Filtry
wszystkich: 1554
-
Katalog
- Publikacje 829 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 505 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 10 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 16 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 6 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 125 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 56 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: WEKTORY WIRTUALNE
-
Modelling of high frequency dynamic responses of engineering structures
PublikacjaModelling of high frequency dynamic responses of engineering structures, especially those related to wave propagation, is a real numerical challenge. Nowadays most of numerical models, used for that purpose, are based on the application of various finite element techniques. However, finite element discrete models may also be considered as possessing certain periodic structures, which may manifest themselves in particular scenarios....
-
Comparison of Deep Neural Network Learning Algorithms for Mars Terrain Image Segmentation
PublikacjaThis paper is dedicated to the topic of terrain recognition on Mars using advanced techniques based on the convolutional neural networks (CNN). The work on the project was conducted based on the set of 18K images collected by the Curiosity, Opportunity and Spirit rovers. The data were later processed by the model operating in a Python environment, utilizing Keras and Tensorflow repositories. The model benefits from the pretrained...
-
Konkurs budowy mostów z papieru – wyKOMBinuj mOst 2015
PublikacjaW artykule opisano konkurs budowy mostów z papieru wyKOMBinuj mOst 2015 organizowany przez Koło Naukowe Mechaniki Budowli KOMBO działające na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska. Była to już ósma edycja tego ogólnopolskiego konkursu pod honorowym patronatem Jego Magnificencji Rektora Politechniki Gdańskiej, Dziekana Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska, Prezydenta Miasta Gdańska, Akademii Młodych Uczonych PAN, Związku...
-
Perspektywy rozwoju polskich małych i średnich przedsiębiorstw na jednolitym rynku europejskim
PublikacjaRozdział dotyczy perspektyw rozwoju polskich MSP na jednolitym rynku europejskim (JRE). Na początku przedstawiony został wpływ JRE na firmy sektora MSP. Następnie Autorka przedstawia i uzasadnia tezę, że kluczowym warunkiem determinującym los każdej firmy na JRE są kompetencje właściciela-menedżera. To kompetencje decydują bowiem o zdolności firmy do internacjonalizacji, modyfikowania strategii, zdolności do rozwoju innowacyjności...
-
Reaktywny system oddziaływania ze środowiskiem oparty na inteligentnym systemie decyzyjnym
PublikacjaProcesy poznawcze zachodzące w umyśle człowieka, po matematycznym zamodelowaniu i algorytmizacji, mogą by wykorzystane do konstruowania inteligentnych systemów decyzyjnych. Systemy takie mają wielorakie zastosowania. Znaleźć można je między innymi w rozmaitych autonomicznych systemach informatyki, automatyki i robotyki: począwszy od 'inteligentnego' strażnika, kamerdynera, itp., a skończywszy na opiekunie - wirtualnym towarzyszu...
-
Nowoczesny system sterowania układem samoczynnego załączania rezerwy zasilania
PublikacjaW artykule, dla przykładu układu samoczynnego załączania rezerwy (SZR) zasilania o zadanej strukturze i diagramie łączeń, przedstawiono nowoczesny system sterowania tym układem SZR. Omówiono algorytm i program sterowania oraz wizualizację działania układu. Program sterowania i wizualizację opracowano w oprogramowaniu narzędziowym easy Soft CoDeSys ver.2.3.5.8. Przejrzystą strukturę programu sterowania osiągnięto dzięki opracowaniu...
-
Anna Dobaczewska dr hab.
OsobyAnna Dobaczewska – studia prawnicze odbyła w latach 1987-1991 na Uniwersytecie Gdańskim. Praca magisterska przygotowana pod kierunkiem prof. dr hab. Andrzeja Straburzyńskiego dotyczyła „ Harmonizacji systemów prawnych na przykładzie prawa europejskiego”. Z dniem 1 listopada 1991 r. pracę jako asystentka w Katedrze Prawa Finansowego Wydziału Prawa i Administracji UG. Po publicznej obronie rozprawy pt. „Instytucja nadzoru bankowego...
-
Metoda doboru współczynników sztywności podpór mocujących podczas frezowania wielkogabarytowych przedmiotów podatnych z wykorzystaniem sterowania optymalnego w układzie semiaktywnym
PublikacjaW pracy zaproponowano nową metodę doboru w trybie on-line współczynników sztywności zamocowania wielkogabarytowego przedmiotu obrabianego do stołu frezarki, bazującą na koncepcji sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w układzie we współrzędnych hybrydowych. Jednak znane z poprzednich opracowań autorskich równanie dynamiki wielowymiarowego układu sterowanego sprowadza się w tym przypadku do postaci, gdzie składowymi...
-
Techniki komputerowe – integracja procesów projektowania, Szymon Kowalski
Kursy OnlineProblematyka zajęć będzie dotyczyć zakresu stosowania nowoczesnych narzędzi cyfrowych w procesach projektowych. Tematyka zajęć zostanie podzielona na bloki tematyczne dotyczące zastosowania różnych narzędzi. Moduł 1. Modelowanie oraz 3D printing Zastosowanie technik druku 3D w technologii FFF na drukarkach Ender 5 plus pozwoli na materializację projektów architektonicznych opracowanych w poprzednich semestrach. Dzięki...
-
Wiktor Szymaniak
Osoby -
Wiktor Berski dr hab. inż.
Osoby -
Wiktor Buczek
Osoby -
Wiktor Lipiński
Osoby -
Wiktor Wojtyna
Osoby -
Wiktor Krzysztofowicz
Osoby -
Wiktor Wasiluk
Osoby -
Robotyka w eksploracji kosmosu
Kursy OnlineKurs "Robotyka w eksploracji kosmosu" wprowadza w podstawy robotyki: opis położenia robota, parametry Denavitta-Hartenberga. W drugiej części przedstawiane są zagadnienia robotyki kosmicznej i satelitarnej. Dzięki współpracy z Centrum Badań Kosmicznych PAN, studenci mają dostęp do Laboratorium Robotyki i Mechatroniki Satelitarnej.
-
MECHANIKA [2021/22]
Kursy Online -
Automation and robotics, Lab, MiBM, st. I, sem.5 (PG_00050283) 10.2023
Kursy Online -
Robotyka w eksploracji kosmosu, W/L, TKiS, sem. 02, (PG_00050053) 10.2022
Kursy OnlineKurs "Robotyka w eksploracji kosmosu" wprowadza w podstawy robotyki: opis położenia robota, parametry Denavitta-Hartenberga. W drugiej części przedstawiane są zagadnienia robotyki kosmicznej i satelitarnej. Dzięki współpracy z Centrum Badań Kosmicznych PAN, studenci mają dostęp do Laboratorium Robotyki i Mechatroniki Satelitarnej.
-
Modelowanie robotów i manipulatorów, W, MTR, sem.02, zimowy 22/23 (PG_00042732)
Kursy Online -
PODSTAWY INŻYNIERII MATERIAŁOWEJ [2021/22]
Kursy Online -
Biomechanika - C/L, IMM , st.I, sem. 4 (PG_00055757) 03.2024
Kursy OnlineKurs dla studentów kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna sem. 4, studiów inżynierskich dziennych.
-
Robotics, WL, IDE, sem.01, letni 2023/24 (PG_00057380)
Kursy Online -
Robotics, WL, IDE, II st., sem. 1, letni 2022/23 (PG_00057380)
Kursy Online -
Teoria chaosu, MAT2017
Kursy OnlineTeoria chaosu, MAT2017, kierunek matematyka, studia II stopnia, semestr III
-
GEOMETRIA I GRAFIKA INŻYNIERSKA [2023/24]
Kursy Online -
Technika Mikroprocesorowa w Medycynie, W/L, IMM, I st., sem. 05, zima 2024/25 (PG_00056084)
Kursy OnlineTechnika Mikroprocesorowa w Medycynie (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medycnza I stopnia, sem. 5, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Wybrane aspekty zmian zatrudnienia w gospodarce polskiej
PublikacjaW początkowym okresie transformacji, tzn. do roku 1995 następował nie tylko szybki wzrost bezrobocia jawnego, ale i gwałtowny spadek liczby pracujących. Zmienił się nie tylko poziom zatrudnienia w gospodarce narodowej, ale i jego struktura. Nastąpił szybki rozwój sektora prywatnego, pojawiły się nowe sekcje gospodarki narodowej, zmienił się również status zatrudnionych. Celem niniejszego opracowania jest prezentacja i analiza...
-
Koncepcja usprawnienia procesu produkcyjnego na przykładzie przedsiębiorstwa przemysłu spożywczego
PublikacjaCelem pracy jest koncepcja usprawnienie procesu, w przedsiębiorstwie przemysłu spożywczego na przykładzie produkcji hamburgerów wołowych w przedsiębiorstwie X. Usprawnienie procesu produkcyjnego w przedsiębiorstwie X ma na celu zautomatyzowanie linii produkcyjnych, a co za tym idzie – wyłączenie pracy rąk ludzkich z sektora końcowego, tj. sortowania i pakowania wyrobu gotowego. Oznacza to, że w końcowym...
-
Modele semantyczne wymiany informacji o stanie systemu elektroenergetycznego
PublikacjaZaprezentowano Common Information Model CIM opracowany w Electric Power Research Institute EPRI w USA. Model ten wypełnia brak uniwersalnego języka opisu topologii i stanu sieci elektroenergetycznej. Stworzony został na potrzeby integracji narzędzi stosowanych przez podmioty sektora elektroenergetycznego. CIM wykorzystuje RDF Schema Definition (RDFS) i RDF. Na tle tego standardu przedstawiono własny zestaw pojęć mapujący meta-ontologię...
-
Klasyfikacja aktywności kory wzrokowej za pomocą elektroencefalografu
PublikacjaW niniejszej pracy została przedstawiona metodologia konstrukcji i oceny systemu cyfrowego automatycznie klasyfikującego dane pochodzące z elektroencefalografu. Opracowana procedura badawcza pozwoliła na przetestowanie rozwiązania na różnych osobach, w różnym wieku, o różnych porach dnia, z wykorzystaniem różnych konfiguracji urządzeń i modeli zjawiska. Uzyskano stuprocentową skuteczność automatycznego rozpoznania stanu spoczynkowego...
-
Orteza bioniczna kończyny górnej
PublikacjaZastosowanie robotyki we współczesnej medycynie jest powszechną praktyką. Również w rehabilitacji po udarze i urazie rdzenia kręgowego możliwe jest zwiększenie skuteczności leczenia dzięki bionicznej ortezie kończyny górnej. Na wczesnym etapie stworzono model matematyczny i porównano trzy metody klasyfikacji: maszyną wektorów nośnych, K najbliższych sąsiadów i metoda drzewa decyzyjnego. Ponadto zastosowano najlepszy zestaw domen...
-
Kształcenie na odległość - możliwości finansowania projektów w ramach funduszy strukturalnych Unii Europejskiej.
PublikacjaPrzedmiotem artykułu jest ukazanie z jakich źródeł w ramach funduszy strukturalnych pozyskać konieczne środki na realizację projektów z sektora edukacji na poziomie wyższym, w tym na kształcenie na odległość. Zaprezentowano projekt KNOW - Kształcenie na odległość wspierające rozwój kwalifikacji zawodowych w województwie pomorskim, który jest pierwszym tego rodzaju projektem aplikującym do funduszy strukturalnych przygotowanym przez...
-
RNS reverse high-speed converter with quasi-regular structure based on the Chinese Remainder Theorem
PublikacjaPrzedstawiono dwie nowe architektury szybkiego konwertera z systemuresztowego do systemu binarnego oparte o chińskie tw. o resztach. Zastosowano nowe struktury 4-operandowych sumatorów modulo 2M. Pierwsza ze struktur oparta jest o wstępne sumowanie najstarszych bitów wektorów sumy i przeniesienia na wyjściu sumatora CSA, natomiast druga o bezpośrednie wykrywanie przekroczenia 2M. Konwerter wykorzystujący drugą ze struktur charakteryzuje...
-
Uwarunkowania i cele rozwojowe problematyki europejskiego projektu INCOWATRANS E!3065
PublikacjaJednym z naczelnych priorytetów UE jest zrównoważony rozwój transportu, który uznano za jeden z zasadniczych czynników warunkujących planowane ożywienie gospodarcze pomiędzy krajami Wspólnoty, jak i integrujących europejską społeczność poprzez wszelkie formy transportu osobowego. Zarówno w kolejnych edycjach różnorodnych centralnych i lokalnych programów europejskich oraz międzynarodowych inicjatywach organów samorządowych, problemy...
-
Rozwój polskiej gospodarki opartej na technikach informacyjnych
PublikacjaRozwijający się sektor technologii informacyjnych sprawił, iż we współczesnej gospodarce zmieniają się formy procesów zachodzących pomiędzy przedsiębiorstwami, wewnątrz przedsiębiorstw oraz w kontaktach z klientami. Podstawowe procesy (m.in. promocja, obsługa zamówień, płatności) mogą być realizowane drogą elektroniczną, ułatwiając funkcjonowanie przedsiębiorstwom. Jednak administracja państwowa ma jeszcze duże zaległości w kwestii...
-
Anioły biznesu jako niekonwencjonalne źródło finansowania przedsiębiorczości
PublikacjaPodmioty gospodarcze, będąc elementem każdego modelu gospodarki, są bardzo istotne z punktu widzenia funkcjonowania wszystkich systemów ekonomicznych na świecie. Stan gospodarki jest bowiem silnie zależny od dynamicznego rozwoju sektora przedsiębiorczości. Zależność ta zachodzi na wszystkich etapach rozwoju gospodarczego, może ona jednak przybierać różne nasilenie i charakter. W Polsce, podobnie jak na całym świecie, powstaje wiele nowych...
-
Business angels jako alternatywne źródło finansowania start-upów
PublikacjaPodmioty gospodarcze jako element każdego modelu gospodarki są bardzo istotne z punktu widzenia funkcjonowania każdego systemu ekonomicznego na świecie. Stan gospodarki jest bowiem silnie zależny od dynamicznego rozwoju sektora przedsiębiorczości. Zależność ta zachodzi na wszystkich etapach rozwoju gospodarczego, może ona jednak przybierać różne nasilenie i charakter. W Polsce, podobnie jak na całym świecie, powstaje wiele nowych...
-
Ulgi podatkowe w sektorze MŚP - wyniki badań
PublikacjaNiniejsza książka powstała na podstawie rozprawy doktorskiej autora, której podstawowe cele obejmowały zbadanie i określenie, czy i w jakim stopniu preferencje podatkowe w postaci ulg i zwolnień są wykorzystywane przez przedsiębiorców należących do sektora MŚP. Celem poznawczym niniejszej pracy jest uporządkowanie wiedzy na temat stymulacyjnej funkcji podatków realizowanej poprzez system ulg i zwolnień. Badanie składało się z czterech...
-
Komponenty funkcjonalne komercyjnych witryn internetowych w sektorze małych i średnich przedsiębiorstw – ujęcie od strony przedsiębiorstwa oraz użytkownika
PublikacjaZaprezentowano typowe komponenty funkcjonalne obecne na witrynach internetowych podmiotów gospodarczych z sektora małych i średnich przedsiębiorstw. Skoncentrowano się na komponentach oferujących możliwości logowania oraz personalizacji, forach użytkowników dla informacji oraz opinii o oferowanych produktach, listach odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania, programach lojalnościowych oraz społecznościach klienckich, potencjalnych...
-
Laboratorium Zanurzonej Wizualizacji Przestrzennej LZWP
Laboratoriasześcienna jaskinia rzeczywistości wirtualnej (czyli pomieszczenie, którego ściany są ekranami do projekcji stereoskopowej, ang. CAVE), wstawiany do jaskini przezroczysty sferyczny symulator chodu (czyli sfera obrotowa pozwalająca człowiekowi niczym chomikowi w kołowrotku na chód w miejscu).
-
Integracyjna metoda konstrukcji aplikacji obiektowych w środowisku graficznym z uwzględnieniem wymagań jakościowych
PublikacjaIntegracyjna metoda wytwarzania aplikacji IMAC łączy obiektowe metody analizy i projektowania oprogramowania oparte o UML i RUP z implementacją w wybranym języku programowania obiektowego. Dla opisu projektu informatycznego we wszystkich fazach jego powstawania zaproponowano język modelowania i implementacji IML łączący w spójny sposób zmodyfikowane diagramy UML z elastyczną składnią tekstową opartą o popularne języki obiektowe....
-
PRZESTRZEŃ PUBLICZNA - WYZWANIE WSPÓŁCZESNEJ URBANISTYKI
PublikacjaPrzestrzeń publiczna jest jednym z najpoważniejszych wyzwań i problemów współczesnej urbanistyki szeroko dyskutowanym również wśród władz miejskich, mieszkańców oraz prywatnych inwestorów. Wielopłaszczyznowy kryzys przestrzeni publicznych wynika z dynamicznych zmian zachodzących w wymiarze fizycznym oraz w wymiarze społecznym miasta. Przytoczone w artykule zagadnienia dotyczące zagarniania przestrzeni przez małe grupy społeczne,...
-
Algorytm i program sterowania układem samoczynnego załączania rezerwy zasilania z funkcją odciążania
PublikacjaW artykule omówiono układ samoczynnego załączania rezerwy (SZR) zasilania z jednym transformatorem i jednym generatorem przy rezerwie jawnej, z ośmioma grupami odbiorów i funkcją odciążania. W systemie sterowania tego układu SZR założono wykorzystanie sterownika programowalnego, graficznego dotykowego panelu operatorskiego i analizatorów parametrów sieci. Funkcja odciążania służy do realizacji przełączania wyłączników grup odbiorów...
-
OCZYSZCZANIE ŚCIEKÓW I ZAGOSPODAROWANIE OSADÓW ŚCIEKOWYCH 2021
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie z charakterystyką różnych typów ścieków w zależności od ich pochodzenia (sektor komunalny i przemysłowy) oraz powszechnie stosowanymi technologiami usuwania zanieczyszczeń ze ścieków a także metodami alternatywnymi. Kolejnym celem jest przybliżenie problematyki zagospodarowania osadów ściekowych generowanych w komunalnych oczyszczalniach ścieków i zakładach przemysłowych.
-
Koncepcja programu usprawnienia procesu inżynierii oprogramowania w oparciu o model RUP, TOGAF, PRINCE2, ITIL
PublikacjaArtykuł przedstawia koncepcję Programu Usprawnienia Procesu (PUP, Program) inżynierii oprogramowania opracowaną w oparciu o model RUP, TOGAF, PRINCE2 oraz ITIL. Koncepcja Programu umożliwiła uzyskanie intelektualnej kontroli nad złożonością zagadnienia oraz stanowiła podstawę dla podjęcia decyzji o uruchomieniu przedsięwzięcia PUP w organizacji sektora publicznego. Artykuł przedstawia zakres i granice Programu, jego strukturę (podział...
-
Źródła generacji rozproszonej w systemie elektroenergetycznym
PublikacjaW artykule przedstawiono podstawy elementów systemu rozproszonej generacji. Wskazano na budowę systemu elektroenergetycznego wyposażonego w sterowane odbiory, źródła rozproszone, magazyny energii i układy kontroli napięcia FACTS. Renesans tych źródeł "pozasystemowych" (ang. non-utility genera-tion - NUG) jest wynikiem głębokich przemian w sferach techno-logii, organizacji i finansowania, zarządzania i nowego spojrzenia na ochronę...
-
UV/VIS light-enhanced photocatalysis for water treatment and protection
PublikacjaPraca zawiera wyniki badań nad zaawansowanymi metodami fotokatalitycznymi w aspekcie degradacji zanieczyszczeń w fazie ciekłej. Fenol i chlorowane pestycydy zostały zastosowane jako związki modelowe. Równocześnie prowadzono badania dotyczące ścieków pestycydowych. Rozważane układy: UV/TiO2 w zawiesinie lub osadzony na szklanych mikrosferach oraz UV/H2O2/powietrze. Poprzez modyfikację tlenku tytanu(IV) pierwiastkami niemetalicznymi...
-
Ewolucyjna minimalizacja poboru mocy podczas procesu testowania kombinacyjnych układów cyfrowych
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu ewolucyjnego do minimalizacji poboru mocy podczas procesu testowania kombinacyjnych układów cyfrowych. Przy użyciu proponowanej metody dokonano wyboru kolejności podawania na wejścia układu wektorów testowych, aby liczba przełączeń bramek wchodzących w jego skład była jak najmniejsza. Pod uwagę wzięto cztery układy wybrane z literatury. Otrzymane wyniki wskazują, że możliwe jest...