Wyniki wyszukiwania dla: ELEKTRONICZNA MIKROWAGA KWARCOWA - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: ELEKTRONICZNA MIKROWAGA KWARCOWA

Wyniki wyszukiwania dla: ELEKTRONICZNA MIKROWAGA KWARCOWA

  • Automatyka zabezpieczeniowa zgodna z IEC 61850 w sieci rozproszonych źródeł i zasobników energii

    Publikacja

    - Rok 2013

    Zdecentralizowane wytwarzanie i magazynowanie energii elektrycznej jest wdrażane na świecie zarówno w ramach inteligentnych sieci elektroenergetycznych (ang. Smart Grids), jak i mikro-sieci (ang. Microgrids). Prawidłowe funkcjonowanie takich sieci wymaga automatyki zabezpieczeniowej opartej na kompatybilnej i wydajnej infrastrukturze komunikacyjnej na poziomie zakładów energetycznych i operatorów przesyłowych, zautomatyzowanych...

  • SEMINARIUM DYPLOMOWE MAGISTERSKIE -2022

    Kursy Online
    • J. Woźniak
    • K. Nowicki

    Nadzór nad realizacją pracy dyplomowej magisterskiej, bieżące monitorowanie postępów Dyplomanta, przygotowanie do obrony pracy. Przygotowanie i przedstawienie przez każdego dyplomanta prezentacji w formie elektronicznej, przedstawiającej założenia i podstawy pracy dyplomowej oraz konkretne cele do osiągnięcia na tle aktualnego stanu wiedzy i praktyki na dany temat. Ponadto student przedstawia plan pracy i planowany harmonogram...

  • Tomasz Majchrzak dr inż.

    Dr inż. Tomasz Majchrzak urodził się 29.01.1992 roku w Elblągu. W młodym wieku przejawiał zainteresowania z zakresu nauk społecznych i historii, stąd wykształcenie średnie uzyskał w I LO w Elblągu w klasie o profilu społeczno-prawnym. Jednak, rzucając sobie wyzwanie, zdecydował się wybrać studia na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej, z którym związany jest do teraz. Swoją karierę naukową rozpoczął jeszcze na studiach inżynierskich...

  • Układ do wykrywania i przeciwdziałania atakom elektronicznym typu spoofing w satelitarnym systemie nawigacyjnym GPS

  • Marek Galewski dr hab. inż.

    Mgr inż. - 2002r.  - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości...

  • Obrony pracy doktorskiej na WIMiO

    Wydarzenia

    23-02-2022 12:00 - 23-02-2022 13:00

    ...

  • Unia Europejska i strefa euro : doświadczenia i wyzwania ekonomiczne, techniczne, inżynieryjne : monografia

    Publikacja

    Autorzy: Gwóźdź-Lasoń Monika, Miklaszewicz Sławomir,

  • Radiostacja okolicznościowa SN70ETI

    Wydarzenia

    26-05-2022 15:00 - 26-05-2022 23:55

    Radiostacja ze znakiem wywoławczym SN70ETI przydzielonym przez Urząd Komunikacji Elektronicznej z okazji obchodów rocznicy 70-lecia Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki

  • Jazz na Politechnice

    Wydarzenia

    28-02-2018 18:00 - 18-02-2018 20:00

    Na scenie wystąpi trio „Immortal Onion”, które w swojej twórczości nawiązuje do wielu gatunków muzyki, m.in.: jazzu, muzyki filmowej, minimalizmu i fusion.

  • Konsultacje 2021/22 LATO - KKI - Kowalski Dariusz

    Kursy Online
    • D. Kowalski

    Kurs przeznaczony do prowadzenia wszelkiego rodzaju konsultacji / konsultacji dyplomowych odbywających się za pomocą komunikacji elektronicznej z wykorzystaniem możliwości dostępnych w ramach PG. Kurs dostępny w godzinach konsultacji planowych dla bieżącej komunikacji ze studentami oraz dla umówionych spotkań z dyplomantami w semestrze letnim 2021/2022. dr inż. Kowalski Dariusz Katedra Konstrukcji Inżynierskich

  • [aktualizacja 13.11.23] Postępy technik w elektronice [moduł dyscyplinarny, do wyboru Grupa A]

    Kursy Online
    • P. Jasiński
    • Ł. Kulas
    • M. Gnyba
    • J. Smulko
    • S. Molin

    Prowadzący: Prof. Piotr Jasiński,  Terminy:  Tematyka realizowanego przedmiotu obejmuje: Czujniki elektroniczne wykorzystujące nowe materiały i technologie Algorytmy zaawansowanego przetwarzania sygnałów - wybrane przykłady Nowoczesne badania materiałów elektronicznych Przyrządy elektroceramiczne Czujniki światłowodowe Wybrane optoelektroniczne metody pomiarowe Bezprzewodowe systemy wbudowane - wybrane technologie i zastosowania

  • Narzędzia analityczne do oznaczania poziomów emisji związków organicznych emitowanych z elementów wyposażenia pomieszczeń zamkniętych

    Publikacja

    Według danych literaturowych statystyczny dorosły człowiek spędza w pomieszczeniach zamkniętych (budynkach mieszkalnych, budynkach biurowych, budynkach użyteczności publicznej itd.) do 90% czasu swojego życia. Jakość powietrza w pomieszczeniach zamkniętych, charakteryzujących się małą cyrkulacją powietrza, może być znacznie gorsza od jakości powietrza zewnętrznego (atmosferycznego). Występowanie w powietrzu wewnętrznym...

  • Sposób wartościowania obiektów na powierzchni ekranu monitora komputerowego, zwłaszcza słów-kluczy dla potrzeb użytkowników przeglądarki internetowej

    Wynalazek stanowi zgłoszenie dodatkowe do zgłoszenia wynalazku nr P.391974. (Sposób pomiaru położenia punktu fiksacji wzroku użytkownika na powierzchni ekranu komputerowego, układ do realizacji tego sposobu oraz zastosowania praktyczne tego sposobu). Polega on na monitorowaniu oka za pomocą kamery w trakcie kolejnych włączeń i wyłączeń źródeł światła, zapisywaniu kolejnych konstelacji odbić od powierzchni źrenicy...

  • Projektowanie, nadzorowanie i doskonalenie systemu jakości według normy PN-EN ISO 9001:2009 w oparciu o podejście procesowe z uwzględnieniem specyfiki sektora MŚP

    Publikacja

    - Rok 2010

    Przedstawiona w niniejszym opracowaniu metodyka jest przydatna tym organizacjom, które pragną samodzielnie zaprojektować swój system zarządzania jakością (SZJ) i uzyskać dzięki temu systemowi coś więcej niż tylko certyfikat. Dlatego też zawarte w niej moduły mogą pełnić wielorakie funkcje:- stanowić kompleksowy system doradczy umożliwiający odpowiednie przygotowanie pracowników do samodzielnego zaprojektowania odpowiednich elementów...

  • Urządzenia Peryferyjne - 22/23

    Kursy Online
    • M. Wróbel
    • T. Chludziński

    UP/PD 2023 {mlang pl}Przedmiot Urządzenia Peryferyjne i jego angielska wersja Peripheral Devices przeznaczony jest dla studentów II stopnia na specjalności Komputerowe Systemy Elektroniczne (Computer Electronic Systems). Tematem przedmiotu są różnorodne zagadnienia dotyczące urządzeń peryferyjnych systemów komputerowych, głównie umożliwiających komunikację człowiek-komputer, oraz ich prototypowanie i podstawowe podzespoły.{mlang} {mlang...

  • Urządzenia Peryferyjne 2023/24

    Kursy Online
    • M. Wróbel

    UP/PD 2023 {mlang pl}Przedmiot Urządzenia Peryferyjne i jego angielska wersja Peripheral Devices przeznaczony jest dla studentów II stopnia na specjalności Komputerowe Systemy Elektroniczne (Computer Electronic Systems). Tematem przedmiotu są różnorodne zagadnienia dotyczące urządzeń peryferyjnych systemów komputerowych, głównie umożliwiających komunikację człowiek-komputer, oraz ich prototypowanie i podstawowe podzespoły.{mlang} {mlang...

  • Urządzenia Peryferyjne 2024/25

    Kursy Online
    • M. Wróbel

    UP/PD 2023 {mlang pl}Przedmiot Urządzenia Peryferyjne i jego angielska wersja Peripheral Devices przeznaczony jest dla studentów II stopnia na specjalności Komputerowe Systemy Elektroniczne (Computer Electronic Systems). Tematem przedmiotu są różnorodne zagadnienia dotyczące urządzeń peryferyjnych systemów komputerowych, głównie umożliwiających komunikację człowiek-komputer, oraz ich prototypowanie i podstawowe podzespoły.{mlang} {mlang...

  • New Applications of Multimodal Human-Computer Interfaces

    Publikacja

    - Rok 2012

    Multimodal computer interfaces and examples of their applications to education software and for the disabled people are presented. The proposed interfaces include the interactive electronic whiteboard based on video image analysis, application for controlling computers with gestures and the audio interface for speech stretching for hearing impaired and stuttering people. Application of the eye-gaze tracking system to awareness...

  • Stanowisko badawczo-dydaktyczne "Ploter 3-osiowy"

  • Oprogramowanie Systemów Elektronicznych 2023/2024

    Kursy Online
    • M. Kowalewski

    {mlang pl} Cel kursu: Programowanie urządzeń pomiarowych, obsługa interfejsów komputerowych, poznanie mechanizmów zwiększania wydajności oprogramowania (Win32 API, DLL, ODBC), projektowanie aplikacji wielozadaniowych. Dla studentów jakiego kierunku/stopnia studiów dany kurs jest przeznaczony: Przedmiot prowadzonych na studiach II stopnia.Obowiązkowy dla specjalności "Komputerowe Systemy Elektroniczne" i "Computer Electronic...

  • Oprogramowanie Systemów Elektronicznych 2021/2022

    Kursy Online
    • M. Kowalewski

    {mlang pl} Cel kursu: Programowanie urządzeń pomiarowych, obsługa interfejsów komputerowych, poznanie mechanizmów zwiększania wydajności oprogramowania (Win32 API, DLL, ODBC), projektowanie aplikacji wielozadaniowych. Dla studentów jakiego kierunku/stopnia studiów dany kurs jest przeznaczony: Przedmiot prowadzonych na studiach II stopnia.Obowiązkowy dla specjalności "Komputerowe Systemy Elektroniczne" i "Computer Electronic...

  • Występowanie surfaktantów w próbkach środowiskowych

    Od czasu wytworzenia pierwszego syntetycznego surfaktantu naukowcy wprowadzali wiele zmian w ich składzie, które miały na celu poprawę działania preparatów oraz zmniejszanie ich negatywnego oddziaływania na poszczególne elementy środowiska. Obecnie surfaktanty stosowane są zarówno jako środki piorące, myjące, czyszczące (chemia gospodarcza, kosmetyki) oraz w przemyśle spożywczym,włókienniczym, metalurgicznym, rafineryjnym, petrochemicznym,...

  • Jan Stąsiek prof. dr hab. inż.

    Osoby

  • Marketing relacji we współczesnym świecie

    Publikacja

    - Rok 2020

    Teoria i praktyka marketingu ulegają ciągłej ewolucji, podążając za zmianami gospodarczymi, społecznymi oraz technologicznymi i dostosowując się do nich. Obecne trendy, które napędzają zmiany w globalnym świecie biznesu powodują, że silne relacje z klientami są bardziej niż kiedykolwiek, niezbędne dla strategii firm, które chcą osiągać przewagę konkurencyjną. Nowe warunki działania przedsiębiorstw to również świat, w którym miesza...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Technika sygnałów analogowych. - Tom 1,2

    Publikacja

    - Rok 2014

    om I składa się z sześciu rozdziałów. W rozdziale 1 scharakteryzowano sygnały, elementy, układy i systemy analogowe. Poznanie właściwości elementów ma kluczowe znaczenie przy przewidywaniu właściwości zbudowanych z nich układów elektronicznych. Podobnie znajomość podstawowych praw rządzących rozkładami prądów i napięć ma zasadnicze znaczenie dla zrozumienia metod analizy układów elektronicznych. Rozdział 2 jest poświęcony liniowym...

  • Trójwymiarowe obrazowanie dna morskiego ze szczególnym uwzględnieniem wód płytkich

    Publikacja

    - Rok 2005

    W ostatnim dziesięcioleciu nabrały znaczenia obserwacje szerokokątne (ang. swath scan) przy pomocy sonarów bocznych i sonarów wielowiązkowych. Wynikiem pomiarów dokonywanych przy pomocy sonarów wielowiązkowych jest jednak duża liczba danych geoprzestrzennych o precyzyjnie określonej referencji geograficznej, charakteryzujących się zróżnicowaną dynamiką i posiadających zróżnicowaną rozdzielczość. Stwarza to problemy w procesie...

  • Stanowisko laboratoryjne systemu LONWorks

    Aparatura Badawcza

  • Stanowisko laboratoryjne systemu KNX

    Aparatura Badawcza

  • Konsultacje 2022/23 ZIMA - KKI - Kowalski Dariusz

    Kursy Online
    • D. Kowalski

    Kurs przeznaczony do prowadzenia wszelkiego rodzaju konsultacji / konsultacji dyplomowych / spotkań / zebrań  projektowych itp. odbywających się za pomocą komunikacji elektronicznej z wykorzystaniem możliwości dostępnych w ramach PG.  Kurs dostępny w godzinach konsultacji planowych dla bieżącej komunikacji ze studentami oraz dla umówionych spotkań z dyplomantami w semestrze zimowym 2022/2023.   dr inż. Kowalski Dariusz Katedra...

  • Seminarium dyplomowe magisterskie II nst 2022

    Kursy Online
    • K. Nowicki

    Nadzór nad realizacją pracy dyplomowej magisterskiej, bieżące monitorowanie postępów Dyplomanta, przygotowanie do obrony pracy. Przygotowanie i przedstawienie przez każdego dyplomanta prezentacji w formie elektronicznej, przedstawiającej założenia i podstawy pracy dyplomowej oraz konkretne cele do osiągnięcia na tle aktualnego stanu wiedzy i praktyki na dany temat. Ponadto student przedstawia plan pracy i planowany harmonogram...

  • Układ do poprawy jakości dźwięku cyfrowych urządzeń elektronicznych

    Przedmiotem wynalazku jest sposób poprawy jakości dźwięku w urządzeniach elektronicznych typu laptop, smartfon, tablet etc.. W związku z miniaturyzacją urządzeń obserwuje się spadek jakości głośników, w jakie są wyposażone. Zgodnie ze stanem nauki postrzeganie dźwięku, zwłaszcza jego głośności, jest osobniczo zmienne. Powszechne jest to, że użytkownik może postrzegać standardowe poziomy dźwięku jako zbyt głośne lub...

  • Stanowisko laboratoryjne "Sterowanie nadążne za słońcem w dwóch płaszczyznach"

    Aparatura Badawcza

    Przy pomocy stanowiska realizowane są: 1. Badania algorytmów nadążania za słońcem i sterowania przetwornicą DC/DC; 2. Pomiar energii wytwarzanej przez ogniwo; 3. Pomiar energii pobieranej przez układ naprowadzający; 4. Wyznaczanie sprawności ogniwa.

  • Katedra Inżynierii Chemicznej i Procesowej

    * Inżynieria chemiczna i bioprocesowa dla zastosowań w energii odnawialnej * Konstrukcja nowoczesnych rozwiązań do rozdzielania, kontroli i analityki procesowej o kontroli jakości * Otrzymywanie nowych sorbentów i faz stacjonarnych dla procesów rozdzielania w skali od laboratoryjnej do procesowej * Oczyszczanie ścieków przemysłowych z wykorzystaniem zaawansowanych procesów utleniania * Oczyszczanie ścieków przemysłowych z wykorzystaniem...

  • Igor Garnik dr inż.

    Jest absolwentem Wydziału Elektroniki Politechniki Gdańskiej (1992). Z Politechniką Gdańską związany zawodowo od 1997 roku – zatrudniony najpierw jako asystent w Zakładzie Ergonomii i Eksploatacji Systemów Technicznych na Wydziale Zarządzania i Ekonomii, a następnie – po uzyskaniu stopnia doktora w 2006 roku jako adiunkt. W latach 2009–2015 pełnił funkcję koordynatora Bałtyckiego Festiwalu Nauki na Wydziale Zarządzania i Ekonomii....

  • Stanowisko badawcze w falownikiem trójpoziomowym

  • AutoCAD dla początkujących (poziom I i II)

    Kursy Online
    • A. Grabowska
    • E. Kozłowska

    Kurs przeznaczony dla studentów, absolwentów szkół średnich i wyższych oraz innych osób posiadających podstawową umiejętność obsługi komputera. Kategoria: systemy inżynierskie CAD/CAM/CAE Program kursu: Ustalanie parametrów rysunku Układy współrzędnych Precyzyjne wybieranie punktów Wymiarowanie Operacje na blokach Przygotowanie rysunku do wydruku   Miejsce i czas trwania:Kurs prowadzony jest systemem kształcenia na odległość....

  • Sposób wzrokowego wykonywania utworów dźwiękowych na instrumentach muzycznych z wykorzystaniem zapisu nutowego oraz układ do realizacji tego sposobu

    Przedmiotem wynalazku jest sposób wykonywania utworów dźwiękowych na instrumentach muzycznych za pomocą wzroku. Współczesne dostępne na rynku elektroniczne instrumenty muzyczne skomunikowane są z komputerem lub urządzeniami usprawniającymi odtwarzanie dźwięków. Dzięki zastosowaniu standardu MIDI lub OSC możliwa jest komunikacja między instrumentami a komputerem. Wynalazek wykorzystuje także znane rozwiązanie...

  • Laboratorium Diagnostyki Silników i Sprężarek Tłokowych

    Identyfikacja stanu technicznego głównych układów funkcjonalnych silników spalinowych i sprężarek w oparciu o wyniki badań diagnostycznych.

  • Podejście topologiczne w architekturze na przełomie wieków XX/XXI.

    Publikacja

    - Rok 2006

    Jedną z immanentnych cech architektury jest zmienność. Na przestrzeni wieków wyrażała się ona głównie poprzez przebudowy i modernizacje istniejących budowli, które z biegiem czasu ulegały procesowi degradacji. Budowla zazwyczaj postrzegana była jako element stabilny, trwały, niekiedy wręcz monumentalny. Wraz z rewolucją przemysłową otworzyły się nowe możliwości techniczne i materiałowe dla budownictwa, co pociągnęło za sobą również...

  • Laboratorium Syntezy Innowacyjnych Materiałów i Elementów

    Zespół specjalistycznych urządzeń pozwala dokonywać syntezy diamentu mikro- i nanokrystalicznego oraz diamentu domieszkowanego borem i azotem do zastosowań w optoelektronice oraz nanosensoryce. Domieszkowany borem nanodiament (BDD) jest obecnie najwydajniejszym materiałem półprzewodnikowym do zastosowania w wytwarzaniu biosensorów elektrochemicznych. Laboratorium może otrzymywać ciągłe cienkie polikrystaliczne, domieszkowane elektrody...

  • Podstawowe narzędzia Lean Manufacturing

    Publikacja

    - Rok 2014

    Niniejsza książka powstała w oparciu o doświadczenia wdrożeniowe LeanQ Team i samej autorki zdobywane na przestrzeni dziesięciu lat we współpracy z kilkuset firmami. Książka ta jest podręcznikiem dla poczatkujących, ale wierzę, że i doświadczeni praktycy znajdą w niej kilka inspiracji. Pisząc tę książkę starałam się odpowiedzieć na potrzeby tych, którzy zauważyli, że są na rynku konkurencyjne firmy, które uzyskują lepsze...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Zarządzanie zapasami dla praktyków

    Publikacja

    - Rok 2015

    Dążenie do redukcji zapasów jest naturalnym trendem wszystkich przedsiębiorstw dbających o dostęp do tzw. wolnej gotówki. 11 lat prowadzonych przeze mnie obserwacji w toku realizowanych kilkuset projektów wskazuje, że tylko ok 0,5% przedsiębiorstw (w danym momencie) nie zajmuje się pracą nad obniżeniem zapasów. Jak ta redukcja zapasów zazwyczaj się odbywa? Szef stawia cel swojemu zespołowi: „dziś rotacja naszego zapasu...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Postępy technik w elektronice

    Kursy Online
    • P. Jasiński
    • Ł. Kulas
    • M. Gnyba
    • M. Szczerska
    • J. Smulko
    • S. Molin

    Postępy technik w elektronice [moduł dyscyplinarny, do wyboru Grupa A] Prowadzący: Prof. Marcin Gnyba, Prof. Małgorzata Jędrzejeska-Szczerska, Prof. Piotr Jasiński, Prof. Janusz Smulko, Prof. Sebastian Molin, Prof. Łukasz Kulas Terminy: 15.04 (g. 14-16), 16.04 (g. 12-14), 14.05 (g. 13-15), 19.05 (g.17-19), 26.05 (g. 17-19) 27.05 (g.10-12 ) 28.05 (10-13) Tematyka realizowanego przedmiotu obejmuje: Czujniki elektroniczne...

  • Projekt Badawczy 22/23

    Kursy Online
    • K. Nowicki

    Projekt badawczy – założenia Projekt studencki realizowany w ramach przedmiotu Projekt badawczy ma na celu przygotowanie studentów do przyszłej pracy w zespole badawczym oraz nauczenia terminowego wywiązywania się ze zobowiązań wynikających z ustalonego harmonogramu. W ramach przedmiotu Projekt badawczy przewidywana jest realizacja projektów badawczych, tematy których formułują dowolni klienci, jak też projektów aplikacyjnych...

  • ZESPOŁOWY PROJEKT BADAWCZY I & II_2024/25

    Kursy Online
    • A. Orchowska

    Celem zespołowego projektu badawczego jest przeprowadzenie procesu, w ramach którego Studenci zweryfikują zadaną przez Klienta hipotezę badawczą. Projekt może wymagać do tego celu wykonania produktu np. aplikacji, urządzenia oraz przeprowadzenia odpowiednich badań, analizy wyników etc. W przypadku, gdy Uczelnia/Klient udostępniać będzie informacje poufne (w tym dane) wymagane będzie podpisanie przez Studentów zobowiązania do zachowania...

  • Środowiskowe Laboratorium Technologii Bezprzewodowych

    Środowiskowe Laboratorium Technologii Bezprzewodowych powstało w ramach realizacji projektu CZT Centrum Zaawansowanych Technologii POMORZE i mieści się w Katedrze Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. Laboratorium zostało wyposażone w specjalistyczne zaplecze aparaturowe, które w połączeniu z kompetencjami naukowymi i technologicznymi kadry pozwala na...

  • Physical modeling in sands in a wide range of stress level: Application to the calibration of CPTU i DMT tests.

    Publikacja

    - Rok 2008

    Praca dotyczy badań modelowych w gruntach niespoistych ze szczególnym uwzględnieniem wpływu wysokiego poziomu naprężenia na zachowanie się podłoża gruntowego. Praca składa się z siedmiu rozdziałów. W pierwszym z nich opisano zachowanie się piasku w szerokim zakresie naprężeń z uwzględnieniem ściśliwości, kruszenia się ziaren, nieliniowości obwiedni zniszczenia oraz nieliniowości modułu odkształcenia związanych z poziomem naprężenia...

  • Doskonalenie strumienia wartości

    Publikacja

    - Rok 2009

    Książka ta ma na celu praktyczne ujęcie problemu optymalizacji przedsiębiorstwa opartej na koncepcji Lean (z ang. Lean – szczupły) i jej narzędziu Mapowania Strumienia Wartości. ---- Tu pobierzesz jej pełną treść w wersji elektronicznej: https://drive.google.com/file/d/1xNrdiuOHKpyjzG5dY3ocFG8fp2hY1b9C/view?usp=sharing ---- Prezentowane...

    Pełny tekst do pobrania w portalu