Search
dr hab. inż. Mirosław Kazimierz Gerigk
Employment
- Associate professor at Institute of Mechanics and Machine Design
Keywords Help
- analiza ryzyka
- teoria i hydromechanika okretu
- bezpieczenstwo statkow
- bezpieczenstwo transportu
- metody oceny bezpieczenstwa statkow
- bezpieczenstwo statku
- bezpieczenstwo okretu
- auv autonomous underwater vehicle, stealth technology, research and design
- bezpieczenstwo zeglugi
- metody oceny bezpieczenstwa statku
Publications
Filters
total: 68
Catalog Publications
Year 2024
-
Cloud-based system for monitoring loads generated on the quay wall by ship propeller jets
PublicationThe paper presents a cloud-based system for monitoring loads generated on the quay wall by ship propeller jets during berthing and unberthing maneuvers. The system provides online measurements of the dynamic pressure generated loads by propellers and warns of exceeding the permissible jet velocities over the seabed protection along the berth. The system has a modular structure consisting of a network of pressure sensors, information...
-
Development of a Control System for an Autonomous Seaplane
PublicationSelf-driving vehicles, also branded as driverless vehicles, autonomous vehicles, or robotic vehicles, are transport systems that can operate with a reduced human impact or even with any human input at all. The content of the present paper is limited to three types of potential applications: Unmanned Surface Vehicles (USVs), Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) and Unmanned Aerial Vehicles (UAV). We set our particular focus on...
-
Monitoring of Ship Operations in Seaport Areas in the Sustainable Development of Ocean–Land Connections
PublicationThe paper is devoted to underlining the important role of monitoring systems in the sustainable development of seaport areas—sensitive ocean–land connections exposed to the harmful effects of multimodal transport. The study concerns the existing monitoring possibilities of the environmental factors and ship traffic near port infrastructure. The main aim of the study is presenting the example of solutions, supporting the sustainable...
-
Rozwój nowej generacji bezzałogowych pojazdów nawodnych i podwodnych z wykorzystaniem zaawansowanych technologii i osiągnięć w zakresie zastosowania systemów sterowania przez sztuczną inteligencję AI
PublicationOstatnia dekada to ciągła praca nad dalszym rozwojem i wdrażaniem bezzałogowych pojazdów morskich. Między nimi są autonomiczne pojazdy podwodne (ang. autonomous underwater vehicle - AUV) i bezzałogowe pojazdy nawodne (ang. unmanned surface vehicle - USV). Niektóre pojazdy USV mogą być typu WIG (ang. wing in ground, 'w ziemi'), co związane jest z wykorzystaniem efektu przypowierzchniowego występującego w czasie ruchu skrzydła w...
Year 2023
-
ANALIZA CECH HYDRO-AERODYNAMICZNYCH BEZZAŁOGOWEGO POJAZDU NAWODNO-POWIETRZNEGO Z WYKORZYSTANIEM EFEKTU PRZYPOWIERZCHNIOWEGO
PublicationW artykule przedstawiono problematykę badań dotyczących opracowania demonstratora technologii bezzałogowego pojazdu nawodno-powietrznego z wykorzystaniem efektu przypowierzchniowego. Opisano podstawowe problemy badawcze związane z analizą cech hydro-aerodynamicznych pojazdu. Opisano przedmiot badań, bezzałogowy pojazd nawodno-powietrzny typu USV-UAV-WIG. Opisano metodę badań. Przeprowadzono wstępną analizę osiągów i zachowania...
-
Application of unmanned USV surface and AUV underwater maritime platforms for the monitoring of offshore structures at sea
PublicationThe operation of offshore structures at sea requires the implementation of advanced systems for their permanent monitoring. There is a set of novel technologies that could be implemented to deliver a higher level of effective and safe operation of these systems. A possible novel solution may be the application of a new maritime unmanned (USV) surface and underwater vehicles/platforms (AUV). Application of such vehicles/platforms...
-
Development of a new generation of unmanned surface and underwater vehicles using the advanced technologies and achievements towards the application of control systems by the artificial intelligence AI.
PublicationThe operation of offshore structures at sea requires implementation of the advanced systems of permanent monitoring of work of such the installations. Novel solutions concerning such the systems should be associated with application of unmanned maritime surface and underwater platforms. The unmanned maritime platforms are and will be based on application of the newest achievements of some important technologies. Between these technologies...
Year 2022
-
Case Study on the Use of Unmanned Aerial Vehicles for the Maintenance of Ocean Engineering Facilities
PublicationThe article presents the concept of using innovative unmanned aerial vehicles (UAVs), including autonomous UAV-I for inspection activities, auxiliary and transport works in the processes of servicing large-scale ocean engineering structures in the offshore part of the sea. The proposed areas of application of UAV-I devices and key technologies determining the possibility of using these vehicles in difficult operating conditions...
-
Contr-rotating eccentric-mass rotors used as exciters of sinusoidal forces applied to elastically supported bodies
PublicationThe work focuses on aspects of multibody dynamics. Investigated object is a mass driven by rotations of an inertial shaker. Resulting vibrational set consists of two counter-rotating identically-unbalanced rotors. Since the mass centres of the rotors do not coincide with the axes of their rotations, significant centrifugal forces arise during rotations. As both rotors are identically unbalanced, the inter-axial force components...
Year 2021
-
Challenges associated with development of AUV - unmanned autonomous underwater vehicles to be operated using the AI-based control systems
PublicationThe last decade has been devoted towards further development of the UUV unmanned underwater vehicles which may be of two types. There are the USV unmanned surface vehicles and UUV unmanned underwater vehicles. There is a growing interest to work out and implement the fully advanced AUV autonomous underwater vehicles. The main drivers towards development of such the vehicles are the technologies of autonomous systems, sensors and...
Year 2020
-
Experimental study on the selected aspects of bow thruster generated flow field at ship zero-speed conditions
PublicationThe paper presents the results of experimental study on the interaction between the bow thrusters understood as the flow field changes generated by bow tunnel thruster in deep water conditions operated as a single and twin units. The research was limited to zero-speed case for the ship dead in the water. The influence of the hull form and jet spread between the neighbouring thrusters for several combinations of the applied bow...
Year 2019
-
A hybrid model of flooding of the ro-ro ships in damaged conditions
PublicationThe paper presents some results on investigations concerning development of a hybrid model for assessment of performance of the ro‐ro ships in damaged conditions. The model is devoted towards assessing the performance of the damaged ro‐ro ships at the preliminary stage of design. The key problems associated with preparing of such the model are associated with working out a method of assessment of the damaged roro ships performance,...
-
Challenges associated with development of auv-unmanned autonomous underwater vehicles to be operated using the al-based control systems
PublicationThe last decade has been devoted towards further development of the UUV unmanned underwater vehicles which may be of two types. There are the USV unmanned surface vehicles and UUV unmanned underwater vehicles. There is a growing interest to work out and implement the fully advanced AUV autonomous underwater vehicles. The main drivers towards development of such the vehicles are the technologies of autonomous systems, sensors and...
Year 2018
-
Modeling of performance of a AUV vehicle towards limiting the hydro-acoustic field.
PublicationSome results of research devoted to the modeling of a AUV-Stealth vehicle performance towards limiting its hydro-acoustic field are presented in the paper. At the beginning the AUV-Stealth autonomous underwater vehicle concept is described. Then the method of research is introduced. Next the key design drivers of the AUV-Stealth vehicle are presented. Between them are the AUV-Stealth hull form, arrangement of internal spaces,...
-
Modelling of performance of an AUV stealth vehicle. Design for operation.
PublicationIn the paper some results of research connected with modelling of performance and risk assessment of an AUV stealth vehicle are presented. A general approach to design of the stealth AUV autonomous underwater vehicle under consideration is introduced. The basic stealth characteristics of the AUV stealth vehicle are briefly described. The method of research is introduced. The AUV stealth vehicle concept is presented including the...
Year 2017
-
Modeling of performance of an AUV stealth vehicle. Design for operation.
PublicationIn the paper some results of research connected with modelling of performance and risk assessment of an AUV stealth vehicle are presented. A general approach to design of the stealth AUV autonomous underwater vehicle under consideration is introduced. The basic stealth characteristics of the AUV stealth vehicle are briefly described. The method of research is introduced. The AUV stealth vehicle concept is presented including the...
-
Modelowanie cech hydromechanicznych dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających.
PublicationW artykule przedstawiono ogólny zarys problematyki związanej z badaniami i projektowaniem dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających. Na początku, przedstawiono badania interdyscyplinarne i możliwości wdrożenia efektów badań. następnie scharakteryzowano tak zwane technologie zaawansowane zastosowanie, których jest niezbędne podczas badań i w czasie projektowania dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających. Omówiono metodę...
Year 2016
-
Challenges associated with the design of a small unmanned autonomous maritime vehicle
PublicationThe paper contains the preliminary results of the research connected with development of a small unmanned autonomous maritime vehicle. First of all a general description of research is introduced. Next, a concept of a vehicle is presented. Then, a brief description of a research method is given. Next, the current research problems under way are introduced. They concern the ballasting, motion and precise position stabilization system...
-
Modeling of Combined Phenomena Affecting an AUV Stealth Vehicle
PublicationIn the paper some results of research connected with modelling the basic stealth characteristics of an AUV vehicle are presented. First of all a general approach to design of the stealth AUV autonomous underwater vehicle under consideration is introduced. Then, the AUV stealth vehicle concept is briefly described. Next a method of modelling of the stealth characteristics is briefly described as well. As an example of the stealth...
Year 2015
-
An Intergrated Model of Motion, Steering, Positioning and Stabilization of an Unmanned Autonomous Maritime Vehicle
PublicationIn the paper the aim of an interdisciplinary research is presented. The research method is introduced. An object the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The key research problem concerns a combined model of the vehicle motion including the loads of lift and hydrodynamic nature. The model takes into account the gravity and displacement forces, resistance and thrust forces, lift and other hydrodynamic forces....
-
Koncepcja zastosowania małego okrętu dwu-zadaniowego do wspomagania akcji ratowniczej na obszarze Bałtyku Południowego
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję małego wielozadaniowego okrętu do wspomagania akcji ratowniczych na akwenie Bałtyku Południowego. Koncepcję okrętu opracowano na Politechnice Gdańskiej pod kierunkiem dr hab. inż. Mirosław K. Gerigka. Członkami interdyscyplinarnego zespołu badawczego są pracownicy Politechniki Gdańskiej i innych ośrodków naukowo-badawczych w Polsce, przy współpracy z partnerami przemysłowymi.
-
Metodyka nadawania cech stealth małym bezzałogowym pojazdom wodnym
PublicationW artykule przedstawiono główne problemy związane z opracowaniem koncepcji nowej generacji szybkich bezzałogowych obiektów wodnych poruszających się na granicy wody i powietrza w różnych warunkach operacyjnych, w tym stanów załadowania. Przedstawiono problemy związane z modelowaniem ruchu tych obiektów oraz oceną ich zachowania się w różnych fazach ruchu. W artykule opisano koncepcję wybranego obiektu, w tym jego kształt i podział...
-
Modeling of event trees for the rapid scenario development
PublicationThe paper concerns the safety of ships in abnormal/damage conditions. Some conclusions following from the research associated with development of a method for safety assessment of ships in abnormal/damage conditions is presented in the paper. The method called SSAMADC (Ship Safety Assessment Method in Abnormal/Damage Conditions) is a risk-based method and is connected with application of the quantitative risk assessment QRA approach....
-
Modeling of performance and safety of a multi-task unmanned autonomous maritime vehicle = Modelowanie ruchu i bezpieczeństwa wielozadaniowego bezzałogowego autonomicznego pojazdu wodnego
PublicationAt the beginning of the paper the aim of research is presented. Then the method is introduced. Next, the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The following chapter concerns a model of vehicle performance including the ballasting and motion. Some information on an integrated steering, positioning and stabilization system of the vehicle is briefly presented in the paper. Such the system enables to obtain a fully...
-
Modeling of Performance And Safety of a Multi-Task Unmanned Autonomous Maritime Vehicle / Modelowanie Ruchu i Bezpieczeństwa Wielozadaniowego Bezzałogowego Autonomicznego Pojazdu Wodnego
Publication -
Modelowanie ruchu obiektów poruszających się na granicy wody i powietrza. Modelowanie bezpieczeństwa tych obiektów
PublicationW artykule przedstawiono główne problemy związane z opracowaniem koncepcji nowej generacji szybkichbezzałogowych obiektów wodnych poruszających się na granicy wody i powietrza w różnych warunkachoperacyjnych, w tym stanów załadowania. Przedstawiono problemy związane z modelowaniem ruchu tychobiektów oraz oceną ich zachowania się w różnych fazach ruchu. W artykule opisano koncepcję wybranegoobiektu, w tym jego kształt i podział...
-
Quantitative risk assessment of new ship designs in damage conditions
PublicationThe paper is devoted to safety of ships in damage conditions. The novel contribution of the paper is connected with a new Multi-Task ship (MT-ship) design at the preliminary stage of design. There are a few problems at the preliminary stage that should be considered. One problem is connected with if the quantitative risk-based method is a reliable and formal method for safety assessment of such the new design (MT-ship) in damage...
Year 2014
-
APPLICATION OF QUANTITATIVE RISK ASSESSMENT TO SHIPS IN EMERGENCY CONDITIONS
PublicationThe paper is devoted to safety of ships in emergency conditions. The currently valid prescriptive method of safety assessment of ships in damage conditions is included in the SOLAS 2009 Part B-2 Ch.II-1 regulations. It is devoted to the design stage and difficult to apply in operation. A possible alternative described in this paper is a method based on assessment of performance of ships and risk assessment. Type of risk evaluation...
-
Model dynamicznego balastowania małego morskiego obiektu typu stealth
PublicationW artykule przedstawiono podstawowe problemy związane z modelowaniem głównych cech decydujących o trudno-wykrywalności małego obiektu na etapie projektu koncepcyjnego. Metoda badawcza oparta jest na ocenie zachowania się obiektu i ocenie ryzyka wypadku. W artykule skupiono się głównie na przedstawieniu modelu matematycznego opisującego model dynamicznego balastowania małego morskiego obiektu typu stealth. Przedstawione w artykule...
-
Model systemu sterowania małego obiektu bezzałogowego poruszającego się na powierzchni wody
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję zastosowania innowacyjnych małych wielozadaniowych okrętów (platform) wraz z bezzałogowymi autonomicznymi obiektami wodnymi (bezzałogowe systemy morskie BSM). Połączenie możliwości innowacyjnych platform i bezzałogowych systemów morskich BSM umożliwia stworzenie bardzo innowacyjnego i efektywnego złożonego logistycznie systemu morskiego. W czasie badań przeprowadzono symulację zastosowania proponowanego...
-
Modelling of some stealth features for a small navy ship at the concept design stage.
PublicationIn this paper the basic research problems associated with modelling the basic stealth features for a small navy ship at the concept design stage are introduced. Amongst the major stealth features considered are: the modification of the immersed ship hull form by a rapid change of the ship loading condition, and modification of the ship boundary layer by the hull skin cover. The other stealth features of the ship are not presented...
-
Zastosowanie ilościowej oceny ryzyka przy ocenie bezpieczeństwa statków w czasie zatapiania
PublicationArtykuł ten jest poświęcony w całości bezpieczeństwu statków w stanie awaryjnym lub uszkodzonym. Obecnie stosowane są różne metody oceny bezpieczeństwa statków. Metody o najbardziej szerokim zakresie zastosowania to metody o charakterze preskrypcyjnym i ograniczające pewne parametry fizyczne obiektu morskiego pod opisanymi kryteriami. Metodą o najbardziej rozbudowanym zakresie zastosowania jest metoda opisana w wymaganiach konwencji...
Year 2012
-
A model for performance assessment of damaged ships when usig the risk-based method
PublicationArtykuł prezentuje elementy badań związanych z rozwojem metody i modelu do oceny bezpieczeństwa statków i obiektów oceanotechnicznych w stanie uszkodzonym. Przedsawiono podejście do oceny bezpieczeństwa statków i obiektów oceanotechnicznych,składające się z dwóch części: oceny zachowania się obiektów oraz oceny ryzyka. Głównym problemem zaprezentowanym w arytkule jest ocena ocena zachowania się statków i obiektów oceanotechnicznych...
-
A model for performance assessment of damaged ships when using the risk-based method
PublicationW pracy omówiono metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym w warunkach operacyjnych. Przedstawiono metodę oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym opartą na analizie ryzyka. Przedstawiono model oceny zachowania się statku w stanie uszkodzonym, który jest oparty na tak zwanym quasi-dynamicznym modelu zatapiania statku. Omówiono elementy związane z analizą ryzyka i ocena bezpieczenstwa statków.
-
Assessment of safety of ships after the collision and during the ship salvage using the matrix type risk model and uncertainties
PublicationW pracy omówiono metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym w warunkach operacyjnych. Przedstawiono proponowana metodę oceny bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym opartą na ocenie zachowania się statku i ocenie ryzyka. Opisano całościowy, macierzowy model ryzyka wypadku. Podano informacje na temat zastosowania proponowanej metody do oceny bezpieczeństwa uszkodzonego statku w czasie katastrofy na morzu.
-
Ocena ryzyka i zarządzanie bezpieczeństwem w czasie katastrofy obiektu oceanotechnicznego lub statku na morzu
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe informacje na temat statków i obiektów oceanotechnicznych w stanie uszkodzonym. Przedstawiono proponowaną metodę oceny bezpieczeństwa obiektu lub statku w stanie uszkodzonym. Opisano model ryzyka nieprzetrwania katastrofy przez statek lub obiekt oceanotechniczny. Podano podstawowe informacje na temat zarządzania bezpieczeństwem statku lub obiektu w stanie uszkodzonym. Przedstawiono podstawowe elementy...
-
Safety assessment of ships in damaged conditions by the risk-based method. Assessment of damaged ship performance using the CFD modeling
PublicationW pracy przedstawiono aktualny stan badań w zakresie oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Przedstawiono wybrane elementy metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym opartej na analizie ryzyka. Przedstawiono istotę oceny zachowania się statku w stanie uszkodzonym i oceny ryzyka w proponowanej metodzie. Przedstawiono elementy modelowania zachowania się statku w stanie uszkodzonym przy użyciu metody numerycznej...
-
Safety assessment of ships in damaged conditions using a novel concept of a risk-based decision support system
PublicationW pracy przedstawiono metodę zarządzania bezpieczeństwem statków w stanie uszkodzonym opartej na ocenie ryzyka wypadku, zarządzaniu ryzykiem i ocenie bezpieczeństwa statku. Opisano model ryzyka nieprzetrwania kolizji przez statek. Opisano propozycję modelu systemu zarządzania ryzykiem i bezpieczeństwem statków w stanie uszkodzonym w czasie katastrofy na morzu.
-
Selected elements of the methodology and method of designing amphibious flood rescue vehicles
PublicationThe methodology of designing amphibious flood rescue vehicles at the preliminary stage of the design process has been presented. The study has been focused on the properties of such vehicles when afloat, with their on-land behaviour and performance characteristics having been left aside. In the study, a general assumption has been made that the amphibious flood rescue vehicles should be designed as, above all, watercraft that additionally...
Year 2011
-
Metoda oceny bezpieczeństwa obiektów oceanotechnicznych zorientowana na ocenę zachowania się obiektu i ocenę ryzyka wypadku. Procedura zarządzania bezpieczeństwem obiektu
PublicationW pracy przedstawiono charakterystykę obiektu oceanotechnicznego w stanie uszkodzonym. Przedstawiono metodę oceny bezpieczeństwa obiektu w stanie uszkodzonym. Opisano całościowy model ryzyka nieprzetrwania katastrofy przez obiekt w stanie uszkodzonym. Przedstawiono procedurę zarządzania bezpieczeństwem obiektu w stanie uszkodzonym.
-
Ocena bezpieczeństwa statku w czasie katastrofy na morzu
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe charakterystyki statku w stanie uszkodzonym. Omówiono metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Przedstawiono proponowaną metodę oceny bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym wraz z procedurą możliwą do wykorzystania w warunkach operacyjnych. Opisano całościowy model ryzyka wypadku.
-
Priorities in the risk assessment and risk management during the ship accident at sea /Priorytety w ocenie ryzyka i zarządzaniu ryzykiem w czasie katastrofy statku na morzu
Publication
Year 2010
-
A Method of Risk and Safety Assessment During the Ship Salvage Using the Hazard, Release and Consequence Analysis
Publication -
A method of risk and safety assessment during the ship salvage using the hazard, release and consequence analysis = Metoda oceny ryzyka i bezpieczeństwa w czasie ratowania statku uszkodzonego przy użyciu analizy zagrożeń, uwolnień i konsekwencji wypadku
PublicationW pracy przedstawiono metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym proponowane przez IMO. Przedstawiono proponowaną metodę oceny bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym. Opisano podstawowe elementy analizy ryzyka wraz z modelem ryzyka nieprzetrwania katastrofy przez statek.
-
Kompleksowa metoda oceny bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym z uwzględnieniem analizy ryzyka
PublicationW pracy przedstawiono kompleksową metodę oceny bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym z uwzględnieniem analizy ryzyka. Opisano dotychczasowe wymagania dotyczące bezpieczeństwa statków. Omówiono rozwój przepisów bezpieczeństwa. Przedstawiono alternatywną metodę oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym opartą na analizie ryzyka. Opisano system bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym. Omówiono identyfikację zagrożeń...
Year 2008
-
A Model of Risk for Assessment of Safety of Ships in Damaged Conditions
Publication -
A model of risk for assessment of ships in damaged conditions
PublicationW pracy omówiono problemy związane z modelowaniem zagrożeń, konsekwencji i ryzyka, w metodzie oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. W celu dokonania oceny bezpieczeństwa statku, w metodzie zastosowano podejścia oparte na ocenie zachowania się statku i ocenie ryzyka. Podejście oparte na ocenie zachowania się statku związane jest z oceną charakterystyk hydromechanicznych statku w stanie uszkodzonych w warunkach zbliżonych...
-
Alternatywna metoda oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Gotowość systemu statek w analizie ryzyka
PublicationW pracy przedstawiono elementy związane z oceną gotowości systemu statek w stanie uszkodzonym. Zdefiniowano pojęcie gotowości. Przedstawiono system bezpieczeństwa transportu morskiego i statków, w tym system bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym. Opisano wybrane elementy analizy ryzyka, w tym te dotyczące obliczania i oceny ryzyka. Przedstawiono przykładowe drzewo udziału w ryzyku. Opisano też problemy związane z ocena gotowości...
-
Modeling of hazards, consequences and risk for safety assessment of ships in damaged conditions in operation
PublicationPraca dotyczy problematyki związanej z modelowaniem zagrożeń, konsekwencji i ryzyka, w metodzie oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Metoda oparta jest na podejściu zorientowanym na ocenę zachowania się statku i ocenę ryzyka wypadku. Kolejne moduły metody dotyczą identyfikacji zagrożeń i scenariuszy wypadków oraz oceny i kontroli ryzyka. Ocenę ryzyka można przeprowadzić przy zastosowaniu elementów metodyki Przypadku...
Year 2007
-
Analiza ryzyka i ocena bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym
PublicationW pracy opisano metodę oceny bezpieczeństwa statków (w stanie uszkodzonym) w oparciu o ocenę ryzyka. Zaproponowano zastosowanie podejścia całościowego, polegającego na zastosowaniu analizy ryzyka wypadku w odniesieniu do różnych scenariuszy wypadku. Proponowaną metodę można zastosować na etapie projektowania statku lub w czasie eksploatacji.
seen 4783 times