Filtry
wszystkich: 892
wybranych: 620
-
Katalog
- Publikacje 620 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 42 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 139 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 39 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 15 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 21 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: ONTOLOGIE DZIEDZINOWE
-
Zastosowanie relacyjnych baz danych i logiki opisowej w systemach integracji danych.
PublikacjaArtykuł przedstawia najbardziej popularne rozwiązania problemu integracji danych: podejście standardowe, podejście rozszerzone o wiedzę dziedzinową oraz podejście hybrydowe. Opisane zostały wady i zalety poszczególnych rozwiązań oraz istniejące na rynku systemy integracji danych, wraz z analizą ich użyteczności w rzeczywistych warunkach biznesowych. Celem artykułu jest analiza tych rozwiązań pod kątem ich wykorzystania do zapisu...
-
Modelowanie niepewności pomiarowych obiegu turbo parowego.
PublikacjaArtykuł opisuje próbę stworzenia modelu neuronowego wymiennika regeneracyjnego siłowni kondensacyjnej pracującego w zmiennych warunkach ruchu. Wzorzec poprawnej pracy elementów siłowni turboparowej jest pożądany w dziedzinie diagnostyki, ponieważ poprawnie pracujący model neuronowy jest w stanie zastąpić czasochłonne obliczenia bilansowe.
-
Modelowanie niepewności pomiarowych obiegu turboparowego
PublikacjaArtykuł opisuje próbę stworzenia modelu neuronowego wymiennika regeneracyjnego siłowni kondensacyjnej pracującego w zmiennych warunkach ruchu. Wzorzec poprawnej pracy elementów siłowni turboparowej jest pożądany w dziedzinie diagnostyki, ponieważ poprawnie pracujący model neuronowy jest w stanie zastąpić czasochłonne obliczenia bilansowe.
-
Finite-difference analysis of a loaded hemispherical resonator
PublikacjaPrzedstawiono analizę osiowo symetrycznej struktury otwartego rezonatora he-misferycznego zawierającego warstwowe ośrodki dielektryczne. W analizie wy-korzystano metodę różnic skończonych w dziedzinie częstotliwości (FDFD). Wcelu osiągnięcia wysokiej dokładności obliczeń zastosowano zaawansowane me-tody modelowania warunków brzegowych i granicznych.
-
Intelligent multimedia asplications - scanning the issue
PublikacjaCelem specjalnego wydania tego tomu czasopisma JIIS, zatytułowanego ''Inteligentne przetwarzanie multimediów'', było przedstawienie badań w tej dziedzinie, prowadzonych w różnych ośrodkach na świecie. Zawarte w tym tomie artykuły dotyczyły inteligentnego przetwarzania sygnałów fonicznych i wideo, jak również muzyki.
-
Dynamics of surface floating objects
PublikacjaPrezentowana praca stanowi wstępne rozeznanie w dziedzinie badań dynamiki konstrukcji pływających z zastosowaniem teorii procesu dyfuzji. W pracy rozpatrywane są modele fizyczne jednostek wielokadłubowych oraz modele matematyczne. Spośród modeli jednostek wielokadłubowych wyróżnia się modele deterministyczne oraz modele stochastyczne.
-
Mixed electromagnetic - circuits modeling and parallelization for rigorouscharacterization of cosite interference in wireless communication channels. W: UGC 2002 Homepage [online]. Department of Defense High Performance Com- puting Modernization Program. Users Group Conference 2002. Austin, Texas, USA. June 10-14, 2002. [Dostęp: 15 grudnia**2002]. Dostępny w World Wide Web: http://www.hpcmo.hpc.mil/Htdocs/UGC/UGC02/paper/[45 slajdów]. Modelowanie układów elektromagnetycznych i zrównoleglanie w celu określenia wzajemnych oddziaływań w bezprzewodowych kanałach komunikacyjnych.
PublikacjaRównoległe działanie sąsiadujące modułów nadawczo-odbiorczych typowo prowa-dzi do efektów ubocznych z powodu wzajemnych oddziaływań, które obniżają pa-rametry sieci. W celu scharakteryzowania takich efektów, zaprezentowano roz-wiązanie równań Maxwella w dziedzinie czasu z modelowaniem efektów nielinio-wych.
-
Centrum Rewitalizacji Budowli Miejskich w Politechnice Gdańskiej.
PublikacjaPodano informację o utworzeniu na Politechnice Gdańskiej Centrum Rewitalizacji Budowli Miejskich CURE, działającego w ramach V Programu Unii Europejskiej, akcja kluczowa ''City of Tomorrow and Cultural Heritage''. Opisano działalność Centrum CURE w dziedzinie badań naukowych, transferu technologii i współpracy Naukowo-technicznej.
-
Optyczna tomografia niskokoherentna w badaniach obiektów technicznych
PublikacjaW pracy przedstawiono polaryzacyjny system OCT pracujący w dziedzinie czasu z detekcją zrównoważoną do badań obiektów technicznych. Obiektem badań z wykorzystaniem tego systemu były warstwy wykonane z ceramiki PLZT 9/65/35. Mierzone były grubości tych warstw i ich jednorodność.
-
Advances in soft modelling techniques and decision support
PublikacjaPostępy w technikach miękkiego modelowania i wspomagania decyzji. W edytorialu przybliżono najnowsze osiągnięcia w zakresie miękkiego modelowania opartego na teorii zbiorów rozmytych i systemów z bazami wiedzy. Omówiono postępy teoretyczne w tej dziedzinie, jak również obszary obecnych i przyszłych zastosowań.
-
Instalacje elektryczne niskiego napięcia w standardzie europejskim
PublikacjaArtykuł przedstawia problemy prawne, techniczne, ekonomiczne w dziedzinie instalacji elektrycznych związane z przystąpieniem Polski do Unii Europejskiej, m.in. zmianę statusu norm, podwyższenie standardów wykonania instalacji, problem odpowiedzialności zawodowej. Objaśnia kwestię znormalizowanych napięć niskich, nowych problemów instalacyjnych oraz instalacji w budynkach inteligentnych.
-
Stability of the FDTD scheme containing macromodels.
PublikacjaZaprezentowano analizę stabilnościową algorytmu różnic skończonych w dziedzinie czasu zawierającego makromodele. Pokazano, że dla uzyskania stabilnych makromodeli stabilność schematu FDTD połączonego z makromodelami zależy od sposobu przeprowadzenia interpolacji pól granicznych. Maksymalny dozwolony krok czasowy jest dużo większy niż dla subgriddingu.
-
Projektowanie geotechniczne w świetle przepisów norm światowych i europejskich.
PublikacjaPrzedstawiono aktualny stan normalizacji europejskiej w dziedzinie geotechniki. Zdefiniowano dokładnie pojęcie projektowania geotechnicznego. Przeanalizowano różnice między dotychczasowym sposobem projektowania geotechnicznego wg. polskich norm, a zasadami wg.norm europejskich. Stwierdzono, że projektowanie geotechniczne wg. nowych zasad wymagać będzie znacznie większego wysiłku ze strony projektantów.
-
Identyfikacja parametrów funkcjonalnych analogowych układów elektronicznych z zastosowaniem sztucznych sieci neuronowych
PublikacjaPrzedmiotem artykułu jest metoda identyfikacji parametrów funkcjonalnych analogowych układów elektronicznych w dziedzinie czasu. Testowany układ pobudzany jest sygnałem pomiarowym zoptymalizowanym za pomocą algorytmu genetycznego. Identyfikacja parametrów funkcjonalnych polega na odwzorowaniu wyników pomiarów odpowiedzi układu w dziedzinie czasu w przestrzeń parametrów funkcjonalnych z wykorzystaniem sztucznej sieci neuronowej....
-
Rozwój technik chromatograficznych- zastosowanie w polskich laboratoriach zajmujacych sie analizą farmaceutyczną
PublikacjaZależność ta znajduję odzwierciedlenie w postaci publikacji na łamach polskich czsopism zawodowych. Ich prześledzenie ukazuje proces percepcji najnowszych, światowych zdobyczy w dziedzinie chromatografii na rodzimym gruncie, W artyle przedstawiono kamienie milowe w rozwoju technik chromatograficznych w aspekcie ich wykorzystania w polskich laboratoriach farmaceutycznych.
-
Advanced OCT techniques for biomedical applications - theoretical ideas versus technical restriction
PublikacjaW pracy przedstawiono dyskusję nad możliwościami pomiarowymi współczesnych systemów OCT o różnych konfiguracjach ( w tym o konfiguracji Mach-Zehndera i Michelsona) pracujących w dziedzinie czasu lub częstotliwości. Przedstawiono między innymi konfiguracje czułe na stan polaryzacji, na ruch w wykonaniu światłowodowym lub objętościowym.
-
Efficient analysis of waveguide componets using a hybrid PEE-FDFD algorithm.
PublikacjaZaproponowano przyspieszenie analizy podzespołów falowodowych poprzez połączenie metody różnic skończonych w dziedzinie częstotliwości FDFD oraz rozwinięcia w funkcje własne PEE. Proponowane sformułowanie pozwala jawnie zdefiniować operator macierzowy dla zadanego problemu. Proponowana technika została zaprezentowana zarówno dla problemów własnych jak i układów z pobudzeniem.
-
Database systems for tomorrow: new challenges and research areas
PublikacjaZaprezentowano nowe obszary badawcze w dziedzinie baz danych, które będą rozwijane w najbliższej przyszłości. Omówiono takie obszary jak systemy typu ''Plug and Play'', duże systemy sfederowane, nowe architektury systemów baz danych oparte na dużych buforach pamięciowych, integracja danych i aplikacji oraz bazy danych semistrukturalnych.
-
Automatic feature extraction for linear systems.
PublikacjaPraca przedstawia eksperymenty pokazujące istnienie uniwersalnego ekstraktora cech dla ograniczonego obszaru w przestrzeni parametrów systemu liniowego. System liniowy pobudzony był szumem o rozkładzie normalnym na wejściu. Zastosowano ewolucyjne metody poszukiwania ekstraktora w oparciu o jakość klasyfikacji sygnałów w dziedzinie cech wydobytych przez ekstraktor.
-
Fatigue damage evaluation of organic coatings subjected to mechanical stress
PublikacjaZnaczna liczba konstrukcji ulega niszczeniu zmęczeniowemu w wyniku oddziaływania cyklicznych naprężeń mechanicznych. Jednakże w dziedzinie organicznych powłok ochronnych czynnik ten pozostaje niedoceniany. W pracy dokonano porównania wpływu cyklicznych naprężeń mechanicznych na nowe i pre-eksponowane (w podwyższonej temperaturze lub promieniowaniu UV) powłoki epoksydowe.
-
Przeobrażenia architektury - adaptacje, modernizacje, rehabilitacje
PublikacjaPraca jest zbiorem i analizą najnowszych efektów działań projektowych i realizacyjnych w dziedzinie adaptacji z jednoczesną próbą wyodrębnienia występujących określonych kierunkow tych działań.W pracy przedstawiono zbiór charakterystycznych dla danej dziedziny przykładów rozwiązań, opatrzonych krytycznym komentarzem, uzupełnionych o własne działania badawcze i projektowo-realizacyjne.
-
Hybrid Fuzzy-Ontological Project Framework of a Team Work Simulation System
PublikacjaThe aim of this article is to present the project framework for constructing a Software Process Simulation Modeling (SPSM) system. SPSM systems can be used as a virtual environment for the selection of methods and tools of project management in IT support organizations. The constructed system simulates the Scrum methodology, including the management processes and the project roles. For the implementation of Scrum processes, the...
-
Wnioskowanie z danych zapisanych w zewnętrznych źródłach w systemie zarządzania wiedzą
PublikacjaRozdział prezentuje proces wnioskowania z danych przechowywanych w zewnętrznych źródłach. W procesie tym wykorzystywane są dwie nowe metody: metoda semantycznego wzbogacania źródeł - SED (Semantic Enrichment of Data) oraz wykorzystująca ją metoda wnioskowania z danych zewnętrznych - RED (Reasoning over External Data). Obie te metody zostały w niniejszym rozdziale przedstawione. Metoda SED służy do opisania zewnętrznych źródeł danych...
-
Concrete-domain reasoning techniques in knowledge cartography
PublikacjaWiele zjawisk w świecie rzeczywistym opisujemy korzystając z liczb i symboli. W ramach naszej pracy jako punkt wyjścia traktujemy podejście kartograficzne opracowane na potrzeby wnioskowania z ontologii opartych na logice opisowej i pozwalające na efektywne przetwarzanie baz wiedzy zwierających dużą liczbę osobników. Niniejszy artykuł przedstawia rozszerzenie podejścia kartograficznego pozwalające na wnioskowanie z wartości symbolicznych,...
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Problemy i uwarunkowania rozwojowe współczesnej radiokomunikacji morskiej
PublikacjaOpisano aktualny stan radiokomunikacji morskiej działającej w ramach systemu globalnego GMDSS oraz związane z tym problemy eksploatacyjne, zwłaszcza te, które wspomagaja bezpieczną żeglugę. Scharakteryzowano systemy łączności przeznaczone dla potrzeb ratownictwa morskiego oraz szeroko rozumianej ochrony żeglugi. Omówiono potrzeby i trendy rozwojowe w omawianej dziedzinie.
-
Problemy i uwarunkowania rozwojowe współczesnej radiokomunikacji morskiej
PublikacjaOpisano aktualny stan radiokomunikacji morskiej działającej w ramach systemu globalnego GMDSS oraz związane z tym problemy eksploatacyjne, zwłaszcza te, które wspomagaja bezpieczną żeglugę. Scharakteryzowano systemy łączności przeznaczone dla potrzeb ratownictwa morskiego oraz szeroko rozumianej ochrony żeglugi. Omówiono potrzeby i trendy rozwojowe w omawianej dziedzinie.
-
Zastosowanie interferometrów światła białego w metrologii
PublikacjaW artykule omówiono zasadę działania i właściwości interferometrów światła białego z przetwarzaniem w dziedzinie fazy. Przedstawiono metody identyfikacji centralnego prążka w interferogramie. Przeprowadzono optymalizację doboru parametrów źródeł światła ze względu na minimalną wymaganą wartość stosunku sygnału do szumu dla poprawnej identyfikacji centralnego prążka w interferogramie.
-
The determination and identification of stray current source influences on buried pipelines using time/frequency analysis
PublikacjaZaprezentowano metodę detekcji źródła interferencji prądów błądzących na rurociągach podziemnych w aglomeracjach miejskich z wykorzystaniem łącznej analizy czasowo-częstotliwościowej mierzonych sygnałów. Badania przeprowadzono na rurociągu podziemnym zlokalizowanym w sąsiedztwie dwóch trakcji elektrycznych: tramwajowej i kolejowej. Wyniki analiz zaprezentowano w formie spektrogramów, które ilustrują zmiany spektralnej gęstości...
-
Przegląd metod produkcji regeneratu gumowego oraz możliwości jego zastosowania
PublikacjaRecykling materiałowy odpadów gumowych nabiera obecnie coraz większego znaczenia, stanowiąc alternatywę dla powszechnie stosowanego w Polsce odzysku energetycznego. W artykule zaprezentowano przegląd historyczny oraz obecny stan wiedzy w dziedzinie regeneracji odpadów gumowych. Publikacja zawiera charakterystykę najczęściej stosowanych metod dewulkanizacji odpadów gumowych oraz prezentuje możliwości wykorzystania regenerowanej...
-
Amperometryczne czujniki gazów z membraną nafionową
PublikacjaW pracy przedstawiono krótki przegląd najnowszych osiągnięć w dziedzinie konstrukcji amperometrycznych czujników gazów, w szczególności z membranami wykonanymi z polimerów przewodzących. Dokonano oceny wpływu niektórych parametrów na właściwości metrologiczne tego rodzaju czujników na przykładzie czujnika ditlenku siarki, także w oparciu o wyniki badań własnych prototypów czujników.
-
Projektowanie filtrów ułamkowoopóźniających reprezentowanych przez współczynniki dyskretnej charakterystyki częstotliwościowej
PublikacjaW pracy przedstawiono iteracyjną metodę projektowania filtrów ułamkowoopóźniających bazującą na metodzie POCS (rzutowaniu na podzbiory wypukłe). Zastosowanie tej metody pozwala na projektowanie filtrów definiowanych przez ich współczynniki dyskretnej charakterystyki częstotliwościowej sformułowanej, tak że można powiązać ją z projektowaniem tych filtrów metodą okien przesuwanych w dziedzinie czasu.
-
Recent developments in automatic classification of musical instruments. W:[CD-ROM] Collected papers. First Pan-American/Iberian Meeting on Acoustics. 144 Meeting of the Acoustical Society of America. III Iberoamerican Cong- ress of Acoustics. 9o Mexican Congress of Acoustics. Cancun, Q. R. Mxico, 2-6 Dec. 2002. [B.m.:ASA]**2002 paper 2aMU4, 7 s. 6 rys. 1 tab. bibliogr. 21 poz. Automatyczne rozpoznawanie muzyki - przykłady eksperymentów.
PublikacjaW referacie dokonano przeglądu aktualnego stanu badań w dziedzinie automaty-cznego rozpoznawania muzyki. Przedstawiono też eksperymenty prowadzone aktu-alnie w Katedrze Dźwięku i Obrazu PG. Prace te dotyczyły rozpoznawania klasinstrumentów muzycznych i separacji duetów muzycznych. Pokazano przykładowewyniki i przedstawiono projekt prac do zrealizowania w przyszłych ekspery-mentach.
-
Recent developments in automatic classification of musical instruments
PublikacjaW referacie dokonano przeglądu aktualnego stanu badań w dziedzinie automatycznego rozpoznawania muzyki. Przedstawiono też eksperymenty prowadzone aktualnie w Katedrze Dźwięku i Obrazu PG. Prace te dotyczyły rozpoznawania klas instrumentów muzycznych i separacji duetów muzycznych. Pokazano przykładowe wyniki i przedstawiono projekt prac do zrealizowania w przyszłych eksperymentach.
-
Metoda chromatyczna i jej zastosowania techniczne
PublikacjaArtykuł ma charakter przeglądowy. Przedstawiono w nim najważniejsze modele koloryzowania grafów i ich zastosowania w wybranych problemach technicznych. Ponieważ jest to wiodąca tematyka badawcza Katedry Podstaw Informatyki Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej, praca służy również upowszechnianiu dorobku naukowego pracowników Katedry oraz osób z nią współpracujących w opisywanej dziedzinie.
-
Systemy łączności podwodnej.
PublikacjaW pracy omówiono kluczowe zagadnienia dotyczące systemów łączności z zanurzonymi okrętami podwodnymi, prxy użyciu fal radiowych, optycznych i akustycznych. Przeanalizowano mechanizm wnikania oraz propagacji tych fal w środowisku wodnym. Poruszono problem budowy urządzeń antenowych i odbiorczych. W podsumowaniu wskazano uwarunkowania i trendy rozwojowqe w omawianej dziedzinie.
-
Projektowanie mechatroniczne w zastosowaniu do sterowania modalnego drganiami robota IRB-6.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRB-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Śp. mgr inż. Henryk Żółtowski.
Publikacja29 listopada 2004 roku zmarł nagle mgr inż. Henryk Żółtowski, jeden z najwybitniejszych mostowców powojennej Polski, autor wielu obiektów mostowych, laureat Medalu Związku Mostowców Rzeczpospolitej Polskiej, wychowawca kadr inżynierskich, wspaniały kolega. W artykule przedstawiono życiorys wybitnego Inżyniera, Jego drogę zawodową oraz ważniejsze osiągnięcia w dziedzinie mostownictwa.
-
Inżynieria sanitarna i wodna w aktualnych inicjatywach podejmowanych przez Unię Europejską
PublikacjaOmawia się plany Unii Europejskiej w dziedzinie zaopatrzenia w wodę i sanitacji. Wskazuje na nowe formy organizacyjne oraz na potrzeby wodne ludności, przemysłu, rolnictwa i obszarów chronionej przyrody. Wskazuje się na zamierzenia sięgające roku 2025 oraz na konieczność współpracy międzynarodowej w skali Europy i w skali globalnej.
-
Integracja Inżynierii oprogramowania, inżynierii dokumentu i inżynierii wiedzy
PublikacjaW artykule przedstawiono postępy w nowej dziedzinie inżynierii dokumentu, umożliwiające reprezentowanie i przetwarzanie informacji w postaci czytelnej równocześnie dla człowieka i komputera. Jest to nowe wyzwanie dla zmian w tradycyjnie pojmowanym cyklu życia produktu informatycznego, gdyż procesy i produkty oprogramowania stają się w sposób naturalny realizacją ludzkich przedsięwzięć.
-
Tworzenie materiałów edukacyjnych w świetle standardów zdalnego nauczania
PublikacjaW artykule uzasadniono potrzebę standaryzacji w dziedzinie zdalnego nuacznia, przedstawiono organizacje standaryzujące i ich osiągnięcia. Podstawową jednostką materiałów jest obiekt edukacyjny, który według standardów składa się ze zbioru zasobów oraz metadanych, które obiekt opisują. W artykule przedstawiono także sposób pakietowania treści w celu ich współdzielenia między systemami zdalnego nauczania.
-
Web-based marine gis for littoral security
PublikacjaW artykule opisano koncepcję oraz przykładowe zastosowania systemu informacji geograficznej umożliwiającego zbieranie, przetwarzanie, integrowanie oraz wizualizację danych pochodzących z pomiarów bezpośrednich, obrazów lotniczych i satelitarnych oraz systemów hydroakustycznych.Przedstawiono przykłady zastosowania systemu w dziedzinie ochrony strefy przybrzeżnej takie, jak: -monitoring rozprzestrzeniania wylewu olejowego, -monitoring...
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Innowacyjny moduł ultradźwiękowy systemu monitoringu technicznego mostu podwieszonego w Rzeszowie
PublikacjaW artykule przedstawiono system monitoringu technicznego konstrukcji mostu podwieszonego nad rzeką Wisłok. System będzie wyposażony w dodatkowy moduł ultradźwiękowy umożliwiający śledzenie degradacji mechanicznej betonu w pylonie mostu. Wczesne wykrywanie stref mikropęknięć, przed pojawieniem się widocznych rys, umożliwia monitorowanie amplitud propagującej fali ultradźwiękowej oraz analizę sygnałów w dziedzinie częstotliwości.
-
BADANIA SYGNAŁÓW EMISJI AKUSTYCZNEJ ORAZ SZUMU TŁA PODCZAS EKSPLOATACJI POBOCZNICY ZBIORNIKA SOLANKI
PublikacjaArtykuł przedstawia komercyjne wykorzystanie zjawiska EA przy użyciu aparatury firmy Vallen Gmbh. Celem niniejszej pracy jest próba znalezienia odpowiedzi na to, czy najnowsze osiągnięcia w dziedzinie badań nieniszczących (metoda Emisji Akustycznej) są w stanie bezbłędnie ocenić stan techniczny stacjonarnego, naziemnego zbiornika do przechowywania solanki na przykładzie zakładu ługowniczego w Kosakowie.
-
Nadzorowanie drgań układu nośnego robota przemysłowego IRB-6 za pomocą ste-rowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W: Zagadnienia ana- lizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 115-122, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układunośnego manipulatora IRB6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzo-rowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycz-nym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Uwarunkowania propagacyjne w łączności podwodnej
PublikacjaOmówiono kluczowe zagadnienia związane z działaniem systemów łączności z zanurzonymi okretami podwodnymi. Przeanalizowano mechanizm wnikania oraz propagacji fal radiowych i optycznych w środowisku wodnym. Poruszono problemy budowy naziemnych i podwodnych urządzeń antenowych. Opisano zastosowanie techniki satelitarnej do realizacji takiej łączności. W podsumowaniu wskazano trendy rozwojowe w omawianej dziedzinie.
-
Integracja heterogenicznych modułów stosowanych do przetwarzania obrazów w celu poprawy parametów wiarygodności
PublikacjaW pracy przedstawiono integracyjne podejście do wytwarzania systemów przetwarzania obrazów. W zaproponowanym rozwiązaniu uwzględniono zarówno integrację na poziomie kompatybilności interfejsów komunikacji jak i współpracy na poziomie semantyki danych. Integracja heterogenicznych modułów wymaga oceny interoperacyjności ich interfejsów jako wstępnego kroku wytwarzania finalnej aplikacji. Integracyjne podejście do wytwarzania oprogramowania...
-
Zastosowanie superkondensatorów w autonomicznych systemach fotowoltaicznych
PublikacjaSuperkondensatory (ang. supercapacitors, ultracapacitors, double-layer capacitors, gold capacitors and power capacitors) stanowią istotną nowość w energetyce prądu stałego, zwłaszcza w dziedzinie magazynowania i oddawania energii.Przy ogólnych cechach zbliżonych do cech akumulatorów superkondensatory wyróżniają się nieosiągalną dla akumulatorów zdolnością do szybkiego ładowania prądem o dużym natężeniu oraz do chwilowego, jeszcze...
-
Artificial intelligence for software development — the present and the challenges for the future
PublikacjaSince the time when first CASE (Computer-Aided Software Engineering) methods and tools were developed, little has been done in the area of automated creation of code. CASE tools support a software engineer in creation the system structure, in defining interfaces and relationships between software modules and, after the code has been written, in performing testing tasks on different levels of detail. Writing code is still the task...