Search results for: ROBOT-BASED INTERVENTION

Olfactory receptor-based biosensors as potential future tools in medical diagnosis

Publication

T. Wasilewski
N. F. Brito
B. Szulczyński
M. Wojciechowski
N. Buda
A. C. A. Melo
W. Kamysz
J. Gębicki

- TRAC-TRENDS IN ANALYTICAL CHEMISTRY - Year 2022

The detection of biomarkers is the future of non-invasive medical diagnosis and screening. Discovery and identification of reliable disease specific volatile organic compounds is dependent on repeatable, accurate analysis of trace level gaseous analytes mainly in breath samples. Natural variety of the olfactory systems and the compounds capable of gas molecules binding creates wide possibilities of acquisition and implementation...

Full text to download in external service

Mechanical Properties of Bio-Composites Based on Epoxy Resin and Nanocellulose Fibres

Publication

M. Roszowska-Jarosz
J. Masiewicz
M. Kostrzewa
W. Kucharczyk
W. Żurowski
J. Kucińska-Lipka
P. Przybyłek

- Materials - Year 2021

The aim of our research was to investigate the effect of a small nanocellulose (NC) addition on an improvement of the mechanical properties of epoxy composites. A procedure of chemical extraction from pressed lignin was used to obtain nanocellulose fibers. The presence of nanoparticles in the cellulose pulp was confirmed by FTIR/ATR spectra as well as measurement of nanocellulose particle size using a Zetasizer analyzer. Epoxy...

Full text available to download

Video Semantic Analysis Framework based on Run-time Production Rules - Towards Cognitive Vision

Publication

E. Szczerbicki
C. Toro
C. Sanin

- JOURNAL OF UNIVERSAL COMPUTER SCIENCE - Year 2015

This paper proposes a service-oriented architecture for video analysis which separates object detection from event recognition. Our aim is to introduce new tools to be considered in the pathway towards Cognitive Vision as a support for classical Computer Vision techniques that have been broadly used by the scientific community. In the article, we particularly focus in solving some of the reported scalability issues found in current...

Full text available to download

Efficient RSS-Based DoA Estimation for ESPAR Antennas Using Multiplane SDR Calibration Approach

Publication

- Year 2018

In this paper, we have introduced a new method to improve overall efficiency of direction-of-arrival (DoA) estimation scheme relying on received signal strength (RSS) values measured at the output port of electronically steerable parasitic array radiator (ESPAR) antenna. The proposed approach uses software-defined radio (SDR) setup and power pattern cross-correlation (PPCC) estimator involving multiple calibration planes. By placing...

Full text to download in external service

Model-based identification of the dominant N2O emission pathway in a full-scale activated sludge system

Publication

M. Maktabifard
K. Blomberg
E. Zaborowska
A. Mikola
J. Mąkinia

- JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION - Year 2022

Activated sludge models (ASMs), extended with an N2O emission module, are powerful tools to describe the operation of full-scale wastewater treatment plants (WWTPs). Specifically, such models can investigate the most contributive N2O production pathways and guide towards N2O and carbon footprint (CF) mitigation measures. A common practice is to develop and validate models using data from a single WWTP. In this study, a successfully...

Full text available to download

Effect of hydroxylated soybean oil and bio-based propanediol on the structure and thermal properties of synthesized bio-polyurethanes

Publication

- INDUSTRIAL CROPS AND PRODUCTS - Year 2014

The aim of this work was to obtain bio-polyurethanes using synthetic compounds and bio-components, i.e. bio-glycols. Bio-polyurethanes were prepared by means of the prepolymer method. Prepolymers were synthesized from 4,4′-diphenylmethane diisocyanate (MDI) and a polyol mixture containing 75% by weight of commercial polyether and 25% by weight of hydroxylated soybean oils (H2 or H3), the latter being obtained in the reaction with...

Full text to download in external service

Medical Image Segmentation Using Deep Semantic-based Methods: A Review of Techniques, Applications and Emerging Trends

Publication

I. Qureshi
J. Yan
Q. Abbas
K. Shaheed
A. B. Riaz
A. Wahid
M. W. J. Khan
P. Szczuko

- Information Fusion - Year 2022

Semantic-based segmentation (Semseg) methods play an essential part in medical imaging analysis to improve the diagnostic process. In Semseg technique, every pixel of an image is classified into an instance, where each class is corresponded by an instance. In particular, the semantic segmentation can be used by many medical experts in the domain of radiology, ophthalmologists, dermatologist, and image-guided radiotherapy. The authors...

Full text available to download

Classification of Covid-19 using Differential Evolution Chaotic Whale Optimization based Convolutional Neural Network

Publication

D. Manoj Kumar
S. N. Patil
P. Bidare Divakarachari
P. Falkowski-Gilski
R. Suganthi

- Scalable Computing: Practice and Experience - Year 2024

COVID-19, also known as the Coronavirus disease-2019, is an transferrable disease that spreads rapidly, affecting countless individuals and leading to fatalities in this worldwide pandemic. The precise and swift detection of COVID-19 plays a crucial role in managing the pandemic's dissemination. Additionally, it is necessary to recognize COVID-19 quickly and accurately by investigating chest x-ray images. This paper proposed a...

Full text available to download

An optimal sliding mode control based on immune-wavelet algorithm for underwater robotic manipulator

Publication

H. Nejatbakhsh Esfahani

- Year 2013

In this paper, a robust optimal Sliding Mode Controller (SMC) based on new algorithm of Artificial Immune System (AIS) is proposed for trajectory tracking of underwater manipulators. A new AIS algorithm is used to derive optimal values of surface parameters and boundary layer thickness in SMC with considering minimum torques and error. Surface parameters and boundary layer thickness are considered as antibody in AIS and Morlet...

Semantic technologies based method of collection, processing and sharing information along food chain

Publication

D. Dariusz
A. Marciniak
G. Bartnik
P. Kapłański
Z. Łojewski

- Information Systems in Management - Year 2016

In the paper the method of collecting, processing and sharing information along food chain is presented. Innovative features of that method result from advantages of data engineering based on semantic technologies. The source to build ontology are standards and regulations related to food production, and data collected in databases owned by food chain participants. It allows food chain information resources can be represented in...

Full text to download in external service

Data Partitioning and Task Management in the Clustered Server Layer of the Volunteer-based Computation System

Publication

J. Kuchta

- Year 2012

While the typical volunteer-based distributed computing system focus on the computing performance, the Comcute system was designed especially to keep alive in the emergency situations. This means that designers had to take into account not only performance, but the safety of calculations as well. Quadruple-layered architecture was proposed to separate the untrusted components from the core of the system. The main layer (W) consists...

electrocatalytic sensor based on nasicon with auxiliary layer

Publication

- Year 2011

W pracy przedstawiono wyniki badań czujników elektrokatalitycznych z dodatkową warstwą. Właściwości takiego czujnika porównano z czujnikiem o tradycyjnej budowie.

A compact smart resistive sensor based on a microcontroller

Publication

Z. Czaja

- Year 2011

Przedstawiono nowe rozwiązanie inteligentnego czujnika rezystancyjnego bazującego na mikrokontrolerze, w którym czujnik rezystancyjny jest elementem składowym filtra anty-aliazingowego przetwornika A/C. Procedura pomiaru temperatury obejmuje pobudzenie filtra dwoma impulsami prostokątnymi o zadanym czasie trwania oraz próbkowanie jego odpowiedzi czasowej. Następnie na podstawie wartości pomierzonych próbek napięcia wyznaczana jest...

Waterborne polyesters partially based on renewable resources

Publication

L. Jasińska-Walc
C. E. Koning

- JOURNAL OF POLYMER SCIENCE PART A-POLYMER CHEMISTRY - Year 2010

A new experimental approach for preparing biobased, water-soluble polyesters via titanium(IV) n-butoxide-catalyzed bulk polycondensation is presented. In the described method polymers were obtained from isosorbide, maleic anhydride and poly(ethylene glycol). The chemical structure of the synthesized polyesters was confirmed using 2D NMR spectroscopy and by titration methods. Careful analysis of 2D NMR spectra viz. Correlation Spectra...

Full text to download in external service

An Approach to Agent-Based Supporting System for IT Projects

Publication

- Year 2010

Abstract. The natural development of information technology area stimulates intense growth of various technologies which support basic organization processes. The range of technologies implies appropriate management thereof, as well as accurate correspondence with conducted activities. Abandonment of activities within individual branches in favour of project approach to performed assignments (especially those connected with software...

User authentication based on keystroke dynamics analysis

Publication

A. Kołakowska

- Year 2011

W pracy przedstawiono kilka metod, które można wykorzystać do uwierzytelniania użytkowników na podstawie rytmu pisania na klawiaturze. Dwie z opisanych metod wykorzystują miarę odległości zdefiniowaną do porównywania wpisywanych tekstów, natomiast trzecia analizuje parametry rozkładów cech wydobytych z wpisywanych tekstów. Algorytmy te zostały przetestowane na dwóch zbiorach danych. Ponadto oceniona została efektywność metody powstałej...

Interfacial Properties of Phosphatidylcholine-based Dispersed Systems

Publication

A. Wiącek
E. Adryańczyk

- INDUSTRIAL & ENGINEERING CHEMISTRY RESEARCH - Year 2015

Full text to download in external service

Vowel recognition based on acoustic and visual features

Publication

- Archives of Acoustics - Year 2006

W artykule zaprezentowano metodę, która może ułatwić naukę mowy dla osób z wadami słuchu. Opracowany system rozpoznawania samogłosek wykorzystuje łączną analizę parametrów akustycznych i wizualnych sygnału mowy. Parametry akustyczne bazują na współczynnikach mel-cepstralnych. Do wyznaczenia parametrów wizualnych z kształtu i ruchu ust zastosowano Active Shape Models. Jako klasyfikator użyto sztuczną sieć neuronową. Działanie systemu...

Full text available to download

Wow defect reduction based on interpolation techniques

Publication

P. Maziewski

- Bulletin of the Polish Academy of Sciences-Technical Sciences - Year 2006

W artykule przedstawiono wyniki badania różnych technik interpolacji wykorzystanych w redukcji kołysania dźwięku. W badaniach użyto: interpolację liniową, techniki interpolacji wielomianowej, i interpolację funkcją sink. Jakość rekonstrukcji zbadano wykorzystując sztucznie spreparowany sygnał foniczny, zrekonstruowany wymienionymi metodami interpolacji. Jakość rekonstrukcji oceniono wykorzystując standardowe deskryptory jakości...

Full text to download in external service

Web-based marine gis for littoral security

Publication

- Year 2006

W artykule opisano koncepcję oraz przykładowe zastosowania systemu informacji geograficznej umożliwiającego zbieranie, przetwarzanie, integrowanie oraz wizualizację danych pochodzących z pomiarów bezpośrednich, obrazów lotniczych i satelitarnych oraz systemów hydroakustycznych.Przedstawiono przykłady zastosowania systemu w dziedzinie ochrony strefy przybrzeżnej takie, jak: -monitoring rozprzestrzeniania wylewu olejowego, -monitoring...

Vector Median Splatting for Image Based Rendering

Publication

K. P. Okarma
A. Miętus
M. Tecław

- Year 2010

Full text to download in external service

MEMS based voice message system for elevators

Publication

M. Kłosowski

- Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne - Year 2007

W artykule przedstawiono implementację systemu głosowych komunikatów w windach. Prezentowany system posiada unikalną cechę polegającą na tym, że do działania nie potrzebuje połączenia z systemem sterującym windy. Zasilany z baterii lub akumulatorów może być zamontowany w ścianie windy, wymaga tylko prostej kalibracji. System oparty jest na akcelerometrach MEMS dokonujących pomiaru przeciążeń w kabinie windy. W artykule przedstawiono...

XML-based monitoring and its implementation in Perl

Publication

M. Kamiński

- Year 2007

Artykuł ten omawia w sposób ogólny problem monitorowania systemów informacyjnych oraz opisuje system monitoringu wytworzony w firmie Lufthansa Systems w celu monitorowania systemów informatycznych swoich klientów. Artykuł koncentruje się głównie na XMLowym mechaniźmie przetwarzania danych użytym w tym systemie, opisuje on jednak również skrótowo pozostałe zasady jego działania. Zostały również omówione podstawy przetwarzania danych...

Computer based system for strabismus and amblyopia therapy

Publication

- Year 2009

W publikacji opisano system komputerowy do badania i treningu zeza i amblyopii.W przypadku zeza i amblyopii lub tak zwanego syndromu leniwego oka terapia polega na zasłanianiu oka dominującego przez kilka godzin dziennie lub rozmywanie obrazu w tym oku poprzez zastasowanie kropli do oczu lub silnych soczewek w okularach. Taki sposób terapii powoduje zaburzenie widzenia obuocznego. Proponowane rozwiązanie zachowuje widzenie obuoczne....

Full text to download in external service

Methods of quality characterization of foil-based capacitors

Publication

K. Jóźwiak
J. Smulko

- Metrology and Measurement Systems - Year 2008

Jakość kondensatorów wykonanych z folii aluminiowej jest zależna od wielu parametrów podczas ich produkcji. Istniejące metody oceny ich jakości nie są doskonałe. Stąd istnieje potrzeba propozycji nowych metod. W pracy przedstawiono wyniki badań zawartości trzeciej harmonicznej oraz emisji akustycznej występującej pod wpływem naprężenia mechanicznego zwijek foliowych z jakością wytworzenia tych zwijek.

Full text available to download

RSN reverse converter based on core function

Publication

M. Czyżak

- Year 2008

zaprezentowano nową architekturę konwertera z systemu resztowego do systemu binarnego opartego na funkcji jądra dla modułów 5-bitowego. Zastosowano niekrytyczną funkcję jądra.Obliczanie funkcji jądra jest realizowane przy użyciu chińskiego twierdzenia dla funkcji jądra (CRTCF). Założono także, że jeden z modułów jest potegą 2. Architektura ta umożliwia zmniejszenie złożoności sprzętowej o ok. 12.5% w porównaniu z innymi architekturami...

Towards the value-based design of on-line services

Publication

- Year 2009

The paper identifies economic factors shaping customer bahaviour in on-line services in two interrelated dimensions; (1) economic needs and requirements, relevant to expected benefits and values perceived by customers; (2) technical components, allowing technical realization of on-line services. Technical components were cathegorized into four groups, creating so-called VIPR model: Visual, Interactive, Process and Relationship-relevant...

Optical glyphs based localization and identification system

Publication

- Pomiary Automatyka Robotyka - Year 2013

The paper presents a description of functioning of a platform supporting the detection of obstructive diseases in the respiratory system education process. A 16-parameter model of the respiratory system simulated in the MATLAB/Simulink environment was set in the role of the tested patient. It has been linked to the control layer, developed in the LabVIEW environment, using the SIT library (Simulation Interface Toolkit). This layer...

Full text available to download

Gas sensors based on functionalized carbon nanotubes

Publication

A. Dziurzyńska

- Year 2012

W pracy przedstawiono przegląd czujników gazów z modyfikowanych nanorurek węglowych.

THE VIBRATION BASED DIAGNOSTICS OF SHIP PROPULSION SYSTEMS

Publication

- Year 2015

The article has been worked out on the basis of the report devoted to the conducted diagnostic investigations of the ship main propulsion unit’s mechanical system. Gdansk University of Technology has been ordered with such investigations by the repair Shipyard carrying out the ship’s overhaul. Diagnostic tests involved measurements and analyses of the vibration signals generated in selected constructional kinematic pairs of the...

Full text to download in external service

Modernist Gdynia. Challanges of Heritage-Based Development

Publication

M. Stępa
R. Hirsch

- Year 2016

Tekst przedstawia kompleksową politykę ochrony zabytków na terenie śródmieścia Gdyni, które ma status Pomnika Historii, w powiązaniu z planowanym rozwojem i modernizacją

Coupled inductors based filter for matrix converters

Publication

R. Strzelecki
T. Sak
L. Roslaniec
Z. Dmitrovic
N. Strzelecka

- Year 2016

The use of the coupled inductors in the multipulse matrix converter (MC) systems is described in the paper. The possible arrangements of the system are given together with the description of their operation parameters. Moreover, the influence of the system’s topology on the output power quality is also presented. The invented converter structures evaluation results are given in the form of simulation tests acquired output waveforms...

Full text to download in external service

Testing A Novel Gesture-Based Mixing Interface

Publication

- JOURNAL OF THE AUDIO ENGINEERING SOCIETY - Year 2013

With a digital audio workstation, in contrast to the traditional mouse-keyboard computer interface, hand gestures can be used to mix audio with eyes closed. Mixing with a visual representation of audio parameters during experiments led to broadening the panorama and a more intensive use of shelving equalizers. Listening tests proved that the use of hand gestures produces mixes that are aesthetically as good as those obtained using...

Full text available to download

Costs of upgrading based on 131 railway line

Publication

R. Licow
F. Tomaszewski

- Pojazdy Szynowe - Year 2018

W poszukiwaniu optymalnego wykorzystania środków finansowych przedsiębiorstwa kolejowego (PKP PLK) oraz czasu planowania napraw torowisk stworzono model trwałości toru. Model w swych założeniach opiera się na parametrach techniczno – eksploatacyjnych linii kolejowej nr 131. W artykule przedstawiono dwa warianty procesu trwałości toru. Pierwszy wariant zakłada oczyszczenie toru, drugi przeprowadzenie modernizacji. Dla obu wariantów...

Full text available to download

Using evidence based arguments to support trust

Publication

J. Górski

- Year 2013

Wprowadzono podstawowe koncepcje metodyki TRUST-IT: argumentu i dowodu, modelu argumentacji, szablonu argumentacji, oceny argumentu oraz kontekstu aplikacyjnego. Przedstawiono zakres funkcjonalności, modele udostepniania oraz politykę bezpieczeństwa informacji związane z usługami NOR-STA wspomagającymi zastosowania metodyki TRUST-IT. Przedstawiono również dotychczasowe doświadczenia związane z wdrażaniam uzług NOR-STA w różnych...

Full text to download in external service

Tinnitus Therapy Based on High-Frequency Linearization

Publication

T. Poremski
B. Kostek

- Year 2011

The aim of this work was to present problems related to tinnitus symptoms, its pathogenesis, hypotheses on tinnitus causes, and therapy treatments to reduce or mask the phantom noise. In addition, the hypothesis on the existence of parasitic quantization that accompanies hearing loss was recalled. The paper contains a description of experiments carried out with the application of high-frequency dither having specially formed spectral...

Quality testing methods of foil-based capacitors

Publication

J. Smulko
K. Józwiak
M. Olesz

- MICROELECTRONICS RELIABILITY - Year 2012

Kondensatory foliowe są powszechnie stosowanymi elementami pasywnymi w ukłądach zasilania. Dotychczasowe metody oceny ich jakości są długotrwałe oraz zużywają energię. W pracy przedstawiono propozycje szeregu nowych, bardziej efektywnych metod, które mogą być z sukcesem stosowane podczas ich produkcji.

Full text available to download