nt. Nauka-Polityka-Biznes. Omawia aktualną sytu-ację społeczną oraz możliwe przemiany społeczeństwa postindustrialnego wspołeczeństwo oparte na wiedzy - uczące się. W artykule przedstawiono ogólnącharakterystykę sytuacji w kraju oraz możliwości i zagrożenia związane z ja-kościowo nowym etapem rozwoju.
-
Wood structure constraints on sawing accuracy with narrow-kerf saws
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę przyczyn i przykłady niedokładności przecinania wynikających z lokalnych zmian struktury drewna.
-
Washboarding during cutting on frame sawing machines II. Experimental study of the saw blade behaviour
PublikacjaPraca jest swego rodzaju suplementem do referatu przedstawianego na 15th Inernational Wood Machining Seminar w Los Angeles, CA, USA. Opisano uzyskane wyniki badań doświadczalnych prowadzonych w oparciu o plan badań Hartley`a.Czynnikami badanymi były: naprężenia napinające brzeszczotu piły, częstotliwość skoków ramy piłowej oraz wysokość cięcia przedmiotu obrabianego. Czynnikami wynikowymi były: wysokość sfalowania powierzchni oraz...
-
Zużycie ostrzy pił trakowych
Publikacjakinematyka pilarek ramowych sprawia, że każde ostrze piły trakowej oddziela materiał o innym przekroju warstwy skrawanej. Odmienne warunki pracy poszczególnych ostrzy piły trakowej powodują, że ich zużycie jest zróżnicowane. Znajomość formy i rozkładu wartości zużycia kolejnych ostrzy w pile trakowej daje możliwość lepszego diagnozowania ich przydatność i do pracy.
-
Hybrid system of safe ship steering in a collision situation at sea
Publikacja...
-
Search safe ship trajectories in collision situation at sea by evolutionary computation
Publikacja...
-
Moving objects in the problem of path planning by evolutionary computation
Publikacja...
-
Wykorzystanie algorytmu ewolucyjnego i logiki rozmytej do kierowania statkiem
PublikacjaRozwój technik komputerowych w ostatnich latach, wpłynął na zmiany w sposobie prowadzenia nawigacji na współczesnym statku floty handlowej. Dysponując doświadczeniami związanymi z zatonięciem promu ''Estonia'', pod pokładem którego życie utraciły 852 osoby (95 ciał odnaleziono, 757 uznano za zaginione) oraz innych jednostek morskich, opracowano Konwencję STCW-95 nakładającą na oficerów nawigacyjnych i personel pokładowy, obowiązek...
-
Parameters of evolutionary algorithm in problem of collision avoidance at sea
Publikacja...
-
Genetic operators of evolutionary algorithm in problem of collision avoidance at sea
Publikacja...
-
Hybrid system of safe ship steering at sea
PublikacjaPrzedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego...
-
Trajectory planning in collision situations at sea by evolutionary computation - experiments with moving targets
Publikacja...
-
Problem ograniczeń dynamicznych w zadaniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu
PublikacjaAlgorytm ewolucyjny podczas planowania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacji kolizyjnej na morzu uwzględnia zarówno przeszkody stałe - ograniczenia nawigacyjne, jak i ruchome obiekty - zmieniające swoje położenia spotkane statki. W algorytmie ograniczenia ruchome - spotkane poruszające się z określonymi kursami i prędkościami statki obce, będą traktowane jako ograniczenia dynamiczne. W zadaniu unikania kolizji zakłada się dopuszczalną...
-
Evolutionary - fuzzy hybrid system of steering the moveable object in dynamic environment
Publikacja...
-
Optical microsc. images of wear marks on ball (JPG). Reciprocating siding friction tests. Ball-on-flat contact. Sintered alumina ceramics (98%). Lubricant - DISTILLED WATER. Specim. set K07
Dane BadawczeOptical microscope images of wear zone on the 5mm diam. ceramic ball used in tests as the fixed specimen.Friction and wear tests in ball-on-flat contact. Both specimens made of sintered alumina ceramics (98%) - self-mated contact.Linear reciprocating motion.Lubrication: DISTILLED WATER. Sliding velocity (peak): 0.1 m/s. Load (normal force): 5N. Test...
-
Optical microsc. images of wear marks on ball (JPG). Reciprocating siding friction tests. Ball-on-flat contact. Sintered alumina ceramics (98%). Lubricant - DISTILLED WATER. Specim. set K06
Dane BadawczeOptical microscope images of wear zone on the 5mm diam. ceramic ball used in tests as the fixed specimen.Friction and wear tests in ball-on-flat contact. Both specimens made of sintered alumina ceramics (98%) - self-mated contact.Linear reciprocating motion.Lubrication: DISTILLED WATER. Sliding velocity (peak): 0.1 m/s. Load (normal force): 5N. Test...
-
Optical microsc. images of wear marks on ball (JPG). Reciprocating siding friction tests. Ball-on-flat contact. Sintered alumina ceramics (98%). Lubricant - PARAFFIN OIL. Specim. set K08
Dane BadawczeOptical microscope images of wear zone on the 5mm diam. ceramic ball used in tests as the fixed specimen.Friction and wear tests in ball-on-flat contact. Both specimens made of sintered alumina ceramics (98%) - self-mated contact.Linear reciprocating motion.Lubrication: PARAFFIN OIL. Sliding velocity (peak): 0.1 m/s. Load (normal force): 5N. Test rig:...
-
Optical microsc. images of wear marks on ball (JPG). Reciprocating siding friction tests. Ball-on-flat contact. Sintered alumina ceramics (98%). Lubricant - DISTILLED WATER. Specim. set K02
Dane BadawczeOptical microscope images of wear zone on the 5mm diam. ceramic ball used in tests as the fixed specimen.Friction and wear tests in ball-on-flat contact. Both specimens made of sintered alumina ceramics (98%) - self-mated contact.Linear reciprocating motion.Lubrication: DISTILLED WATER. Sliding velocity (peak): 0.1 m/s. Load (normal force): 5N. Test...
-
Optical microsc. images of wear marks on ball (JPG). Reciprocating siding friction tests. Ball-on-flat contact. Sintered alumina ceramics (98%). Lubricant - PARAFFIN OIL. Specim. set K09
Dane BadawczeOptical microscope images of wear zone on the 5mm diam. ceramic ball used in tests as the fixed specimen.Friction and wear tests in ball-on-flat contact. Both specimens made of sintered alumina ceramics (98%) - self-mated contact.Linear reciprocating motion.Lubrication: PARAFFIN OIL. Sliding velocity (peak): 0.1 m/s. Load (normal force): 5N. Test rig:...
-
Optical microsc. images of wear marks on ball (JPG). Reciprocating siding friction tests. Ball-on-flat contact. Sintered alumina ceramics (98%). Lubricant - DISTILLED WATER. Specim. set K06
Dane BadawczeOptical microscope images of wear zone on the 5mm diam. ceramic ball used in tests as the fixed specimen.Friction and wear tests in ball-on-flat contact. Both specimens made of sintered alumina ceramics (98%) - self-mated contact.Linear reciprocating motion.Lubrication: DISTILLED WATER. Sliding velocity (peak): 0.1 m/s. Load (normal force): 5N. Test...
-
Introductory CDIO Project 2022/2023
Kursy OnlineThe aim of this course is to make the students familiar with the team work to design, build and test simple electronic circuit. Also, how to write technical and engineering documentation taking in consideration electrical engineering, electronics, CAD and PCB design and computer simulation problems.
-
Introductory CDIO Project [Energy Technologies][2020/21]
Kursy OnlineThe aim of this course is to make the students familiar with the team work to design, build and test simple electronic circuit. Also, how to write technical and engineering documentation taking in consideration electrical engineering, electronics, CAD and PCB design and computer simulation problems.
-
Introductory CDIO Project 2023/2024
Kursy OnlineThe aim of this course is to make the students familiar with the team work to design, build and test simple electronic circuit. Also, how to write technical and engineering documentation taking in consideration electrical engineering, electronics, CAD and PCB design and computer simulation problems.
-
New ceramic materials derived from pyrolyzed poly(1,2-dimethylsilazane) and starch as a potential anode for Li-ion batteries
PublikacjaNewmaterialswere obtained by pyrolysis of starch (S) and poly(1,2-dimethylsilazane) (PSN) (weight ratio: PSN/S 30/70) at temperature a) 500 °C, b) 700 °C and c) 900 °C. Ceramic materials were characterized by infrared spectroscopy, TGA, Raman spectroscopy and SEM. New Si\O and shifted Si\C stretching vibration modes emerged confirming direct interaction between silicon originating fromsilazane and oxygen coming fromstarch. The...
-
Evaluating Gelatin-Based Films with Graphene Nanoparticles for Wound Healing Applications
PublikacjaIn this study, gelatin-based films containing graphene nanoparticles were obtained. Nanoparticles were taken from four chosen commercial graphene nanoplatelets with different surface areas, such as 150 m2/g, 300 m2/g, 500 m2/g, and 750 m2/g, obtained in different conditions. Their morphology was observed using SEM with STEM mode; porosity, Raman spectra and elemental analysis were checked; and biological properties, such as hemolysis...