Filtry
wszystkich: 800
-
Katalog
- Publikacje 378 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 140 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 25 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 103 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 8 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 125 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 8 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTIC REHABILITATION
-
On the rehabilitation of steel constructions
PublikacjaW pracy dokonano krótkiego przeglądu literatury z zakresu rewitalizacji i rehabilitacji konstrukcji stalowych. Omówiono podstawowe aspekty rewitalizacji i odnowy tego typu obiektów.
-
On aspects of urban areas rehabilitation.
PublikacjaW pracy dokonano krótkiego przeglądu literatury z zakresu rewitalizacji i rehabilitacji obszarów miejskich. Omówiono podstawowe aspekty rewitalizacji obszarów miejskich. Zwrócono uwagę między innymi na aspekty: polityczne, kulturalne, socjalne, ekonomiczne.
-
On using digital photos in a structure rehabilitation.
PublikacjaPraca dotyczy metody optycznego pomiaru ugięć w konstrukcjach inżynierskich na podstawie fotografii cyfrowych.
-
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics : [proceedings]
Czasopisma -
Use of CPTU and DMT in rehabilitation of flood embankments
PublikacjaZastosowanie badań CPTU i DMT do oceny stanu wałów przeciwpowodziowych Żuław Wiślanych oraz do koncepcji projektowania ich wzmocnienia i uszczelnienia. Wyznaczenie wytrzymałości gruntów słabych pod wałem z oszacowaniem wskaźnika prekonsolidacji. Uwzględnienie kształtu krzywej dyssypacji nadwyżki ciśnienia wody w porach gruntu generowanej podczas wciskania końcówki CPTU do oceny współczynnika filtracji oraz historii naprężenia w...
-
Characteristic of Injuries and Rehabilitation to Professional Rugby Players
Publikacja -
Innovative rehabilitation lifts – mechanics in medical devices
PublikacjaMechanical devices are now widely used in physiotherapy and other rehabilitation processes. Particular importance is attached to devices enabling easy and effective transport of disabled people. The article presents innovative designs of rehabilitation lifts offered by the Polish manufacturer of lifts and medical accessories, LeviCare company. Moreover, the main assumptions of the research and development project implemented by...
-
A New Rehabilitation Device for Balance Impaired Individuals
PublikacjaIn the paper authors present a device designed to improve the rehabilitation process of people with balance impairment. The discussed device (JStep) utilizes a commercially available static standing frame (stander) modified in order to fit force sensing units under the feet and in the pillows around the hips of a patient. While executing rehabilitation tasks, the patient may compensate his balance deficiency by leaning on the pillows...
-
Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.
OsobyUkończył studia magisterskie na Wydziale Mechanicznym Technologicznym (MT) PG (1980, dyplom z wyróżnieniem). Stopień doktora otrzymał na Wydziale Budowy Maszyn PG (1988, praca wyróżniona), stopień doktora habilitowanego na Wydziale Mechanicznym (WM) PG (2002, praca wyróżniona), a tytuł profesora nauk technicznych – w 2013 r. Od 2015 r. jest profesorem zwyczajnym, a od 2019 r. - profesorem. Obszar jego badań naukowych obejmuje:...
-
Diagnosis and rehabilitation of timber elements in housing of traditional structure.
PublikacjaW pracy zaproponowano klasyfikację charakterystycznych, najbardziej narażonych na deteriorację miejsc w budynku mieszkalnym, które mogą wymagać rehabilitacji drewnianych elementów konstrukcyjnych. Rozpatrzono budynek "modelowy", zakładając, że jest on obiektem o typowej, powszechnie kiedyś stosowanej technologii. Omówiono podstawowe problemy dotyczące rehabilitacji konstrukcji drewnianych.
-
FEX a Fingers Extending eXoskeleton for Rehabilitation and Regaining Mobility
PublikacjaThis paper presents the design process of an exoskeleton for executing human fingers’ extension movement for the rehabilitation procedures and as an active orthosis purposes. The Fingers Extending eXoskeleton (FEX) is a serial, under-actuated mechanism capable of executing fingers’ extension. The proposed solution is easily adaptable to any finger length or position of the joints. FEX is based on the state-of-art FingerSpine serial...
-
Turkish Journal of Physiotherapy Rehabilitation-Fizyoterapi Rehabilitasyon
Czasopisma -
REHABILITATION
Czasopisma -
Public space as a place of rehabilitation for the elderly – a systematic literature review
PublikacjaThe phenomenon of the population’s gradual global ageing means that an increasing proportion of research is concerned with the space in which seniors function on a daily basis. They are primarily aimed at identifying elements of the built environment that need updating in the new social context. The purpose of the analyses presented in this article is to review the current scientific literature on various aspects of physical activity...
-
Rehabilitation device supporting active and passive upper limb exercises
PublikacjaThis article presents a mechatronic solution for rehabilitation devices supporting active and passive exercises in persons with motor dysfunctions of the upper limbs in the area of the elbow and shoulder joints. A planar positioner integrated with original software and a control system, served as the basis for creating the present solution. Bellman’s programming method was applied to optimize the motion trajectory of the planar...
-
Robotics
Czasopisma -
ROBOTICA
Czasopisma -
Robotics in architectural education
PublikacjaRobotics rapidly is becoming an important part of architectural design at all stages, from early conceptual work to construction. In this article is presented the present state of the art in the field related to architectural education, from computer numerical control (CNC) milling tools, through drones to multi-axis robotic arms. Professionals involved in modern design techniques often use them to create precise, complex forms...
-
The idea of a robotic single-sided lapping system
PublikacjaThis paper reviews the idea of a robotic lapping system. Robot’s assistance automates the lap-ping process and supports the development of a flexible lapping system. However, the main aim behind the idea of a robotic lapping system is to provide improved means for controlling the posi-tion of conditioning rings on a lapping plate. Due to the kinematics of lapping process, the profile wear of the tool is not constant along the radius....
-
Prototype and design of six axis robotic manipulator
PublikacjaThe paper presents a design of six axis manipulator. The design consists of specially designed solutions for housing, planetary gearboxes and electronics. The manipulator is controlled by a supervisory control system. The use of a series of measuring elements allows to track the current position of each axis and use this to create a cascade control loop with velocity and acceleration feed-forward. The implemented control algorithm...
-
Development and test of fex, a fingers extending exoskeleton for rehabilitation and regaining mobility
PublikacjaThis paper presents the design process of an exoskeleton for executing human fingers' extension movement for the rehabilitation procedures and as an active orthosis purposes, together with its first clinical usability tests of a robotic exoskeleton. Furthermore, the Fingers Extending eXoskeleton (FEX) is a serial, under-actuated mechanism capable of executing fingers' extension. FEX is based on the state-of-art FingerSpine serial...
-
Internet of Robotic Things: Its Domain, Methodologies, and Applications
Publikacja -
Shape-Based Pose Estimation of Robotic Surgical Instruments
PublikacjaWe describe a detector of robotic instrument parts in image-guided surgery. The detector consists of a huge ensemble of scale-variant and pose-dedicated, rigid appearance templates. The templates, which are equipped with pose-related keypoints and segmentation masks, allow for explicit pose estimation and segmentation of multiple end-effectors as well as fine-grained non-maximum suppression. We train the templates by grouping examples...
-
Viability of decisional DNA in robotics
PublikacjaThe Decisional DNA is an artificial intelligence system that uses prior experiences to shape future decisions. Decisional DNA is written in the Set Of Experience Knowledge Structure (SOEKS) and is capable of capturing and reusing a broad range of data. Decisional DNA has been implemented in several fields including Alzheimer’s diagnosis, geothermal energy and smart TV. Decisional DNA is well suited to use in robotics due to the...
-
Rehabilitacion
Czasopisma -
Upper Limb Bionic Orthoses: General Overview and Forecasting Changes
PublikacjaUsing robotics in modern medicine is slowly becoming a common practice. However, there are still important life science fields which are currently devoid of such advanced technology. A noteworthy example of a life sciences field which would benefit from process automation and advanced robotic technology is rehabilitation of the upper limb with the use of an orthosis. Here, we present the state-of-the-art and prospects for development...
-
Michał Grochowski dr hab. inż.
OsobyProfessor and a Head of the Department of Intelligent Control and Decision Support Systems at Gdansk University of Technology (GUT). He is also a Member of the Board of the Digital Technologies Center of GUT. He received his M.Sc. degree in Control Engineering in 2000 from the Electrical and Control Engineering Faculty at the GUT. In 2004 he received a Ph.D. degree in Automatic Control and Robotics from this...
-
Michał Mazur dr inż.
OsobyAktualne zainteresowania inżynieria mechaniczna, robotyka, drgania mechaniczne, analiza modalna, sterowanie, systemy czasu rzeczywistego Wybrane publikacje Kaliński K., Galewski M., Mazur M., Chodnicki M, 2017, Modelling and Simulation Of A New Variable Stiffness Holder for Milling Of Flexible Details, Polish Maritime Research, vol 24, ss. 115-124 Kaliński K. J., Mazur M.: Optimal control at energy performance index of the mobile...
-
Review and evaluation of cold recycling with bitumen emulsion and cement for rehabilitation of old pavements
PublikacjaThe article presents Polish experience with cold recycling of asphalt pavements with theusage of bituminous emulsion and cement. In the 1990s numerous roads in Polandrequired immediate reinforcement due to their significant degradation. Implementation ofthe cold recycling technology was one of the solutions to this problem. Cold recycledmixtures containebeside the recycled asphalt pavement and aggregateetwo differenttypes of binding...
-
Innovative Resistojet Propulsion System—Use in Robotic Space Platforms
Publikacja -
<title>"Pi of the sky": robotic search for cosmic flashes</title>
Publikacja -
Marek Galewski dr hab. inż.
OsobyMgr inż. - 2002r. - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości obrotowej...
-
Testing the usability of decisional DNA in robotics
PublikacjaW pracy poddano dyskusji i nalizie obszary mozliwych zastowac reprezentacji wiedzy zwanej Decisional DNA w zagadnieniach zwiazanych z robotyka.
-
Journal of Robotic Surgery
Czasopisma -
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS
Czasopisma -
CLINICAL REHABILITATION
Czasopisma -
Archives of Rehabilitation
Czasopisma -
Rehabilitation Oncology
Czasopisma -
Rehabilitation Psychology
Czasopisma -
JOURNAL OF REHABILITATION
Czasopisma -
Neuropsychological Rehabilitation
Czasopisma -
ADVANCED ROBOTICS
Czasopisma -
Journal of Robotics
Czasopisma -
Soft Robotics
Czasopisma -
Robotica & Management
Czasopisma -
Science Robotics
Czasopisma -
Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego
PublikacjaJednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.
-
Evaluation of a short-term group psychotherapy used as part of the rehabilitation process in nursing home patients
Publikacja -
Errorless Learning as a method of neuropsychological rehabilitation of individuals suffering from dementia in the course of Alzheimer’s disease
Publikacja -
SENSITIVITY ANALYSIS IN THE REHABILITATION OF HISTORIC TIMBER STRUCTURES ON THE EXAMPLES OF GREEK CATHOLIC CHURCHES IN POLISH SUBCARPATHIA
PublikacjaThis work concerns structural and sensitivity analysis of carpentry joints used in historic wooden buildings in south-eastern Poland and western Ukraine. These are primarily sacred buildings and the types of joints characteristic for this region are saddle notch and dovetail joints. Thus, in the study the authors focus on these types of corner log joints. Numerical models of the joints are defined and finite element simulations...