Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 1582
-
Katalog
- Publikacje 1054 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 13 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 7 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 82 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 10 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 19 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 322 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 26 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 39 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTY PODWODNE
-
Synteza kompleksów metali przejściowych z ligandami fosfanylofosfidenowymi
PublikacjaZaprezentowano wyniki badań dotyczących reaktywności pochodnych litowych difofanów wobec kompleksów metali przejściowych. Pochodne litowe difosfanów R2PP(SiMe3)Li od kilkunastu lat w Katedrze Chemii Nieorganicznej są używane jako prekursory ligandów fosfanylofosfidowego R2PP(SiMe3) oraz fosfanylofosfinidenowego R2PP. Przeprowadzono badania reaktywności dichlorocyrkonocenów wobec pochodnych litowych difosfanów. Stwierdzono, że...
-
Dynamika i sterowanie układów modelowanych mieszaną metodą sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych
PublikacjaPrzedstawiono mieszaną metodę sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych oraz metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego jako skuteczne instrumentarium w rozwiązywaniu złożonych problemów dynamiki i sterowania niestacjonarnych oraz nieliniowych układów mechanicznych. Na ich bazie opracowano oryginalne sposoby nadzorowania, stanowiące istotny wkład do rozwoju wiedzy...
-
VI Krajowa Konferencja Naukowo - Techniczna Diagnostyka Procesów Przemysłowych DPP´2003.
PublikacjaW dniach 15-17 września 2003 roku odbyła się we Władysławowie Konferencja Naukowo Techniczna DPP´2003. Ma ona już 10 letnią tradycję. Konferencja jest organizowana cyklicznie począwszy od 1996 roku przez trzy ośrodki akademickie Politechnikę Gdańską, Politechnikę Warszawską oaz Uniwersytet Zielonogórski. Patronat nad Konferencją objęła PAN, Komitet Automatyki i Robotyki oraz Towarzystwo Konsultantów Polskich. Tegoroczna edycja...
-
Orteza bioniczna kończyny górnej
PublikacjaZastosowanie robotyki we współczesnej medycynie jest powszechną praktyką. Również w rehabilitacji po udarze i urazie rdzenia kręgowego możliwe jest zwiększenie skuteczności leczenia dzięki bionicznej ortezie kończyny górnej. Na wczesnym etapie stworzono model matematyczny i porównano trzy metody klasyfikacji: maszyną wektorów nośnych, K najbliższych sąsiadów i metoda drzewa decyzyjnego. Ponadto zastosowano najlepszy zestaw domen...
-
Robotics for human health and performance (PG_00054982) 04.2024
Kursy OnlineDuring this course students will be provided with the knowledge in areas of robotics and biomechanics necessary to design instrumentation for human health and performance, as well as about human-robot interface.
-
Short & double rotation of Miscanthus x giganteus on marginal soil with biochars amendments - elemental composition of plant biomass
Dane BadawczeThis dataset provides the results of short and double rotations of Miscanthus giganteus on marginal soils. Biochars were added to poor soil to improve its properties. The experimental pots were also fed with alternative fertilizer, which included spent coffee grounds and NPK standard fertilizer. This data set contains the elemental composition results...
-
Ekonomiczne aspekty zastosowania wybranych technologii montażu w budownictwie transportowym
PublikacjaW artykule przedstawiono ideę zastosowania zintegrowanych konstrukcji budowlanych w świetle współczesnych rozwiązań technologii wznoszenia obiektów budowlanych. Ze względu na ciagły postęp technologii robót w wielu przypadkach odchodzi się od idei konstrukcji zintegrowanych, w innych powraca się do rozwiązań sprzed lat. Jakie zmiany zaszły w tym obszarze są obiektem zainteresowania autora.
-
Przetworniki wielkości nieelektrycznych lato 2022
Kursy OnlineAutomatyka i Robotyka, I stopień, semestr 4
-
Podstawy Sterowania Komputerowego - 2023
Kursy Online6 semestr ACR (Automatyka, Cybernetyka i Robotyka)
-
Podstawy Sterowania Komputerowego - 2022
Kursy Online6 semestr ACR (Automatyka, Cybernetyka i Robotyka)
-
PSK_2025
Kursy Online6 semestr ACR (Automatyka, Cybernetyka i Robotyka)
-
Civil liability for artificial intelligence products versus the sustainable development of CEECs: which institutions matter?
PublikacjaThe aim of this paper is to conduct a meta-analysis of the EU and CEECs civil liability institutions in order to find out if they are ready for the Artificial Intelligence (AI) race. Particular focus is placed on ascertaining whether civil liability institutions such as the Product Liability Directive (EU) or civil codes (CEECs) will protect consumers and entrepreneurs, as well as ensure undistorted competition. In line with the...
-
DAF - and collagen-binding properties of chimeric Dr fimbriae
PublikacjaEkspozycja białek heterologicznych na powierzchni mikroorganizmów jest jedną z nowych strategii stosowanych w mikrobiologii, biotechnologii oraz projektowaniu nowoczesnych szczepionek. W niniejszej pracy zbadano możliwość wykorzystania białka podjednostkowego DraE fimbrii Dr uropatogennych szczepów Escherichia coli jako nośnika heterologicznych sekwencji. W rejon odpowiadający N-terminalnej domenie 2 białka DraE wprowadzono epitopową...
-
Beyond the standard entropic inequalities: stronger scalar separability criteria and their applications
PublikacjaNiedawno pokazano, że jeżeli dwupodukładowy stan kwantowy spełnia strukturalne kryterium separowalności oparte na pewnym liniowym odwzorowaniu dodatnim (tzw. odwzorowanie redukcyjne) to musi także spełniać skalarne kryterium separowalności oparte na nierównościach entropijnych. Ponieważ nierówności te są obiecującymi z eksperymentalnego punktu widzenia detektorami splątania w układach kwantowych, interesującym wydaje się pytanie...
-
Katedra Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć
Zespoły Badawcze* Precyzyjna estymacja powierzchni ciała człowieka * Analiza biosygnałów * Systemy rehabilitacyjne * Analiza wpływu pól elektromagnetycznych na organizmy żywe * Elektro-mechaniczne struktury periodyczne jako aktywne akustycznie metamateriały * Właściwości elektro-mechaniczne materiałów dielektrycznych w różnych warunkach środowiskowych * Prądy upływu w diagnostyce ochronników przepięciowych * Roboty mobilne do diagnostyki linii...
-
Anita Richert-Kaźmierska dr inż.
Osoby -
PROGRAMOWANIE ROBOTÓW I PLANOWANIE ZADAŃ [2022/23]
Kursy Online -
KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2022/23]
Kursy Online -
PROGRAMOWANIE ROBOTÓW I PLANOWANIE ZADAŃ [2021/22]
Kursy Online -
Automatyka, Cybernetyka i Robotyka V sem (WETI)
Kursy Online -
KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2021/22]
Kursy Online -
ROBOTYKA I SYSTEMY MECHATRONIKI [Niestacjonarne][2021/22]
Kursy Online -
KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2023/24]
Kursy Online -
Zajęcia obieralne Robotyka w architekturze 23/24
Kursy OnlineKurs dotyczący zajęć z robotyki na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej
-
PROGRAMOWANIE ROBOTÓW I PLANOWANIE ZADAŃ [2023/24]
Kursy Online -
PODSTAWY ROBOTYKI I MECHATRONIKI [ARiSS][2024/25]
Kursy Online -
Automatyka i robotyka (M:31923W0) 2023/24
Kursy Online -
Modele numeryczne uwzględniające tarczową pracę pokrycia dachowego z blach trapezowych
PublikacjaW artykule porównano wybrane sposoby uwzględniania w modelowaniu numerycznym tarczowej pracy pokrycia dachowego z blachy trapezowej, możliwe do zrealizowania w programie Autodesk Robot Structural Analysis Professional 2015, w celu oceny słuszności stosowania ich do obliczeń konstrukcji nośnej współpracującej z poszyciem z blachy trapezowej. Analizy przeprowadzono dla pojedynczej przepony. Za pomocą powłokowych elementów skończonych...
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle–Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublikacjaThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order totrack desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performancecan be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPCas a known proficient nonlinear control approach should be improved by the...
-
MMM-2024
Kursy OnlineI st, 3 sem. Automatyka, Cybernetyka i Robotyka
-
Przetworniki wielkości nieelektrycznych lato 2023
Kursy OnlineAutomatyka, Cybernetyka i Robotyka, I stopień, semestr 4
-
Systemy wbudowane w automatyce i robotyce - 22/23
Kursy OnlineSystemy wbudowane w automatyce i robotyce - kurs uzupełniający.
-
MMM-2022
Kursy OnlineI st, 3 sem. Automatyka, Cybernetyka i Robotyka
-
MMM-2023
Kursy OnlineI st, 3 sem. Automatyka, Cybernetyka i Robotyka
-
MMM_2025
Kursy OnlineI st, 3 sem. Automatyka, Cybernetyka i Robotyka
-
Random processes - theory for the practician, computer classes
Kursy OnlineAutomatyka i Robotyka, semestr 1 studia II stopnia
-
Przetworniki wielkości nieelektrycznych lato 2024
Kursy OnlineAutomatyka, Cybernetyka i Robotyka, I stopień, semestr 4
-
Robotics for human health and performance 03.2022
Kursy OnlineThis course is to provide knowledge in area of biomechanics, necessary to design instrumentation for human health and performance, and automatics necessary to design simple instrumentation as well as about human-robot interface.
-
Porównanie wyników pomiarów mas ziemnych wykonanych metodą skaningu laserowego i GNSS w kontekście inwestycji komunikacyjnych
PublikacjaPomiary objętości mas ziemnych to jeden z etapów związanych z robotami ziemnymi wynikającymi z planowania i prowadzenia inwestycji na danym obszarze. W przypadku inwestycji drogowych i kolejowych są szczególnie istotne, gdyż dąży się do zbilansowania robót ziemnych. Ważny jest także aspekt logistyczny – taki jak masowe przewozy materiałów sypkich (np. żwir). Zarówno przed jak i po wykonaniu robót ziemnych, niezbędny jest pomiar...
-
Uwarunkowania techniczne prac remontowych modernistycznych kamienic gdyńskich
PublikacjaW artykule przedstawiono przykłady rozwiązań konstrukcyjno-materiałowych przedwojennych wielorodzinnych budynków mieszkalnych realizowanych w Gdyni na terenie dzielnicy Działki Leśne które obecnie, w czasie prowadzenia prac remontowo-modernizacyjnych powodują powstawanie znacznych utrudnień wydłużając czas robót budowlanych oraz generując dodatkowe koszty. Na przykładzie fundamentów, stropów oraz murów...
-
Oddziaływanie materiału opakowaniowego Mater-Bi na populację okrzemki w środowisku morskim
PublikacjaDo produkcji różnego rodzaju opakowań stosowane są m.in. takie materiały jak: polimery, kopolimery i ich mieszaniny; trwałe oraz stabilne środowisko (ich rozkład trwa kilka set lat). Dlatego też obecnie systematycznie zwiększa się zainteresowanie i zapotrzebowanie na polimerowe materiały biodegradowalne, które rozkładają się w środowisku naturalnym do prostych i bezpiecznych surowców. Należą do nich m.in. substancje naturalne jak...
-
Dominika Cuper-Przybylska mgr inż.
Osoby -
Procesy losowe - teoria dla praktyka, ćwiczenia komputerowe
Kursy OnlineKierunek: Automatyka i Robotyka, semestr 1 studia II stopnia
-
Konsultacje prac dyplomowych magisterskich
Kursy OnlineKierunek: Automatyka i Robotyka, semestr 3 studia II stopnia
-
Techniki Programowania w systemach wbudowanych, projekt
Kursy OnlineKierunek: Automatyka i Robotyka, semestr 6, studia I stopnia
-
Woda jako źródło, nośnik, akumulator oraz transformator energii
PublikacjaWoda, posiadająca specyficzne właściwości fizyczne, może być jednocześnie stosowana do wielu celów (np. moderator, chłodziwo i czynnik roboczy). Każda dziedzina nauki, techniki i przemysłu stosuje wodę w inny sposób, wykorzystując różne właściwości wody. Powszechność wody w życiu codziennym powoduje, że często człowiek nie zdaje sobie sprawy z wyjątkowych, a czasem bardzo zaawansowanych zastosowań "zwykłej" wody. Niniejszy rozdział...
-
Katedra Technologii Zabezpieczeń Przeciwkorozyjnych, działalność dydaktyczna
PublikacjaW Katedrze Technologii Zabezpieczeń Przeciwkorozyjnych prowadzone są studia inżynierskie, magisterskie oraz doktoranckie. Oferta dydaktyczna obejmuje dwa kierunki dyplomowania: Technologia Zabezpieczeń Przeciwkorozyjnych oraz Inżynieria Korozyjna. Poza regularnymi studiami w Katedrze są realizowane studia podyplomowe oraz kursy zawodowe. Na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej działa Zespół Certyfikacji Personelu w zakresie...
-
Technologia i organizacja robót instalacyjnych sem. 1 rok akad. 2022/23
Kursy OnlineKurs jest przeznaczony dla Studentów Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska, studiów niestacjonarnych II stopnia, Kierunku Inżynieria Środowiska. Osoba odpowiedzialna za przedmiot: mgr inż. Anna Cuglewska-Lech, cuglech@pg.edu.pl
-
pH-tunable equilibria in azocrown ethers with histidine moieties
PublikacjaEtery koronowe posiadające elektro- i fotoaktywne reszty azowe oraz ugrupowania z ruchliwymi protonami jak w grupie COOH histydyny charakteryzują się unikalnym, zależnym od pH, efektem stymulowania pozornej obecności/nieobecności ugrupowania azowego. Obserwowane różnice właściwości elektrochemicznych eterów azokoronowych z resztą N-acetylohistydyny lub resztami imidazolu uwidaczniają się przebiegiem chemicznej redukcji w silnie...
-
Obrazy miasta: Sopot, Gdańsk. Akwarele
PublikacjaWarto czasem zobaczyć, jak architekci odrywają się od swoich projektów na ekranach komputerowych, by malując przypomnieć sobie, że architektura to w istocie Sztuka Sztuk Wszelkich. Spojrzenie na miasto okiem artysty, z pędzlem w dłoni, pozwala pełniej odczuć jego genius loci - ten niezwykły fenomen realnej przestrzeni bytowania, naszej wspólnej i każdego z nas z osobna, z całą jej inspirującą złożonością i pięknem. Nazwa Trójmiasto...