Filtry
wszystkich: 1319
-
Katalog
- Publikacje 808 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 13 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 7 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 67 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 15 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 7 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 317 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 28 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 52 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTY AUTONOMICZNE
-
Podstawy Sterowania Komputerowego - 2023
Kursy Online6 semestr ACR (Automatyka, Cybernetyka i Robotyka)
-
Podstawy Sterowania Komputerowego - 2022
Kursy Online6 semestr ACR (Automatyka, Cybernetyka i Robotyka)
-
PSK_2025
Kursy Online6 semestr ACR (Automatyka, Cybernetyka i Robotyka)
-
Katedra Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć
Zespoły Badawcze* Precyzyjna estymacja powierzchni ciała człowieka * Analiza biosygnałów * Systemy rehabilitacyjne * Analiza wpływu pól elektromagnetycznych na organizmy żywe * Elektro-mechaniczne struktury periodyczne jako aktywne akustycznie metamateriały * Właściwości elektro-mechaniczne materiałów dielektrycznych w różnych warunkach środowiskowych * Prądy upływu w diagnostyce ochronników przepięciowych * Roboty mobilne do diagnostyki linii...
-
PROGRAMOWANIE ROBOTÓW I PLANOWANIE ZADAŃ [2022/23]
Kursy Online -
KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2022/23]
Kursy Online -
PROGRAMOWANIE ROBOTÓW I PLANOWANIE ZADAŃ [2021/22]
Kursy Online -
KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2021/22]
Kursy Online -
ROBOTYKA I SYSTEMY MECHATRONIKI [Niestacjonarne][2021/22]
Kursy Online -
KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2023/24]
Kursy Online -
Zajęcia obieralne Robotyka w architekturze 23/24
Kursy OnlineKurs dotyczący zajęć z robotyki na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej
-
PROGRAMOWANIE ROBOTÓW I PLANOWANIE ZADAŃ [2023/24]
Kursy Online -
PODSTAWY ROBOTYKI I MECHATRONIKI [ARiSS][2024/25]
Kursy Online -
Automatyka i robotyka (M:31923W0) 2023/24
Kursy Online -
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle–Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublikacjaThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order totrack desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performancecan be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPCas a known proficient nonlinear control approach should be improved by the...
-
Modele numeryczne uwzględniające tarczową pracę pokrycia dachowego z blach trapezowych
PublikacjaW artykule porównano wybrane sposoby uwzględniania w modelowaniu numerycznym tarczowej pracy pokrycia dachowego z blachy trapezowej, możliwe do zrealizowania w programie Autodesk Robot Structural Analysis Professional 2015, w celu oceny słuszności stosowania ich do obliczeń konstrukcji nośnej współpracującej z poszyciem z blachy trapezowej. Analizy przeprowadzono dla pojedynczej przepony. Za pomocą powłokowych elementów skończonych...
-
Katedra Projektowania Okrętów i Robotyki Podwodnej
Zespoły BadawczeW Katedrze rozwijane są zagadnienia związane z projektowaniem okrętów, a także projektowaniem i realizacją urządzeń podwodnych.
-
MMM-2024
Kursy OnlineI st, 3 sem. Automatyka, Cybernetyka i Robotyka
-
Przetworniki wielkości nieelektrycznych lato 2023
Kursy OnlineAutomatyka, Cybernetyka i Robotyka, I stopień, semestr 4
-
Systemy wbudowane w automatyce i robotyce - 22/23
Kursy OnlineSystemy wbudowane w automatyce i robotyce - kurs uzupełniający.
-
MMM-2022
Kursy OnlineI st, 3 sem. Automatyka, Cybernetyka i Robotyka
-
MMM-2023
Kursy OnlineI st, 3 sem. Automatyka, Cybernetyka i Robotyka
-
MMM_2025
Kursy OnlineI st, 3 sem. Automatyka, Cybernetyka i Robotyka
-
Random processes - theory for the practician, computer classes
Kursy OnlineAutomatyka i Robotyka, semestr 1 studia II stopnia
-
Przetworniki wielkości nieelektrycznych lato 2024
Kursy OnlineAutomatyka, Cybernetyka i Robotyka, I stopień, semestr 4
-
Porównanie wyników pomiarów mas ziemnych wykonanych metodą skaningu laserowego i GNSS w kontekście inwestycji komunikacyjnych
PublikacjaPomiary objętości mas ziemnych to jeden z etapów związanych z robotami ziemnymi wynikającymi z planowania i prowadzenia inwestycji na danym obszarze. W przypadku inwestycji drogowych i kolejowych są szczególnie istotne, gdyż dąży się do zbilansowania robót ziemnych. Ważny jest także aspekt logistyczny – taki jak masowe przewozy materiałów sypkich (np. żwir). Zarówno przed jak i po wykonaniu robót ziemnych, niezbędny jest pomiar...
-
Robotics for human health and performance 03.2022
Kursy OnlineThis course is to provide knowledge in area of biomechanics, necessary to design instrumentation for human health and performance, and automatics necessary to design simple instrumentation as well as about human-robot interface.
-
Uwarunkowania techniczne prac remontowych modernistycznych kamienic gdyńskich
PublikacjaW artykule przedstawiono przykłady rozwiązań konstrukcyjno-materiałowych przedwojennych wielorodzinnych budynków mieszkalnych realizowanych w Gdyni na terenie dzielnicy Działki Leśne które obecnie, w czasie prowadzenia prac remontowo-modernizacyjnych powodują powstawanie znacznych utrudnień wydłużając czas robót budowlanych oraz generując dodatkowe koszty. Na przykładzie fundamentów, stropów oraz murów...
-
Woda jako źródło, nośnik, akumulator oraz transformator energii
PublikacjaWoda, posiadająca specyficzne właściwości fizyczne, może być jednocześnie stosowana do wielu celów (np. moderator, chłodziwo i czynnik roboczy). Każda dziedzina nauki, techniki i przemysłu stosuje wodę w inny sposób, wykorzystując różne właściwości wody. Powszechność wody w życiu codziennym powoduje, że często człowiek nie zdaje sobie sprawy z wyjątkowych, a czasem bardzo zaawansowanych zastosowań "zwykłej" wody. Niniejszy rozdział...
-
Procesy losowe - teoria dla praktyka, ćwiczenia komputerowe
Kursy OnlineKierunek: Automatyka i Robotyka, semestr 1 studia II stopnia
-
Konsultacje prac dyplomowych magisterskich
Kursy OnlineKierunek: Automatyka i Robotyka, semestr 3 studia II stopnia
-
Techniki Programowania w systemach wbudowanych, projekt
Kursy OnlineKierunek: Automatyka i Robotyka, semestr 6, studia I stopnia
-
Katedra Technologii Zabezpieczeń Przeciwkorozyjnych, działalność dydaktyczna
PublikacjaW Katedrze Technologii Zabezpieczeń Przeciwkorozyjnych prowadzone są studia inżynierskie, magisterskie oraz doktoranckie. Oferta dydaktyczna obejmuje dwa kierunki dyplomowania: Technologia Zabezpieczeń Przeciwkorozyjnych oraz Inżynieria Korozyjna. Poza regularnymi studiami w Katedrze są realizowane studia podyplomowe oraz kursy zawodowe. Na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej działa Zespół Certyfikacji Personelu w zakresie...
-
Technologia i organizacja robót instalacyjnych sem. 1 rok akad. 2022/23
Kursy OnlineKurs jest przeznaczony dla Studentów Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska, studiów niestacjonarnych II stopnia, Kierunku Inżynieria Środowiska. Osoba odpowiedzialna za przedmiot: mgr inż. Anna Cuglewska-Lech, cuglech@pg.edu.pl
-
Chromium (III) removal by perennial emerging macrophytes in floating treatment wetlands
PublikacjaFloating treatment wetlands (FTWs) are a sustainable solution to treat polluted water, but their role in chromium (Cr(III)) removal under neutral pH conditions remains poorly understood. This study evaluated the potential of FTWs planted with two perennial emergent macrophytes, Phragmites australis and Iris pseudacorus, to remove Cr(III) and nutrients (N and PO4-P) from water containing 7.5 mg/L TN, 1.8 mg/L PO4-P, and Cr(III)...
-
Sterowanie procesami ciągłymi 2018/2019
Kursy OnlineStudia stacjonarne, kierunek Automatyka i Robotyka, stopień 1, semestr 5.
-
Sterowanie procesami ciągłymi [2020/21]
Kursy OnlineStudia stacjonarne, kierunek Automatyka i Robotyka, stopień 1, semestr 5.
-
Procesy losowe - teoria dla praktyka, ćwiczenia komputerowe - Nowy
Kursy OnlineKierunek: Automatyka, Cybernetyka i Robotyka, semestr 1 studia II stopnia
-
Sounding Mechanism of a Flue Organ Pipe—A Multi-Sensor Measurement Approach
PublikacjaThis work presents an approach that integrates the results of measuring, analyzing, and modeling air flow phenomena driven by pressurized air in a flue organ pipe. The investigation concerns a Bourdon organ pipe. Measurements are performed in an anechoic chamber using the Cartesian robot equipped with a 3D acoustic vector sensor (AVS) that acquires both acoustic pressure and air particle velocity. Also, a high-speed camera is employed...
-
Sound intensity distribution around organ pipe
PublikacjaThe aim of the paper was to compare acoustic field around the open and stopped organ pipes. The wooden organ pipe was located in the anechoic chamber and activated with a constant air flow, produced by an external air-compressor. Thus, long-term steady state response was possible to obtain. Multichannel acoustic vector sensor was used to measure the sound intensity distribution of radiated acoustic energy. Measurements have been...
-
Broadening the scope of measurement and analysis of vibrations of an organ pipe employing intensity probe, simulations, and highspeed camera
PublikacjaThis paper shows an integrated approach to measure, analyze, and model phenomena occurring in an organ pipe driven by pressurized air. The aim of this paper is two-fold, i.e., to measure the pressure signal and the intensity field around the mouth by means of an intensity probe and to visualize and observe the motion of the air jet, which represents the excitation mechanism of the system. This is realized through two techniques,...
-
Phytoextraction and recovery of rare earth elements using willow (Salix spp.)
PublikacjaSoil and water contaminations are caused by rare earth elements (REEs) due to mining and industrial activities, that threaten the ecosystem and human health. Therefore, phytoremediation methods need to be developed to overcome this problem. To date, little research has been conducted concerning the phytoremediation potential of Salix for REEs. In this study, two Salix species (Salix myrsinifolia and Salix schwerinii) and two Salix...
-
SeaSentinel Projekt SeaSentinel. Rozwój autonomicznej jednostki pływającej w ramach koła naukowego SimLE na Politechnice Gdańskiej i udział w międzynarodowych zawodach RoboBoat na Florydzie, USA.
ProjektyProjekt realizowany w Dziekanat WIMiO
-
Wyszukiwarka nagrań muzycznych - Serwis muzyczny Synat
PublikacjaW pracy przedstawiono opracowany w ramach projektu Synat serwis klasyfikacji nagrań muzycznych, a także pro-blemy i rozwiązania systemowe zrealizowane w celu zapew-nienia większej skuteczności wyszukiwania treści muzycz-nych. W ramach eksperymentów przeprowadzono testy skuteczności klasyfikacji gatunków muzycznych na pod-stawie obliczonych wektorów parametrów z wykorzysta-niem algorytmów decyzyjnych. W pracy zawarto szczegó-łowe...
-
Upper Limb Bionic Orthoses: General Overview and Forecasting Changes
PublikacjaUsing robotics in modern medicine is slowly becoming a common practice. However, there are still important life science fields which are currently devoid of such advanced technology. A noteworthy example of a life sciences field which would benefit from process automation and advanced robotic technology is rehabilitation of the upper limb with the use of an orthosis. Here, we present the state-of-the-art and prospects for development...
-
Robotics, Lab, MiBM, st. II, sem.1 (PG_00057380) 03.2022 Thu
Kursy OnlineThe course Robotics (laboratory) is for students of the 1st semester of a full-time Master degree studies of Machine Design. The course includes laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.
-
Ancient schwannoma - Female, 66 - Tissue image [9010729561474411]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of SPINAL CORD, CRANIAL NERVES, AND OTHER PARTS OF CENTRAL NERVOUS SYSTEM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Projekt badawczy (tematy z KSDiR)
Kursy OnlineDodatkowe konsultowanie projektów badawczych (zaproponowanych przez Katedrę Systemów Decyzyjnych i Robotyki).
-
Metody Sztucznej Inteligencji - sieci neuronowe, systemy rozmyte [2020/21]
Kursy Onlinestudia stacjonarne II st., Automatyka i Robotyka sem. 1
-
Komputerowe Systemy Sterowania 2020
Kursy OnlineKierunek Automatyka i Robotyka; I stopień - inżynierskie, semestr 6