Wyszukiwarka
Wyniki wyszukiwania dla: ESTYMACJA TONU KRTANIOWEGO
-
Mikromocowe układy mikrokontrolerowe jako narzędzie badania metod pomiaru małych energii
PublikacjaEstymacja poboru energii układów mikromocowych nie jest zbyt obszernie opisywana w literaturze, choć temat ten staje się coraz bardziej popularny. Testowanie metod i urządzeń pomiarowych małych energii wymaga zastosowania odpowiedniego podejścia. W tym celu zaproponowano zestaw mikrokontrolerowych urządzeń mikromocowych, które reprezentują typowe profile poboru energii i pozwalają praktycznie weryfikować nowe metody estymacji poboru...
-
The analysis of stationary electrochemical noise.
PublikacjaSzum elektrochemiczny jest techniką cieszącą się rosnącym zainteresowaniem. Jedną z podstawowych charakterystyk przebiegów otrzymywanych za pomocą omawianej metody jest widmowa gęstość mocy. Prawidłowa estymacja powyższej wielkości wiąże się z koniecznością zachowania wymogu stacjonarności szumu elektrochemicznego. W niniejszej pracy autorzy proponują zastosowanie rozkładu Wignera-Villego do oceny stopnia niestacjonarności przebiegów...
-
Aplikacja komputerowa wspomagająca proces diagnostyki chorób górnego odcinka przewodu pokarmowego na podstawie analizy przebiegu pH-metrii
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję pierwszego modułu opracowanej i wykonanej aplikacji komputerowej wspomagającej proces diagnostyki choroby refluksowej przełyku (GERD) lub refluksu gardłowo-krtaniowego (LPR) poprzez automatyzacje procesu wyznaczania całkowitej liczby DeMeestera oraz liczby Ryana. Efektem działania aplikacji jest propozycja diagnozy (bazująca na autorskim algorytmie analizy przebiegu pH) metodą DeMeestera lub...
-
Elemental and water-insoluble organic carbon in Svalbard snow: a synthesis of observations during 2007–2018
PublikacjaLight-absorbing carbonaceous aerosols emitted by biomass or fossil fuel combustion can contribute to amplifying Arctic climate warming by lowering the albedo of snow. The Svalbard archipelago, being near to Europe and Russia, is particularly affected by these pollutants, and improved knowledge of their distribution in snow is needed to assess their impact. Here we present and synthesize new data obtained on Svalbard between 2007...
-
Trajectories detection in a distributed multi-sensor tracking system
PublikacjaW pracy rozważono problem śledzenia obiektów poruszających się za pomocą rozproszonego systemu wieloczujnikowego. Głównym zadaniem systemu śledzenia jest detekcja i estymacja trajektorii obiektów poruszających się w obserwowanej przestrzeni. Trajektoria obiektu to ciąg estymat kinematycznego stanu obiektu, jego pozycji, prędkości, itp. Klasyczne systemy śledzenia oparte są na filtrze Kalmana korzystającym z danych z pojedynczego...
-
Odwzorowanie obiektów ograniczonego środowiska na trójwymiarowej mapie cyfrowej z wykorzystaniem robotów mobilnych zaopatrzonych w stereowizję
PublikacjaProblem podjęty w rozprawie dotyczy trójwymiarowego odwzorowania otoczenia przez roboty mobilne. Wpisuje się on w zagadnienie SLAM - jednoczesnego określania położenia i tworzenia mapy. W pracy skupiono się na wybranej realizacji mapowania opartej na stereowizji (konkretnego zagadnienia SLAM). Duży nacisk położono także na warunki konieczne do zapewnienia prawidłowej stereowizji oraz na sprzętowy układ eksperymentu, który umożliwia...
-
Identyfikacja dźwięków serca za pomocą algorytmu LPC oraz sztucznej sieci neuronowej.
PublikacjaW artykule przedstawiono algorytm klasyfikacji sygnału fonokardiograficznego, który umożliwia skuteczną identyfikację 12 różnych stanów. Poprzez połączenie ze sobą algorytmu kodowania liniowego (LPC) wraz ze sztuczną siecią neuronową uzyskano skuteczność klasyfikacji sięgającą 82% oraz pełną skuteczność w rozróżnieniu pomiędzy stanami: braku lub występowania schorzenia. Najlepsze rezultaty uzyskano dla jednokierunkowych, dwuwarstwowych...
-
Bounding approach to parameter estimation without prior knowledge on modeling error and application to quality modeling in drinking water distribution systems
PublikacjaW artykule rozważana jest estymacja parametrów modelu autoregresji z ruchoma średnią i sygnałem wejściowym (ARMAX) z wykorzystaniem przedziałowego modelu błędu. Zakłada się, że granice błędu struktury modelu są nieznane, bądź znane, ale bardzo konserwatywne. Dla zmniejszenia tego konserwatyzmu proponowane jest idea modeli punktowo-parametrycznych, w której występują zbiory parametrów i błędu modelu odpowiadające wszystkim wejściom....
-
Identyfikacja lotnych związków na podstawie odpowiedzi matryc czujników gazów
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję systemu analizy odpowiedzi matrycy czujników gazu wykorzystującą wielowymiarową analizę danych i prowadzącą do identyfikacji lotnych związków występujących w powietrzu. Przedstawione podejście składa się z dwóch etapów. W pierwszym kroku wykonuje się proces kalibracji, polegający na utworzeniu w przestrzeni dwuwymiarowej grupy klas odpowiadających odpowiedziom czujników na konkretne związki. Drugi...
-
Identyfikacja lotnych związków na podstawie odpowiedzi matryc czujników gazu
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję systemu wykorzystującego wielowymiarową analizę danych, który służyć będzie do analizy odpowiedzi matrycy czujników gazu w celu identyfikacji lotnych związków występujących w powietrzu. Przedstawione podejście składa się z dwóch etapów. W pierwszym kroku wykonuje się proces kalibracji, polegający na utworzeniu w przestrzeni dwuwymiarowej grupy klas odpowiadających odpowiedziom czujników na konkretne...
-
Estimation of wastewater treatment plant state for model predictive control of N-P remowal at medium time scale.
PublikacjaPrzy ograniczonych możliwościach pomiarowych estymaty stanu są potrzebne w sterowaniu optymalizującym, opartym na sterowaniu predykcyjnym, sterującym usuwaniem azotu i fosforu, w biologicznej oczyszczalni ścieków. Optymalizator MPC do implementacji sprzężenia zwrotnego z obiektu potrzebuje tych estymat. Dodatkowo aktualizowane muszą być parametry modelu Gray-Box wykorzystywanego w module MPC. Wtedy estymaty stanu są używane przez...
-
System identification theory-based estimation of underwater acoustic channel for broadband communications.
PublikacjaPłytki kanał podwodny jest niestacjonarny z powodu wielokrotnych odbić fal dźwiękowych od powierzchni wody oraz ruchu nadajnika i odbiornika systemu komunikacyjnego. Dla zapewnienia szybkiej transmisji danych niezbędna jest estymacja kanału oparta na equalizacji adaptacyjnej. W systemach komunikacji podwodnej stosowane są zazwyczaj equalizery DFE z zaimplementowanymi algorytmami najmniejszych kwadratów: LMS oraz RLS.W artykule...
-
Estymacja charakterystyk korelacyjnych i widmowych lokalnie stacjonarnych procesów stochastycznych
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki zgodnie z porozumieniem UMO-2015/17/B/ST7/03772 z dnia 2016-01-28
-
Adaptacyjny algorytm filtracji sygnału fonokardiograficznego wykorzystujący sztuczną sieć neuronową
PublikacjaPodstawowym problemem podczas projektowania systemu autodiagnostyki chorób serca, bazującego na analizie sygnału fonokardiograficznego (PCG), jest konieczność zapewnienia, niezależnie od warunków zewnętrznych, sygnału o wysokiej jakości. W artykule, bazując na zdolności Sztucznej Sieci Neuronowej (SSN) do predykcji sygnałów periodycznych oraz quasi-periodycznych, został opracowany adaptacyjny algorytm filtracji dźwięków serca....
-
Rozpoznawanie urządzeń i wykrywanie nieautoryzowanego poboru energii elektrycznej na podstawie pomiaru napięcia
PublikacjaW pracy rozpatrywany jest problem wykrywania nieautoryzowanego poboru energii z sieci elektrycznej przez identyfikację podłączonych urządzeń. Estymacja stanu sieci, rozumianej jako zbiór podpiętych układów, wraz z ustaloną listą urządzeń dopuszczonych, pozwala określić, czy w danej chwili ma miejsce pobór nieautoryzowany. W celu wykrywania urządzeń, proponuje się wykorzystać prostą metodę opartą na analizie wysokoczęstotliwościowego...
-
Analysis of the parameters of respiration patterns extracted from thermal image sequences
PublikacjaRemote estimation of vital signs is an important and active area of research. The goal of this work was to analyze the feasibility of estimating respiration parameters from video sequences of faces recorded using a mobile thermal camera. Different estimators were analyzed and experimentally verified. It was demonstrated that the respiration rate, periodicity of respiration, and presence and length of apnea periods could be reliably...
-
Estymacia stanu nieliniowych obiektów dynamicznych.
PublikacjaW wielu zagadnieniach z obszaru teorii i praktyki sterowania, w tym identyfikacji lub regulacji, oraz diagnostyki procesów, wykorzystywana jest ocena (estymacja) stanu obiektu dynamicznego. Dla obserwowanego procesu, który można opisać dyskretno-czasowym modelem Gaussa-Markowa, istnieje nieobciążony estymator minimalnowariancyjny stanu, znany jako filtr Kalmana.W pewnych praktycznych sytuacjach model Gaussa-Markowa może być jednak...
-
Msplit_BIND Msplit(q) estymacja przemieszczeń parametrów z zastosowaniem wielowariantowych warunków wiążących konkurencyjne parametry
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Geodezji z dnia 2021-11-30
-
Katedra Systemów Decyzyjnych
PublikacjaKatedra Systemów Decyzyjnych została utworzona jako dydaktyczno-naukowa jednostka organizacyjna Wydziału Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki (ETI) w roku 2006 przez prof. dra hab. inż. Zdzisława Kowalczuka. Kadra, pochodząca głównie z Katedry Systemów Automatyki, swoimi dokonaniami wpisuje się w bogatą, ponad 40-letnią tradycję naszego Wydziału związaną z automatyką i teorią sterowania, której podwaliny tworzył profesor Jerzy...
-
Matematyczne Modele Ekonomii
Kursy OnlinePojęcie modelu ekonometrycznego - modele jednorównaniowe i wielorównaniowe. Rodzaje zmiennych. Estymacja modeli prostych i rekurencyjnych. Metoda zmiennych instrumentalnych (MZI). Model o równaniach współzależnych (MRW). Postać pierwotna i zredukowana MRW. Identyfikacja modeli MRW. Szacowanie formy zredukowanej MRW. Pośrednia MNK. Estymator 2MNK. Dynamiczne modele wielorównaniowe- zapis macierzowy. Teoria ekonomiczna. Dane statystyczne....
-
Diamenty w kolorach fantazyjnych–charakterystyka walorów inwestycyjnych
PublikacjaW artykule scharakteryzowano czynniki determinujące stopę zwrotu z inwestycji w diamenty w kolorach fantazyjnych. Cel opracowania to wskazanie kryteriów, które decydują o przypisaniu do konkretnego diamentu określonej barwy. Ponadto w pracy zbadano, jak barwa, ton oraz nasycenie wpływają na wycenę diamentów w kolorach fantazyjnych. Co więcej, za pomocą regresji hedonicznej zbadano, jak zmieniła się wartość analizowanych kamieni...
-
Marek Zienkiewicz dr inż.
OsobyDoktor inżynier Marek Hubert dwojga imion Zienkiewicz jest absolwentem Wydziału Geodezji, Inżynierii Przestrzennej i Budownictwa Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. Zainteresowania naukowe w okresie studiów inżynierskich, magisterskich i doktoranckich rozwijał pod opieką przedstawicieli olsztyńskiej szkoły geodezyjnego rachunku wyrównawczego. W roku 2011 uzyskał tytuł zawodowy magistra inżyniera w zakresie geodezji...
-
COMPREHENSIVE MODELLING OF THE COST EFFECTIVNESS OF RAILWAY LINE ELECTRIFICATION
PublikacjaSubject of this paper is the mathematical model estimating the Economical threshold between usage of combustion engine traction and electrical traction for new and modernized railway passenger communication lines. Currently available models do not coincide with the whole complexity of the problem. The proposed model was implemented into Matlab and then validated on “Pomorska Kolej Metropolitalna” investment time-frame and its cost...
-
Identification of models and signals robust to occasional outliers
PublikacjaIn this paper estimation algorithms derived in the sense of the least sum of absolute errors are considered for the purpose of identification of models and signals. In particular, off-line and approximate on-line estimation schemes discussed in the work are aimed at both assessing the coefficients of discrete-time stationary models and tracking the evolution of time-variant characteristics of monitored signals. What is interesting,...
-
Katedra Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć
Zespoły Badawcze* Precyzyjna estymacja powierzchni ciała człowieka * Analiza biosygnałów * Systemy rehabilitacyjne * Analiza wpływu pól elektromagnetycznych na organizmy żywe * Elektro-mechaniczne struktury periodyczne jako aktywne akustycznie metamateriały * Właściwości elektro-mechaniczne materiałów dielektrycznych w różnych warunkach środowiskowych * Prądy upływu w diagnostyce ochronników przepięciowych * Roboty mobilne do diagnostyki linii...
-
Collaboration between a proportional-derivative and a model-based controllers in case of a variable mass redundantly articulated manipulators
PublikacjaW pracy zaprezentowano wyniki analizy numerycznej dynamiki złożonego układu mechatroniczego. Częścią mechaniczną analizowanego układu jest manipulator sterowany nadmiarowo. Rozważania ograniczono do analizy płaskiego manipulatora równoległego. Część sterująca to układ sterowania (regulacji) z modelem. Analizowane zadanie polega na wymuszeniu ruchu wzdłuż zadanej trajektorii. Problemy związane ze sterowaniem prowadzą nas do pierwszego...
-
Przetwarzanie sygnałów i obrazów, WIMiO, II st., Mechatronika sem.02 - 22/23 (PG_00057031)
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest nabycie wiedzy w zakresie zaawansowanych metod przetwarzania i analizy sygnałów i obrazów cyfrowych. Zakres obejmuje zagadnienia dotyczące filtracji cyfrowej sygnałów i obrazów (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa i estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa (STFT, falkowa), metody...
-
Zaawansowane Techniki Przetwarzania Sygnału - Nowy kopiuj 3
Kursy OnlinePodstawowe pojęcia dotyczące filtracji cyfrowej (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa (estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów), zjawisko rezonansu stochastycznego, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa, metody odszumiania sygnałów, metody regresji i detekcji według algorytmów PCA i SVM, metody kodowania sygnałów audio i video, modem...
-
Przetwarzanie sygnałów i obrazów, WIMiO, II st., Mechatronika sem.02 - 23/24 (PG_00057031)
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest nabycie wiedzy w zakresie zaawansowanych metod przetwarzania i analizy sygnałów i obrazów cyfrowych. Zakres obejmuje zagadnienia dotyczące filtracji cyfrowej sygnałów i obrazów (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa i estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa (STFT, falkowa), metody...
-
Matematyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych B - 2021/22
Kursy OnlineTematyka wykładów: Podstawowe modele funkcjonalne, probabilistyczne i statystyczne stosowane w geodezji, Klasyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych, Wyrównanie swobodne przeprowadzone według zasad metody najmniejszych kwadratów, Teoretyczne podstawy niestandardowych metod opracowania obserwacji geodezyjnych M-estymacja, metoda Baardy. Wyrównania wieloetapowe sieci geodezyjnych. Ćwiczenia: Wyrównanie obserwacji...
-
Matematyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych B
Kursy OnlineTematyka wykładów:Podstawowe modele funkcjonalne, probabilistyczne i statystyczne stosowane w geodezji,Klasyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych,Wyrównanie swobodne przeprowadzone według zasad metody najmniejszych kwadratów, Teoretyczne podstawy niestandardowych metod opracowania obserwacji geodezyjnych M-estymacja, metoda Baardy.Wyrównania wieloetapowe sieci geodezyjnych. Ćwiczenia:Wyrównanie obserwacji metodą najmniejszych...
-
Matematyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych A
Kursy OnlineTematyka wykładów: Podstawowe modele funkcjonalne, probabilistyczne i statystyczne stosowane w geodezji, Klasyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych, Wyrównanie swobodne przeprowadzone według zasad metody najmniejszych kwadratów, Wyrównanie sieci geodezyjnych z jednoczesnym wyznaczeniem błędów deterministycznych, Teoretyczne podstawy niestandardowych metod opracowania obserwacji geodezyjnych M-estymacja, metoda Baardy. Wyrównania...
-
Matematyczne Metody Opracowania Obserwacji A 2023/24
Kursy OnlineTematyka wykładów: Podstawowe modele funkcjonalne, probabilistyczne i statystyczne stosowane w geodezji, Klasyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych, Wyrównanie swobodne przeprowadzone według zasad metody najmniejszych kwadratów, Wyrównanie sieci geodezyjnych z jednoczesnym wyznaczeniem błędów deterministycznych, Teoretyczne podstawy niestandardowych metod opracowania obserwacji geodezyjnych M-estymacja, metoda Baardy. Wyrównania...
-
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublikacjaIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...
-
Sterowanie trakcyjnym silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku bez pomiaru wielkości mechanicznych
PublikacjaPraca dotyczy zastosowania bezczujnikowej metody sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku (IPMSM) w trakcyjnym układzie napędowym małej mocy zawierającym sterownik mikroprocesorowy oraz falownik tranzystorowy. Regulacja momentu elektromagnetycznego silnika IPMSM wymaga pomiaru położenia kątowego wirnika. Proponowana metoda jest tzw. metodą bezczujnikową - bez sprzężeń zwrotnych od wielkości...
-
Laboratorium Badawcze 2-3
LaboratoriaObliczenia komputerowe wymagające dużych mocy obliczeniowych z wykorzystaniem oprogramowania typu: Matlab, Tomlab, Gams, Apros.
-
GEODEZYJNE POMIARY SPECJALNE A 2021/2022
Kursy OnlineTematy wykładów 1. Opracowanie spostrzeżeń geodezyjnych metodą najmniejszych kwadratów błędów,2. Swobodne wyrównanie sieci geodezyjnych, 3. Geodezyjne pomiary przemieszczeń wprowadzenie do zagadnienia, 4. Projektowanie sieci kontrolnej, 5. Wybrane metody pomiarowe stosowane przy wyznaczaniu przemieszczeń, 6. Wybrane zagadnienia z zakresu niezawodności sieci geodezyjnych,7. Wyrównanie sieci geodezyjnych...
-
GEODEZYJNE POMIARY SPECJALNE A - 2022/2023
Kursy OnlineTematy wykładów 1. Opracowanie spostrzeżeń geodezyjnych metodą najmniejszych kwadratów błędów,2. Swobodne wyrównanie sieci geodezyjnych, 3. Geodezyjne pomiary przemieszczeń wprowadzenie do zagadnienia, 4. Projektowanie sieci kontrolnej, 5. Wybrane metody pomiarowe stosowane przy wyznaczaniu przemieszczeń, 6. Wybrane zagadnienia z zakresu niezawodności sieci geodezyjnych,7. Wyrównanie sieci geodezyjnych...
-
GEODEZYJNE POMIARY SPECJALNE A
Kursy OnlineTematy wykładów 1. Opracowanie spostrzeżeń geodezyjnych metodą najmniejszych kwadratów błędów,2. Swobodne wyrównanie sieci geodezyjnych, 3. Geodezyjne pomiary przemieszczeń wprowadzenie do zagadnienia, 4. Projektowanie sieci kontrolnej, 5. Wybrane metody pomiarowe stosowane przy wyznaczaniu przemieszczeń, 6. Wybrane zagadnienia z zakresu niezawodności sieci geodezyjnych,7. Wyrównanie sieci geodezyjnych...
-
Geodezyjne Pomiary Specjalne A - 2023/2024
Kursy OnlineTematy wykładów 1. Opracowanie spostrzeżeń geodezyjnych metodą najmniejszych kwadratów błędów,2. Swobodne wyrównanie sieci geodezyjnych, 3. Geodezyjne pomiary przemieszczeń wprowadzenie do zagadnienia, 4. Projektowanie sieci kontrolnej, 5. Wybrane metody pomiarowe stosowane przy wyznaczaniu przemieszczeń, 6. Wybrane zagadnienia z zakresu niezawodności sieci geodezyjnych,7. Wyrównanie sieci geodezyjnych...
-
Zintegrowane sterowanie systemami zaopatrzenia w wodę pitną
PublikacjaOptymalne ekonomicznie zaspokojenie w miastach bieżącego zapotrzebowania na wodę pitną tak, aby spełnione były wymagania jakości dostaw oraz jakości samej wody jest złożonym zadaniem. Zarówno aspekty aplikacyjne jak i teoretyczne tego problemu są przedmiotem intensywnych prac prowadzanych w sektorach naukowych i przemysłowych na całym świecie. Prace te finansowane są przez przemysł, komitety naukowe oraz Programy Ramowe Unii Europejskiej....
-
A European Multi Lake Survey dataset of environmental variables, phytoplankton pigments and cyanotoxins
Publikacja -
Elective surgery system strengthening: development, measurement, and validation of the surgical preparedness index across 1632 hospitals in 119 countries
Publikacja