Search
Filters
total: 1333
-
Catalog
- Publications 1072 available results
- Journals 4 available results
- People 68 available results
- Inventions 2 available results
- Projects 6 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 6 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 155 available results
- Events 13 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: JAKOŚĆ UŻYTKOWA OPROGRAMOWANIA
-
Wykorzystanie technik chemometrycznych w badaniach zanieczyszczeń opadówatmosferycznych.**2003, 119 s. 40 rys. 27 tab. bibliogr. 198 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /17.11.2003/ Wydz. Chemiczny Promotor: prof. dr hab. inż. J. Namieśnik
PublicationPraca dotyczy wykorzystania technik chemometrycznych w badaniach zanieczysz-czeń próbek wód opadowych. Prowadzono oznaczenia związków nieorganicznych wpróbkach wód opadowych (jonów azotanowych, siarczanowych, fosforanowych,fluorkowych, chlorkowych, amonowych, wapniowych, sodowych, potasowych i mag-nezowych). Równocześnie analizowano dane dotyczące objętości, wartości pHoraz przewodności elektrolitycznej próbek opadów atmosferycznych.Przeprowa-dzono...
-
Event driven MPC for networked control systems
PublicationBecause of variable delays and stochastic data packets loss networked control systems require suitable algorithms to ensure stability of the control system and guarantee desired control performance. This paper presents the idea of an event driven approach with MPC controller. In opposition to network compensation, where standard regulators are used, the presented solution integrates network with plant. A MPC based controller is...
-
Techniki informacyjne 2018/19
e-Learning CoursesTechniki informacyjne to kurs przeznaczony dla studentów 2 semestru studiów I stopnia kierunku Gospodarka Przestrzenna. Tematyka kursu dotyczy wykorzystania oprogramowania CAD w sporządzaniu planów zagospodarowania przestrzennego i w projektowaniu urbanistycznym.
-
Techniki informacyjne - Wykład i Ćwiczenia 2022/23
e-Learning CoursesTechniki informacyjne to kurs przeznaczony dla studentów 2 semestru studiów I stopnia kierunku Gospodarka Przestrzenna. Tematyka kursu dotyczy wykorzystania oprogramowania CAD w sporządzaniu planów zagospodarowania przestrzennego i w projektowaniu urbanistycznym.
-
Seminarium popularnonaukowe na WETI
EventsWETI zaprasza na seminarium popularnonaukowe adresowane do uczniów szkół licealnych Trójmiasta i Pomorza. Więcej informacji na stronie WETI.
-
Teledetekcja w diagnostyce żelbetowych elementów konstrukcyjnych
PublicationPomiary teledetekcyjne przy użyciu naziemnych skanerów laserowych to nowo-czesne narzędzie pracy wykorzystywane nie tylko w geodezji, ale też w medycynie, inżynierii produkcji, a nawet kryminalistyce. W obszarze inżynierii budowlanej znajduje on zastosowanie w badaniu geometrii budowli(hale przemysłowe) i obiektów inżynier-skich(mosty, wiadukty), a także w pracach związanych z inwentaryzacją obiektów. Skaning laserowy pozwala na...
-
TELEDETEKCJA W DIAGNOSTYCE ŻELBETOWYCH ELEMENTÓW KONSTRUKCYJNYCH
PublicationPomiary teledetekcyjne przy użyciu naziemnych skanerów laserowych to nowoczesne narzędzie pracy wykorzystywane nie tylko w geodezji, ale też w medycynie, inżynierii produkcji, a nawet kryminalistyce. W obszarze inżynierii budowlanej znajduje on zastosowanie w badaniu geometrii budowli(hale przemysłowe) i obiektów inżynierskich(mosty, wiadukty), a także w pracach związanych z inwentaryzacją obiektów. Skaning laserowy pozwala na...
-
Dyfuzyjne spalanie turbulentne metanu w strudze: analiza numeryczna płomienia Sandia D
PublicationDyfuzyjne spalanie turbulentne jest najpowszechniej występującym w zastosowa-niach przemysłowych rodzajem tego procesu. Jednak jego dokładny opis wciąż sprawia trudności i obserwuje się rozwój konkurujących modeli implementowanych w podejściu RANS (Reynolds Averaged Navier Stokes), a współcześnie coraz częściej także w metodzie dużych wirów (LES) o czym świadczą liczne publikacje [13, 16, 18, 21]. W niniejszej pracy przedstawiono...
-
Międzynarodowa Konferencja Naukowa w Sopocie
EventsTrzecia z cyklu Międzynarodowa Konferencja Naukowa organizowana przez Katedry Zarządzania z PG oraz UG, która odbędzie się w dn. 19–20.09.2019 r. w Sopocie.
-
Zarządzanie Projektami Geoinformatycznymi
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zagadnieniami realizacji systemów geoinformatycznych, wykonywaniem studium wykonalności projektu geoinformatycznego, tworzeniem oprogramowania geoinformatycznego, systemem norm w geoinformatyce oraz zasadami zarządzania projektami zgodnie z metodologią PRINCE2.
-
Analiza wpływu ilości i jakości oleju smarowego na poprawność działania korbowych łożysk ślizgowych
PublicationW artykule przedstawiono wpływ ilości i jakości oleju smarowego na działanie korbowego łożyska ślizgowego i opisano stanowisko badawcze, na którym zostały przeprowadzone badania własności oleju smarowego w aspekcie wpływu tych własności oleju na poprawność działania wspomnianego łożyska. Przedstawiono także analizę wyników badań i w oparciu o te wyniki sformułowano wniosek, że ilość i jakość oleju smarowego wpływa na poprawność...
-
TRANSMISJA GŁOSOWYCH KOMUNIKATÓW DROGOWYCH W RADIOFONII CYFROWEJ DAB+
PublicationProces cyfryzacji radia jest nowym rozdziałem w historii radiofonii. Wiele rekomendacji i badań naukowych wskazuje na standard DAB+ (Digital Audio Broadcasting plus), który w niedalekiej przyszłości ma zastąpić analogową radiofonię FM. Ten system cyfrowy wprowadza wiele zmian, oferując przy tym lepszą jakość dźwięku oraz szereg usług dodatkowych. W pracy postanowiono zbadać minimalną wymaganą przepływność bitową potrzebną do transmisji...
-
Syntetyczne wskaźniki oceny stanu toru
PublicationJakość geometryczna toru analizowana jest w różnych celach, a dane podlegają różnemu stopniowi agregacji. Pojedyncze nierówności toru analizowane są zazwyczaj z uwagi na bezpieczeństwo i służą do planowanie napraw w krótkich terminach. Natomiast agregacja pomierzonych parametrów pozwala na planowanie robót w terminach średniookresowych i budowę modeli predykcji. W artykule przedstawiono zagregowane wskaźniki jakości geometrycznej...
-
QoS w lokalnych sieciach bezprzewodowych
PublicationZaprezentowano dwa najpopularniejsze obecnie rozwiązania lokalnych sieci bezprzewodowych (Wireless LAN - WLAN). Zarówno sieci standardu IEEE 802.11, jak i ETSI HIPERLAN/2, są postrzegane jako istotne elementy systemów łączności bezprzewodowej czwartej generacji (4G). Ze względu na ograniczoną szerokość pasma radiowego, w sieciach tych niebagatelną rolę zaczynają odgrywać mechanizmy dopasowujące jakość obsługi (QoS) do wymagań aplikacji...
-
Jednokanałowy rejstrator EKG z transmisją radiową.
PublicationW referacie zaprezentowano jednokanałowy rejestrator EKG z możliwością przesyłania pomiarów do komputera PC za pomocą transmisji radiowej. Dzięki zastosowaniu układów o niskim poborze mocy, oraz mikrokonwertera ADuC812 otrzymano urządzenie charakteryzujące się dobrymi parametrami pomiarowymi, przy niewielkiej komplikacji układowej i małym poborze prądu. Zastosowanie gotowych modułów teletransmisyjnych uprościło konstrukcję...
-
QoS w lokalnych sieciach bezprzewodowych.
PublicationZaprezentowano dwa najpopularniejsze obecnie rozwiązania lokalnych sieci bezprzewodowych (Wireless LAN - WLAN). Zarówno sieci standardu IEEE 802.11 jak i ETSI HIPERLAN/2, są postrzegane jako istotne elementy systemów łączności bezprzewodowej czwartej generacji (4G). Ze względu na ograniczoną szerokość pasma radiowego, w sieciach tych niebagatelną rolę zaczynają odgrywać mechanizmy dopasowujące jakość obsługi (QoS) do wymagań aplikacji...
-
Adaptacyjna kompensacja wpływu czasu martwego w falowniku napięcia z modulacją szerokości impulsów.
PublicationPrzedstawiono nową metodę kompensacji wpływu czasu martwego na napięcia wyjściowe trójfazowego falownika mostkowego. Proponowana metoda umożliwia automatyczne dopasowanie parametrów kompensacji do aktualnych parametrów falownika i obciążenia, np. po zmianie przewodu łączącego falownik z obciążeniem. Adaptacja do nowych warunków polega na dostrajaniu wartości parametrów zależności opisującej napięcie błędu w funkcji prądu fazowego....
-
CSMA/CA performance under backoff attacks: a game-theoretic context.
PublicationW pracy zaproponowano markowowski model analityczny dostosowany do techniki Monte Carlo dla oceny proporcji rozdziału pasma sieci bezprzewodowej w obecności stacji z egoistyczną konfiguracją mechanizmu CSMA/CA. Udziały pasma poszczególnych stacji traktowane są jako wypłaty w grze niekooperacyjnej. Przedyskutowano własności takiej gry w zależności od wymagań stacji na jakość usług sieci (minimalne akceptowane udziały pasma). Zwrócono...
-
Uwagi na marginesie projektów kanalizacji
PublicationPodstawowe problemy rozbudowy kanalizacji w Polsce. Zasadnicze znaczenie procesu przygotowania inwestycji, podstawowy problem to zachowanie akceptowalnego poziomu cen przy spełnieniu wymagań w zakresie sprawności technicznej. Głównym problemem właściwej realizacji oraz późniejszej eksploatacji jest określenie warunków posadowienia (również ich przyszłych zmian) i dostosowanie do nich rozwiązań technicznych. Błędy procesu inwestycyjnego,...
-
Metoda georadarowa w diagnostyce betonowych obiektów mostowych wzdłuż linii Pomorskiej Kolei Metropolitalnej w Gdańsku
PublicationW pracy przedstawiono badania doświadczalne metodą georadarową betonowych obiektów mostowych wzdłuż nowopowstałej linii Pomorskiej Kolei Metropolitalnej (PKM) w Gdańsku. Przedmiotem badań był wiadukt drogowy, ramowo łukowa oraz ramowa kładka dla pieszych. Pomiary wykonano za pomocą zestawu georadarowego Alladin z anteną o częstotliwości emitowanej fali równej 2 GHz. W artykule opisano także podstawy teoretyczne metody georadarowej...
-
Usprawnienie procesu formułowania zapytań dla cyfrowej biblioteki dokumentów muzycznych
PublicationW pracy przedstawiono program Melody Explorer, służący jako interfejs użytkownika dla multimedialnej bazy danych (biblioteki cyfrowej)dokumentów muzycznych. Zadaniem programu jest m.in. zamiana danych wprowadzanych przez użytkownika w formie akustycznej (takiej jak śpiew, nucenie, gra na instrumencie) na zapis symboliczny w postaci notacji muzycznej. W pracy omówiono doświadczenia z dotychczasowej eksploatacji programu, zaproponowano...
-
Rower w mieście - polskie doświadczenia
PublicationRozwój ruchu rowerowego może wpływać na jakość życia w mieście na kilka sposobów: zmniejszając zainteresowanie korzystaniem z indywidualnej komunikacji samochodowej, przyczyniając się do spadku emisji spalin oraz rozwijając wśród mieszkańców nawyk regularnej aktywności fizycznej. Na gęsto zaludnionych obszarach, wobec niewydolności rozbudowanych systemów komunikacji samochodowej, rower może stać się atrakcyjną alternatywą.Artykuł...
-
Human capital an analysis for firms from Wielkopolska and Pomorze
PublicationRozdział analizuje zasoby ludzkie w Wielkopolsce oraz na Pomorzu, na podstawie danych statystycznych oraz badań empirycznych przeprowadzonych w tych dwóch regionach. Przebadano i opisano zasoby ludzkie w oparciu o liczbę i jakość pracowników w badanych firmach oraz zmiany obu wielkości jakie zaszły w nich w ostatnich latach. Analiza ta jest częścią składową miernika opracowanego przez zespół badawczy, pozwalającego zmierzyć tkankę...
-
Transformacja zdekapitalizowanej przestrzeni poprzemysłowej - genius loci - żródło nowych struktur funkcjonalno-przestrzennych
PublicationW artykule przedstawiono wybrane przykłady europejskich rewitalizacji terenów poprzemysłowych, zachowujacych stare struktury i wprowadzajace nowe funkcje do starej formy.Przedstawiono również projekt adaptacji starego zespołu młynowego w Pelplinie na funkcję hotelowo-gastronomiczną. Nowa funkcja w starej formie stwarza możliwości kreowania nowych wartości funkcjonalno-przestrzennych.Unikalność efektów rewitalizacji polega na...
-
ZASTOSOWANIE MACIERZY PSEUDO ODWROTNEJ W METODACH ALOKACJI PĘDNIKÓW UKŁADU DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublicationUkłady kontroli alokacji pędników stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji pędników, różniące się sposobem wyznaczania macierzy pseudo odwrotnej oraz algorytm bezpośredniej...
-
Energochłonność pralnic przemysłowych z technologią ozonowania
PublicationW wyniku wprowadzenia ozonu do procesu czyszczenia uzyskuje się lepszą jakość wody usuwanej z procesów prania do kanalizacji. Woda będąca pozostałością po zakończonym procesie zawiera między innymi mniej pozostałości środków chemicznych, mniej pozostałości patogenów oraz posiada stabilne pH. Ponadto użycie ozonu w procesie czyszczenia tkanin prowadzi do redukcji zużycia wody i energii w poszczególnych cyklach płukania i suszenia,...
-
Modelowanie materiałów metodami kwantowymi 2023
e-Learning CoursesPrzypomnienie narzędzi obsługi systemu operacyjnego Linux niezbędnych do pracy z oprogramowaniem służącym modelowaniu materiałów i procesów związanych z materiałami oraz pracy z komputerem obliczeniowym. Wstępy teoretyczne z teorii metod kwantowych i podstawowych algorytmów: operatory, funkcje falowe, równanie własne, równanie Schrödingera i metody przybliżone: metody wariacyjne, metoda Hartree-Focka oraz przedstawienie zastosowań...
-
Wspomagane komputerowo określanie wymaganego poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa z wykorzystaniem autorskiej aplikacji ProSIL
PublicationW referacie przedstawiony został autorski moduł oprogramowania ProSIL wspomagający zarządzanie bezpieczeństwem funkcjonalnym. W module ProSILen wykorzystuje się metody matrycy oraz grafów ryzyka. Referat nawiązuje w swej tematyce do zagadnień związanych z etapem określania specyfikacji wymagań bezpieczeństwa dla zidentyfikowanych funkcji bezpieczeństwa realizowanych przez systemy E/E/PE. Składa się ona z dwóch podstawowych grup...
-
Micromouse robot - technical design and construction
PublicationW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
Wykorzystanie e-narzędzi w nauczaniu, egzaminacji i certyfikacji Autodesk
PublicationAutoryzowane Centrum Szkolenia Autodesk Politechniki Gdańskiej zostało założone w 1995 roku. Stanowiło odpowiedź na rosnące zainteresowanie zdobywaniem umiejętności obsługi oprogramowania typu CAD wśród studentów i młodych inżynierów. Rosnące zainteresowanie zaowocowało stopniowym wdrażaniem kolejnych narzędzi e-learningowych. Wraz ze zdobyciem statusu Autoryzowanego Akademickiego Partnera Autodesk w 2016 roku pojawiły się nowe...
-
Stanowisko laboratoryjne do badania transmisji DMA oparte na procesorze SHARC.
PublicationReferat przedstawia stanowisko w Laboratorium ''Integracja Sprzętu i Oprogramowania'', zapoznające studentów z cechami transmisji DMA w wersji zbliżonejdo tej z komputera IBM XT. Stanowisko oparto na zestawie uruchomieniowym''EZ-KIT Lite'' z procesorem sygnałowym ADSP-21061 z rodziny SHARC firmy Analog Devices. Zastosowane algorytmy i rozwiązania mają charakter ogólny i mogą być realizowane w zbliżonej formie również na...
-
Conception of on-line lamella´s thickness monitoring system for resawing process on sash-gangs saw
PublicationPrzedstawiono układ do automatycznego pomiaru grubości lameli po cięciu na pilarkach ramowych. Pomiar odbywa się metodą bezstykową za pomocą ultra precyzyjnych laserowych sensorów przemieszczeń. Sygnały z sensorów po obrobieniu za pomocą specjalnego oprogramowania były podstawą do oceny jakości wykonania lameli. Próby cięcia wykonano na pilarce ramowej PRW15M na Politechnice Gdańskiej, a pomiary na Shimane University w Matsue (Japonia)....
-
Pomiar wydajności systemów grafiki trójwymiarowej.
PublicationTworząc interakcyjny system graficzny należy mieć na uwadze wydajność zarówno sprzętu, jak i obsługującego go oprogramowania. Zaniedbanie analizy możliwości hardware'u i software'u grozi brakiem wydolności systemu i w efekcie koniecznością kosztownej modyfikacji sprzętu lub pracochłonnej (ze względu na przebudowę kodu) wymiany biblioteki graficznej. Oszacowanie wydajności systemu graficznego wydaje się zatem niezbędne w początkowym...
-
Designing world closures for knowledge-based system engineering
PublicationWraz z rozwojem komponentów opartych na wiedzy przed inżynierami oprogramowania postawione zostały nowe zadania. Jednym z nich jest zintegrowanie tych komponentów z innymi standarodowymi komponentami. Zrealizowanie tego zadania wymagało zdefiniowania języka komunikacji pomiędzy różnymi komponentami w celu wymiany informacji. W artykule omówiono problem wymiany informacji pomiędzy komponentami opartymi na wiedzy i komponentami opartymi...
-
Testing motional accuracy of a manufacturing machine - a task imposed on modern maintenance
PublicationArtykuł dotyczy zagadnień utrzymania ruchu maszyn w powiązaniu z problemami parametryzacji zautomatyzowanych napędów. Przedstawiono krótki przegląd i kierunki rozwoju wspomagania komputerowego w ramach zakładowych systemów utrzymania ruchu. Zwrócono uwagę na pomijanie w popularnie publikowanych graficznych modelach systemów informatycznych CIM, ich podsystemów dedykowanych dla wspomagania utrzymania ruchu maszyn, podczas gdy takie...
-
Wpływ prawa na systemy informatyczne - studia przypadków
PublicationZgodność systemów informatycznych z prawem jest jednym z podstawowych wymagań względem systemów. Jednak transformacja przepisów prawa na wymagania względem oprogramowania nie jest łatwym zadaniem. W referacie zaprezentowano trzy różne rodzaje wpływu prawa na systemy informatyczne. W przypadku pierwszym, prawo reguluje określoną dziedzinę pozostawiając dowolność wyboru sposobu realizacji przepisów. W drugim przypadku, przepisy...
-
Wizyjna metoda oceny przemieszczeń poprzecznych mobilnych systemów GNSS i INS w procesie wyznaczania trajektorii osi toru kolejowego
PublicationW referacie przedstawiono metodę pomiaru przemieszczeń poprzecznych kolejowej platformy zawierającej systemy pomiarowe GNSS, INS, MLS oraz fotogrametryczny. Do pomiaru przemieszczeń poprzecznych zastosowano system fotogrametryczny składający się z kamer wizyjnych, oświetlaczy, kontrolera systemu pomiarowego, oraz oprogramowania do akwizycji plików. Zaprezentowano algorytm przetwarzania plików rastrowych w celu pomiaru przemieszczeń....
-
Usuwanie niejednolitego tła z obrazów tekstu przy użyciu zmodyfikowanego algorytmu wyostrzania i filtracji nieliniowej
PublicationCelem referatu jest przedstawienie algorytmu poprawy jakości obrazów zawierających tekst na niejednolitym tle. Pierwsza faza realizacji algorytmu obejmuje usunięcie tła poprzez wykorzystanie zmodyfikowanej operacji wyostrzania, w której od oryginalnego obrazu odejmowany jest wynik filtracji dolnoprzepustowej. W tym celu zaproponowano metodę wyznaczenia optymalnej wielkości maski filtru dolnoprzepustowego. W drugiej fazie działania...
-
Ryszard Katulski prof. dr hab. inż.
People -
Weronika Maria Mazurkiewicz dr inż. arch.
PeopleJest adiunktem na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej w Katedrze Urbanistyki i Planowania Regionalnego oraz czynnym architektem urbanistą.Od 2018 roku jest również członkiem Zarządu Towarzystwa Urbanistów Polskich oraz stowarzyszenia AESOP (Thematic Group for Public Spaces and Urban Cultures). Odbyła staże badawcze w kilku instytucjach badawczych w tym University of Ljubljana, University of Technology of Wiena, University...
-
Szymon Olewniczak mgr inż.
PeopleI've been a part of the Gdansk University of Technology since 2013, when I started my bachelor's degree in computer science at the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics. After receiving my master's degree in 2019, I've been working as an assistant at the Department of Computer Architecture. Since 2024, I am also the deputy head of my department. My research interests revolve around various NLP related topics,...
-
Techniki komputerowe - integracja procesów projektowania 2021/2022 grupa JB
e-Learning CoursesKurs e-learningowy stanowi uzupełnienie zajęć stacjonarnych z Technik Komputerowych dla studentów II stopnia (2 semestr) Zajęcia dotyczą wykorzystania środowiska GIS i oprogramowania BIM do tworzenia koncepcji urbanistyczno-architektonicznych.
-
Zarządzanie Projektami Geoinformatycznymi
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zagadnieniami realizacji systemów geoinformatycznych, wykonywaniem studiumwykonalności projektu geoinformatycznego, tworzeniem oprogramowania geoinformatycznego, systememnorm w geoinformatyce oraz zasadami zarządzania projektami zgodnie z metodologią PRINCE2.
-
Techniki komputerowe - integracja procesów projektowania 2022/2023 (JB, s. 354)
e-Learning CoursesKurs e-learningowy stanowi uzupełnienie zajęć stacjonarnych z Technik Komputerowych dla studentów II stopnia (2 semestr) Zajęcia dotyczą wykorzystania środowiska GIS i oprogramowania BIM do tworzenia koncepcji urbanistyczno-architektonicznych.
-
Zarządzanie Projektami Geoinformatycznymi
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zagadnieniami realizacji systemów geoinformatycznych, wykonywaniem studiumwykonalności projektu geoinformatycznego, tworzeniem oprogramowania geoinformatycznego, systememnorm w geoinformatyce oraz zasadami zarządzania projektami zgodnie z metodologią PRINCE2.
-
Zarządzanie Projektami Geoinformatycznymi
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zagadnieniami realizacji systemów geoinformatycznych, wykonywaniem studiumwykonalności projektu geoinformatycznego, tworzeniem oprogramowania geoinformatycznego, systememnorm w geoinformatyce oraz zasadami zarządzania projektami zgodnie z metodologią PRINCE2.
-
Zastosowanie wielopopulacyjnego algorytmu ewolucyjnego do problemu wyznaczania ścieżki przejścia
PublicationArtykuł przedstawia zastosowanie wielopopulacyjnego algorytmu ewolucyjnego do wyznaczania ścieżki przejścia. Zastosowany algorytm oparty jest na modelu z częściowo wymienianą populacją oraz migracją między niezależnie ewoluującymi populacjami. W pracy porównano działanie algorytmu wielopopulacyjnego z jednopopulacyjnym oraz zbadano wpływ poszczególnych parametrów na jakość uzyskanego rozwiązania. Wykazano, że zastosowanie kilku...
-
Predykcyjne sterowanie równoległym filtrem aktywnym ze sprzężeniem od prądu zasilającego
PublicationArtykuł przedstawia nowatorską strategię predykcyjnego sterowania równoległym energetycznym filtrem aktywnym (EFA). Proponowane sterowanie zawiera sprzężenie zwrotne od prądu zasilającego i wiąże zalety sterowania w układzie otwartym oraz zamkniętym – szybkość reakcji na zmianę prądu odbioru i bardzo wysoką skuteczność kompensacji. Wysoka jakość prądu kompensacyjnego wynika również z zastosowania w sterowaniu algorytmów predykcyjnych,...
-
Tłumienie oscylacji napięć i prądów w trakcyjnym układzie zasilania wywołanych sterowaniem pojazdu z napędem przekształtnikowym
PublicationReferat omawia jedną z metod tłumienia oscylacji napięć i prądów w układzie zasilania trakcji, polegającą na modyfikacji systemu sterowania napędem przekształtnikowym pojazdu z silnikami indukcyjnymi przy wykorzystaniu filtrów pasmowo przepustowych w gałęzi sprzężenia zwrotnego. Przedstawiono wpływ konfiguracji filtra na skuteczność tłumienia oraz ogólne oddziaływanie metody na jakość regulacji pracy napędu. Temat ten jest aktualny,...
-
Self-Tuning Dead-Time Compensation Method for Voltage-Source Inverters
PublicationPrzedstawiono nową, kompleksową metodę kompensacji zniekształceń napięcia wyjściowego falownika z modulacją szerokości impulsów. Proponowana metoda umożliwia automatyczne dopasowanie parametrów charakterystyki kompensacyjnej do aktualnej konfiguracji falownika i obciążenia, np. po zmianie przewodu łączącego falownik z obciążeniem. Adaptacja do nowych warunków polega na dostrajaniu wartości parametrów zależności opisującej napięcie...