Wyniki wyszukiwania dla: AUTODESK INVENTOR

• Modal analysis of railway current collectors using Autodesk Inventor

  Publikacja

  • A. Wilk
  • S. Judek
  • K. Karwowski
  • M. Mizan
  • P. Kaczmarek

  - Rok 2018

  The paper presents the results of modal analysis of railway current collector type 160EC. In the first place, the analysis was carried out analytically for a simplified two lumped mass pantograph model. Then numerical analysis was conducted in the Autodesk Inventor (AI) on the prepared multibody model using the AI modal analysis algorithm, which is based on the finite element method (FEM). Model elements which are most relevant...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Badania dynamiki ruchu odbieraków prądu z wykorzystaniem programu Autodesk Inventor

  Publikacja

  • A. Wilk
  • S. Judek
  • K. Karwowski
  • M. Michna
  • M. Mizan

  - Rok 2016

  Rozwój kolei dużych prędkości stawia coraz wyższe wymagania w zakresie konstrukcji i utrzymania sieci trakcyjnych oraz odbieraków prądu. Głównym problemem technicznym jest konieczność zapewnienia ciągłości styku pomiędzy przewodem jezdnym a nakładkami stykowymi ślizgacza. Współpraca pomiędzy elementami zestyku ślizgowego zależy w istotnym stopniu od zastosowanej konstrukcji odbieraka i wartości parametrów, zwłaszcza tych, które...

• Zastosowanie modułu symulacji dynamicznej programu Autodesk Inventor do badań właściwości dynamicznych odbieraków prądu

  Publikacja

  • A. Wilk
  • S. Judek
  • K. Karwowski
  • M. Michna
  • M. Mizan

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2015

  W pracy przedstawiono wybrane zagadnienia komputerowego modelowania 3D podzespołów kolejowego odbieraka prądu typu 160 EC oraz jego złożenie jako integralnej konstrukcji w programie Autodesk Inventor. Omówiono sposób implementacji modelu 3D odbieraka w Module Symulacji Dynamicznej (MSD). W symulacji komputerowej badano proces unoszenia się odbieraka pod wpływem zadanego momentu obrotowego. Pokazano wybrane wyniki symulacji dynamicznej...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Wykorzystanie e-narzędzi w nauczaniu, egzaminacji i certyfikacji Autodesk

  Publikacja

  • E. Kozłowska
  • A. Grabowska
  • I. Garnik

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2019

  Autoryzowane Centrum Szkolenia Autodesk Politechniki Gdańskiej zostało założone w 1995 roku. Stanowiło odpowiedź na rosnące zainteresowanie zdobywaniem umiejętności obsługi oprogramowania typu CAD wśród studentów i młodych inżynierów. Rosnące zainteresowanie zaowocowało stopniowym wdrażaniem kolejnych narzędzi e-learningowych. Wraz ze zdobyciem statusu Autoryzowanego Akademickiego Partnera Autodesk w 2016 roku pojawiły się nowe...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Autodesk Robot Structural Analysis = Wymiarowanie Konstrukcji Stalowych i Żelbetowych : Przyklady Obliczeń

  Publikacja

  • A. Ambroziak
  • P. Kłosowski

  - Rok 2014

  W pracy przedstawiono przykłady wymiarowania konstrukcji stalowych i żelbetowych z wykorzystaniem programu Autodesk Robot Structural Analysis Professional.

• Implementing SP4CE Learning Rooms concept and AUTODESK online certification in the preparation of a new generation of engineers.

  Publikacja

  • A. Czaja

  - Rok 2018

  In academia, educators do not always cope with rapidly changing technologies. Yet keeping up with new trends is essential to graduates’ success in a competitive job market. In the article, the author will answer the question of how Autodesk University Open Educational Resources and Certiport exams including GMetrix can enhance students’ academic progress and prepare them for future career. The concept of co-operation between Authorized...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Simplified AutoDock force field for hydrated binding sites

  Publikacja

  • M. Wojciechowski

  - JOURNAL OF MOLECULAR GRAPHICS & MODELLING - Rok 2017

  has been extracted from the Protein Data Bank and used to test and recalibrate AutoDock force field. Since for some binding sites water molecules are crucial for bridging the receptor-ligand interactions, they have to be included in the analysis. To simplify the process of incorporating water molecules into the binding sites and make it less ambiguous, new simple water model was created. After recalibration of the force field on...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Global anthropogenic mercury emission inventory for 2000

  Publikacja

  • E. G. Pacyna
  • J. Pacyna
  • F. Steenhuisen
  • S. J. Wilson

  - ATMOSPHERIC ENVIRONMENT - Rok 2006

  W pracy przedstawiono aktualny stan wiedzy na temat globalnej emisji rtęci oraz wyniki inwentaryzacji tej emisji do atmosfery ze źrodeł antropogennych w roku 2000. Największy udział w tej emisji ma spalanie paliw, głównie węgla w energetyce, przemyśle i w paleniskach domowych. Obliczono, że dwie trzecie całkowitej emisji wynoszącej około 2190 ton zostało wyemitowane do atmosfery w roku 2000 z tych własnie źrodeł. Emisja rtęci ze...

• Optimization of inventory costs management in the construction enterprise

  Publikacja

  • L. Rzepecki
  • Ł. Rzepecki

  - IOP Conference Series: Materials Science and Engineering - Rok 2019

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Satellite inventory of tram track geometrical layout

  Publikacja

  • C. Specht
  • W. Koc
  • P. Chrostowski
  • J. Szmagliński

  - Rok 2015

  In the paper a methodology of restoring of railway track’s geometrical shape in a horizontal plane on the base of conducted mobile satellite surveying was presented. The authors proposed a calculating algorithm for designing the track sections placed in horizontal arcs. In the algorithm an analytical methodology with mathematical formulas is applied. The procedure has an universal character, i.e. provides the possibility of varying...

• Atypical application of the parametric method for track infrastructure inventory

  Publikacja

  • K. Czaplewski
  • C. Specht
  • W. Koc
  • A. Wilk
  • K. Karwowski
  • P. S. Dąbrowski
  • M. Specht
  • P. Chrostowski
  • J. Szmagliński

  - Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie - Rok 2020

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Cruise Vessels Air Pollution Inventory for the Port of Kotor

  Publikacja

  • K. Bratić
  • L. Stazić
  • M. Vukičević
  • B. Lalić

  - Transactions on Maritime Science-ToMS - Rok 2021

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• The Port of Split international marine traffic emissions inventory

  Publikacja

  • L. Stazić
  • R. Radonja
  • V. Pelić
  • B. Lalić

  - Pomorstvo-Scientific Journal of Maritime Research - Rok 2020

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Integrated acoustical-optical system for inventory of hydrotechnical objects

  Publikacja

  • K. Bikonis
  • J. Krawczyk
  • A. Stepnowski

  - HYDROACOUSTICS - Rok 2017

  The knowledge of the location, shape and other characteristics of spatial objects in the coastal areas has a significant impact on the functioning of ports, shipyards, and other waterinfrastructure facilities, both offshore and inland. Therefore, measurements of the underwater part of the waterside zone are taken, which means the bottom of the water and other underwater objects (e.g. breakwaters, docks, etc.), and objects above...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Atypical application of the parametric method for track infrastructure inventory

  Publikacja

  • K. Czaplewski
  • C. Specht
  • W. Koc
  • A. Wilk
  • K. Karwowski
  • P. Dąbrowski
  • M. Specht
  • P. Chrostowski
  • J. Szmagliński

  - Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie - Rok 2020

  For many years, satellite systems have seen widespread use in a variety of technical applications, as well as in operations related to setting-out and the exploitation of track infrastructure. Their main applications include an inventory of the trackage course and detecting changes in its position. In both of these tasks, the most important element that determines the quality of an analyses is the high accuracy of the determinations...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Using neural networks to examine trending keywords in Inventory Control

  Publikacja

  • A. Sadowski
  • M. Sadowski
  • P. Engelseth
  • Z. Galar
  • B. Skowron-Grabowska

  - Production Engineering Archives - Rok 2023

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Bus bays inventory using a terrestrial laser scanning system

  Publikacja

  • K. Bobkowska
  • J. Szulwic
  • P. Tysiąc

  - MATEC Web of Conferences - Rok 2017

  This article presents the use of laser scanning technology for the assessment of bus bay geo-location. Ground laser scanning is an effective tool for collecting three-dimensional data. Moreover, the analysis of a point cloud dataset can be a source of a lot of information. The authors have outlined an innovative use of data collection and analysis using the TLS regarding information on the flatness of bus bays. The results were...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• As- built inventory of the office building with the use of terrestrial laser scanning

  Publikacja

  • M. Przyborski
  • P. Tysiąc

  - E3S Web of Conferences - Rok 2018

  Terrestrial Laser Scanning (TLS) is an efficient tool for building inventories. Based on the red- laser beam technology it is possible to provide the high accuracy data with complete spatial information about a scanned object. In this article, authors present the solution of use a TLS in as-built inventory of the office building. Based on the provided data, it is possible to evaluate the correctness of built details of a building...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Measurement of corporate reputation as perceived by investors

  Publikacja

  • A. Blajer-Gołębiewska

  - Studia i Prace WNEiZ - Rok 2017

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• New type T-Source inverter

  Publikacja

  • R. Strzelecki
  • M. Adamowicz
  • N. Strzelecka
  • W. Bury

  - Rok 2009

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Current Source Inverter Fed Drive

  Publikacja

  • M. Morawiec
  • A. Lewicki

  - Rok 2021

  This book covers three-phase and multiphase (more than three-phase) motor drives including their control and practical problems faced in the field (e.g., adding LC filters in the output of a feeding converter), are considered. The new edition contains links to Matlab®/Simulink models and PowerPoint slides ideal for teaching and understanding the material contained within the book. Readers will also benefit from the inclusion of: A...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• New type T-Source inverter

  Publikacja

  • R. Strzelecki
  • M. Adamowicz
  • N. Strzelecka
  • W. Bury

  - Rok 2009

  This paper presents different topologies of voltage inverters with alternative input LC networks. The basic topology is known in the literature as a Z-source inverter (ZSI). Alternative passive networks were named by the authors as T-sources. T-source inverter has fewer reactive components in comparison to conventional Z-source inverter. The most significant advantage of the T-source inverter (TSI) is its use of a common voltage...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• THREE-LEVEL F-TYPE INVERTER

  Publikacja

  • C. Odeh
  • A. Lewicki
  • M. Morawiec
  • D. Kondratenko

  - IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS - Rok 2021

  Given the recent available IGBT switch modules up to 6.5 kV, 1200 A rating, the prospect of the diode-free variant topology of the three-level neutral-point-clamped (3-level, T-type) inverter in certain medium voltage applications is bright; due to its small part count and low conduction losses compared to the diode-clamped NPC inverter. However, within this voltage range, the input dc voltage rating of 50% of the switches per...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Investor focused placement and sizing of photovoltaic grid-connected systems in Pakistan

  Publikacja

  • H. Ullah
  • I. Kamal
  • A. Ali
  • N. Arshad

  - RENEWABLE ENERGY - Rok 2018

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Analysis of the applicability of laser scanning to making an inventory of swimming pool facilities

  Publikacja

  • J. A. Pawłowicz
  • M. Zagroba
  • E. Bundz
  • M. Druszkowski
  • Z. Olek
  • A. Szymańska
  • P. Ziółkowski
  • J. Żulewski

  - Journal of Health Promotion and Recreation - Rok 2014

  3D scanning can be used in many branches of economy, e.g. reverse and prototype engineering, industrial design, quality control, pros-thetics, orthodontics, archiving of historic objects and archeological findings, examination of a scene of crime, making films and comput-er games. The technology of terrestrial laser scanning has a bright fu-ture as we are living in the time of blooming measurement tech-niques, which can provide...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Predictive Current Control of Voltage-Source Inverter.

  Publikacja

  • H. Abu-Rub
  • J. Guziński
  • Z. Krzemiński
  • H. Toliyat

  - Rok 2004

  W artykule przedstawiono regulator prądu stojana silnika asynchronicznego z predykcją napiecia wyjściowego. Rozważono aspekty praktycznej realizacji algorytmu w układzie z procesorem sygnałowym związane z opóźnieniami pomiaru prądu przy zastosowaniu przetwornika A/C. Układ zrealizowano praktycznie przy wykorzystaniu układu FPGA. W pracy zamieszczono wyniki badań symulacyjnychi eksperymentalnych.

• Inwestor i projektant w kształtowaniu przestrzeni

  Publikacja

  • Z. Suligowski

  - Inżynieria Morska i Geotechnika - Rok 2011

  Problemy racjonalnego zagospodarowania przestrzeni. Plany, braki w zakresie planowania przestrzennego. Konsekwencje wieloletniej prowizorki. Wnioski wynikające z konferencji Izby Projektowania Budowlanego.

• Electric motor drive with inverter output filter

  Publikacja

  • J. Guziński
  • H. Abu-Rub
  • A. Zobaa

  - Rok 2011

  Przedstawiono zagadnienie sterowania i estymacji w układzie napędowym z silnikiem indukcyjnym i filtrem sinusoidalnym.Filtr użyty jest do wygładzenia prądu i napięcia silnika. Filtr wprowadza spadek napięcia i przesunięcie fazowe prądów i napięć uniemożliwiające stosowane bezczujnikowych metod sterowania wektorowego. Rozwiązaniem jest uwzględnienie filtru w sterowaniu i estymacji. Artykuł pokazuje takie rozwiązanie dla metody sterowania...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Multipulse inverter structures with low voltage distortion

  Publikacja

  • R. Strzelecki
  • T. Sak
  • L. Roslaniec
  • J. Mucko

  - Rok 2016

  A novel approach to the voltage source inverters (VSI) construction is presented in the paper. The invented inverter structures allow to operate several DC/AC converters in parallel resulting in lower voltage distortions at extremely low switching frequency. The research presented in the paper describes such a parallel operation of the VSI’s which is possible thanks to the use of coupled inductors. The eighteen-pulse three-level...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Integrated Three-Level Dual-Phase Inverter

  Publikacja

  • C. Odeh
  • A. Lewicki
  • M. Morawiec
  • A. Jąderko

  - ENERGIES - Rok 2022

  In view of reducing the number of inverter legs that provide dual-phase, three-level output voltages (as may be needed in an uninterruptible power supply), and that also provide a wide range of output frequencies (as needed in an advanced motor drive system with wide speed ranges), a three-level, dual-phase inverter topology is presented in this paper. Its three-level attribute was based on the F-type inverter topological concept,...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Forest Inventory Data Reveal Stand History from 115 Years Ago

  Publikacja

  • M. Żmihorski

  - ANNALES BOTANICI FENNICI - Rok 2011

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Limits to arbitrage, investor sentiment, and factor returns in international government bond markets

  Publikacja

  • A. Zaremba
  • J. Szczygielski

  - Economic Research-Ekonomska Istrazivanja - Rok 2019

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Investor sentiment, limits on arbitrage, and the performance of cross-country stock market anomalies

  Publikacja

  • A. Zaremba

  - Journal of Behavioral and Experimental Finance - Rok 2016

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Investor confidence and high financial literacy jointly shape investments in risky assets

  Publikacja

  • P. Paradowski
  • A. Cupák
  • P. Fessler
  • J. W. Hsu

  - Rok 2022

  Households consistently invest less in equities and bonds than predicted by economic theory. We explain this from a behavioral economics perspective and distributional analysis using rich US survey microdata. We find that higher investor self-confidence in her financial abilities and financial literacy jointly increase the probability of investing in equities. Conditional on participation, confidence in the macroeconomy additionally...

• Investor confidence and high financial literacy jointly shape investments in risky assets

  Publikacja

  • A. Cupák
  • P. Fessler
  • J. W. Hsu
  • P. Paradowski

  - ECONOMIC MODELLING - Rok 2022

  Households consistently invest less in equities and bonds than predicted by economic theory. We explain this from a behavioral economics perspective and distributional analysis using rich US survey microdata. We find that higher investor self-confidence in her financial abilities and financial literacy jointly increase the probability of investing in equities. Conditional on participation, confidence in the macroeconomy additionally...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Computer simulation of induction heating system with series inverter

  Publikacja

  • J. Zgraja
  • J. Bereza

  - COMPEL-THE INTERNATIONAL JOURNAL FOR COMPUTATION AND MATHEMATICS IN ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING - Rok 2003

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Leading Behavioral Characteristics and Investors’ Decisions: An Experimental Approach

  Publikacja

  • A. Blajer-Gołębiewska
  • L. Czerwonka
  • A. Kozłowski

  - Rok 2019

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Control of Sensorless Electric Drive with Inverter Output Filter

  Publikacja

  • M. Adamowicz
  • J. Guziński

  - Rok 2005

  W artykule przedstawiono układ sterowanie silnikiem asynchronicznym pracyjący bez pomiaru prędkości obrotowej. Zastosowano nowy rodzaj obserwatora prędkości obrotowej będący połączeniem liniowego obserwatora oraz obserwatora zakłóceń. Jako zakłócenia potraktowano siłę elektromotoryczną indukowaną w silniku. Aby umożliwić poprawną pracę układu z filtrem wyjściowym falownika zastosowano symulator dynamiki filtru do wyznaczenia prądów...

• Comprehensive distortion compensation of grid-connected inverter currents

  Publikacja

  • A. Cichowski
  • P. Banach
  • W. Śleszyński
  • J. Nieznański

  - Rok 2014

  The paper presents a comprehensive approach to the compensation of phase current distortion of grid-connected power inverters. Four different sources of current distortion are addressed: imperfect grid synchronization caused by the distortion in the grid voltages, voltage fluctuations in the dc link, time delays in the estimation of grid voltages, and the distortion of inverter output voltages due to dead-time effects and related...

• Variable Speed AC Drives with Inverter Output Filters

  Publikacja

  • J. Guziński
  • H. Abu-Rub
  • P. Strankowski

  - Rok 2015

  The advance of variable speed drives systems (VSDs) engineering highlights the need of specific technical guidance provision by electrical machines and drives manufacturers, so that such applications can be properly designed to present advantages in terms of both energy efficiency and expenditure. This book presents problems and solutions related to inverter-fed electrical motors. Practically orientated, the book describes the...

• A Five-Leg Three-Level Dual-Output Inverter

  Publikacja

  • C. Odeh
  • A. Lewicki
  • M. Morawiec
  • J. O. Ojo

  - IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS - Rok 2023

  Classical 3-level dual-output inverter, 3-L DOI, involves two similar 3-level inverters that provides a pair of 3-phase output voltages with same or different frequencies from common input voltage source. Flexibility of either operation of the constituting inverters is evident in this DOI; but total duplication of power switches is a major drawback. State of the art coupled 3-L DOIs reduce this drawback by providing series-shared...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Possibilities of quantitative and qualitative inventory of drainage devices based on selected maps and photogrammetric images

  Publikacja

  • K. Kraczkowska
  • P. Stachowski

  - Acta Horticulturae et Regiotecturae - Rok 2018

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• COOPERATION BETWEEN UNIVERSITY AND EXTERNAL COMPANY IN ARCHITECTURAL INVENTORY USING INNOVATIVE MEASURING TECHNOLOGY

  Publikacja

  • P. Tysiąc
  • W. Aleksander
  • K. Bobkowska

  - Rok 2017

  Architectural inventories are the main field for using innovative technology ( remote sensing). The main purpose of using ie. Laser scanning or photogrammetry is to capture all of the important details of structure. Regarding the extents of inventory works, it may only apply to external details, such as facades, supporting structures and surroundings, whilst in terms of advanced inventory, the building's interior is also expected...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Asynchronous motor nonlinear control with inverter output LC filter

  Publikacja

  • J. Guziński
  • H. Abu-Rub

  - Rok 2009

  Filtr wyjściowy falownika jest stosowany w napędach elektrycznych prądu przemiennego o regulowanej prędkości w celu wygładzenia przebiegów prądów i napięć zasilających silnik. Zastosowanie filtru utrudnia realizację precyzyjnych metod sterowania silnikami, szczególnie w przypadku napędów bezczujnikowych (tj. bez czujnika prędkości obrotowej wału silnika). Ponieważ, ze względów praktycznych, nie stosuje się pomiarów prądów i napięć...

• Over-Voltage Studies in Inverter Fed Induction Motor Drives

  Publikacja

  • J. Łuszcz

  - Rok 2007

  W pracy przedstawiono metodę identyfikacji pojemności pasożytniczych uzwojeń silników asynchronicznych uwzględniającą ich rozłożony charakter. Przedstawiony szerokopasmowy model obwodowy uzwojeń silnika asynchronicznego pozwala na modelowanie zjawisk przepięciowych w silnikach asynchronicznych, w szczególności zasilanych poprzez przekształtniki energoelektroniczne. Zaproponowana metoda analizy umożliwia również określanie składowych...

• Selective Harmonic Elimination PWM For a Cascaded Multi-level Inverter

  Publikacja

  • A. L. Kouzou
  • A. Krama
  • S. S. Refaat
  • H. Abu-Rub

  - Rok 2020

  This paper deals with the selective harmonic elimination pulse width modulation (SHE-PWM) technique. This technique is used for the elimination of selected dominant low order harmonics in the multi-level inverter output voltage. The presence of these harmonics is the essential drawback of such kind of inverters; especially when it is used for the control of different AC drivers. The SHE-PWM is based...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Heat calculations for water-cooled radiators of the inverter for induction heating

  Publikacja

  • J. Zgraja

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2016

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Solutions of inverter systems in Shore-to-Ship Power supply systems

  Publikacja

  • R. Strzelecki
  • P. Mysiak
  • T. Sak

  - Rok 2015

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Five-Phase EV Drive with Switched-Autotransformer (LCCAt) Inverter

  Publikacja

  • M. Adamowicz
  • J. Guzinski
  • P. Stec

  - Rok 2014

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Advanced current regulated PWM inverter with simplified load model.

  Publikacja

  • H. Abu-Rub
  • J. Guziński
  • Z. Krzemiński

  - Rok 2004

  W artykule przedstawionio nowy regulator prądu stojana silnika asynchronicznego zasilanego z falownika napięcia. Regulator wykorzystuje obliczenia siły elektromotorycznej silnika. Rozważonio wpływ zmian parametrów silnika na działanie regulatora. Wykorzystano uproszczony model silnika bez uwzględnienienia rezystancji stojana. Zastosowano stałą częstotliwość próbkowania prądu. Układ zrealizowania w programie symulacyjnym oraz na...