Filtry
wszystkich: 3718
-
Katalog
- Publikacje 2426 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 20 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 7 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 192 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 13 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 28 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 14 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 873 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 44 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 96 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTA BUDOWLANA
-
Viability of decisional DNA in robotics
PublikacjaThe Decisional DNA is an artificial intelligence system that uses prior experiences to shape future decisions. Decisional DNA is written in the Set Of Experience Knowledge Structure (SOEKS) and is capable of capturing and reusing a broad range of data. Decisional DNA has been implemented in several fields including Alzheimer’s diagnosis, geothermal energy and smart TV. Decisional DNA is well suited to use in robotics due to the...
-
Innowacyjna metoda wzmocnienia gruntu za przyczółkiem przy użyciu iniekcji geopolimerowych
PublikacjaW obecnych czasach szybki rozwój infrastruktury i nowoczesnych technologii niejednokrotnie narzuca projektantom oraz wykonawcom takie rozwiązania, aby prowadzone roboty budowalne, były jak najmniej uciążliwe dla uczestników ruchu i jak najmniej ingerowały w system komunikacyjny. Dotyczy to zarówno budowy nowych obiektów, jaki i remontu obiektów już istniejących. W niniejszej pracy przedstawiono nowatorską koncepcję remontu wiaduktu...
-
Robert Piotrowski dr hab. inż.
OsobyRobert Piotrowski jest absolwentem Wydziału Elektrotechniki i Automatyki (2001r., kierunek: Automatyka i Robotyka) oraz Wydziału Zarządzania i Ekonomii (2002r., kierunek: Organizacja Systemów Produkcyjnych) Politechniki Gdańskiej. Od 2005 roku jest zatrudniony na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki, aktualnie w Katedrze Inteligentnych Systemów Sterowania i Wspomagania Decyzji. W 2005 roku obronił rozprawę doktorską (Automatyka...
-
Zbigniew Lubośny prof. dr hab. inż.
Osoby -
Sprawozdanie konserwatorskie z prac remontowo-konserwatorskich elewacji frontowej dawnej kamienicy notariusza Henryka Chudzińskiego przy ul. Władysława IV 53 w Gdyni w ramach nadzoru konserwatorskiego nad prowadzonymi robotami
Publikacja -
Marcin Szczepański dr inż.
Osoby -
Three-dimensional mapping for data collected using variable stereo baseline
PublikacjaThe paper describes a system of 3D mapping of data collected with due regard for variable baseline. This solution constitute an extension to a VisRobot sub-system developed as a subsystem, necessary for implementing the generic idea of using mobile robots to explore an indoor static environment. This subsystem is to acquire stereo images, calculate the depth in the images and construct the sought 3D map. Stereo images are obtained...
-
Nadzorowanie drgań układu nośnego robota przemysłowego IRB-6 za pomocą ste-rowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W: Zagadnienia ana- lizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 115-122, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układunośnego manipulatora IRB6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzo-rowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycz-nym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Uprawnione kierowanie
PublikacjaPolskie uprawnienia budowlane. Ogólne zasady. Zagadnienia dyskusyjne. Braki systemowe.
-
Jan Suchorzewski dr inż.
Osobymgr inż. Jan Suchorzewski, urodzony 13.03.1990 w Gdańsku, ukończył studia na kierunku Budownictwo w specjalności Konstrukcje Budowlana i Inżynierskie na Politechnice Gdańskiej w 2014 roku, jednocześnie rozpoczął pracę na PG w charakterze doktoranta przy realizacji grantu NCN "Analiza sprzężonego deterministyczno-statystycznego efektu skali w materiałach kruchych" podejmując wykonanie badań wytrzymałości na ścinanie belek żelbetowych...
-
Numerical modeling of PFAS movement through the vadose zone: Influence of plant water uptake and soil organic carbon distribution
PublikacjaIn this study, we investigated the effects of soil organic carbon (SOC) distribution and water uptake by plant roots on PFAS movement in the vadose zone with a deep groundwater table under temperate, humid climate conditions. Two series of numerical simulations were performed with the HYDRUS computer code, representing the leaching of historical PFOS contamination and the infiltration of water contaminated with PFOA, respectively. We...
-
Nitrogen and phosphorus as the factors affecting ginsenoside production in hairy root cultures of Panax quinquefolium cultivated in shake flasks and nutrient sprinkle bioreactor
Publikacja -
Detection and Imaging of Debonding in Adhesive Joints of Concrete Beams Strengthened with Steel Plates Using Guided Waves and Weighted Root Mean Square
PublikacjaStrengthening of engineering structures is an important issue, especially for elements subjected to variable loads. In the case of concrete beams or slabs, one of the most popular approaches assumes mounting an external reinforcement in the form of steel or composite elements by structural adhesives. A significant disadvantage of adhesive joints is the lack of access to the adhesive film for visual condition assessment, thus, there...
-
Patryk Ziółkowski dr inż.
OsobyAbsolwent Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej, w specjalności Konstrukcje Budowlane i Inżynierskie. Pracuje na stanowisku adiunkta w Katedrze Konstrukcji Inżynierskich. Brał udział w projektach międzynarodowych, w tym projektach dla Ministerstwa Transportu stanu Alabama (2015), jest także laureatem grantu Fundacji Kościuszkowskiej na prowadzanie badań w USA, który zrealizował w 2018 roku. Współautor...
-
Wojciech Migda dr inż.
Osoby -
Uprawnienia projektanta. Oczekiwane zmiany w ustawie?
PublikacjaOmówiono zmiany zachodzące w ustawie ''Prawo budowlane'. Kompetencje osób, propozycje zmian.
-
How digital technology affects working conditions in globally fragmented production chains: Evidence from Europe
PublikacjaThis paper uses a sample of over 9 million workers from 22 European countries to study the intertwined relationship between digital technology, cross-border production links and working conditions. We compare the social consequences of technological change exhibited by three types of innovation: computerisation (software), automation (robots) and artificial intelligence (AI). To fully quantify work-related wellbeing, we propose...
-
Profile and Content of Phenolic Compounds in Leaves, Flowers, Roots, and Stalks of Sanguisorba officinalis L. Determined with the LC-DAD-ESI-QTOF-MS/MS Analysis and Their In Vitro Antioxidant, Antidiabetic, Antiproliferative Potency
Publikacja -
Krzysztof Czerwionka dr hab. inż.
Osoby -
Urządzenia w Przemyśle Budowlanym - WYKŁAD / PROJEKT
Kursy OnlineKierunek: Chemia Budowlana (Studia Stacjonarne II Stopnia - Semestr I)
-
Chemia fizyczna
Kursy OnlineChemia fizyczna dla III semestru kierunku studiów Chemia Budowlana
-
Practical aspects of risk management an example of the selected construction company
PublikacjaW artykule omawia się niektóre metody zarządzania ryzykiem stosowane przez wybraną firmę budowlaną.
-
Damage detection in 3D printed plates using ultrasonic wave propagation supported with weighted root mean square calculation and wavefield curvature imaging
Publikacja3D printing (additive manufacturing, AM) is a promising approach to producing light and strong structures with many successful applications, e.g., in dentistry and orthopaedics. Many types of filaments differing in mechanical properties can be used to produce 3D printed structures, including polymers, metals or ceramics. Due to the simplicity of the manufacturing process, biodegradable polymers are widely used, e.g., polylactide (polylactide...
-
Carvacrol as a Stimulant of the Expression of Key Genes of the Ginsenoside Biosynthesis Pathway and Its Effect on the Production of Ginseng Saponins in Panax quinquefolium Hairy Root Cultures
Publikacja -
Abscisic Acid Regulates the 3-Hydroxy-3-methylglutaryl CoA Reductase Gene Promoter and Ginsenoside Production in Panax quinquefolium Hairy Root Cultures
Publikacja -
Diet supplemented either with dried chicory root or chicory inulin significantly influence kidney and liver mineral content and antioxidative capacity in growing pigs
Publikacja -
Dietary chicory root and chicory inulin trigger changes in energetic metabolism, stress prevention and cytoskeletal proteins in the liver of growing pigs – a proteomic study
Publikacja -
Comparative Analysis of Metabolic Variations, Antioxidant Profiles and Antimicrobial Activity of Salvia hispanica (Chia) Seed, Sprout, Leaf, Flower, Root and Herb Extracts
PublikacjaThe purpose of this study was to evaluate the phytochemical profiles of the seeds, sprouts, leaves, flowers, roots and herb of Salvia hispanica and to demonstrate their significant contribution to antioxidant and antimicrobial activities. Applied methods were: HPLC-DAD coupled with post-column derivatization with ABTS reagent, untargeted metabolomics performed by LC-Q-Orbitrap HRMS, and two-fold micro-dilution broth method, which...
-
Rebuttal from L. E. K. Ratcliffe, W. Pijacka, F. D. McBryde, A. P. Abdala, D. J. Moraes, P. A. Sobotka, E. C. Hart, K. Narkiewicz, A. K. Nightingale and J. F. R. Paton
Publikacja -
Chemia budowlana [ćwiczenia] I sem, Budownictwo [stac]
Kursy OnlineKurs chemia budowlana [ĆWICZENIA] dedykowany jest dla kierunku Budownictwo i jest on obowiązkowy dla studentów I-szego semestru. W czasie kursu studenci będą mieli okazję rozwiązywać zadania problemowe i obliczeniowe z zakresu chemii ogólnej i budowlanej. Przykłady zadań obliczeniowych bezpośrednio związanych z budownictwem przybliżą studentom praktyczne zastosowanie chemii w tej dziedzinie. Przedmiot realizowany jest w Katedrze...
-
Chemia budowlana [ćw] II sem, Bud [niestac] -23/24
Kursy OnlineKurs chemia budowlana [ĆWICZENIA] dedykowany jest dla kierunku Budownictwo i jest on obowiązkowy dla studentów II semestru. W czasie kursu studenci będą mieli okazję rozwiązywać zadania problemowe i obliczeniowe z zakresu chemii ogólnej i budowlanej. Przykłady zadań obliczeniowych bezpośrednio związanych z budownictwem przybliżą studentom praktyczne zastosowanie chemii w tej dziedzinie. Przedmiot realizowany jest w Katedrze Inżynierii...
-
Chemia budowlana [ćw] I sem, Bud [stac] -23/24
Kursy OnlineKurs chemia budowlana [ĆWICZENIA] dedykowany jest dla kierunku Budownictwo i jest on obowiązkowy dla studentów I-szego semestru. W czasie kursu studenci będą mieli okazję rozwiązywać zadania problemowe i obliczeniowe z zakresu chemii ogólnej i budowlanej. Przykłady zadań obliczeniowych bezpośrednio związanych z budownictwem przybliżą studentom praktyczne zastosowanie chemii w tej dziedzinie. Przedmiot realizowany jest w Katedrze...
-
System wizyjny sterujący zrobotyzowanym stanowiskiem spawania wymienników ciepła
PublikacjaW pracy przedstawiono system wizyjny, służący do sterowania pracą zrobotyzowanego stanowiska spawania. Zadaniem systemu jest rozpoznawanie spawanego obiektu oraz wygenerowanie odpowiedniej trajektorii palnika robota na podstawie otrzymanej informacji wizyjnej.
-
Virtual teachers - a future or just a dream?
PublikacjaRozdział dotyczy tematyki inteligentnych systemów uczących, w tym szczególny nacisk jest położony na wizualizowane postaci pojawiające się w systemach zdalnej edukacji (wirtualni mentorzy, wirtualni nauczyciele). Rozdział wskazuje cele budowania wirtualnych nauczycieli i pokazuje wybrane zadania, które mogą one realizować. Opisuje kilka przykładów wirtualnych mentorów, w tym bota wirtualnego nauczyciela GERDA tworzonego na Wydziale...
-
Małgorzata Gordziej-Zagórowska dr inż.
Osoby -
TECHNOLOGIE KOMPOZYTÓW POLIMEROWYCH
Kursy OnlineKurs przeznaczony jest dla studentów kierunku: Chemia budowlana, stopień II, semestr III.
-
Building a Nest by an Automaton
PublikacjaA robot modeled as a deterministic finite automaton has to build a structure from material available to it. The robot navigates in the infinite oriented grid $Z x Z$. Some cells of the grid are full (contain a brick) and others are empty. The subgraph of the grid induced by full cells, called the {\em field}, is initially connected. The (Manhattan) distance between the farthest cells of the field is called its {\em span}. The robot...
-
Piotr Samól dr inż. arch.
OsobyPiotr Samól jest adiunktem w Katedrze Historii, Teorii Architektury i Konserwacji Zabytków Wydziału Architektury Politechniki Gdańskiej. Ukończył architekturę i historię. Jego badania skupiają się na zagadnieniach historii architektury oraz urbanistyki Gdańska i regionu nadbałtyckiego. Rozprawę doktorską (nauki techniczne, architektura i urbanistyka) o architekturze kościołów dominikańskich w dawnym państwie zakonu krzyżackiego...
-
Sterowanie ruchem 2-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego ruchem 2-kołowej platformy mobilnej bazującą na minimalizacji zmiennego w czasie energetycznego wskaźnika jakości. Prezentowana metoda minimalizuje błędy położenia i błędy w nadzorowanych prędkościach ruchu. Ponieważ prezentowany algorytm jest efektywny numerycznie, możliwe jest generowanie sygnałów sterujących z dużą częstotliwością. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dla...
-
Tomasz Szymański dr inż. arch.
OsobyTomasz Szymański (dr inż. arch.) jest architektem i adiunktem na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej. Absolwent Wydziału Architektury Politechniki Gdańskiej. Studia zakończone dyplomem z wyróżnieniem. Zainteresowania badawcze dr. Tomasza Szymańskiego skoncentrowane są wokół kwestii dziedzictwa przemysłowego, re-use, adaptacji i rewitalizacji obiektów poprzemysłowych, obiektów poportowych i postoczniowych na nowe funkcje...
-
Widzenie komputerowe oparte na mnogości widoków
PublikacjaArtykuł poświęcony jest tematowi tworzenia map głębokości na podstawie obrazów z wielu kamer. Zwykle mapy głębokości oparte na widzeniu stereoskopowym wyznaczane są na podstawie obrazów z dwóch kamer. Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania większej liczby kamer w celu zwiększenia dokładności map głębokości. Badania przedstawione w artykule ukierunkowane są na zastosowanie w autonomicznych robotach, będących w stanie samodzielnie...
-
Projekt Sachalin 1. Rosja - Daleki Wschód
PublikacjaPrzedstawiono podstawowe rozwiązania w zakresie projektu Sachalin 1. Omówiono warunki budowlane i ich wpływ na przebieg projektu. Logistyka, wsparcie, element międzynarodowy.
-
Poprawa nośności platform roboczych
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienia związanie z zastosowaniem geosyntetyków oraz materiałów wiązanych hydraulicznie (HBM) do stabilizacji platform roboczych pod ciężki sprzęt budowlany.
-
Patryk Deniziak dr inż.
Osoby -
Instalacje Budowlane
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów VI sem. studiów I stopnia na kierunku Architektura
-
O kreatywnej roli inżyniera budowlanego
PublikacjaW artykule przedstawiono relacje inżynier budowlany-architekt w kontekście projektowania, czynniki wpływające na jakość i bezpieczeństwo budowli oraz problem kształcenia kadr technicznych.
-
Analiza uszkodzeń korozyjnych
Kursy OnlineKierunek: Chemia Budowlana (PŁ) Prowadzący: dr hab. inż. Paweł Ślepski, prof. PG
-
Methyl jasmonate as a control factor of the synthase squalene gene promoter and ginsenoside production in American ginseng hairy root cultured in shake flasks and a nutrient sprinkle bioreactor
Publikacja -
Agata Siemaszko mgr inż.
Osoby -
Derandomizing random walks in undirected graphs using locally fair exploration strategies
PublikacjaW pracy rozważono problem eksploracji anonimowego nieskierowanego grafu przez bezpamięciowego robota. Zaprojektowane strategie eksploracji cechują się własnością lokalnej sprawiedliwości, tj. kolejne krawędzie trawersowane przez robota wybierane są na podstawie lokalnych informacji tak, aby zapewnić równomierne wykorzystanie krawędzi w sensie pewnego kryterium. Okazuje się, że odpowiedni dobór kryterium jest kluczowy do zapewnienia...