Search
Filters
total: 5477
-
Catalog
- Publications 3461 available results
- Journals 37 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 394 available results
- Inventions 9 available results
- Projects 35 available results
- Laboratories 8 available results
- Research Teams 43 available results
- Research Equipment 4 available results
- e-Learning Courses 1463 available results
- Events 20 available results
- Offers 1 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: inżynieria systemów sterowania
-
Projektowanie, budowa i eksploatacja systemów trzcinowych do odwadniania i stabilizacji osadów ściekowych
PublicationBadania potwierdzają, że po 10–12 latach przeróbki w systemach trzcinowych osady mają cenne właściwości i mogą zostać wykorzystane jako substancja glebotwórcza lub nawóz. Celem artykułu jest przedstawienie zasad projektowania, budowy oraz eksploatacji systemów trzcinowych stosowanych do odwadniania i stabilizacji osadów ściekowych. Wymaganą powierzchnię systemu trzcinowego określa się na podstawie maksymalnej dawki suchej masy...
-
Modeling of broadband light source to use with optical coherenttomography system
PublicationW pracy przedstawiono modelowanie źródeł szerokopasmowych na potrzeby systemów koherentnej tomografii optycznej z punktu widzenia uzyskiwanej zdolności podłużnej i jakości otrzymywanych obrazów. Pokazano na przykładzie źródła szerokopasmowego wykorzystującego światłowód fotoniczny do generacji w wyniku zjawisk nieliniowych ''supercontinuum'' wpływ kształtowania wiązki na możliwości pomiarowe systemu OCT.
-
Wiarygodna integracja systemów ESB oraz Web services
PublicationW pracy przedstawiono problem wiarygodnej integracji aplikacji rozproszonych z wykorzystaniem technologii Enterprise Service Bus oraz Web services. Przeprowadzono badania trzech platform integracji serwisów: Sun Open ESB, Windows Workflow Foundation oraz Mule ESB wraz z najbardziej popularnymi serwerami Web services. Badania wykazały, że delkarowane i zaimplementowane możliwości współpracy w platformach integracji różnią się w...
-
Analiza możliwości poprawy wydajności oprogramowania systemów sieciowych
PublicationZaprezentowano dwie metody poprawy wydajności aplikacji sieciowych: zmiana priorytetu aplikacji poprzez przeniesienie jej do przestrzeni kernela oraz wykorzystanie wielordzeniowej natury nowych procesorów. Wskazano, że zmiana priorytetu aplikacji poprzez przeniesienie jej do przestrzeni kernela wiąże się z ryzykiem utraty stabilności jądra systemu. Wykorzystanie tej metody związane jest również z niebagatelnym nakładem inżynierskim...
-
Współczesne trendy w dziedzinie systemów zdalnego nauczania
PublicationArtykuł porusza tematykę zdalnego nauczania i przedstawia obszary zastosowań tej szerokiej dziedziny wiedzy. Wskazuje na różnorodność form zdalnego kształcenia. Wyróżnia nauczanie w modelu całkowicie przeniesionym do Internetu oraz nauczanie w modelu hybrydowym. Dla tych obszarów wymagania, jakie są stawiane stosowanym systemom informatycznym, są odmienne. Przedstawiono systematykę narzędzi wspomagających dla zdalnego nauczania....
-
Problem związków rtęci odprowadzanych do systemów kanalizacyjnych
Publication -
Badania odporności na zakłócenia wybranych systemów GNSS
PublicationWstępnie scharakteryzowano wybrane systemy GNSS i omówiono rodzaje zagrożeń uniemożliwiających poprawne korzystanie z usługi lokalizacji oferowanej przez te systemy. Następnie opisano stanowiska laboratoryjne do badania wpływu zakłóceń na możliwość poprawnego odbioru sygnałów nawigacyjnych w systemach GPS oraz GLONASS. Omówiono i podsumowano wyniki przeprowadzonych badań pomiarowych.
-
Otwartość jako metacecha systemów wytwórczych nowej generacji
PublicationPunktem wyjścia rozdziału są zmiany paradygmatu zarządzania systemami wytwórczymi oraz skojarzone z nimi problemy projektów komputerowego wspomagania organizacji produkcji. Z kolei pokazano megatrendy rozwojowe informatyki powiązane z systemami wytwórczymi nowej generacji. Odrębnej analizie poddano problemy integracji interfejsów systemowych. Zaprezentowano przykład identyfikacji wyrobów w praktyce przemysłowej w odniesieniu do...
-
Wykorzystanie serwerów UDDI dla systemów zdalnej edukacji.
PublicationW artykule przedstawiono możliwości wykorzystania usług sieciowych opartych na serwerach UDDI (Universal Description, Discovery and Integration) do przechowywania obiektów edukacyjnych. Opisane rozwiązanie wykorzystujące język XML, protokół SOAP (Simple Object Access Protocol) i standard WSDL (Web Services Description Language) pozwala na tworzenie baz wiedzy przeznaczonych zarówno dla uczniów jak również dla nauczycieli....
-
Logistyka twarda HL systemów usuwania odpadów komunalnych.
PublicationPrzedstawiono zadnia techniczne i organizacyjne budowy oraz eksploatacji sieci usuwania odpadów komunalnych. Omówiono procedurę budowy sieci na przykładzie obsługi małego osiedla.
-
Identyfikacja nieparametryczna systemów farmakokinetycznych metodą funkcji korelacji.
PublicationW pracy omówiono metodę funkcji korelacji, przedstawiono jej ograniczenia numeryczne oraz pobudzenia zapewniające maksymalną dokładność estymat odpowiedzi impulsowej w tej metodzie: szum biały oraz pobudzenia PRBS.
-
Rozwój zintegrowanych systemów bezpieczeństwa transportu na świecie
PublicationRozdział monografii o bezpieczeństwie transportu powstałej w ramach projektu pt.: ''Zintegrowany system bezpieczeństwa transportu'' zawierający podrozdziały: wprowadzenie, proces integracji administracji bezpieczeństwa transportu, proces integracji badań przyczyn wypadków, integracja ponadnarodowa, staandardy współczesnej instytucji bezpieczeństwa, podsumowanie.
-
Problemy integracji systemów informatycznych przedsiębiorstw - ujęcie modelowe
PublicationW artykule zwrócono uwagę na potrzebę wsparcia organizacji informatycznych narzędziami informatycznymi służącymi do zarządzania zmianami i incydentami na przykładzie informatycznej organizacji wsparcia
-
Architektura systemów informatycznych w nowoczesnych przedsiębiorstwach telekomunikacyjnych
PublicationCelem artykułu było zapoznanie czytelnika z architekturą zorientowaną na usługi. Omówiono wady i zalety tego rozwiązania, a także rozwiązania alternatywne. Przedstawiono technologie i standardy w SOA oraz zaprezentowano dwa narzędzia wspierające rozwijanie i utrzymanie korporacyjnego systemu informatycznego.
-
Monitorowanie systemów wieloagnetowych z uzyciem oprogramowania Nagios
PublicationPrzyjęte rozwiązanie polega na rozszerzeniu Nagios w części dotyczącej jego wtyczek o jedną komendę (parallel_check), która pozwoli wielokrotnie – zamiast jednokrotnie – wykonać zdefiniowany dla elementu program testujący. Dodatkowo wykorzystuje się przy tym fakt, że pole address w definicji hosta nie jest interpretowane, a jedynie przechowywane i udostępniane przez Nagios. Wymienione elementy pozwalają na skonstruowanie warstwy...
-
Wsparcie fotogrametryczne dla systemów nawigacyjnych platform mobilnych
PublicationObszary niedostępne dla sygnału GPS oraz nie posiadające numerycznych modeli terenu, są również niedostępne dla autonomicznych bezzałogowych obiektów. Głównym zadaniem systemu nawigacyjnego wykorzystującego metody fotogrametryczne jest udostępnienie przestrzeni ograniczonych, czyli takich w których na skutek zmian wywołanych czynnikami zewnętrznymi poprawne i bezpieczne poruszanie się autonomicznych pojazdów było niemożliwe. Proponowany,...
-
Degradacja powłokowych systemów ochronnych w zmiennych temperaturach
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wpływu cyklicznych sinusoidalnych zmian temperatury na powłokowe systemy ochronne o skrajnie różnych właściwościach antykorozyjnych. Porównano zachowanie nowej powłoki poliestrowej typu "coil-coating" na ocynkowanej stali i uprzednio eksponowanej w warunkach atmosferycznych alkidowej powłoki malarskiej na podłożu stalowym. Badania przeprowadzono przy zastosowaniu techniki spektroskopii impedancyjnej....
-
Diagnozowanie systemów ochrony katodowej techniką spektroskopii impedancyjnej
PublicationZaprezentowano wyniki badań wykonywanych techniką elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej (EIS) na elementach instalacji ochrony katodowej podziemnego rurociągu stalowego. Przedstawiono widma impedancyjne układów rurociąg-elektrody odniesienia (stacjonarne i przenośne). Wykazano, że przy pomocy EIS można zbadać stan techniczny elektrod odniesienia, co pozwala określić wiarygodność wyników pomiarów potencjału chronionej konstrukcji....
-
Podstawy systemów informacyjnych - 2023/24
e-Learning CoursesKurs e-nauczania przeznaczony na potrzeby przedmiotu "Podstawy systemów informacyjnych" realizowanego na kierunku Elektronika i Telekomunikacja, studia inżynierskie sem. 5
-
Podstawy systemów informacyjnych - 2024/2025
e-Learning CoursesKurs e-nauczania przeznaczony na potrzeby przedmiotu "Podstawy systemów informacyjnych" realizowanego na kierunku Elektronika i Telekomunikacja, studia inżynierskie sem. 5
-
Sekwencyjna estymacja zmiennych w systemach sieciowych z wykorzystaniem do systemów wodociągowych
PublicationEstymacja jest powszechnie stosowanym narzędziem pozyskiwania brakujących informacji o stanie w systemach sieciowych, które charakteryzują się niewielkim nasyceniem pomiarami. W systemach tych powszechnie akceptowanym modelem niepewności jest model przedziałowy. W ostatnich latach zaproponowano szereg metod rozwiązywania zagadnienia estymacji zmiennych a także zmiennych i parametrów dla systemów wodociągowych z przedziałowym opisem...
-
Inżynieria procesowa - laboratorium 2024/25
e-Learning CoursesInżynieria procesowa - laboratorium
-
Inżynieria Reaktorów Chemicznych
e-Learning CoursesInżynieria reaktorów chemicznych (PG_00035169)
-
Analiza i realizacja sterowania serwonapędami w trzech osiach przez sterownik programowalny z wykorzystaniem opisu zadania poprzez G-KOD
PublicationObrabiarki sterowane komputerowo są obecnie powszechnie wykorzystywane w zautomatyzowanych procesach produkcji. Zadania realizowane przez te obrabiarki są najczęściej opisywane z wykorzystaniem G-kodu. W przypadku, gdy potrzebna jest realizacja jedynie podstawowych funkcji obrabiarki, a do takich należy realizacja ruchu narzędzia, nie zawsze istnieje potrzeba stosowania obrabiarek. Podstawowe funkcje sterowania z powodzeniem mogą...
-
Comparison of physical performances of the ventilation systems in low-energy residential houses.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki doświadczeń pomiaru efektywności różnych systemów wentylacyjnych w energooszczędnych budynkach mieszkalnych na terenie Niemiec. Porównano 4 różne systemy wentylacyjne. Dodatkowo wykonano ankiety wśród mieszkańców na temat opinii o systemach wentylacyjnych.
-
Podstawy Organizacji Systemów Komputerowych - 2021/22
e-Learning CoursesLaboratorium z przedmiotu Podstawy Organizacji Systemów Komputerowych
-
Konkurencyjność i efektywność działania systemów ochrony zdrowia państw Europy Wschodniej i Południowej
PublicationDystans "zdrowotny" państw Europy środkowo wschodniej i południowej, pomimo osiągania coraz lepszych rezultatów, jest daleki w porównaniu z państwami tzw. "starej unii". Celem opracowania jest relatywna ocena, czy systemy zdrowotne państw, w których występuje konkurencja między płatnikami działają bardziej efektywnie ze względu na osiągane wskaźniki zdrowotne. Nakłady na ochronę zdrowia zostały przedstawione jako: wydatki na ochronę...
-
Architektura dedykowanych systemów mikroprocesorowych 2022
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z architekturą systemów wieloprocesorowych i wielokomputerowych oraz z procesem wytwarzania i testowania oprogramowania realizującego zadane funkcje systemu czasu rzeczywistego.
-
Architektura dedykowanych systemów mikroprocesorowych 2024
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z architekturą systemów wieloprocesorowych i wielokomputerowych oraz z procesem wytwarzania i testowania oprogramowania realizującego zadane funkcje systemu czasu rzeczywistego.
-
Architektura dedykowanych systemów mikroprocesorowych 2023
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z architekturą systemów wieloprocesorowych i wielokomputerowych oraz z procesem wytwarzania i testowania oprogramowania realizującego zadane funkcje systemu czasu rzeczywistego.
-
Bezpieczeństwo Systemów Informacyjnych 2023/2024
e-Learning CoursesKurs na potrzeby zdalnego nauczania przedmiotu Bezpieczeństwo Systemów Informacyjnych realizowanego na kierunku Elektronika i Telekomunikacja na studiach II stopnia (2. rok studiów, 3. semestr).
-
The new SDMT-family of servo-drives for CNC systems with AC permanent magnet synchronous motors
PublicationW artykule przedstawiono strategię sterowania podstawowe parametry oraz wyniki badań nowej rodziny serwonapędów typu SDMT. Układ sterowania serwonapędu zbudowano na procesorze sygnałowym TMS320F2812 firmy Texas Instruments. W serwonapędzie zastosowano metodę sterowania tupu FOC (ang. Field Oriented Control). Regulatory położenia, prędkości i momentu zreali-zowano na bazie klasycznego regulatora PID z układem ograniczenie sygnału...
-
Modele typu szara skrzynka dla potrzeb estymacji zmiennych i sterowania predykcyjnego z zastosowaniem w zintegrowanych systemach ściekowych - doktoratData obrony (14.12.2004)Promotor: prof. dr hab. inż. Mieczysław Brdyś
PublicationEfektywne sterowanie zintegrowanym systemem ściekowym za pomocą zaawansowanych technologii sterowania, mające na celu utrzymanie jego wysokiej technologicznej wydajności przy relatywnie niskich kosztach, wymaga bogatej informacji o jego stanie. Nie jest jednak możliwe ze względów fizycznych i ekonomicznych, uzyskanie wystarczających informacji o stanie systemu wyłącznie na podstawie bezpośrednich pomiarów. Niezbędne jest wykorzystanie...
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublicationW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W referacie zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublicationW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Wybrane problemy cyfrowego sterowania pośrednimi przekształtnikami napięcia i prądu
PublicationW pracy zaprezentowano główne problemy, jakie napotyka się podczas konwersji energii elektrycznej w przekształtnikach energoelektronicznych. Przedstawiono zjawiska, które mają wpływ na dokładność formowania wektorów napięcia i prądu wyjściowego w dwu i trójpoziomowych przekształtnikach napięcia oraz w przekształtnikach prądu i przedstawiono metody ich kompensacji.
-
Interfejs do zdalnego sterowania ploterem z funkcją rozpoznawania obrazów
PublicationMaszyny numeryczne takie jak obrabiarki CNC, plotery czy drukarki 3D są coraz powszechniejsze w użytku. Na Politechnice Gdańskiej przygotowano pracę magisterską [12], której rezultaty przedstawiono w niniejszym artykule. Ze względu na objętość referatu, przedstawiono jedynie wybrane aspekty budowy plotera, aplikacji na urządzenie mobilne oraz przegląd zastosowanych algorytmów optymalizacji pod kątem szybkości rysowania. Aplikacja...
-
Metodyczne aspekty projektowania systemów zarządzania zmianą. Procesy planistyczno-sterujące produkcją w zarządzaniu operacyjnym
PublicationNiniejsza monografia dotyczy problematyki zaawansowanych systemów produkcyjnych, a w szczególności zagadnień zarządzania zmianą w obszarze procesów planistyczno-sterujących. Przez zaawansowane systemy produkcyjne w niniejszej monografii rozumiane są elastyczne systemy produkcyjne FMS (Flexible Manufacturing System) oraz dalsze systemy wynikające z ich doskonalenia i rozwoju (warunkowanego przede wszysztkim technologiami informacyjnymi...
-
Inżynieria Transportu Lądowego - 2022/2023
e-Learning CoursesInżynieria Transportu Lądowego - sem. 3 Budownictwo niestacjonarne
-
Inżynieria Transportu Lądowego - 2023/2024
e-Learning CoursesInżynieria Transportu Lądowego - sem. 3 Budownictwo niestacjonarne
-
Wpływ struktury finansowania na wyniki funkcjonowania systemów opieki zdrowotnej w krajach Unii Europejskiej
PublicationDostępność usług zdrowotnych jest ważnym problemem społeczno-ekonomicznym. Celem artykułu jest ocena wpływu struktury finansowania systemów opieki zdrowotnej na wyniki zdrowotne populacji. Została zastosowana metoda Data Envelopment Analysis (DEA). Zbadano wpływ struktury wydatków prywatnych, uwzględniając poziom bezpośrednich płatności ponoszonych przez pacjentów, na wyniki zdrowotne, mierzone oczekiwaną długością życia i poziomem...
-
Inżynieria oprogramowania ZAO 2022/2023
e-Learning CoursesInżynieria oprogramowania, I st. Informatyki NST, sem. 4;
-
Inżynieria oprogramowania ZAO 2021/2022
e-Learning CoursesInżynieria oprogramowania, I st. Informatyki NST, sem. 4;
-
Inżynieria oprogramowania ZAO 2024/2025
e-Learning CoursesInżynieria oprogramowania, I st. Informatyki NST, sem. 5;
-
Inżynieria oprogramowania ZAO 2023/2024
e-Learning CoursesInżynieria oprogramowania, I st. Informatyki NST, sem. 4;
-
Diagnoza stanu i kierunków rozwoju usług Inteligentnych Systemów Transportu w Polsce na podstawie badań ankietowych interesariuszy
PublicationNa przestrzeni ostatnich lat możemy obserwować intensyfikację wdrożeń z zakresu Inteligentnych Systemów Transportowych (ITS) w polskich miastach. Trwają również prace nad wdrożeniami środków ITS na drogach krajowych w ramach Krajowego Systemu Zarządzania Ruchem (KSZR). W przedsięwzięciu Rozwój Innowacji Drogowych, w projekcie RID-4D „Wpływ stosowania usług Inteligentnych Systemów Transportowych na poziom bezpieczeństwa ruchu drogowego”...
-
PROBLEMY RACJONALNEGO ZASTOSOWANIA SYSTEMÓW DIAGNOZUJĄCYCH DO PODEJMOWANIA DECYZJI W FAZIE EKSPLOATACJI URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Z UWZGLĘDNIENIEM ZAGADNIEŃ KWANTOWYCH
PublicationW rozdziale przedstawiono najistotniejsze problemy pojawiające się w fazie projektowania, wytwarzania i eksploatacji systemów diagnozujących (SDG) urządzeń energetycznych (będących systemami diagnozowanymi – SDN), w przypadku przysposabiania ich do opracowania finalnej diagnozy eksploatacyjnej. Przestawiono opisową i formalną interpretację pojęcia systemu diagnozującego (SDG). Zaproponowano modele procesu diagnozowania urządzeń...
-
Fizyka - Inżynieria Środowiska - Nowy
e-Learning CoursesKurs przeznaczony jest dla studentów WILiŚ kierunku Inżynieria środowiska sem. 1 i 2. Kurs zawiera materiały do wykładu, ćwiczeń oraz zajęć laboratoryjnych z przedmiotów FIZYKA I i FIZYKA II.
-
Jarosław Guziński prof. dr hab. inż.
PeopleJaroslaw Guzinski received M.Sc., Ph.D. and D.Sc. degrees from the Electrical Engineering Department at Technical University of Gdansk, Poland in 1994, 2000 and 2011 respectively. Since 2016 he is Associate Professor at Gdansk University of Technology. Currently he is the head of the Department of Electric Drives and Energy Conversion. From 2006 to 2009 he was involved in European Commission Project PREMAID Marie Curie, ‘Predictive...
-
Inżynieria wymagań MSU 2021/2022
e-Learning CoursesInżynieria wymagań, II st. Informatyki NST (MSU), sem. 2;