Filtry
wszystkich: 4099
-
Katalog
- Publikacje 1354 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 6 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 101 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 7 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 648 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 23 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1946 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOT IRB-6
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-6 nad obwodnicą Kościerzyny w ciągu DK 20, w ciągu DG 187088G
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych i dynamicznych podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-6 nad obwodnicą Kościerzyny w ciągu DK 20, w ciągu DG 187088G. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Price Diversification
PublikacjaThe price diversification is a complex phenomenon. We show that price discrimination can have both positive and negative effects. The final result depends whether it makes competition more intense. As far as legal procedure is cocerned it is recommended to focus on the effects of compan's actions rather than on the form that these actions may take. There is a need to understand and distinguish between price discrimination as the...
-
Catch an innovation
PublikacjaZaproponowano podejście do wykorzystania wiedzy zawartej w procesach innowacyjnych. Przedstawiono model pomocny w wychwytywaniu tego rodzaju wiedzy.
-
Fluconazole resistant Candida auris clinical isolates have increased levels of cell wall chitin and increased susceptibility to a glucosamine-6-phosphate synthase inhibitor
PublikacjaIn 2009 Candida auris was first isolated as fungal pathogen of human disease from ear canal of a patient in Japan. In less than a decade, this pathogen has rapidly spread around the world and has now become a major health challenge that is of particular concern because many strains are resistant to multiple class of antifungal drugs. The lack of available antifungals and rapid increase of this fungal pathogen provides an incentive...
-
Weryfikacja projektu zmniejszenia zbiornika retencyjnego ZB-8 w ciągu drogi S-6, obejmująca sprawdzenie obliczeń hydrologicznych oraz ocenę przyjętej pojemności i typu zbiornika
PublikacjaZgodnie z tytułem opracowania, wykonano weryfikację projektu zmniejszenia zbiornika retencyjnego ZB-8 w ciągu drogi S-6, obejmująca sprawdzenie obliczeń hydrologicznych oraz ocenę przyjętej pojemności i typu zbiornika.
-
a rule for vibration surveillance of manipulators in order to improve operating parameters of industrial robots
PublikacjaPrzedmiotem rozważań są drgania układu nośnego manipulatora IRb-6. Proponowane podejście ma na celu minimalizację poziomu drgań końcówki manipulatora. Dla niestacjonarnego układu sterowanego, którego zachowanie opisano we współrzędnych uogólnionych, zdefiniowano energetyczny wskaźnik jakości uwzględniający energię kinetyczną i potencjalną układu, a także - chwilową energię sygnału sterującego. Dalsze rozważania dotyczą tymczasowego...
-
Neural nets application in diagnostics of industrial robots
PublikacjaPrzedstawiono wyniki wstępnych badań nad możliwością zastosowania sztucznych sieci neuronowych w procesie diagnozowania stanu technicznego robotów przemysłowych z napędem elektrycznym. Omówiono proces projektowania sieci neuronowych, za pomocą których realizowano liniową predykcję zmian dokładności pozycjonowania jednokierunkowego robota IRB 6 powstających przy różnych obciążeniach i prędkościach manipulatora podczas pracy z celowo...
-
Synthesis, the crystal structure, and high-resolution NMR spectroscopy of methyl 4-O-acetyl-3-azido-2,3,6-trideoxy-6-iodo-ŕ-D-arabino-hexopyranoside
PublikacjaW wyniku wieloetapowej syntezy otrzymano glikozyd metylowy 4-O-acetylo-3-azydo-2,3,6-trideoksy-6-jodo-ŕ-D-arabino-heksopyranozy. Związek wykazuje konformację 4C1, co wykazano na podstawie wysokorozdzielczej spektroskopii1H i 13C NMR oraz rentgenowskiej analizy strukturalnej monokryształu. W pracy scharakteryzowano również 7 nowych związków otrzymanych jako produkty pośrednie i uboczne.
-
Praca dyplomowa inżynierska - sem. 6 - 2021/2022
Kursy OnlineKurs dla studentów kierunku Inżynieria Biomedyczna realizujących projekt dyplomowy inżynierski w semestrze 6, I stopnia studiów stacjonarnych.
-
Numerical tests of time-stepping schemes in the context of FEM for 6-field shell dynamics
PublikacjaThe paper deals with integration of dynamic equations of irregular shells performed with relatively long time steps. Numerical instability appearing often in this kind of analysis motivated the authors to present some studies based on numerical tests referring to convergence problems of finite element analysis as well the applied stability conditions. The analysis is carried out on simulations of shell dynamics with the where the...
-
Purification to Homogeneity of Candida albicans Glucosamine-6-phosphate Synthase Overexpressed in Escherichia coli
Publikacja -
Creation of structures by 4, 5 and 6-year-old children, considering the conditions for the structure
Publikacja -
A Review of Progress in Histone Deacetylase 6 inhibitors Research: Structural Specificity and Functional Diversity.
Publikacja -
In‐milk inactivation of Escherichia coli O157:H7 by the environmental lytic bacteriophage ECPS‐6
Publikacja -
Effects of Dietary n–3 and n–6 Polyunsaturated Fatty Acids in Inflammation and Cancerogenesis
Publikacja -
The Effect of a Gear Oil on Abrasion, Scuffing, and Pitting of the DLC-Coated 18CrNiMo7-6 Steel
Publikacja -
Czteropoziomowy falownik napięcia 6 kV typu "Diode Clamped". Budowa i sterowanie.
PublikacjaW artykule rozpatrzono zagadnienia budowy falowników PWM dużej mocy i średniego napięcia. Opisano model laboratoryjny 4-poziomowego falownika napięcia typu "Diode Clamped", przeznaczony do weryfikacji eksperymentalnej rozwiązań "software" i "hardware" takiego pierwszego polskiego prototypu 6kV/1MVA. Przedstawiono algorytm SVPWM zaimplementowany w układzie DSP. Zamieszczono wybrane wyniki eksperymentalne badań modelu oraz omówiono...
-
ROZPRAWA DOKTORSKA. Rodzina elementów hybrydowo-mieszanych w 6-parametrowej teorii powłok, analiza geometrycznie nieliniowa powłok o funkcyjnej zmienności materiału wzdłuż grubości
PublikacjaW rozprawie opracowano rodzinę 4–węzłowych hybrydowo–mieszanych elementów skończonych w ramach nieliniowej 6–parametrowej teorii powłok, w której szóstym stopniem swobody jest obrót owinięcia. Elementy mieszane i częściowo mieszane sformułowano na podstawie odpowiednio podstawowego i autorsko zmodyfikowanego trójpolowego funkcjonału Hu–Washizu. W pracy zastosowano oryginalną interpolację niezależnych pól niesymetrycznych odkształceń...
-
Structural Factors Affecting Cytotoxic Activity of (E)-1-(Benzo[d ][1,3]oxathiol-6-yl)-3-phenylprop-2-en-1-one Derivatives
PublikacjaDerivatives of (E)-1-(5-alkoxybenzo[d][1,3]oxathiol-6-yl)-3-phenylprop-2-en-1-one (1) demonstrated exceptionally high in vitro cytotoxic activity, with IC50 values of the most active derivatives in the nanomolar range. To identify structural fragments necessary for the activity, several analogs deprived of selected fragments were prepared, and their cytotoxic activity was tested. It was found that the activity depends on combined effects...
-
In vitro effect of three-dimensional (3D) titanium mini-plate systems used for surgical treatment of condylar fractures on interleukin 1 (IL-1) and interleukin 6 (IL-6) concentration in THP-1 macrophages
Publikacja -
KPŚ - Architektura krajobrazu - ćwiczenia (sem 6 inż.)
Kursy OnlineKurs dotyczy zajęć z przedmiotu Architektura Krajobrazu, prowadzonych dla sem. 6 stopnia inżynierskiego. Tematyka zajęć podejmuje zagadnienia z projektowania w architekturze krajobrazu wybrane dla architektów.
-
Seminarium Przeddyplomowe_2023_sem. 6
Kursy OnlineSeminaria przeddyplomowe dotyczyć będą tematyki związanej z opracowywaniem projektu przeddyplpmowego, w tym części ideowej (analiza wybranego dzieła sztuki, filmu, ksiażki jako strefa inspiracji z innej dziedziny), i analitycznej - w tym z zakresu analizy działki oraz analizy funckjonalno - przestrzennej obiektów; ponadto poruszane będą zagadnienia prawne ( w tym ewakuacja) i inne zagadnienia funkcjonalne (gastronomia, sanitariaty),...
-
OCENA WYNIKÓW SCZEPNOŚCI MIĘDZYWARSTWOWEJ DWUWARSTWOWO WBUDOWANEJ PODBUDOWY ASFALTOWEJ NA KONTRAKCIE „BUDOWA OBWODNICY MIĘDZYRZECZA W CIĄGU DROGI EKSPRESOWEJ S3 – KM 0+000 – KM 6+370"
PublikacjaCelem pracy jest analiza i ocena jakości połączenia dwóch warstw technologicznych podbudowy z betonu asfaltowego AC 22 P 35/50, wbudowanej w ramach realizacji kontraktu „Budowa obwodnicy Międzyrzecza w ciągu drogi ekspresowej S3 km 0+000 – km 6+370.
-
Deposition and characterization of organic polymer thin films using a dielectric barrier discharge with different C2Hm/N2 (m = 2, 4, 6) gas mixtures
PublikacjaOrganic polymer thin films have been deposited on Si(100) and aluminum coated glass substrates by a dielectric barrier discharge (DBD) operated at medium pressure using different C2Hm/N2 (m = 2, 4, 6) gas mixtures. The deposited films were characterized by various spectroscopic techniques. Fourier transform infrared reflection absorption spectroscopy (FT-IRRAS) revealed the chemical functional groups present in the films. The surface...
-
Microfluidic SIW-Based Tunable Self-Diplexing Antenna for Sub-6 GHz Band Applications
PublikacjaThis work introduces a novel frequency tunable self-diplexing antenna (SDA) design based on substrate integrated waveguide (SIW) technology. A modified A-shaped slot is employed on the cavity’s top plane, which is excited by two independent 50 Ω microstrip feed lines to operate at each resonant frequency. The frequency flexibility of the proposed antenna allows for fine-tuning at each resonance frequency. The frequency flexibility...
-
Serum levels of IL-6, IL-8 and CRP as prognostic factors in epithelial ovarian cancer
Publikacja -
Description of the thermodynamic properties of BiH 5 and BiH 6 superconductors beyond the mean-field approximation
Publikacja -
P-544 Biochemical markers as a predictor of clinical pregnancy on day 6 after embryo transfer
Publikacja -
Rozumienie przez dzieci 6-, 7- i 8-letnie występowania wody w gruncie
Publikacja -
Circularly Polarized Metalens Antenna Design for 5G NR Sub-6 GHz Communication Systems
Publikacja5G NR (new radio) FR1 range refers to as Sub-6GHz band (410MHz to 7125MHz and 3.4GHz to 6GHz). In this paper, the frequency range of interest is from 3.4 to 6GHz, as many cellular companies are focusing on this Sub-6GHz band. A wideband circularly polarized (CP) antenna radiator is designed with diamond shape patches, fed by a microstrip line at the bottom through a rectangular shape wide slot on a ground plane. The proposed CP...
-
Projekt Zespołowy - Infrastruktura Transportu - 6 sem. r. 2022/2023
Kursy OnlineProjekt Zespołowy - sem 6. Transport - Infrastruktura Transportu
-
Bogdan Pankiewicz dr hab. inż.
OsobyBogdan Pankiewicz ukończył w 1993 r. Wydział Elektroniki Politechniki Gdańskiej, specjalność układy elektroniczne a w 2002 r. uzyskał stopień doktora w dziedzinie elektroniki na Wydziale ETI, PG. Od początku kariery jest związany z Politechniką Gdańską: najpierw jako asystent (lata 1994–2002), a następnie jako adiunkt (od 2002 r.) na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Zajmuje się projektowaniem analogowych i cyfrowych...
-
Notacja UML w praktyce 2023/2024 - ed AB-6
Kursy OnlineMateriały do przedmiotu: "UML w praktyce" na studiach AB edycja 6
-
A process approach to innovation
PublikacjaOmówiono zarządzanie wiedza zawarta w innowacjach w ujęciu systemowo procesowym.
-
Edukacja społeczeństwa opartego na wiedzy. Kurier**2002 nr 5-6 s. 10-11
PublikacjaArtykuł opublikowano jako materiał do dyskusji przed zaplanowaną na 2003 r.kolejną konferencją naukowa nt. Nauka-Polityka-Biznes. Omawia aktualną sytu-ację społeczną oraz możliwe przemiany społeczeństwa postindustrialnego wspołeczeństwo oparte na wiedzy - uczące się. W artykule przedstawiono ogólnącharakterystykę sytuacji w kraju oraz możliwości i zagrożenia związane z ja-kościowo nowym etapem rozwoju.
-
Administration of tocilizumab to patients with high concentrations of IL-6 in the course of COVID-19 is associated with a better prognosis
Publikacja -
DZIECIĘCA METEOROLOGIA. EWOLUCJA SPOSOBU OCENIANIA STANU POGODY U DZIECI 6- I 9-LETNICH
Publikacja -
Compact Substrate-Integrated Hexagonal Cavity-Backed Self-Hexaplexing Antenna for Sub-6 GHz Applications
PublikacjaA self-multiplexing SIW antenna based on hexagonal SIW cavity is proposed. The self-hexaplexing antenna consists of different sizes of resonating elements, which provide the hexaband operations. The antenna resonates at 5 GHz, 5.17 GHz, 5.32 GHz, 5.53 GHz, 5.62 GHz, and 5.72 GHz by employing different slot lengths between the resonating elements. The proposed antenna provides the individual tunable characteristics of the operating...
-
Synteza, struktura i właściwości nanokompozytów oraz mieszanin poliamidu 6 z termoplastycznymi elastomerami poliuretanowymi
Publikacja -
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublikacjaRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators
PublikacjaPrzedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublikacjaW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
-
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.
-
Lower rim substituted tert-butyl calix[4]arene (part VII): ionophoric properties of calix[4]arene-crown-6 derivatives in plasticized PVC-membrane electrodes and in solution.
PublikacjaW pracy przedstawiono syntezę i charakterystykę otrzymanych produktów (2-9), pochodnych p-tert-butylokaliks[4]-korony-6. Zdolności kompleksujące tych związków badano w elektrodach jonoselektywnych, stosując te związki jako jonofory w plastyfikowanej membranie PCW.Wyznaczono wartości stałych trwałości kompleksów z jonami metali I grupy. Stwierdzono, że selektywność kompleksowania zależy od rozmiaru i natury podstawnika wprowadzonego...
-
PROJEKTOWANIE PRZEDDYPLOMOWE SEM. 6
Kursy OnlineKurs do przekazywania informacji pomiędzy pracownikami prowadzącymi zajęcia na przedmiocie Projektowanie przeddyplomowe.
-
Blended Learning Tasks 6
Kursy OnlineKurs dla Wydziału Architektury
-
Teoria projektowania architektonicznego 6
Kursy Online..
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Kanalizacja - 6 semestr rok akad 2021/22
Kursy OnlineKurs jest przeznaczony dla studentów 6 semestru studiów I stopnia Inżynierii środowiska. Celem kursu jest zapoznanie studentów z zadaniami, funkcjonowaniem, budową, eksploatacją i projektowaniem systemów kanalizacyjnych. Omawiane są również zagadnienia oceny ilościowej ścieków i wód opadowych, metody wymiarowania kanalizacji oraz tradycyjne i nowoczesne rozwiązania materiałowe stosowane w przypadku sieci kanalizacyjnych i obiektów...