Filters
total: 3857
-
Catalog
- Publications 2832 available results
- Journals 137 available results
- Conferences 16 available results
- People 178 available results
- Projects 3 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 68 available results
- Events 1 available results
- Open Research Data 621 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: sliding mode control
-
Production planning and control methods in the intelligent manufacturing systems
PublicationNiniejszy rozdział prezentuje zagadnienia związane z planowaniem i sterowaniem wytwarzaniem w kontekście budowy i działania inteligentnych systemów produkcyjnych (ISP). Architektura ISP, będąca rozwinięciem elastycznych systemów produkcyjnych, integruje systemy wspomagania decyzji ze strukturami bazodanowymi oraz dodatkowymi modułami komunikacyjnymi. Systemy wspomagania decyzji budowane są w oparciu o mechanizmy tzw. inteligencji...
-
Optimal and safe control planning with the use of discrete optimization
PublicationW opracowaniu zaproponowano metodę projektowania optymalnych i tolerujących uszkodzenia systemów sterowania opartych na wykorzystaniu algorytmów optymalizacji dyskretnej. Publikacja przedstawia potencjalne wady i zalety metody. Główna idea proponowanego algorytmu sprowadza się do wykorzystania struktury grafu przepływowego w celu stworzenia reprezentacji dynamiki własnej danego procesu. Poszukiwana trajektoria optymalna, jeśli...
-
Adaptive selection of control parameters in differential evolution algorithms
PublicationW pracy przedstawiono metodę adaptacyjnej selekcji parametrów kontrolnych w różnicowych algorytmach ewolucyjnych. Wartości parametrów takich jak: stopień krzyżowania i współczynnik różnicowej mutacji są odpowiednio zmieniane. Funkcje testowe użyte do testowania proponowanej metody były zaczerpnięte z literatury. Rezultaty uzyskane przy użyciu opisanej metody zostały porównane z innymi metodami selekcji różnicowej. Wyniki te, uzyskane...
-
Motion stability during optimal control of the mobile platform
PublicationPraca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Optimum control of the selected vibration forms in mechanical systems
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienie optymalnego sterowania wybranymi formami drgań układów mechanicznych. Dla zaprezentowania sposobu i procedury wyznaczania optymalnych nastaw regulatora i współczynników wagowych wskaźnika jakości posłużono się dwoma przykładami liczbowymi. W pierwszym z nich rozważano uproszczony układ mechaniczny składający się z dwóch sztywnych elementów skończonych połączonych za pomocą elementów sprężysto-tłumiących,...
-
Cavity parameters identification for TESLA control system development
Publication -
<title>Distributed control system for TRIDAQ boards</title>
Publication -
<title>Control system modeling for superconducting accelerator</title>
Publication -
Conditionality of the system of control of the financial economy of selfgovernment units
Publication -
The assessment of exploitation process of power for access control system
Publication -
Application of Reversible Logic in Synthesis of Traffic Control Systems
Publication -
Transient stability improvement of turbogenerator using fuzzy control.
PublicationW artykule umówiono model rozmytego i adaptacyjnego układu regulacji turbogeneratora. Model ten składa się z: regulatora napięcia i stabilizatora systemowego. Parametry proponowanego modelu układu regulacji zostały zoptymalizowane wykorzystując algorytm genetyczny i są dostrajane w czasie pracy turbozespołu w celu uzyskania optymalnego stanu pracy. Przedstawiono badania symulacyjnych przejętego układu jednomaszynowego przy trójfazowym...
-
IPMSM Control for Electric Vehicle with Separate Wheel Drives.
PublicationPrzedstawiono propozycję hierarchicznej struktury rozproszonej sterowania pojazdu z niezależnym elektrycznym napędem kół. Zaproponowano algorytmy sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. Przedstawiono strukturę stanowiska badawczego oraz wstępne wyniki badań symulacyjnych i laboratoryjnych układu.
-
Fuzzy logic based sensorless control of induction motors.
PublicationW artykule przedstawiono układ sterowania bezczujnikowego silnikiem indukcyjnym wykorzystujący logikę rozmytą. W układzie wykorzystano metodę sterowania polowo zorientowanego. Prędkość kątowa estymowana jest za pomocą obserwatora i pomiarów mocy. Układ działa w szerokim zakresie prędkości. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych.
-
Control of Sensorless Electric Drive with Inverter Output Filter
PublicationW artykule przedstawiono układ sterowanie silnikiem asynchronicznym pracyjący bez pomiaru prędkości obrotowej. Zastosowano nowy rodzaj obserwatora prędkości obrotowej będący połączeniem liniowego obserwatora oraz obserwatora zakłóceń. Jako zakłócenia potraktowano siłę elektromotoryczną indukowaną w silniku. Aby umożliwić poprawną pracę układu z filtrem wyjściowym falownika zastosowano symulator dynamiki filtru do wyznaczenia prądów...
-
The control of the contactless hybrid short-cicruit current limiter
PublicationPrzedstawiono podstawowe zasady sterowania praca bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych. Dokonano analizy czynników wpływających na poprawną pracę bezstykowego ohranicznik aprądów zwarciowych ze szczególnym uwzględnieniem poprawy jakosci energii elektrycznej poprzez eliminację zapadów napiecia.
-
Programmed control of the spindle speed in modern milling machines.
PublicationW pracy przedstawiono nowe podejście do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Polega ono na sterowaniu programowym w układach niestacjonarnych. Dotyczy to zamkniętych układów obrabiarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum frezarskim....
-
Optimal linear control theory in power system application
PublicationPrzedstawiono syntezę stabilizatora systemowego przy wykorzystaniu metodyki Hinf. Zaprojektowany regulator umożliwia uzyskanie lepszych rezultatów w porównaniu z regulatorem odniesienia w szerokim zakresie zmian punktu pracy.
-
Hydraulic drive and control of the equipment of the small fishing cutter.
PublicationPrzedstawiono uwarunkowania i założenia techniczne oraz zaprojektowany i zrealizowany układ napędu i sterowania hydraulicznego urządzeń małego kutra rybackiego KR10. Pewna zmiana układu zrealizowanego wynikała z konieczności dostosowania go do tymczasowo zastosowanych urządzeń połowowych, odmiennych niż przewidywał projekt. Przedstawiono także informacje o wynikach prób morskich i dwumiesięcznego okresu eksploatacji w różnych,...
-
Influence of control loop on torsional vibrations of rotating machinery.
PublicationRozpatrywano wpływ pętli regulacyjnej silnika diesla na dynamikę układu napędowego okrętowego. Porównano obliczenia numeryczne z badaniami eksperymentalnymi. Stwierdzono duży wpływ pętli regulacyjnej silnika diesla na dynamikę układu. W obliczeniach numerycznych skoncentrowano się na drganiach skrętnych układu napędowego okrętowego. Analizowano wpływ sztywności skrętnej sprzęgła elastycznego na amplitudy momentów skrętnych...
-
The spindle speed optimal control in modern milling operations.
PublicationPraca dotyczy modeli obrabiarek ze sprzężeniem zwrotnym, w przypadku których istotne znaczenie mają drgania samowzbudne typu chatter. Opis układu drgającego przedstawiono w postaci dynamiki układu sterowanego, przy czym sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym cent rum frezarskim. Przedstawiono rezultaty przykładów symulacji komputerowych....
-
Process Control of Biogas Purification Using Electronic Nose
PublicationNowadays, biogas produced from landfills and wastewater treatment plants or lignocellulosic biomass is important sustainable and affordable source of energy. Impurities from biogas stream can cause a serious odor problem, especially for residents of areas immediately adjacent to production plants. Therefore, biogas pre-treatment is necessary to protect engines that convert biogas into energy and in order to increase the specific...
-
Fire Protection and Materials Flammability Control by Artificial Intelligence
PublicationFire safety has become a major challenge of materials developers because of the massive production of organic materials, often combustibles, and their use for different purposes. In this sense, fire safety is critically considered in the development of engineering materials [1, 2]. The multiplicity of parameters contributing to the development of formulation of flame-retardant materials from one side and the sustainability concerns...
-
Towards Contactless, Hand Gestures-Based Control of Devices
PublicationGesture-based intuitive interactions with electronic devices can be an important part of smart home systems. In this paper, we adapt the contactless linear gesture sensor for the navigation of smart lighting system. Set of handled gestures allow to propose two methods of active light source selection, continuous dimming, and turning on and off based on discrete gestures. The average gesture recognition accuracy was 97.58% in the...
-
Morphology control through the synthesis of metal-organic frameworks
PublicationDesignable morphology and predictable properties are the most challenging goals in material engineering. Features such as shape, size, porosity, agglomeration ratio significantly affect the final properties of metal- organic frameworks (MOFs) and can be regulated throughout synthesis parameters but require a deep under- standing of the mechanisms of MOFs formation. Herein, we systematically summarize the effects of the indi- vidual...
-
Testing of Technical Fabrics under Fast Camera Control
PublicationThe dynamic development of measurement and recording techniques has been changing the way one conceives material strength. In this study, two different methods of evaluating the strength of fabrics are compared. The first is the typical and commonly used technique based on the use of a testing machine. The second method uses the so-called “fast camera” to monitor the entire process of the destruction of a fabric sample and analyse...
-
The sensors-based artificial intelligence Train Control and Monitoring System (TCMS) for managing the railway transport fleet
PublicationRailways deliver a safe and sustainable form of transport and are typically pointed as one the safest form of transportation. Nevertheless, train accidents still happen, and when they happen, the consequences concern serious fatalities and injuries. Since every case is unique, the most frequent causes of train accidents are mechanical derailments, failures, as well as human errors and ignorance. In order to mitigate the risks posed...
-
Quadrotor Flight Controller Design Using Classical Tools
PublicationA principal aspect of quadrocopter in-flight operation is to maintain the required attitude of the craft’s frame, which is done either automatically in the so-called supervised flight mode or manually during man-operated flight mode. This paper deals with the problem of flight controller (logical) structure and algorithm design dedicated for the man-operated flight mode. The role of the controller is to stabilise the rotational...
-
3D printed ABS thermoplastic vs. steel. Dry sliding wear test in constant load & velocity ring on flat configuration. Test parameters: print layer thickness and orientation. Test symbol: 009_v_2
Open Research DataData gathered in sliding ring-on-block (flat contact) tribological experiment. Materials: alloy steel (heat treated) vs. ABS plastic.
-
3D printed ABS thermoplastic vs. steel. Dry sliding wear test in constant load & velocity ring on flat configuration. Test parameters: print layer thickness and orientation. Test symbol: 009_v_3
Open Research DataData gathered in sliding ring-on-block (flat contact) tribological experiment. Materials: alloy steel (heat treated) vs. ABS plastic.
-
3D printed ABS thermoplastic vs. steel. Dry sliding wear test in constant load & velocity ring on flat configuration. Test parameters: print layer thickness and orientation. Test symbol: 009_h_3
Open Research DataData gathered in sliding ring-on-block (flat contact) tribological experiment. Materials: alloy steel (heat treated) vs. ABS plastic.
-
3D printed ABS thermoplastic vs. steel. Dry sliding wear test in constant load & velocity ring on flat configuration. Test parameters: print layer thickness and orientation. Test symbol: 019_v_5
Open Research DataData gathered in sliding ring-on-block (flat contact) tribological experiment. Materials: alloy steel (heat treated) vs. ABS plastic.
-
3D printed ABS thermoplastic vs. steel. Dry sliding wear test in constant load & velocity ring on flat configuration. Test parameters: print layer thickness and orientation. Test symbol: 009_h_5
Open Research DataData gathered in sliding ring-on-block (flat contact) tribological experiment. Materials: alloy steel (heat treated) vs. ABS plastic.
-
3D printed ABS thermoplastic vs. steel. Dry sliding wear test in constant load & velocity ring on flat configuration. Test parameters: print layer thickness and orientation. Test symbol: 009_h_4
Open Research DataData gathered in sliding ring-on-block (flat contact) tribological experiment. Materials: alloy steel (heat treated) vs. ABS plastic.
-
3D printed ABS thermoplastic vs. steel. Dry sliding wear test in constant load & velocity ring on flat configuration. Test parameters: print layer thickness and orientation. Test symbol: 039_h_4
Open Research DataData gathered in sliding ring-on-block (flat contact) tribological experiment. Materials: alloy steel (heat treated) vs. ABS plastic.
-
3D printed ABS thermoplastic vs. steel. Dry sliding wear test in constant load & velocity ring on flat configuration. Test parameters: print layer thickness and orientation. Test symbol: 019_v_4
Open Research DataData gathered in sliding ring-on-block (flat contact) tribological experiment. Materials: alloy steel (heat treated) vs. ABS plastic.
-
3D printed ABS thermoplastic vs. steel. Dry sliding wear test in constant load & velocity ring on flat configuration. Test parameters: print layer thickness and orientation. Test symbol: 019_h_5
Open Research DataData gathered in sliding ring-on-block (flat contact) tribological experiment. Materials: alloy steel (heat treated) vs. ABS plastic.
-
3D printed ABS thermoplastic vs. steel. Dry sliding wear test in constant load & velocity ring on flat configuration. Test parameters: print layer thickness and orientation. Test symbol: 039_v_4
Open Research DataData gathered in sliding ring-on-block (flat contact) tribological experiment. Materials: alloy steel (heat treated) vs. ABS plastic.
-
3D printed ABS thermoplastic vs. steel. Dry sliding wear test in constant load & velocity ring on flat configuration. Test parameters: print layer thickness and orientation. Test symbol: 009_v_4
Open Research DataData gathered in sliding ring-on-block (flat contact) tribological experiment. Materials: alloy steel (heat treated) vs. ABS plastic.
-
3D printed ABS thermoplastic vs. steel. Dry sliding wear test in constant load & velocity ring on flat configuration. Test parameters: print layer thickness and orientation. Test symbol: 039_v_3
Open Research DataData gathered in sliding ring-on-block (flat contact) tribological experiment. Materials: alloy steel (heat treated) vs. ABS plastic.
-
3D printed ABS thermoplastic vs. steel. Dry sliding wear test in constant load & velocity ring on flat configuration. Test parameters: print layer thickness and orientation. Test symbol: 019_v_3
Open Research DataData gathered in sliding ring-on-block (flat contact) tribological experiment. Materials: alloy steel (heat treated) vs. ABS plastic.
-
3D printed ABS thermoplastic vs. steel. Dry sliding wear test in constant load & velocity ring on flat configuration. Test parameters: print layer thickness and orientation. Test symbol: 019_h_3
Open Research DataData gathered in sliding ring-on-block (flat contact) tribological experiment. Materials: alloy steel (heat treated) vs. ABS plastic.
-
3D printed ABS thermoplastic vs. steel. Dry sliding wear test in constant load & velocity ring on flat configuration. Test parameters: print layer thickness and orientation. Test symbol: 039_h_5
Open Research DataData gathered in sliding ring-on-block (flat contact) tribological experiment. Materials: alloy steel (heat treated) vs. ABS plastic.
-
3D printed ABS thermoplastic vs. steel. Dry sliding wear test in constant load & velocity ring on flat configuration. Test parameters: print layer thickness and orientation. Test symbol: 019_h_4
Open Research DataData gathered in sliding ring-on-block (flat contact) tribological experiment. Materials: alloy steel (heat treated) vs. ABS plastic.
-
3D printed ABS thermoplastic vs. steel. Dry sliding wear test in constant load & velocity ring on flat configuration. Test parameters: print layer thickness and orientation. Test symbol: 039_v_2
Open Research DataData gathered in sliding ring-on-block (flat contact) tribological experiment. Materials: alloy steel (heat treated) vs. ABS plastic.
-
3D printed ABS thermoplastic vs. steel. Dry sliding wear test in constant load & velocity ring on flat configuration. Test parameters: print layer thickness and orientation. Test symbol: 039_h_3
Open Research DataData gathered in sliding ring-on-block (flat contact) tribological experiment. Materials: alloy steel (heat treated) vs. ABS plastic.
-
Managing safety of industrial hazardous installations with emphasis on the control systems, interfaces and human factors
PublicationIn the paper a procedure for the layer of protection analysis (LOPA) as a tool to evaluate the risk of accident scenarios occurrence in hazardous installations is outlined. In such installations several protection layers exist. Human operator performance in each layer is unavoidable, but the role and tasks are different and depend on the context of situation. Based on suggestions form literature (EEMUA, CREAM) and own proposals...
-
Stormwater and snowmelt runoff storage control and flash flood hazard forecasting in the urbanized coastal basin.
PublicationCity of Gdańsk is located in a coastal region where changing climatic conditions increase the frequency of extreme weather events. Developing urbanization affects the hydrology of natural basins by simplification of the drainage system and reduction of infiltration and base flow. Consequently greater runoff rates flow into storm water collection systems, reservoirs and surrounding water bodies. Not only infrastructures of urban...
-
Factors Influencing Polish Women’s Preference for the Mode of Delivery and Shared-Decision Making: Has Anything Changed over the Last Decade?
Publication -
<title>Manufacturing and measurements of triple-core, double-core, and twin-core single-mode soft-glass optical fibers</title>
Publication