Wyniki wyszukiwania dla: ADAPTACYJNA FILTRACJA CYFROWA - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: ADAPTACYJNA FILTRACJA CYFROWA

Wyniki wyszukiwania dla: ADAPTACYJNA FILTRACJA CYFROWA

  • Ocena przydatności filtracji Kalmana do poprawy właściwości szumowych danych uzyskiwanych w badaniach DSC-MRI mózgu

    Publikacja

    - Measurement Automation Monitoring - Rok 2008

    W pracy pokazano jak na poprawę jakość danych z badania DSC-MRI wpływa filtracja stochastyczna Kalmana. Do przeprowadzenia filtracji stochastycznej potrzebny jest opis systemu w kategoriach zmiennych stanu. Warunek ten spełnia użyty model trójkompartmentowy. Filtracji poddane są próbki, które reprezentują pierwszy przepływ znacznika przez ROI. Jakość filtracji Kalmana silnie zależy od ilości próbek, z związku z tym mało liczne...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • InfRO@D Europejska edukacja cyfrowa w Zarządzaniu Infrastrukturą Drogową

    Projekty

    Kierownik projektu: dr inż. Wojciech Kustra   Program finansujący: ERASMUS +

    Projekt realizowany w Katedra Inżynierii Transportowej z dnia 2021-04-01

  • Hierarchiczny system sterowania dwukołowym balansującym pojazdem mobilnym

    Pojazdy mobilne są projektowane i rozwijane od kilkunastu lat. W artykule opisano dwukołowy balansujący pojazd mobilny. Zastosowane rozwiązania mechaniczne i elektroniczne są jego cechami charakterystycznymi. Ponadto sposób kierowania pojazdem jest nietypowy i polega na pochylaniu się w danym kierunku, a zmiany kierunku jazdy dokonuje się za pomocą drążka kierowniczego. W celu opracowania algorytmów sterowania koniecznym okazało...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Weryfikacja dynamicznego podpisu odręcznego za pomocą filtru dopasowanego

    Przedmiotem referatu jest dynamiczny podpis odręczny, traktowany jako sygnał telekomunikacyjny, a więc weryfikowany (wykrywany) za pomocą filtru dopasowanego. Niezawodność takiej weryfikacji wymaga uprzedniej unifikacji i normalizacji wszystkich podpisów zgromadzonych w bazie i podpisu właśnie składanego. Celem tego przetwarzania wstępnego jest pozbawienie podpisów ich parametrów biernych (wielkości, położenia i orientacji) oraz...

  • Architektoniczne aspekty e-Uczelni

    Publikacja

    - Rok 2009

    Proces informatyzacji uczelni polega na tworzeniu wirtualnych węzłów funkcjonalnych usprawniających organizację kampusu i dostęp do informacji. Węzły te budowane są w oparciu o specjalne urządzenia elektroniczne oraz odpowiednie oprogramowanie prowadząc tym samym do rozwoju e-uczelni. Z architektonicznego punktu widzenia nie jest to jednak podejście kompleksowe. Istotne jest całościowe potraktowanie struktury kampusu jako ośrodka...

  • Model jakości bibliotek cyfrowych

    Biblioteki cyfrowe zyskują z dnia na dzień coraz większą popularność, zarówno wśród osób poszukujących, jak i udostępniających informację. Twórcy bibliotek cyfrowych, mają do zaoferowania użytkownikom coraz to bardziej zaawansowane narzędzia przeznaczone do tworzenia, przeglądania i wyszukiwania dokumentów elektronicznych. Na przestrzeni ostatnich lat ustalony został kanon podstawowych funkcji, które powinna spełniać każda biblioteka...

  • Subiektywny pomiar jakości sygnałów mowy i muzyki w lokalnych multipleksach radiofonii DAB+ w Gdańsku i Wrocławiu

    Publikacja

    - Rok 2021

    Radiofonia cyfrowa DAB+ (Digital Audio Broadcasting plus) dostępna jest dla słuchaczy w Polsce od 2013 r. Standard ten oferuje szerokie możliwości konfiguracji multipleksów lokalnych nie tylko pod względem liczby, lecz także jakości nadawanych programów radiowych. Dzięki temu możliwe jest dostosowanie parametrów emitowanych sygnałów w celu sprostania oczekiwaniom odbiorców końcowych. W przeciwieństwie do radiofonii analogowej FM...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Michał Bernard Pietrzak dr hab.

           Michał Bernard Pietrzak jest kierownikiem Katedry Statystyki i Ekonometrii na Wydziale Ekonomii i Zarządzania Politechniki Gdańskiej oraz zastępcą redaktora naczelnego ds. oceny pod względem poprawności statystycznej czasopism: Oeconomia Copernicana i Equilibrium. Quarterly Journal of Economics and Economic Policy. Do października 2021 pracował na stanowisku profesora nadzwyczajnego na Wydziale Nauk Ekonomicznych i Zarządzania,...

  • Possible application of new class of solvents in the purification of water used in hydraulic fracturing

    Publikacja

    - Rok 2012

    Nowym źródłem energii niekonwencjonalnej w Polsce może być gaz, który jest uwięziony w łupkach. Podczas poszukiwań gazu łupkowego, duże ilości wody wykorzystywanej w procesie szczelinowania hydraulicznego powracają na powierzchnię zanieczyszczone. Istnieje wiele metod usuwania śladowych ilości węglowodorów tj. fizyczne czyli filtracja czy chemiczne czyli zakwaszanie, ale mogą one być nieskuteczne. Pożądana metoda to monitorowanie...

  • Magnetyczne badania adaptacyjne - nieniszcząca metoda badania zmian w mikrostrukturze stali wykorzystywanych w energetyce

    Długotrwała eksploatacja w warunkach podwyższonego ciśnienia i temperatury jest przyczyną degradacji mikrostruktury materiałów wykorzystywanych w instalacjach energetycznych. Elementy takie to np. elementy przegrzewaczy czy rurociągi pary świeżej. Aby umożliwić ich bezawaryjną eksploatację pożądana byłaby nieniszcząca metoda diagnozowania zmian w mikrostrukturze. Dla stali ferromagnetycznych takich jak np. nowo wprowadzana do eksploatacji...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Konfrontowanie reprezentatywnych struktur spektralnych odpowiedzi impulsowej kanału głosowego

    Publikacja

    - Rok 2006

    Ewidentne zróżnicowanie nawyków artykulacyjnych charakterystyczne dla dźwięków mowy różnych języków zmusza do odnajdywania znaczących podobieństw nie w obrazie akustycznym mowy swobodnej, a jedynie w jej zawoalowanych fragmentach odpowiedzialnych za przekaz kodu informacji (sensu). W pracy omówiono metody i rezultaty automatycznego kwalifikowania wybranych leksemów trzech systemów języka na podstawie konfrontowania ich cyfrowych...

  • Modelowanie matematyczne systemów fizjologicznych i farmakokinetycznych dla wspomagania diagnostyki terapii

    Publikacja

    - Rok 2013

    Książka jest poświęcona matematycznemu modelowaniu systemów biomedycznych, ze szczególnym uwzględnieniem systemów fizjologicznych i farmakokinetycznych. W tym obszarze bardzo przydatne są metody modelowania kompartmentowego, wykorzystujące opis systemu w kategoriach zmiennych stanu. W tych kategoriach sformułowana jest także teoria filtracji stochastycznej Kalmana. Filtracja stochastyczna stosowana jest do usuwania zakłóceń z sygnału...

  • Paweł Burdziakowski dr inż.

    dr inż. Paweł Burdziakowski jest specjalista w zakresie fotogrametrii i teledetekcji lotniczej niskiego pułapu, nawigacji morskiej i lotniczej. Jest również licencjonowanym instruktorem lotniczym oraz programistą. Głównymi obszarami zainteresowania jest fotogrametria cyfrowa, nawigacja platform bezzałogowych oraz systemy bezzałogowe, w tym lotnicze, nawodne, podwodne. Prowadzi badania  w zakresie algorytmów i metod poprawiających...

  • Adaptacyjny algorytm filtracji sygnału fonokardiograficznego wykorzystujący sztuczną sieć neuronową

    Podstawowym problemem podczas projektowania systemu autodiagnostyki chorób serca, bazującego na analizie sygnału fonokardiograficznego (PCG), jest konieczność zapewnienia, niezależnie od warunków zewnętrznych, sygnału o wysokiej jakości. W artykule, bazując na zdolności Sztucznej Sieci Neuronowej (SSN) do predykcji sygnałów periodycznych oraz quasi-periodycznych, został opracowany adaptacyjny algorytm filtracji dźwięków serca....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Adjustable fractional-delay filters utilizing the Farrow structure and multirate techniques. [Przestrajalne filtry o opóźnieniu ułamkowym wykorzystujące strukturę Farrowa i techniki wieloszybkościowe]

    Publikacja

    - Rok 2006

    Do efektywnej realizacji ułamkowo opóźniających, przestrajalnych filtrów FIR (o skończonej odpowiedzi impulsowej) można wykorzystywać strukturę Farrowa. Jednakże, niezależnie od efektywności w porównaniu z innymi strukturami, jej złożoność implementacyjna szybko rośnie ze wzrostem szerokości pasma filtru. Celem zredukowania złożoności numerycznej, zaproponowano podejście wieloszybkościowe. W tym podejściu sygnał wejściowy jest...

  • Wykorzystanie PIX 112 do usuwania jonów arsenu z wody podziemnej w procesie koagulacji powierzchniowej w złożu filtru piaskowo-piroluzytowego

    Publikacja

    Artykuł jest podsumowaniem badań przeprowadzonych w skali ułamkowo-technicznej oraz doświadczeń z trzyletniej eksploatacji niewielkiej stacji oczyszczania wody podziemnej. Wykazano, że zastosowanie koagulacji powierzchniowej związkami żelaza (dawkowanie koagulantu, napowietrzanie/mieszanie, filtracja przez złoże kwarcowo-piroluzytowe), pozwala skutecznie usunąć zawarte w ujmowanej wodzie jony arsenu do ilości zgodnej z wymaganiami...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Znaczenie złóż hydrofitowych z pionowym i poziomym przepływem ścieków w przemianach frakcji azotu

    Publikacja

    W oczyszczalniach hydrofitowych wiele jednostkowych procesów usuwania zanieczyszczeń zachodzi jednocześnie np. sedymentacja , filtracja czy procesy z udziałem mikroorganizmów o różnych wymaganiach troficznych. Z tych powodów zarówno forma jak i stopień dyspersji zanieczyszczeń mogą mieć istotny wpływ na szybkość ich usuwania. W pracy przedstawiono wyniki badań prowadzone w trzech wielostopniowych systemach hydrofitowych (WSH)...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Visualization in Matehmatics Teaching - Some examples of supporting the students'education

    Publikacja

    Na całym świecie prowadzi się badania nad wykorzystaniem multimediów w dydaktyce matematyki. Rewolucja cyfrowa jest impulsem do zmiany podejścia do nauczania i metod uczenia się. Oczywiście nowe technologie nie wyeliminują czy nie zastąpią wszystkich tradycyjnych środków nauczania.Studenci, aby zostać dobrymi, konkurencyjnymi na rynku pracy inżynierami, muszą poznać wiele, czasem bardzo zaawansowanych mechanizmów z zakresu matematyki....

  • System monitorowania korozji w instalacjach wodnych platformy wydobywczej Baltic Beta

    Publikacja
    • K. Domańska

    - Rok 2023

    Realizacja doktoratu rozwiązała problemy korozyjne w jednym ze strategicznych obszarów procesu eksploatacji ropy. Polegała na uruchomieniu monitoringu korozji w instalacji zatłaczającej wodę morską do złoża ropy, na platformie wydobywczej firmy LOTOS Petrobaltic. Wdrożono automatyczny system monitorowania korozji metodą polaryzacji liniowej, oszacowano korozyjność uzdatnionej wody, zidentyfikowano rodzaje korozji występujące w...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Katedra Systemów Decyzyjnych

    Publikacja

    - Rok 2008

    Katedra Systemów Decyzyjnych została utworzona jako dydaktyczno-naukowa jednostka organizacyjna Wydziału Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki (ETI) w roku 2006 przez prof. dra hab. inż. Zdzisława Kowalczuka. Kadra, pochodząca głównie z Katedry Systemów Automatyki, swoimi dokonaniami wpisuje się w bogatą, ponad 40-letnią tradycję naszego Wydziału związaną z automatyką i teorią sterowania, której podwaliny tworzył profesor Jerzy...

  • Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów [ARiSS][2021/22]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • D. Świsulski
    • A. Dzwonkowski
    • M. Śliwiński

    I semestr, 2 stopień, stacjonarne. Rodzaje sygnałów. Przetwarzanie A/C i C/A, układy próbkująco-pamiętające S&H. Zjawisko aliasingu. Ciągła i dyskretna transformata Fouriera. Korelacja i autokorelacja sygnałów. Filtracja sygnałów. Filtry o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej - zasada działania, porównanie, projektowanie. Transformata Hilberta. Analiza STFT i falkowa, podstawy i zastosowania.

  • Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów [Stacjonarne][ARiSS][2022/23]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • B. Pałczyńska
    • D. Świsulski
    • A. Dzwonkowski
    • M. Śliwiński

    I semestr, 2 stopień, stacjonarne. Rodzaje sygnałów. Przetwarzanie A/C i C/A, układy próbkująco-pamiętające S&H. Zjawisko aliasingu. Ciągła i dyskretna transformata Fouriera. Korelacja i autokorelacja sygnałów. Filtracja sygnałów. Filtry o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej - zasada działania, porównanie, projektowanie. Transformata Hilberta. Analiza STFT i falkowa, podstawy i zastosowania.

  • Seminarium MOST DANYCH - jak skutecznie motywować naukowców do udostępniania danych badawczych w Otwartym Dostępie? Spotkanie grupy roboczej DSCC-IN PL.

    Wydarzenia

    30-05-2022 11:30 - 31-05-2022 14:00

    Celem Seminarium jest wymiana doświadczeń oraz informacji na temat dobrych praktyk w zakresie motywowania naukowców do udostępniana danych badawczych w otwartym dostępie oraz popularyzowania dorobku naukowego. Seminarium kierowane jest do osób, które pełnią rolę Data Stewardów na swoich uczelniach (bibliotekarzy, pracowników działów...

  • Sravnitel'no-sopostavitel'nyj analiz cifrovoj reprezentacii leksem s differencirovannoj akcentuaciej

    Publikacja

    - Rok 2007

    Artykuł poświęcony jest językoznawczej analizie kontrastywnej dźwięków mowy systemów języka cechujących się "płynnym" akcentowaniem homograficznych leksemów. Język rosyjski jest na wskroś reprezentatywnym przykładem takiego właśnie systemu. W prezentowanej tu metodzie analizy materiałem wyjściowym są cyfrowe nagrania mowy żywej artykułowanej przez lektorów języka rosyjskiego. Akustyczna (cyfrowa) reprezentacja leksemów o tożsamej...

  • Magdalena Ciesielska dr inż.

    Magdalena Ciesielska jest adiunktem w Katedrze Informatyki w Zarządzaniu, Wydział Zarządzania i Ekonomii, Politechnika Gdańska, Polska. Posiada tytuł doktora w dziedzinie ekonomii biznesu i zarządzania .  Jej obszary badań i ekspertyzy są interdyscyplinarne i obejmują zarządzanie cyfrowym rządem na poziomie krajowym, sektorowym i lokalnym, otwarte dane, włączenie cyfrowe oraz wkład cyfrowego rządu w zrównoważony rozwój i inne cele...

  • Jaromir Durkiewicz mgr

    Jaromir Durkiewicz jest asystentem w Katedrze Zastosowań Informatyki w Zarządzaniu Wydziału Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Magister informatyki i ekonometrii (Wydział Zarządzania Uniwersytetu Gdańskiego) oraz politologii (Wydział Nauk Społecznych Uniwersytetu Gdańskiego). Przez kilka lat zawodowo związany z branżą IT. Od 2017 r. doktorant na WZiE, gdzie we współpracy z prof. Tomaszem Janowskim prowadzi badania w...

  • Biblioteka Pomorska Biblioteka Cyfrowa (lokalizacja: Serwerownia CI TASK; ośr. digit. Politechnika Gdańska, Uniwersytet Gdański, Biblioteka Gdańska PAN; Centrum Mobilne - obwoźny skaner)

    Projekty

    Kierownik projektu: mgr Michał Kontek   Program finansujący: Regionalny Program Operacyjny dla Województwa Pomorskiego na lata 2007-2013

    Projekt realizowany w Biblioteka PG zgodnie z porozumieniem UDA-RPPM.02.02.02-00-011/08-00 z dnia 2009-06-29

  • Grażyna Musiatowicz-Podbiał dr

    Dr Grażyna Musiatowicz-Podbiał jest zatrudniona na stanowisku adiunkta w Katedrze Informatyki w Zarządzaniu, Wydziału Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej.  Absolwentka wydziału Matematyki i Informatyki Uniwersytetu Mikołaja Kopernika w Toruniu oraz wydziału Ekonomicznego Uniwersytetu Gdańskiego. W 2005 roku uzyskała stopień naukowy doktora nauk ekonomicznych w zakresie ekonomii. Ukończyła również studia Executive MBA...

  • Przetwarzanie sygnałów i obrazów, WIMiO, II st., Mechatronika sem.02 - 22/23 (PG_00057031)

    Kursy Online
    • M. Feldzensztajn
    • M. Strąkowski

    Celem przedmiotu jest nabycie wiedzy w zakresie zaawansowanych metod przetwarzania i analizy sygnałów i obrazów cyfrowych. Zakres obejmuje zagadnienia dotyczące filtracji cyfrowej sygnałów i obrazów (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa i estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa (STFT, falkowa), metody...

  • Zaawansowane Techniki Przetwarzania Sygnału - Nowy kopiuj 3

    Kursy Online
    • A. Szewczyk
    • J. Smulko

    Podstawowe pojęcia dotyczące filtracji cyfrowej (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa (estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów), zjawisko rezonansu stochastycznego, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa, metody odszumiania sygnałów, metody regresji i detekcji według algorytmów PCA i SVM, metody kodowania sygnałów audio i video, modem...

  • Przetwarzanie sygnałów i obrazów, WIMiO, II st., Mechatronika sem.02 - 23/24 (PG_00057031)

    Kursy Online
    • M. Strąkowski

    Celem przedmiotu jest nabycie wiedzy w zakresie zaawansowanych metod przetwarzania i analizy sygnałów i obrazów cyfrowych. Zakres obejmuje zagadnienia dotyczące filtracji cyfrowej sygnałów i obrazów (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa i estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa (STFT, falkowa), metody...

  • Planowanie Przestrzenne 2023 -2024

    Kursy Online
    • J. Małuj
    • P. Szewczyk

    W trakcie kursu będą opracowane zadania: koncepcja podziału nieruchomości (zespoły 4 - osobowe) opracowanie w skali 1:1000 - wersja cyfrowa (dostosowana do formatu 100x70), maksymalnie 2 plansze, układ plansz w poziomie projekt miejscowego planu zagospodarowania przestrzennego: rysunek oraz ustalenia tekstowe dotyczące wybranego terenu (zespoły 4 - osobowe) ćwiczenia, podnoszące umiejętności projektowe (zespoły 4 - osobowe...

  • Skalowalne modele fizyczne wybranych typów siłowni wiatrowych w technologii hardware-in-the-loop

    Publikacja
    • R. Rink

    - Rok 2023

    Celem niniejszej rozprawy jest opracowanie adekwatnego programowalnego modelu fizycznego siłowni wiatrowej wykorzystującego urządzenia elektryczne oraz model przetwarzania energii kinetycznej wiatru na energię mechaniczną ruchu obrotowego wirnika generatora. Zaproponowany przez autora model sterowany jest przez regulator prędkości, bazujący jedynie na pomiarach prędkości obrotowej oraz momentu elektromagnetycznego. Monografia stanowi...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Technika cyfrowego przetwarzania sygnałów

    Publikacja

    - Rok 2014

    Podręcznik jest przeznaczony dla studentów kierunków Elektronika i telekomunikacja, Inżynieria biomedyczna oraz Automatyka i robotyka. Obejmuje on zagadnienia z zakresu cyfrowego przetwarzania sygnałów, przerabiane na takich przedmiotach jak Przetwarzanie sygnałów, Filtry cyfrowe, Zastosowania procesorów sygnałowych. Ma stanowić pomoc przy prowadzeniu zajęć z ćwiczeń tablicowych, zajęć laboratoryjnych czy projektu z zastosowań...

  • Zastosowania procesorów sygnałowych - projekt 2023

    Kursy Online
    • P. Odya
    • G. Szwoch

    Projekt dla studentów semestru 6 studiów 1. stopnia, kierunek: Telekomunikacja. Studenci samodzielnie realizują zadania związane z uruchamianiem podstawowych algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów na procesorze sygnałowym. Wykorzystywane są następujące algorytmy: generowanie sygnałów, filtracja FIR i IIR, analiza widmowa. W trakcie realizacji projektu studenci nabywają praktyczną wiedzę w zakresie: implementacji algorytmów...

  • Zastosowania procesorów sygnałowych - projekt 2022

    Kursy Online
    • P. Odya
    • G. Szwoch

    Projekt dla studentów semestru 6 studiów 1. stopnia, kierunek: Telekomunikacja. Studenci samodzielnie realizują zadania związane z uruchamianiem podstawowych algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów na procesorze sygnałowym. Wykorzystywane są następujące algorytmy: generowanie sygnałów, filtracja FIR i IIR, analiza widmowa. W trakcie realizacji projektu studenci nabywają praktyczną wiedzę w zakresie: implementacji algorytmów...

  • Karol Flisikowski dr inż.

    Karol Flisikowski jest profesorem uczelni w Katedrze Statystyki i Ekonometrii, Wydziału Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Jest odpowiedzialny jest za prowadzenie zajęć ze statystyki opisowej i matematycznej (w języku polskim i angielskim), a także badań naukowych w zakresie statystyki społecznej. Był uczestnikiem wielu konferencji o zasięgu krajowym, jak i międzynarodowym, gdzie prezentował wyniki prowadzonych przez...

  • Mechanika Płynów i Hydraulika st. niest. IŚ inż. sem. IV 2022/2023

    Kursy Online
    • P. Zima

    ĆWICZENIA AUDYTORYJNE Wyznaczanie rozkładu ciśnienia oraz obliczanie naporu hydrostatycznego na ścianki płaskie i zakrzywione. Zastosowanie równania Bernoulliego dla strumienia cieczy rzeczywistej. Obliczanie strat hydraulicznych przy przepływie cieczy w przewodach pod ciśnieniem. Obliczanie parametrów ruchu ustalonego jednostajnego w korytach otwartych. Określanie oraz zastosowanie ruchu krytycznego w kanałach otwartych. Wyznaczanie...

  • Mechanika płynów i hydraulika st. nstac. IŚ inż. sem. IV r.a. 23/24

    Kursy Online
    • P. Zima
    • P. Wielgat

    ĆWICZENIA AUDYTORYJNE Wyznaczanie rozkładu ciśnienia oraz obliczanie naporu hydrostatycznego na ścianki płaskie i zakrzywione. Zastosowanie równania Bernoulliego dla strumienia cieczy rzeczywistej. Obliczanie strat hydraulicznych przy przepływie cieczy w przewodach pod ciśnieniem. Obliczanie parametrów ruchu ustalonego jednostajnego w korytach otwartych. Określanie oraz zastosowanie ruchu krytycznego w kanałach otwartych. Wyznaczanie...

  • Odwzorowanie obiektów ograniczonego środowiska na trójwymiarowej mapie cyfrowej z wykorzystaniem robotów mobilnych zaopatrzonych w stereowizję

    Publikacja

    - Rok 2019

    Problem podjęty w rozprawie dotyczy trójwymiarowego odwzorowania otoczenia przez roboty mobilne. Wpisuje się on w zagadnienie SLAM - jednoczesnego określania położenia i tworzenia mapy. W pracy skupiono się na wybranej realizacji mapowania opartej na stereowizji (konkretnego zagadnienia SLAM). Duży nacisk położono także na warunki konieczne do zapewnienia prawidłowej stereowizji oraz na sprzętowy układ eksperymentu, który umożliwia...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • IV Pomorska Konferencja Open Science - udostępnianie danych badawczych (sharing research data)

    Wydarzenia

    14-04-2021 10:00 - 16-04-2021 15:00

    Tematyka Otwartej Nauki jest coraz bardziej rozpowszechniona. Zarówno udostępnianie wyników badań w postaci publikacji jak i danych badawczych jest coraz częściej wymogiem instytucji i agencji finansujących badania naukowe. Tworzone są liczne rekomendacje, dobre praktyki i polityki w zakresie wprowadzania otwartego dostępu. Celem konferencji jest zebranie...

  • Anna Wałek dr

    Osoby

    Dr Anna Wałek, Prezydent International Association of University Libraries (IATUL), dyrektor Biblioteki Politechniki Gdańskiej, ekspert w zakresie otwartego dostępu do zasobów naukowych (Open Science, Open Access, Open Research Data) oraz organizacji i zarządzania biblioteką naukową. Od lutego 2023 r. ekspert i Koordynator Hubu Wschodniego (East Hub) w ramach projektu Focusing on Open, Collaboration and Useful Science (EOSC Focus)...

  • V Pomorska Konferencja Open Science - Usługi oparte na współpracy

    Wydarzenia

    01-12-2021 13:30 - 03-12-2021 13:45

    Zarządzanie danymi badawczymi i ich udostępnianie dynamicznie zyskuje na znaczeniu. Zarówno dedykowane narzędzia, jak i usługi wspierające te procesy mają wpływ na rozwój światowej nauki. Piąta edycja Pomorskiej Konferencji Open Science pod hasłem "Usługi oparte na współpracy" ma za zadanie podsumowanie dotychczasowych działań w tym zakresie, omówienie...

  • Jakub Jan Chabik dr inż.

    Biogram Jakub Chabik jest absolwentem Politechniki Wrocławiskiej oraz studiów MBA na Uniwersytecie Ekonomicznym w Poznaniu. Posiada stopień naukowy doktora zarządzania. Kariera zawodowa Od 30 lat pracuje w międzynarodowych firmach na stanowiskach związanych z technologiami informatycznymi i zarządzaniem. W przesżłości prowadził projekt połaczenia dwóch instytucji finansowych, prowadząc fundamentalną zmianę kulturową w okresie szybkiego...

  • Damian Ciachorowski

    Osoby

    Doktorant w dziedzinie Zrównoważonej Transformacji Cyfrowej na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Ekspert w dziedzinie organizacji pozarządowych. Specjalizuje się w tworzeniu strategii rozwoju, budowaniu zespołów międzykulturowych oraz akceleracji i zarządzaniu organizacjami pozarządowymi. Zainteresowania badawcze  Zrównoważona transformacja cyfrowa  Kreatywność w procesach zarządzania zespołem  AI Management...

  • Obiekty Hydrotechniczne 2021/2022

    Kursy Online
    • W. Sterpejkowicz-Wersocki

    Kurs Obiekty Hydrotechniczne realizowany jest przez studentów na kierunku Inżynieria Środowiska WILiŚ PG w ramach studiów stacjonarnych II stopnia. Celem kursu jest przedstawienie podstawowych zasad związanych z projektowaniem i eksploatacją obiektów hydrotechnicznych takich jak np. jazy, zapory ziemne czy betonowe. WYKŁAD Podział i klasyfikacja budowli hydrotechnicznych. Główne budowle wodne wzniesione na polskich rzekach: cel...

  • Podstawy Budownictwa Wodnego 2021/2022

    Kursy Online
    • W. Gorczewska-Langner
    • T. Kolerski
    • W. Sterpejkowicz-Wersocki

    Kurs Podstawy Budownictwa Wodnego realizowany jest na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska na studiach II stopnia na kierunku Infrastruktura Wodna. Celem kursu jest przedstawienie podstawowych zasad związanych z projektowaniem i eksploatacją obiektów hydrotechnicznych takich jak np. jazy, zapory ziemne czy betonowe. WYKŁAD Podział i klasyfikacja budowli hydrotechnicznych. Główne budowle wodne wzniesione na polskich rzekach:...

  • Miernictwo cyfrowe i przetwarzanie sygnałów w pomiarach [Moduł dyscyplinarny grypy A i B] - 2023/2024

    Kursy Online
    • G. Lentka

    Prowadzący: dr hab. inż. Grzegorz Lentka, prof. PG Terminy realizacji: 10 kwietnia od 10:00-12:30, 7 maja od 13:30 do 16:00, 8 maja od 10:00 do 12:30, 4 czerwca od 14:00 do 16:30, 5 czerwca od 10:00 do 12:30 Tematyka realizowanego przedmiotu obejmuje: Wprowadzenie do miernictwa cyfrowego i cyfrowego przetwarzania sygnałów Akwizycja i wstępne przetwarzanie sygnałów pomiarowych: próbkowanie, kwantowanie i kodowanie sygnałów,...

  • Zaawansowane Metody Pomiarowe i Diagnostyczne 2022/2023

    Kursy Online
    • Z. Czaja
    • G. Lentka
    • J. Smulko
    • A. Kwiatkowski
    • M. Kowalewski

    {mlang en} 1. Introduction/Guide for the use of the International System of Units2. Rules and style conventions for expressing values of quantities.3. The role of measurement uncertainty in conformity assessment. 4. Probabilistic model for measurement processes, estimation theory5. Analog-digital conversion methods6. Selected structures of classical analog-digital converters7. New techniques of analog-digital conversion: sigma-delta...

  • Zaawansowane Metody Pomiarowe i Diagnostyczne 2023/2024

    Kursy Online
    • Z. Czaja
    • G. Lentka
    • J. Smulko
    • A. Kwiatkowski
    • M. Kowalewski

    {mlang en} 1. Introduction/Guide for the use of the International System of Units2. Rules and style conventions for expressing values of quantities.3. The role of measurement uncertainty in conformity assessment. 4. Probabilistic model for measurement processes, estimation theory5. Analog-digital conversion methods6. Selected structures of classical analog-digital converters7. New techniques of analog-digital conversion: sigma-delta...