Filtry
wszystkich: 498
-
Katalog
- Publikacje 367 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 16 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 11 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 6 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 95 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: ORBITA HOMOKLINICZNA
-
Rhabdomyosarcoma, NOS - Male, 1 - Tissue image [5170730021246421]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Rhabdomyosarcoma, NOS - Male, 1 - Tissue image [5170730021248651]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Stripe order and magnetic anisotropy in the S=1 antiferromagnet BaMoP2O8
PublikacjaMagnetic behavior of yavapaiite-type BaMoP2O8 with the spatially anisotropic triangular arrangement of the S=1Mo4+ ions is explored using thermodynamic measurements, neutron diffraction, and density-functional band-structure calculations. A broad maximum in the magnetic susceptibility around 46 K is followed by the stripe antiferromagnetic order with the propagation vector k=(12,12,12) formed below TN≃21 K. This stripe phase is...
-
Influence of intermixing at the Ta/CoFeB interface on spin Hall angle in Ta/CoFeB/MgO heterostructures
PublikacjaWhen a current is passed through a non-magnetic metal with strong spin-orbit coupling, an orthogonal spin current is generated. This spin current can be used to switch the magnetization of an adjacent ferromagnetic layer or drive its magnetization into continuous precession. The interface, which is not necessarily sharp, and the crystallographic structure of the nonmagnetic metal can both affect the strength of current-induced...
-
Relation between steel microstructure and its properties in inert and aggressive environments
PublikacjaBadano stale 26H2MF i 34HNM poddane różnej obróbce cieplnej. Mikrostruktury stali zmieniały sie od martenzytu i bainitu do odpuszczonego martenzytu i sorbitu. Obserwowano spadek energii zniszczenia, wydłużenia i przewżenia w próbie rozciągania z małą prędkością i równoczesnej polaryzacji katodowej do 100 mA/cm2. Degradacji towarzyszyła zmiana przełomu z ciągliwego na kruchy łupliwy i quasiłupliwy.
-
Rhabdomyosarcoma, NOS - Male, 1 - Tissue image [5170730021249391]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Rhabdomyosarcoma, NOS - Male, 1 - Tissue image [5170730021245021]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Rhabdomyosarcoma, NOS - Male, 1 - Tissue image [5170730021242031]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Myeloma, NOS - Female, 71 - Tissue image [6060730023688591]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Myeloma, NOS - Female, 71 - Tissue image [6060730023689511]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Myeloma, NOS - Female, 71 - Tissue image [6060730023682151]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots
PublikacjaW pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej...
-
Artificial neural network controller for underwater ship hull operation robot.
PublikacjaZaproponowano model matematyczny pojazdu podwodnego, który w uproszczonej wersji spełnia warunki dynamiki odpowiadające głowicy roboczej podwodnego robota. Uwzględniono niektóre czynniki oddziałujące na ruch podwodnej głowicy roboczej, jak np. gęstość wody oraz siły odśrodkowe i wypornościowe. Przedstawiono układ sterowania, w którym zastosowano regulator oparty na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować...
-
Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...
-
Limb/Ground Impacts and Unexpected Impacts Control Strategy for a Model of a Limb of a Walking Robot
PublikacjaPraca prezentuje wyniki analizy numerycznej dynamiki robota kroczącego. Uwaga skoncentrowana jest na zagadnieniu kontaktu odnóża z podłożem. W kierunku normalnym kontakt opisano więzami jednostronnymi. W kierunku stycznym, założono obecność poślizgu i tarcia. Z uwagi na jednostronność kontaktu, może się on rozpocząć z niezerową prędkością względną. Z chwila rozpoczęcia kontaktu, prędkości zmieniają się gwałtownie. Towarzysza temu...
-
Satelitarna telekomunikacja osobista
PublikacjaOmówiono stan obecny i perspektywy rozwojowe satelitarnych systemów telekomunikacji osobistej. Scharakteryzowano takie systemy pod względem rodzaju orbity i budowy konstelacji satelitarnej, z czego wynikają właściwości użytkowe określonego rozwiązania. W szczególności porównano systemy nisko i wysokoorbitowe, w tym także uruchomione ostatnio systemy satelitarnej telefonii komórkowej. Następnie opisano europejski program badawczy...
-
WATER LUBRICATED MAIN SHAFT BEAR INGS WITH THREE LAYER BUSH – MODERN SOLUTION FOR MARINE INDUSTRY
PublikacjaWater lubricated sliding bearings are increasingly popular in marine and hydro power industry. Such popularity is partly due to their simple construction which also means a relatively affordable price. Properly designed and installed water lubricated bearings may well last for over a decade. During the last decade their traditional range has been expanded with new, modern products like three layer bearing bush. The work presents...
-
Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.
OsobyUkończył studia magisterskie na Wydziale Mechanicznym Technologicznym (MT) PG (1980, dyplom z wyróżnieniem). Stopień doktora otrzymał na Wydziale Budowy Maszyn PG (1988, praca wyróżniona), stopień doktora habilitowanego na Wydziale Mechanicznym (WM) PG (2002, praca wyróżniona), a tytuł profesora nauk technicznych – w 2013 r. Od 2015 r. jest profesorem zwyczajnym, a od 2019 r. - profesorem. Obszar jego badań naukowych obejmuje:...
-
Study on Speech Transmission under Varying QoS Parameters in a OFDM Communication System
PublikacjaAlthough there has been an outbreak of multiple multimedia platforms worldwide, speech communication is still the most essential and important type of service. With the spoken word we can exchange ideas, provide descriptive information, as well as aid to another person. As the amount of available bandwidth continues to shrink, researchers focus on novel types of transmission, based most often on multi-valued modulations, multiple...
-
Study on AR Application Efficiency of Selected iOS and Android OS Mobile Devices
PublikacjaCurrently, the number of scenarios for using AR (Augmented Reality) tools grows every year. Yet, there are still some open performance issues associated with this technology, related with the efficiency of the mobile device itself, including build-in components or the operation system. The purpose of this study was to investigate available augmented reality engines for mobile platforms. First, a review of current graphics and AR...
-
Ln2(SeO3)2(SO4)(H2O)2 (Ln=Sm, Dy, Yb): A Mixed‐Ligand Pathway to New Lanthanide(III) Multifunctional Materials Featuring Nonlinear Optical and Magnetic Anisotropy Properties
PublikacjaBottom-up assembly of optically nonlinear and magnetically anisotropic lanthanide materials involving precisely placed spin carriers and optimized metal-ligand coordination offers a potential route to developing electronic architectures for coherent radiation generation and spin-based technologies, but the chemical design historically has been extremely hard to achieve. To address this, we developed a worthwhile avenue for creating...
-
Strong-coupling superconductivity of SrIr2 and SrRh2 : Phonon engineering of metallic Ir and Rh
PublikacjaExperimental and theoretical studies on superconductivity in SrIr2 and SrRh2 Laves phases are presented. The measured resistivity, heat capacity, and magnetic susceptibility confirm the superconductivity of these compounds with Tc = 6.07 and 5.41 K, respectively. Electronic structure calculations show that the Fermi surface is mostly contributed by 5d (4d) electrons of Ir (Rh), with Sr atoms playing the role of electron donors....
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
Zastosowanie standardowego zasilacza łuku do zrobotyzowanego spawania.
PublikacjaPrzedstawiono stanowisko do zrobotyzowanego spawania elektrodą topliwą w osłonach gazów ochronnych. Opracowano technologię wykonywania spoin pachwinowych o grubościach 2,5 do 4,0mm we wszystkich pozycjach z użyciem drutu proszkowego z wypełnieniem rutylowym przy zmianie tylko jednego parametru, to jest szybkości spawania. Opisano modyfikację układów standardowego zasilacza łuku i podajnika drutu elektrodowego celem umozliwienia...
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VISROBOT
PublikacjaArtykuł opisuje nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten zasadza się na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, która pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie takim na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Photoelectron and threshold photoelectron valence spectra of pyridine
Publikacja. The pyridine molecule has been examined by the means of photoelectron and threshold photoelectron spectroscopies. Ionization energies were determined for both outer and inner valence orbitals and new adiabatic values were also resolved. Vibronic structure associated with several states was assigned mainly to be due to C–C stretches and ring bends. Additionally a Rydberg state converging to 7b2 state was ascribed. The data shown...
-
Budowanie relacji wyższego stopnia jako sposób konkurowania na rynku usług hotelarskich
PublikacjaW artykule przedstawiono programy lojalnościowe jako główne narzędzie pozwalające na budowanie trwałych relacji z klientami. Programy te przedstawiono na przykładzie rynku usług hotelarskich. Są to programy stosowane przez Grupę Hotelową Orbis - największą grupę hotelową w Polsce. Tworzenie relacji wyższego stopnia ukazano jako sposób osiągnięcia przewagi konkurencyjnej.
-
Convex universal fixers
PublikacjaPraca dotyczy dominowania wypukłego w grafach pryzmowych.
-
Progress on Roman and Weakly Connected Roman Graphs
PublikacjaA graph G for which γR(G)=2γ(G) is the Roman graph, and if γwcR(G)=2γwc(G), then G is the weakly connected Roman graph. In this paper, we show that the decision problem of whether a bipartite graph is Roman is a co-NP-hard problem. Next, we prove similar results for weakly connected Roman graphs. We also study Roman trees improving the result of M.A. Henning’s A characterization of Roman trees, Discuss. Math. Graph Theory 22 (2002)....
-
DFT and NBO theoretical study of protonation of tri-tert-butoxysilanethiol and its anion
PublikacjaWykonano obliczenia kwantowo-chemiczne metodą DFT dla tri-tert-butoksysilanotiolu oraz jego protonowanych i deprotonowanych form, zarówno na atomie tlenu jak i siarki. Przeanalizowano bilans energetyczny dla protonowania anionu w próżni i w fazie wodnej (stosując model IPCM). Zaobserwowano skrócenie wiązania Si-S w wyniku protonowania na atomie tlenu. Zmiany długości wiązań Si-O i Si-S zostały zinterpretowane w oparciu o analizę...
-
Zrobotyzowany system docierania powierzchni płaskich z zastosowaniem plików CL Data
PublikacjaObecnie wymagania stawiane częściom maszyn są coraz większe. Jedną z najczęściej stosowanych obróbek precyzyjnych jest docieranie. Docieranie powierzchni płaskich odbywa się na docierarkach z układem pierścieniowym. Symulacje komputerowe wykazały, że zmiana kinematyki docierania ma istotny wpływ na zużycie narzędzia. Opracowano koncepcję zestawienia robota i docierarki jednotarczowej, która umożliwia wprowadzenie dodatkowego ruchu...
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VisRobot
PublikacjaW pracy omawia się nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten polega na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, co pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie VisRobot na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
π-Stacking attraction vs. electrostatic repulsion: competing supramolecular interactions in a tpphz-bridged Ru(ii)/Au(iii) complex
PublikacjaThe synthesis and characterization of a mixed metal ruthenium(II)/gold(III) complex bridged by tetrapyridophenazine (tpphz) are described. It is isostructural and isoelectronic to the well-known photocatalysts with palladium(II) or platinum(II). Concentration dependent 1H-NMR spectroscopy and XRD studies show that the electrostatic repulsion between the gold(III) moieties exceeds the attractive π-stacking interaction. Theoretical...
-
Pt-rich intermetallic APt8P2 (A = Ca and La)
PublikacjaThe combination of experimental and theoretical investigation of two new Pt-rich intermetallic compounds: APt8P2 (A = Ca and La) is presented, including solid-state synthesis, crystal structure determination, physical properties characterization and chemical bonding analysis. APt8P2 was obtained through the high-temperature pellet synthesis. According to both single crystal and powder X-ray diffraction results, APt8P2 crystallize...
-
Rhabdomyosarcoma, embryonal type - Female, 7 - Tissue image [5240730032364851]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Rhabdomyosarcoma, embryonal type - Female, 7 - Tissue image [5240730032361811]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Rhabdomyosarcoma, embryonal type - Female, 7 - Tissue image [5240730032367391]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Rhabdomyosarcoma, embryonal type - Female, 7 - Tissue image [5240730032364221]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Rhabdomyosarcoma, embryonal type - Female, 7 - Tissue image [524073003236401]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Rhabdomyosarcoma, embryonal type - Female, 7 - Tissue image [5240730032369601]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Rhabdomyosarcoma, embryonal type - Female, 7 - Tissue image [5240730032361691]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Rhabdomyosarcoma, embryonal type - Female, 7 - Tissue image [5240730032365571]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Rhabdomyosarcoma, embryonal type - Female, 7 - Tissue image [5240730032367321]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Obtaining of coumarone-indene resins based on light fraction of coal tar 2. Coumarone-indene resins with epoxy groups
PublikacjaCoumarone-indene resins (CIR) with carboxy groups were synthesized via cooligomerization of unsaturated compounds presented in light fraction of coal tar and its fraction boiling out within 423–463 K with the addition of such industrial monomers as styrene, maleic anhydride, glycidyl methacrylate and methacrylic acid. 2,2`-Azobis(2-methylpropionitrile) in the form of 0.2 M solution in toluene was used as an initiator. The effect...
-
Some mechatronic solutions towards a surveillance of mechanical systems
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie nowych rozwiązań związanych z nadzorowaniem systemów mechanicznych. Przedstawia on zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań opartą na sterowaniu modalnym i energetycznym wskaźniku jakości, nadzorowanie drgań z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej, nadzorowanie drgań systemu hybrydowego z wykorzystaniem sterowania optymalnego i energetycznego wskaźnika jakosci oraz nadzorowanie ruchu mobilnego...
-
Proton transfer reactions for ionized water clusters
PublikacjaCalculations of formation energies of the ionized water clusters and energies of reactions between small (including less than eight water molecules) neutral and positively ionized water clusters are presented. Moreover, we discuss some reaction paths between neutral and positively charged dimers, trimers and tetramers and proton transfer reactions (PTR) between cyclic clusters and H3O+ ions which can appear in beam experiments...
-
Different strategies in actuation of an over-articulated system - a case of a planar waking robot
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Koncentruje się na zagadnieniach modelowania robotów kroczących i sterowania napędami nadmiarowymi (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Napędy nadmiarowe pojawiają się z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi...
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublikacjaPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Effect of copper and silver modification of NH2-MIL-125(Ti) on the photoreduction of carbon dioxide to formic acid over this framework under visible-light irradiation
PublikacjaCu and Ag enhance the photocatalytic activities of metal–organic frameworks (MOFs) toward CO2 conversion because of their CO2 adsorption capacities and effects on the lowest unoccupied molecular orbital (LUMO) overpotentials of MOFs. However, to date, targeted introduction of metals into MOFs to achieve visible (Vis)- light-active photocatalysts for CO2 photoconversion has not been realized. Herein, a series of aminefunctionalized...
-
Do inspekcji linii wysokiego napięcia - bezzałogowe pojazdy latające
PublikacjaPraca przedstawia możliwości zastosowania bezzałogowych pojazdów latających w przemyśle energetycznym. Opisano możliwości i rodzaje bezzałogowych pojazdów latających. Skupiono się na zastosowaniu tych pojazdów w różnych obszarach obsługi linii wysokiego napięcia. Następnie prezentuje się model latającego mini-robota, który zbudowany jest na bazie modelu śmigłowca SST Eagle 2GS firmy Hirobo uzupełnionego odpowiednio w celu umożliwienia...