Search
Filters
total: 10194
filtered: 5399
-
Catalog
- Publications 5399 available results
- Journals 223 available results
- Conferences 34 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 690 available results
- Inventions 35 available results
- Projects 84 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 35 available results
- Research Equipment 10 available results
- e-Learning Courses 1802 available results
- Events 35 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 1839 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: marine%20robotics
-
The energy-time method of estimating the work of ships' main propulsion with hydrodynamic transmission.
PublicationW referacie zasygnalizowano potrzebę, a zarazem problem badania układów napędowych (napędów głównych) statków ze śrubami nienastawnymi i nastawnymi oraz przekładniami hydrostatycznymi z pompami o zmiennej wydajności. Zaproponoano koncepcję badań energetycznych takich układów w celu ustalenia, które z tych rozwiązań napędów głównych statków może zapewnić większą sprawność takich napędów podczas ich pracy z różnymi naporami i prędkościami...
-
Steam turbine as the main ship propulsion. More than a hundred years at sea.
PublicationPrzedstawiono rys historyczny rozwoju okrętowych turbin parowych. Omówiono główne rozwiązania konstrukcyjne podstawowych elementów parowych siłowni turbinowych i współczesne tendencje i perspektywy rozwoju tego napędu.
-
Narrative order of decor of the Main Building of Gdańsk University of Technology - intangibles embodied
PublicationW artykule przedstawiono autorską próbę klasyfikacji detalu architektonicznego i interpretacji porządku przekazu ideowego zawartego w dekoracji Gmachu Głownego Politechniki Gdańskiej z 1904 r. Wyodrębniono trzy poziomy znaczeń: oficjalny, związany z państwowym inwestorem; użytkowy - wynikający z funkcji przypisanej przez projektanta poszczególnym pomieszczeniom i ujawnionej na elewacji; kompozytowy, złożony ze systemu symboli wyrażających...
-
Brine Recycling from Industrial Textile Wastewater Treated by Ozone. By-Products Accumulation. Part 1: Multi Recycling Loop
Publication -
Optimization of a novel procedure for determination of VOCs in water and human urine samples based on SBSE coupled with TD-GC-HRMS.
PublicationPodczas ozanczania lotnych związków chlorowcoorganicznych (t.j. bromodichlorometanu, dibromochlorometanu, bromoformu I tetrachloroetylenu) z próbek wody I moczu ludzkiego wykorzystano technikę ekstrakcji za pomocą ruchomego elementu sorpcyjnego typu Twister połączonego z desorpcją termiczną analitów do kolumny chromatografu gazowego wyposażonego w wysokosprawny spektrometr mas. Przeprowadzono optymalizację czasu (30 min) i prędkości...
-
Berry fruit juices protect lymphocytes against DNA damage and ROS formation induced with heterocyclic aromatic amine PhIP
Publication -
Effects of pregelatinized waxy maize starch on the physicochemical properties and stability of model low-fat oil-in-water food emulsions
Publication -
Urine metabolic fingerprinting using LC–MS and GC–MS reveals metabolite changes in prostate cancer: A pilot study
Publication -
Metabolic Evaluation of Urine from Patients Diagnosed with High Grade (HG) Bladder Cancer by SPME-LC-MS Method
Publication -
Activity-based protein profiling guided identification of urine proteinase 3 activity in subclinical rejection after renal transplantation
Publication -
Sundials of St Mary’s Church in Gdańsk / Zegary słoneczne kościoła pw. Wniebowzięcia Najświętszej Panny Marii w Gdańsku
PublicationThe paper presents contemporary research evidence of form, function and history of the sundials of St Mary’s Church in Gdańsk. The discussed sundials are located on the southern wall of the church transept. The sundial, which is believed to be made by Lorenzo Zachau in 1533, is placed on the west side of the western window, at the edge of the wall. The face of this sundial is separated by a horizontal line into two parts. The upper...
-
Odwzorowanie obiektów ograniczonego środowiska na trójwymiarowej mapie cyfrowej z wykorzystaniem robotów mobilnych zaopatrzonych w stereowizję
PublicationProblem podjęty w rozprawie dotyczy trójwymiarowego odwzorowania otoczenia przez roboty mobilne. Wpisuje się on w zagadnienie SLAM - jednoczesnego określania położenia i tworzenia mapy. W pracy skupiono się na wybranej realizacji mapowania opartej na stereowizji (konkretnego zagadnienia SLAM). Duży nacisk położono także na warunki konieczne do zapewnienia prawidłowej stereowizji oraz na sprzętowy układ eksperymentu, który umożliwia...
-
Wykorzystanie metody FMEA w kształtowaniu umiejętności projektowania technologii części maszyn = application of the FMEA method for skills development of machine parts technology desing
PublicationPrzedstawiono sposób wykorzystania metody FMEA w kształtowaniu umiejętności projektowania technologii części maszyn. Podano wytyczne ogólne i etapy analizy procesu i konstrukcji. Zamieszczono przykład analizy technologii dwustronnej dźwigni spawanej w produkcji małoseryjnej.
-
Limiting distribution of the three-state semi-Markov model of technical state transitions of ship power plant machines and its applicability in operational decision-making.
PublicationThe article presents the three-state semi-Markov model of the process {W(t): t 0} of state transitions of a ship power plant machine, with the following interpretation of these states: s1 – state of full serviceability, s2 – state of partial serviceability, and s3 – state of unserviceability. These states are precisely defined for the ship main engine (ME). A hypothesis is proposed which explains the possibility of application...
-
Mocz jako źródło informacji o narażeniu zawodowym na metale = Urine as a source of information on occupational exposure to metals- a review
PublicationW pracy przedstawiono informacje na temat możliwości wykorzystywania próbek moczu ludzkiego jako materiału do badań analitycznych ukierunkowanych na uzyskanie informacji o narażeniu zawodowym na metale. Szczególną uwagę zwrócono na:-techniki izolacji i wzbogacania metali i ich metabolitów z próbek moczu,-techniki oznaczania metali w otrzymywanych ekstraktach,-zebranie informacji literaturowych odnośnie oznaczanych stężeń metali...
-
8-Oxo-7,8-dihydroguanine and 8-oxo-7,8-dihydro-2′-deoxyguanosine levels in human urine do not depend on diet
Publication -
A rapid and sensitive method for the quantitative analysis of ibuprofen and its metabolites in equine urine samples by gas chromatography-tandem mass spectrometry
PublicationIbuprofen is widely used in human and veterinary medicine for the treatment of chronic pain as well as rheumatic and musculoskeletal disorders. However, t he anal- gesic and anti-inflammatory properties of Ibuprofen have contributed to frequent drug abuse in equestr ian s ports. A sensitive and rapid gas chromatography with tandem mass spectrometry based method with a simple liquid-liquid extraction and deriva- tization requiring...
-
Fabrication of high-density nitrogen-vacancy (NV) center-enriched diamond particles through methyl trityl amine (C20H19N) seeding
PublicationDiamond particles (DPs) show promise for advanced applications in bioimaging and quantum sensing due to the presence of defect centers. This work reports a unique growth process for diamond particles composed of nitrogen-vacancy centers (NV-DPs) using a methyl trityl amine (C20H19N) diamondoid seed, which acts as a nitrogen source for NV creation. Growth was performed via microwave plasma-assisted chemical vapor deposition in a...
-
Evolution of artificial single-cell organisms foraging for resources in a 3-dimensional environment
PublicationForaging for resources is a simple cognitive task that even one-celled biological organisms can ac- complish. We present an Artificial Life system in which artificial unicellular organisms (animats) forage for food in a 3-dimensional simulated liquid environment. The movement of animats is controlled by evolving artificial gene regulatory networks encoded in linear genomes. When an animat consumes enough food, it produces offspring...
-
From polymer waste to potential main industrial products: Actual state of recycling and recovering
Publicationlastics have become widely used materials in everyday life due to their special properties such as durability, easy processing, light-weight and low-cost of production. However, because of their stable and non-biodegradable nature, postconsumer plastics become an issue to the environment. The growing amounts of waste are generated, as plastic products are commonly used only once before disposal. The alternatives of practical techniques...
-
Effects of Cirsium palustre Extracts and Their Main Flavonoids on Colon Motility—An Ex Vivo Study
Publication -
Apoptosis induction in C32 human melanoma cells by Jasione montana and its main phytoconstituents
Publication -
In vitro evaluation of the effect of Bidens tripartita extract and its main constituents on the intestine contractility
Publication -
Mechanochemical Energy Transduction during the Main Rotary Step in the Synthesis Cycle of F1-ATPase
PublicationF1-ATPase is a highly efficient molecular motor that can synthesize ATP driven by a mechanical torque. Its ability to function reversibly in either direction requires tight mechanochemical coupling between the catalytic domain and the rotating central shaft, as well as temporal control of substrate binding and product release. Despite great efforts and significant progress, the molecular details of this synchronized and fine-tuned...
-
Assessment of damage due to earthquake-induced pounding between the main building and the stairway tower
PublicationRaporty po trzęsieniach ziemi pokazują, iż występujące podczas wstrząsów sejsmicznych zderzenia pomiędzy sąsiednimi konstrukcjami budowlanymi, lub ich częściami, mogą prowadzić do znacznych uszkodzeń lub nawet całkowitego zniszczenia konstrukcji. Celem niniejszego artykułu jest oszacowanie zakresu i intensywności zniszczeń na skutek zderzeń pomiędzy budynkiem głównym szpitala Olive View a wolnostojącą klatką schodową podczas trzęsienia...
-
Operational loads of diesel engines on trailing suction hopper dredgers in their main service states
PublicationArtykuł przedstawia wyniki badań eksploatacyjnych ośmiu pogłębiarek ssących nasiębiernych. Badania eksploatacyjne obejmowały pomiary parametrów charakteryzujących warunki pracy dwóch podstawowych elementów układów energetycznych pogłębiarek: silników głównych i pomocniczych.
-
Evolutionary design of combinational digital circuits: state of the art, main problems, and future trends
PublicationW artykule przedstawiono stan obecny, główne problemy oraz perspektywy dotyczące ewolucyjnego projektowania kombinacyjnych układów cyfrowych. Krótko scharakteryzowano istniejące algorytmy ewolucyjnego projektowania układów kombinacyjnych oraz przedstawiono ich ogólną koncepcję. wskazano również główne problemy tych algorytmów oraz potencjalne sposoby ich eliminacji.
-
A design concept of main propulsion system with hydrostatic transmission gear for inland waterways ship
PublicationCelem analizy jest przedstawienie koncepcji napędu głównego statku oraz określenie jego sprawności całkowitej. Zrealizowanie zamierzenia przedstawionego powyżej wymaga spojrzenia na opis strat i sprawności energetycznej przekładni hydrostatycznej, uwzględniający jak najdalej idącą jego prostotę. Obraz wzajemnego wpływu strat we wszystkich elementach układu hydraulicznego okazuje się bardzo złożony. Przy założeniu koniecznych uproszczeń...
-
Large-scale Rowe cell experimental study on coefficient of consolidation of coal mine tailings
Publication -
Use of Bioluminescence for Monitoring Brown Coal Mine Waters from Deep and Surface Drainage
Publication -
Influence of main design parameters of ship propeller shaft water-lubricated bearings on their properties
PublicationW artykule omówiono wpływ głównych parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych takich jak wielkość luzu łożyskowego, własności materiału panwi, stanu powierzchni skojarzenia ślizgowego oraz temperatury i zasolenia wody na nośność hydrodynamiczną łożyska okrętowego wału śrubowego smarowanego wodą.
-
Sunshine duration and its variability in the main ridge of the Karkonosze Mountains in relation to with atmospheric circulation
Publication -
Application of acoustic emission for detection of fatigue microdemage in main and crank bearings for diesel engines
PublicationThe article presents reasons for applying the acoustic emission (AE) to detect fatigue microdamage in main bearings and crank bearings of ship main engines. Problem of determination of the fatigue life for slide bearing bushes was characterized in general. There were demonstrated properties of the objects of research, which were bushings made of the MB58 alloy, as well as an overall description of the research. It was shown that...
-
Non-Salient Brushless Synchronous Generator Main Exciter Design for More Electric Aircraft
PublicationThis paper presents a prototype of high speed brushless synchronous generators (BSG) design for the application in autonomous electric power generation systems (e.g., airplane power grid). Commonly used salient pole field of the main generator part of BSG was replaced with a prototype non-salient pole field. The main objective of the research is an investigation into the advantages and disadvantages of a cylindrical field of the...
-
Determination of Glycerol, Propylene Glycol, and Nicotine as the Main Components in Refill Liquids for Electronic Cigarettes
PublicationRefill liquids for electronic cigarettes are an important area of research due to the health safety and quality control of such products. A method was developed for the determination of glycerol, propylene glycol, and nicotine in refill liquids using liquid chromatography, coupled with tandem mass spectrometry (LC-MS/MS) in multiple reaction monitoring (MRM) mode with electrospray ionisation (ESI). Sample preparation was based...
-
Electrode arrays applicable to EIT based mine detection: a comparison ofspatial sensitivity distribution.
PublicationPrzebadano trzy konfiguracje matryc elektrodowych. Określono optymalne wzorce pobudzeń oraz odpowiadające im rozkłady czułości.
-
Integrating Statistical and Machine‐Learning Approach for Meta‐Analysis of Bisphenol A‐Exposure Datasets Reveals Effects on Mouse Gene Expression within Pathways of Apoptosis and Cell Survival
PublicationBisphenols are important environmental pollutants that are extensively studied due to different detrimental effects, while the molecular mechanisms behind these effects are less well understood. Like other environmental pollutants, bisphenols are being tested in various experimental models, creating large expression datasets found in open access storage. The meta‐analysis of such datasets is, however, very complicated for various...
-
Cleaner energy for sustainable future using hybrid photovoltaics-thermoelectric generators system under non-static conditions using machine learning based control technique
PublicationIn addition to the load demand, the temperature difference between the hot and cold sides of the thermoelectric generator (TEG) module determines the output power for thermoelectric generator systems. Maximum power point tracking (MPPT) control is needed to track the optimal global power point as operating conditions change. The growing use of electricity and the decline in the use of fossil fuels have sparked interest in photovoltaic-TEG...
-
Discussion of “Stress-Displacement Response of Sand–Geosynthetic Interfaces under Different Volume Change Boundary Conditions” by Aliyeh Afzali-Nejad, Ali Lashkari, and Alejandro Martinez
PublicationThe influence of normal stiffness of interface on the interpretation of shear box tests
-
Detection Range of Intercept Sonar for CWFM Signals
PublicationStealth in military sonars applications may be ensured through the use of low power signals making them difficult to intercept by the enemy. In recent years, silent sonar design has been investigated by the Department of Marine Electronic Systems of the Gdansk University of Technology. This article provides an analysis of how an intercept sonar operated by the enemy can detect silent sonar signals. To that end a theoretical intercept...
-
Synthesis, characterization and Luminescent Properties of New Coordination Polymers Based on p-tert Butylcalix[4]arene-tetracarboxylic acid and Lanthanine cations
PublicationA series of new coordination polymers based on p-tert-butylcalix[4]arene-tetracarboxylic acid with Eu3+, Tb3+wrer prepared by hydro and solvothermal methods. the obtained solid compounds were characterized by infrared and luminescence spectroscopy, powder X-ray diffraction, scianning electron microscopy and thermogravimetric anylisis. The infrared curves and the x-ray diffraction patterns indicate that the same crystalline structure...
-
1,3-alternate calix[4]arene-bonded silica stationary phases. Effect of calixarene skeleton substituents on the retention mechanism and column selectivity
PublicationFour novel 1,3-alternate calix[4]arene-bonded silica gel stationary phases possessing different aromatic and aliphatic substituents at the upper rim (CalixNph, CalixBph, CalixHex and CalixDdc) were prepared and structurally characterized. The comparison and selectivity of these phases was done by using alkylbenzenes, fatty acid p-bromophenacyl esters, aromatic positional isomers and polynuclear aromatic hydrocarbons as analytes....
-
Determination of nicotine in saliva, urine and wastewater samples using tantalum metal organic framework pipette tip micro-solid phase extraction
Publication -
Biochar-induced immobilization and transformation of silver-nanoparticles affect growth, intracellular-radicles generation and nutrients assimilation by reducing oxidative stress in maize
Publication -
Polycyclic aromatic hydrocarbons as test probes to investigate the retention behavior of 1,3-alternate calix[4]arene silica-bonded stationary phases
PublicationA series of polycyclic aromatic hydrocarbons (PAHs) of different size and shape has been used to characterize the chromatographic behavior of five calix[4]arene stationary phases in 1,3-alternate conformation synthesized in our laboratory. The selection of linear, fourring nonlinear, and five-ring PAHs gave data on selectivity changes across range of the calix[4]arene columns. Retention of the 12 aromatic solutes has been evaluated...
-
Simultaneous determination of ibuprofen and its metabolites in complex equine urine matrices by GC-EI-MS in excretion study in view of doping control
PublicationA novel assay for the simultaneous determination of ibuprofen (IBU) and its four probable metabolites, 1-hydroxyibuprofen (1-OH IBU), 2-hydroxyibuprofen (2-OH IBU), 3-hydroxyibuprofen (3-OH IBU) and carboxyibuprofen (CBX IBU) in equine urine samples with the application of Gas Chromatography-Electron Ionization-Mass Spectrometry (GC-EI-MS) has been developed and elaborated. The new approach for sample preparation including minimizing...
-
Quantification of unconjugated and total ibuprofen and its metabolites in equine urine samples by gas chromatography–tandem mass spectrometry: Application to the excretion study
PublicationIbuprofen (IBU) is a widely used nonsteroidal anti-inflammatory drug (NSAID) in human and also veterinary medicine. NSAIDs are usually highly metabolized compounds in horses; they are often present in equine urine, mostly in their conjugated forms (glucuronides). Thus, hydrolysis to cleave the glucuronide linkage prior to anti-doping analysis is often necessary for improving detection. In this study, unconjugated and total IBU...
-
Opinia na okoliczność wykonania (prawidłowego lub nie, w części lub całości ) umowy 01/11/2010 dotyczącej remontu statku m/v „AKERO” w sprawie z powództwa Quadrant Marine Consultancy Sp. z o.o. przeciwko Northwind Shipping A.S. w Enebakk, Norwegia
PublicationOpinia na temat prawidłowości (nieprawidłowości) przebiegu remontu statku M/V Akero (później M/V North Wind), wydana na zlecenie Sądu Okręgowego w Gdańsku. Opinię sporządzono na podstawie akt sprawy IXGC 14/12.
-
Virtual screening for small molecular non-covalent binders of the SARS-CoV-2 main protease
Publication -
Evaluation of the effects of Bidens tripartita extracts and their main constituents on intestinal motility – An ex vivo study
Publication