Filtry
wszystkich: 3853
-
Katalog
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: UNMANNED SURFACE VESSEL
-
Robert Bogdanowicz dr hab. inż.
OsobyRobert Bogdanowicz received his Ph.D. degree with honours in Electronics from the Gdansk University of Technology. He worked as a post-doc researcher in Ernst-Moritz-Arndt-Universität Greifswald Institut für Physik. He has initiated optical emission imaging of muti-magnetron pulsed plasma and contributed to the development of antibacterial implant coatings deposited by high-power impulse magnetron sputtering. He moved back to...
-
Preliminary designing method of external pressure vessels for sea subsurface aplications
PublikacjaThis paper describes a unique engineering method intended for the preliminary designing of marine subsurface buoy mooring systems. The solved designing problem consists in determining geometrical parameters and selecting structural materials for a vessel of a buoyancy necessary to contain measuring instruments of a given mass, as well as its maximum dimensions and operational submersion depth. The assumed variability range of...
-
The effect of metal cluster deposition route on structure and photocatalytic activity of mono- and bimetallic nanoparticles supported on TiO2 by radiolytic method
PublikacjaTiO2 (P25) was modified with small and relatively monodisperse mono- and bimetallic clusters (Ag, Pd, Pt, Ag/Pd, Ag/Pt and Pd/Pt) induced by radiolysis to improve its photocatalytic activity. The as-prepared samples were characterized by X-ray fluorescence spectrometry (XRF), photoluminescence spectrometry (PL), diffuse reflectance spectroscopy (DRS), X-ray powder diffractometry (XRD), scanning transition electron microscopy (STEM)...
-
Sterowanie predykcyjne i fuzja danych w systemie dynamicznego pozycjonowania statku
PublikacjaRozprawa doktorska poświęcona jest badaniu zastosowania fuzji danych oraz sterowania predykcyjnego w systemie dynamicznego pozycjonowania statku. W pierwszej części pracy przedstawiono historię rozwoju systemów dynamicznego pozycjonowania, różne metody estymacji położenia statku, metody sterowania oraz cel i tezę pracy. Następnie zaprezentowano model matematyczny statku, kinematykę oraz dynamikę. W kolejnej części przedstawiono...
-
Method for determining of shallow water depths based on data recorded by UAV/USV vehicles and processed using the SVR algorithm
PublikacjaBathymetric measurements in waters shallower than 1 m are necessary to monitor seafloor relief changes in the coastal zone. This is especially important for ensuring the safety of navigation, navigation efficiency, as well as during the design and monitoring of hydrotechnical structures. Therefore, the aim of this article is to present a method for determining of shallow water depths based on data recorded by Unmanned Aerial Vehicle...
-
Analysis of Transformation Methods of Hydroacoustic and Optoelectronic Data Based on the Tombolo Measurement Campaign in Sopot
PublikacjaMeasurements in the coastal zone are carried out using various methods, including Global Navigation Satellite Systems (GNSS), hydroacoustic and optoelectronic methods. Therefore, it is necessary to develop coordinate transformation models that will enable the conversion of data from the land and marine parts to one coordinate system. The article presents selected issues related to the integration of geodetic and hydrographic data....
-
Morphology and properties of nanotubular oxide layer on the Ti13Zr13Nb alloy
PublikacjaThe Ti13Zr13Nb alloy in solid and porous form was oxidised. The constant voltage 20 V, oxidation time 0.5 and 1 h, and 1 M H3PO4 (orthophosphoric acid) with addition of HF (hydrofluoric acid) as a test solution were applied. SEM (Scanning Electron Microscope) examinations of surface, EDS (Energy Dispersive X-ray Spectroscopy) chemical analysis, nanohardness and nano-scratch tests, and corrosion potentiokinetic tests at various...
-
The geometry of free-standing titania nanotubes as a critical factor controlling their optical and photoelectrochemical performance
PublikacjaTitanium dioxide nanotubes are regarded as one of the most important functional materials and due to their unique electronic properties, chemical stability and photocorrosion resistance, they find applications in, for example, highly efficient photocatalysis or perovskite solar cells. Nevertheless, modification of TiO2 nanotubes is required to overcome their main drawback, i.e. large energy bandgap (>3.2 eV) limiting their ability...
-
Influence of electropolymerization temperature on corrosion, morphological and electrical properties of PPy doped with salicylate on iron
PublikacjaIn this work, the influence of the electropolymerization temperature on corrosion, morphological and electrical properties of polypyrrole (PPy) film is studied. Polypyrrole is electrochemically synthesized on iron in the presence of sodium salicylate. The X-ray diffraction and scanning electron microscopy are performed in order to study the structure and morphology of electrodeposited PPy. The electroactive surface area, corrosion...
-
System sejsmiki refleksyjnej do poszukiwania morskich złóż węglowodorowych
PublikacjaW poszukiwaniu morskich złóż węglowodorowych wykorzystywane są różne metody zaliczane do tzw. sejsmiki refleksyjnej. Jedną z nich jest wykorzystanie systemu sejsmiki refleksyjnej holowanego za statkiem specjalistycznym przeznaczonym do badań sejsmicznych. Jest to złożony ruchomy układ techniczny składający się z wielu elementów składowych, takich jak: system wzbudzania fal akustycznych, system rejestracji odbijanych fal akustycznych...
-
Ionic liquid-assisted sol-gel synthesis of Fe2O3-TiO2 for enhanced photocatalytic degradation of bisphenol a under UV illumination: Modeling and optimization using response surface methodology
Publikacja -
Surface characteristics of glass fibres covered with an aluminum layer after a chemical modification process using secondary ion mass spectrometry (SIMS) and atomic force microscopy (AFM)
PublikacjaPrzedstawiono wyniki z badań powierzchni modyfikowanych włókien szklanych (przed i po procesie chemicznej modyfikacji ich powierzchni), które są kandydatem na przyszły oryginalny bezmatrycowy materiał odniesienia lotnych analitów etenu (C2H4) metodami spektrometrii mas jonów wtórnych oraz mikroskopii sił atomowych. Badania miały na celu obserwację zmian oraz procesów, jakie zaszły na powierzchni włókien szklanych pokrytych...
-
Wpływ obwodnicy Trójmiasta na chemizm wód powierzchniowych niewielkich zagłębień bezodpływowych = The impact of the Gdańsk's ring road on the chemical composition of the surface waters in small outflowless pools
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań wpływu Obwodnicy Trójmiasta na chemizm wód niewielkich zbiorników bezodpływowych. Próbki poddano analizie na zawartość wybranych kationów i anionów oraz zbadano takie parametry jak pH oraz przewodnictwo. Uzyskane wyniki bardzo jasno wskazują na wysoki wpływ obwodnicy na skład i rodzaj zanieczyszczeń obecnych w badanych próbkach. Zaobserwowano m.in. alkalizację badanych wód oraz wysoki poziom stężeń takich...
-
Surface-enhanced Raman scattering (SERS) and tip-enhanced Raman scattering (TERS) in label-free characterization of erythrocyte membranes and extracellular vesicles at the nano-scale and molecular level
Publikacja -
Wykorzystanie testu TOXALERT do oceny stanu wód powierzchniowych wokół zakładu przemysłowego. Application of the TOXALERT test to the evaluation of the state of surface waters arround an industrial plant
PublikacjaW pracy przedstawiono badania, których celem była próba oceny wpływu działalności gospodarczej prowadzonej przez zakład przerobu ropy naftowej na elektryczność wód powierzchniowych wokół zakładu. Badano także skuteczność procesu oczyszczania ścieków, powstających w związku z tą działalnością w przyzakładowej oczyszczalni. Toksyczność pobranych próbek wód oznaczano za pomocą testu bakteryjnego z zastosowaniem organizmów Vibrio fischeri....
-
The hydrodynamic pressure field of the ship Zodiak, measurements and calculations
PublikacjaThe article presents the results of measurements of the slowly changing hydrodynamic pressure field HPF generated by the movement of the ship, Zodiak, in the Bay of Gdansk. The measurement results have been obtained in the framework of the program of the work in Siramis, under the auspices of the European Defence Administration of the EU, by the research team of the Naval Academy in Gdynia. The measurement results were compared with...
-
Novel two-step synthesis method of thin film heterojunction of BiOBr/Bi2WO6 with improved visible-light-driven photocatalytic activity
PublikacjaA novel two-step ionic liquid assisted procedure was applied for a controllable synthesis of BiOBr/Bi2WO6 heterojunction thin films. The preparation route involved an anodic oxidation of tungsten foil and hydrothermal transformation of as-anodized oxide in the presence of bismuth precursor and ionic liquid, N-butylpyridinium bromide [BPy][Br]. The BiOBr plates with irregular shapes adhered to the surface of flower-like Bi2WO6 and...
-
Application of Alanine Scanning to Determination of Amino Acids Essential for Peptide Adsorption at the Solid/Solution Interface and Binding to the Receptor: Surface-Enhanced Raman/Infrared Spectroscopy versus Bioactivity Assays
Publikacja -
Modeling and optimizing the removal of cadmium by Sinapis alba L. from contaminated soil via Response Surface Methodology and Artificial Neural Networks during assisted phytoremediation with sewage sludge
Publikacja -
Absorbciâ vodoroda i povedenie vodoroda v slaâh titanovyh silavov s modificirovannoj poverhnost''û = Hydrogen absorption and hydrogen effects in the modified surface layers of Ti alloys
PublikacjaW pracy przedstawiono rezultaty badań absorpcji wodoru w stopach tytanu ze zmodyfikowaną za pomocą metod multipleksowych powierzchnią. W wyniku badań stwierdzono, iż po nadtapianiu laserowym w warunkach kriogenicznych, stopy tytanu wykazuja najwyższą zdolność absorpcji wodoru w wytworzonej warstwie wierzchniej.