Filtry
wszystkich: 595
-
Katalog
- Publikacje 434 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 42 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 13 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 7 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 92 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: GESTA ORBITA
-
Convex universal fixers
PublikacjaPraca dotyczy dominowania wypukłego w grafach pryzmowych.
-
Progress on Roman and Weakly Connected Roman Graphs
PublikacjaA graph G for which γR(G)=2γ(G) is the Roman graph, and if γwcR(G)=2γwc(G), then G is the weakly connected Roman graph. In this paper, we show that the decision problem of whether a bipartite graph is Roman is a co-NP-hard problem. Next, we prove similar results for weakly connected Roman graphs. We also study Roman trees improving the result of M.A. Henning’s A characterization of Roman trees, Discuss. Math. Graph Theory 22 (2002)....
-
DFT and NBO theoretical study of protonation of tri-tert-butoxysilanethiol and its anion
PublikacjaWykonano obliczenia kwantowo-chemiczne metodą DFT dla tri-tert-butoksysilanotiolu oraz jego protonowanych i deprotonowanych form, zarówno na atomie tlenu jak i siarki. Przeanalizowano bilans energetyczny dla protonowania anionu w próżni i w fazie wodnej (stosując model IPCM). Zaobserwowano skrócenie wiązania Si-S w wyniku protonowania na atomie tlenu. Zmiany długości wiązań Si-O i Si-S zostały zinterpretowane w oparciu o analizę...
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VisRobot
PublikacjaW pracy omawia się nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten polega na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, co pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie VisRobot na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Zrobotyzowany system docierania powierzchni płaskich z zastosowaniem plików CL Data
PublikacjaObecnie wymagania stawiane częściom maszyn są coraz większe. Jedną z najczęściej stosowanych obróbek precyzyjnych jest docieranie. Docieranie powierzchni płaskich odbywa się na docierarkach z układem pierścieniowym. Symulacje komputerowe wykazały, że zmiana kinematyki docierania ma istotny wpływ na zużycie narzędzia. Opracowano koncepcję zestawienia robota i docierarki jednotarczowej, która umożliwia wprowadzenie dodatkowego ruchu...
-
π-Stacking attraction vs. electrostatic repulsion: competing supramolecular interactions in a tpphz-bridged Ru(ii)/Au(iii) complex
PublikacjaThe synthesis and characterization of a mixed metal ruthenium(II)/gold(III) complex bridged by tetrapyridophenazine (tpphz) are described. It is isostructural and isoelectronic to the well-known photocatalysts with palladium(II) or platinum(II). Concentration dependent 1H-NMR spectroscopy and XRD studies show that the electrostatic repulsion between the gold(III) moieties exceeds the attractive π-stacking interaction. Theoretical...
-
Pt-rich intermetallic APt8P2 (A = Ca and La)
PublikacjaThe combination of experimental and theoretical investigation of two new Pt-rich intermetallic compounds: APt8P2 (A = Ca and La) is presented, including solid-state synthesis, crystal structure determination, physical properties characterization and chemical bonding analysis. APt8P2 was obtained through the high-temperature pellet synthesis. According to both single crystal and powder X-ray diffraction results, APt8P2 crystallize...
-
Architektura przyszłości – przekraczanie granic poprzez interfejsy
PublikacjaArchitektura przyszłości rozpatrywana jest w kontekście rozwoju technologii cyfrowych, które umożliwiają nadawanie obiektom architektonicznym cech interfejsów. Przekraczanie granic dotyczy więc nadawania architekturze nowych funkcji - funkcjonalności zapożyczonych ze świata wirtualnego, emisji informacji oraz interakcji. W tym ujęciu „interfejs architektoniczny” stanowi płaszczyznę komunikacji pomiędzy obiektem architektonicznym...
-
Rozpoznawanie ruchów i gestów wykonywanych ustami w obrazie wizyjnym z użyciem sieci neuronowych
PublikacjaUstomysz jest interfejsem komputerowym, umożliwiającym sterowanie kursorem ekranowym za pomocą ruchów ust i gestów wykonywanych ustami. Główną grupą docelową użytkowników interfejsu są osoby, które z dowolnego powodu nie mogą lub nie chcą posługiwać się tradycyjną klawiaturą i myszką komputerową. W związku z tym, może on umożliwić osobom niepełnosprawnym ruchowo, np. z niedowładem kończyn posługiwanie się komputerem, a przez to...
-
Obtaining of coumarone-indene resins based on light fraction of coal tar 2. Coumarone-indene resins with epoxy groups
PublikacjaCoumarone-indene resins (CIR) with carboxy groups were synthesized via cooligomerization of unsaturated compounds presented in light fraction of coal tar and its fraction boiling out within 423–463 K with the addition of such industrial monomers as styrene, maleic anhydride, glycidyl methacrylate and methacrylic acid. 2,2`-Azobis(2-methylpropionitrile) in the form of 0.2 M solution in toluene was used as an initiator. The effect...
-
Some mechatronic solutions towards a surveillance of mechanical systems
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie nowych rozwiązań związanych z nadzorowaniem systemów mechanicznych. Przedstawia on zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań opartą na sterowaniu modalnym i energetycznym wskaźniku jakości, nadzorowanie drgań z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej, nadzorowanie drgań systemu hybrydowego z wykorzystaniem sterowania optymalnego i energetycznego wskaźnika jakosci oraz nadzorowanie ruchu mobilnego...
-
Proton transfer reactions for ionized water clusters
PublikacjaCalculations of formation energies of the ionized water clusters and energies of reactions between small (including less than eight water molecules) neutral and positively ionized water clusters are presented. Moreover, we discuss some reaction paths between neutral and positively charged dimers, trimers and tetramers and proton transfer reactions (PTR) between cyclic clusters and H3O+ ions which can appear in beam experiments...
-
Marcin Wekwejt dr inż.
OsobyMarcin Wekwejt, absolwent studiów inżynierskich w inż. biomedycznej (2016; Politechnika Bydgoska im. J. i J. Śniadeckich & Collegium Medicum im. L. Rydygiera), studiów magisterskich w inż. mechaniczno-medycznej (2018; Politechnika Gdańska & Gdański Uniwersytet Medyczny) oraz studiów doktoranckich w dyscyplinie inż. materiałowej (2021, Politechnika Gdańska). Uzyskał z wyróżnieniem stopień naukowy doktora nauk inżynieryjno-technicznych...
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublikacjaPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Different strategies in actuation of an over-articulated system - a case of a planar waking robot
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Koncentruje się na zagadnieniach modelowania robotów kroczących i sterowania napędami nadmiarowymi (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Napędy nadmiarowe pojawiają się z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi...
-
Rhabdomyosarcoma, embryonal type - Female, 7 - Tissue image [5240730032361811]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Rhabdomyosarcoma, embryonal type - Female, 7 - Tissue image [5240730032369601]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Rhabdomyosarcoma, embryonal type - Female, 7 - Tissue image [5240730032364851]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Rhabdomyosarcoma, embryonal type - Female, 7 - Tissue image [5240730032365571]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Rhabdomyosarcoma, embryonal type - Female, 7 - Tissue image [5240730032367391]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Rhabdomyosarcoma, embryonal type - Female, 7 - Tissue image [5240730032361691]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Rhabdomyosarcoma, embryonal type - Female, 7 - Tissue image [5240730032367321]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Rhabdomyosarcoma, embryonal type - Female, 7 - Tissue image [524073003236401]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Rhabdomyosarcoma, embryonal type - Female, 7 - Tissue image [5240730032364221]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Effect of copper and silver modification of NH2-MIL-125(Ti) on the photoreduction of carbon dioxide to formic acid over this framework under visible-light irradiation
PublikacjaCu and Ag enhance the photocatalytic activities of metal–organic frameworks (MOFs) toward CO2 conversion because of their CO2 adsorption capacities and effects on the lowest unoccupied molecular orbital (LUMO) overpotentials of MOFs. However, to date, targeted introduction of metals into MOFs to achieve visible (Vis)- light-active photocatalysts for CO2 photoconversion has not been realized. Herein, a series of aminefunctionalized...
-
Influence of gas parameters alteration on the form of gas-flow-impact appearing in long transportation pipelines
PublikacjaPrzy szybkich zamknięciach przepływu w długich liniach transportowych gazu, obserwuje się znaczne przesterowania ciśnienia, towarzyszące zjawiskom udarowym, wywołane zarówno falą uderzeniową jak i odbitą. Głównym czynnikiem wpływającym na postać fali uderzeniowej i jej amplitudy, jest szybkość zamykania zaworu odcinającego określona stałą czasową serwomotoru sterującego zaworem. Ponieważ obserwuje się zmiany właściwości chemicznych...
-
Do inspekcji linii wysokiego napięcia - bezzałogowe pojazdy latające
PublikacjaPraca przedstawia możliwości zastosowania bezzałogowych pojazdów latających w przemyśle energetycznym. Opisano możliwości i rodzaje bezzałogowych pojazdów latających. Skupiono się na zastosowaniu tych pojazdów w różnych obszarach obsługi linii wysokiego napięcia. Następnie prezentuje się model latającego mini-robota, który zbudowany jest na bazie modelu śmigłowca SST Eagle 2GS firmy Hirobo uzupełnionego odpowiednio w celu umożliwienia...
-
Superconducting properties and electronic structure of NaBi
PublikacjaResistivity, dc magnetization, and heat capacity measurements are reported for superconducting NaBi. Tc, the electronic contribution to the specific heat γ, the ΔCp/γTc ratio, and the Debye temperature are found to be 2.15 K, 3.4 mJ mol−1 K−2, 0.78, and 140 K respectively. The calculated electron–phonon coupling constant (λep = 0.62) implies that NaBi is a moderately coupled superconductor. The upper critical field and coherence...
-
Relacje usługodawca-usługobiorca na rynku usług hotelarskich
PublikacjaArtykuł poświęcono zagadnieniom relacji budowanych na rynku usług hotelarskich między klientami a pracownikami hoteli. Na podstawie - przeprowadzonych przez autorkę niniejszego opracowania - badań, dokonano oceny tworzonych więzi. Starano się wykazać wpływ jakości relacji na chęć powrotu do danego obiektu hotelarskiego. Badanie przeprowadzono na klientach wybranych hoteli Grupy Hotelowej Orbis - największej grupy hotelowej w Polsce...
-
Multiple group membership and collective action: study 1&2
Dane BadawczeDatasets from two studies, conducted in Poland, on the relation between identity fusion, group identification, multiple group membership, perceived injustice, and collective action intention. The purpose of the present studies was to examine (a) whether multiple group membership (in the context of opinion-based groups) relates to collective action (CA)...
-
Collective action against same-sex marriages_online research in Poland
Dane BadawczeThe study was conducted in the context of people opposing the equality of sexual minorities. At the beginning of the survey, each respondent was asked to mark their support for the equality of rights of heterosexual and homosexual persons, on a scale from -3 (definitely not) to 3 (definitely yes). The subsequent questions of the survey were formulated...
-
Employees’ self-expansion, work conditions, work engagement and productive behaviours: study 1&2
Dane BadawczeIn the following studies conducted in Poland, we examined the importance of workplace self-expansion and found that it is a significant mediator between job resources (e.g. compensation and benefits, job tasks) and work engagement (Study 1) as well as task-oriented engagement (Study 2). At the same time, our findings prove that job demands (e.g. role...
-
Poziomy stężeń lotnych związków chlorowcoorganicznych w wodach opadowych na terenie dużej aglomeracji miejskiej = Measurement of volatile chloroorganic compounds in urban rainwater (Gdańsk, Sopot, Gdynia)
PublikacjaW 105 próbkach opadów atmosferycznych (deszcz, deszcz ze śniegiem) zebranych z terenu Trójmiasta w okresie od listopada 2000 r. do maja 2001 r. oznaczano chloro - i bromopochodne metanu, etanu i etenu (7 różnych związków). Najczęściej wykrywanymi i oznaczanymi były: chloroform i czterochlorek węgla, (bardzo popularne rozpuszczalniki stosowane jako środki chłodzące i czyszczące). Najwyższe stężenia obserwowano w przypadku chloroformu,...
-
Circular Dichroism Imaging: Mapping the Local Supramolecular Order in Thin Films of Chiral Functional Polymers
Publikacja -
Comparative Analysis of Metabolic Variations, Antioxidant Profiles and Antimicrobial Activity of Salvia hispanica (Chia) Seed, Sprout, Leaf, Flower, Root and Herb Extracts
PublikacjaThe purpose of this study was to evaluate the phytochemical profiles of the seeds, sprouts, leaves, flowers, roots and herb of Salvia hispanica and to demonstrate their significant contribution to antioxidant and antimicrobial activities. Applied methods were: HPLC-DAD coupled with post-column derivatization with ABTS reagent, untargeted metabolomics performed by LC-Q-Orbitrap HRMS, and two-fold micro-dilution broth method, which...
-
Diffuse large B-cell lymphoma, germinal center B-cell subtype - Male, 45 - Tissue image [1101063008856451]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Myeloma, NOS - Female, 71 - Tissue image [7260729594495531]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Diffuse large B-cell lymphoma, germinal center B-cell subtype - Male, 45 - Tissue image [11010630088565261]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Myeloma, NOS - Female, 71 - Tissue image [7260729594494011]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Myeloma, NOS - Female, 71 - Tissue image [7260729594499781]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Diffuse large B-cell lymphoma, germinal center B-cell subtype - Male, 45 - Tissue image [1101063008856861]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Diffuse large B-cell lymphoma, germinal center B-cell subtype - Male, 45 - Tissue image [11010630088562791]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Diffuse large B-cell lymphoma, germinal center B-cell subtype - Male, 45 - Tissue image [11010630088568831]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Diffuse large B-cell lymphoma, germinal center B-cell subtype - Male, 45 - Tissue image [11010630088563821]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Myeloma, NOS - Female, 71 - Tissue image [7260729594491321]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Diffuse large B-cell lymphoma, germinal center B-cell subtype - Male, 45 - Tissue image [11010630088561271]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Myeloma, NOS - Female, 71 - Tissue image [7260729594494721]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Diffuse large B-cell lymphoma, germinal center B-cell subtype - Male, 45 - Tissue image [11010630088564531]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Diffuse large B-cell lymphoma, germinal center B-cell subtype - Male, 45 - Tissue image [11010630088562101]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Myeloma, NOS - Female, 71 - Tissue image [7260729594496151]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.