Filters
total: 5342
-
Catalog
- Publications 3454 available results
- Journals 37 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 385 available results
- Inventions 9 available results
- Projects 34 available results
- Laboratories 8 available results
- Research Teams 43 available results
- Research Equipment 4 available results
- e-Learning Courses 1345 available results
- Events 20 available results
- Offers 1 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: inżynieria systemów sterowania
-
The new SDMT-family of servo-drives for CNC systems with AC permanent magnet synchronous motors
PublicationW artykule przedstawiono strategię sterowania podstawowe parametry oraz wyniki badań nowej rodziny serwonapędów typu SDMT. Układ sterowania serwonapędu zbudowano na procesorze sygnałowym TMS320F2812 firmy Texas Instruments. W serwonapędzie zastosowano metodę sterowania tupu FOC (ang. Field Oriented Control). Regulatory położenia, prędkości i momentu zreali-zowano na bazie klasycznego regulatora PID z układem ograniczenie sygnału...
-
Konkurencyjność i efektywność działania systemów ochrony zdrowia państw Europy Wschodniej i Południowej
PublicationDystans "zdrowotny" państw Europy środkowo wschodniej i południowej, pomimo osiągania coraz lepszych rezultatów, jest daleki w porównaniu z państwami tzw. "starej unii". Celem opracowania jest relatywna ocena, czy systemy zdrowotne państw, w których występuje konkurencja między płatnikami działają bardziej efektywnie ze względu na osiągane wskaźniki zdrowotne. Nakłady na ochronę zdrowia zostały przedstawione jako: wydatki na ochronę...
-
Modele typu szara skrzynka dla potrzeb estymacji zmiennych i sterowania predykcyjnego z zastosowaniem w zintegrowanych systemach ściekowych - doktoratData obrony (14.12.2004)Promotor: prof. dr hab. inż. Mieczysław Brdyś
PublicationEfektywne sterowanie zintegrowanym systemem ściekowym za pomocą zaawansowanych technologii sterowania, mające na celu utrzymanie jego wysokiej technologicznej wydajności przy relatywnie niskich kosztach, wymaga bogatej informacji o jego stanie. Nie jest jednak możliwe ze względów fizycznych i ekonomicznych, uzyskanie wystarczających informacji o stanie systemu wyłącznie na podstawie bezpośrednich pomiarów. Niezbędne jest wykorzystanie...
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublicationW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublicationW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W referacie zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Wybrane problemy cyfrowego sterowania pośrednimi przekształtnikami napięcia i prądu
PublicationW pracy zaprezentowano główne problemy, jakie napotyka się podczas konwersji energii elektrycznej w przekształtnikach energoelektronicznych. Przedstawiono zjawiska, które mają wpływ na dokładność formowania wektorów napięcia i prądu wyjściowego w dwu i trójpoziomowych przekształtnikach napięcia oraz w przekształtnikach prądu i przedstawiono metody ich kompensacji.
-
Interfejs do zdalnego sterowania ploterem z funkcją rozpoznawania obrazów
PublicationMaszyny numeryczne takie jak obrabiarki CNC, plotery czy drukarki 3D są coraz powszechniejsze w użytku. Na Politechnice Gdańskiej przygotowano pracę magisterską [12], której rezultaty przedstawiono w niniejszym artykule. Ze względu na objętość referatu, przedstawiono jedynie wybrane aspekty budowy plotera, aplikacji na urządzenie mobilne oraz przegląd zastosowanych algorytmów optymalizacji pod kątem szybkości rysowania. Aplikacja...
-
Metodyczne aspekty projektowania systemów zarządzania zmianą. Procesy planistyczno-sterujące produkcją w zarządzaniu operacyjnym
PublicationNiniejsza monografia dotyczy problematyki zaawansowanych systemów produkcyjnych, a w szczególności zagadnień zarządzania zmianą w obszarze procesów planistyczno-sterujących. Przez zaawansowane systemy produkcyjne w niniejszej monografii rozumiane są elastyczne systemy produkcyjne FMS (Flexible Manufacturing System) oraz dalsze systemy wynikające z ich doskonalenia i rozwoju (warunkowanego przede wszysztkim technologiami informacyjnymi...
-
Inżynieria Transportu Lądowego - 2022/2023
e-Learning CoursesInżynieria Transportu Lądowego - sem. 3 Budownictwo niestacjonarne
-
Inżynieria Transportu Lądowego - 2023/2024
e-Learning CoursesInżynieria Transportu Lądowego - sem. 3 Budownictwo niestacjonarne
-
Wpływ struktury finansowania na wyniki funkcjonowania systemów opieki zdrowotnej w krajach Unii Europejskiej
PublicationDostępność usług zdrowotnych jest ważnym problemem społeczno-ekonomicznym. Celem artykułu jest ocena wpływu struktury finansowania systemów opieki zdrowotnej na wyniki zdrowotne populacji. Została zastosowana metoda Data Envelopment Analysis (DEA). Zbadano wpływ struktury wydatków prywatnych, uwzględniając poziom bezpośrednich płatności ponoszonych przez pacjentów, na wyniki zdrowotne, mierzone oczekiwaną długością życia i poziomem...
-
Diagnoza stanu i kierunków rozwoju usług Inteligentnych Systemów Transportu w Polsce na podstawie badań ankietowych interesariuszy
PublicationNa przestrzeni ostatnich lat możemy obserwować intensyfikację wdrożeń z zakresu Inteligentnych Systemów Transportowych (ITS) w polskich miastach. Trwają również prace nad wdrożeniami środków ITS na drogach krajowych w ramach Krajowego Systemu Zarządzania Ruchem (KSZR). W przedsięwzięciu Rozwój Innowacji Drogowych, w projekcie RID-4D „Wpływ stosowania usług Inteligentnych Systemów Transportowych na poziom bezpieczeństwa ruchu drogowego”...
-
PROBLEMY RACJONALNEGO ZASTOSOWANIA SYSTEMÓW DIAGNOZUJĄCYCH DO PODEJMOWANIA DECYZJI W FAZIE EKSPLOATACJI URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Z UWZGLĘDNIENIEM ZAGADNIEŃ KWANTOWYCH
PublicationW rozdziale przedstawiono najistotniejsze problemy pojawiające się w fazie projektowania, wytwarzania i eksploatacji systemów diagnozujących (SDG) urządzeń energetycznych (będących systemami diagnozowanymi – SDN), w przypadku przysposabiania ich do opracowania finalnej diagnozy eksploatacyjnej. Przestawiono opisową i formalną interpretację pojęcia systemu diagnozującego (SDG). Zaproponowano modele procesu diagnozowania urządzeń...
-
Inżynieria oprogramowania ZAO 2022/2023
e-Learning CoursesInżynieria oprogramowania, I st. Informatyki NST, sem. 4;
-
Inżynieria oprogramowania ZAO 2021/2022
e-Learning CoursesInżynieria oprogramowania, I st. Informatyki NST, sem. 4;
-
Inżynieria oprogramowania ZAO 2024/2025
e-Learning CoursesInżynieria oprogramowania, I st. Informatyki NST, sem. 5;
-
Inżynieria oprogramowania ZAO 2023/2024
e-Learning CoursesInżynieria oprogramowania, I st. Informatyki NST, sem. 4;
-
OPROGRAMOWANIE ROZPROSZONYCH SYSTEMÓW POMIAROWYCH [Niestacjonarne][2020/21]
e-Learning CoursesCelem kursu jest zapoznanie się z zasadami organizacji rozproszonych systemów pomiarowych, ze szczególnym uwzględnieniem systemów sieciowych (SRSP).
-
Projektowanie Oprogramowania Systemów - projekt KSMI 2022
e-Learning CoursesKurs pomocniczy do przedmiotu Projektowanie Oprogramowania Systemów - projekt w katedrze KSMI (ETI)
-
The paradigm change of flexible production systems desing
PublicationNiniejszy artykuł pokazuje zmiany paradygmatu projektowania i eksploatacji elastycznych systemów produkcyjnych, na przykładzie różnych modeli systemów nowej generacji NGMS (Next Generation Manufacturing System). Dokonano analizy porównawczej wybranych rozwiązań w przedmiotowym obszarze, formułując prognozy rozwojowe w oparciu o zaproponowane megatrendy rozwojowe: miniaturyzacji, sieciowości (networking), mobilności, i wirtualizacji....
-
Fizyka - Inżynieria Środowiska - Nowy
e-Learning CoursesKurs przeznaczony jest dla studentów WILiŚ kierunku Inżynieria środowiska sem. 1 i 2. Kurs zawiera materiały do wykładu, ćwiczeń oraz zajęć laboratoryjnych z przedmiotów FIZYKA I i FIZYKA II.
-
Inżynieria wymagań MSU 2021/2022
e-Learning CoursesInżynieria wymagań, II st. Informatyki NST (MSU), sem. 2;
-
Inżynieria wymagań MSU 2022/2023
e-Learning CoursesInżynieria wymagań, II st. Informatyki NST (MSU), sem. 2;
-
Inżynieria wymagań MSU 2023/2024
e-Learning CoursesInżynieria wymagań, II st. Informatyki NST (MSU), sem. 2;
-
Możliwości sterowania kinetyką wydzielania z roztworu pojedynczych jonów w procesie jednoczesnej flotacji kilku jonów metali
PublicationZbadano wpływ pH surówki flotacyjnej, stężenia kolektora i prędkości przepływu powietrza na przebieg flotacji jonowej i precypitacyjnej mieszaniny Al(III), Cu(II) i Zn(II). Najwyższe wartości stałych szybkości flotacji badanych metali uzyskano dla procesów prowadzonych dla pH około 8, tj. w warunkach flotacji precypitacyjnej. Wykazano, że stałe szybkości flotacji badanych metali są proporcjonalne do prędkości przepływu powietrza flotującego...
-
Inżynieria materiałów polimerowych - seminarium dyplomowe
e-Learning CoursesInżynieria materiałów polimerowych. Seminarium dyplomowe - szkolenia i prezentacje studentów
-
EMI Matrix for Naval Systems. [Wykorzystanie macierzy EMI do projektowania systemów hydro- i radiolokacyjnych na statkach wojennych]
PublicationPrzedstawiono problemy związane z badaniami zakóceń e-m występujacych na okrętach wojennych, zwłaszcza w odniesieniu do systemów hydro- i radiolokacyjnych. Omówiono wymagania standaryzacyjne odnoszące sie do metod pomiarowych i stanu poprawności kompatybilnościowej. Przeanalizowane wybrane wyniki pomiarowe.
-
Jacek Stefański prof. dr hab. inż.
PeopleJJacek Stefański received M.Sc., Ph.D. and D.Sc. degrees in telecommunications engineering from Gdansk University of Technology (GUT), Poland, in 1993, 2000 and 2012, respectively. Awarded title of Professor by the President of Poland in 2020. Currently, he works as a professor at the Department of Radio Communication Systems and Networks (DRCSN) in GUT. From 2005 to 2009, he worked as an assistant professor in the National Institute...
-
Bloki Funkcjonalne Systemów Elektronicznych 23/24
e-Learning CoursesKurs zawiera materiały do wykładu (slajdy) i laboratorium (instrukcje) z przedmiotu Bloki Funkcjonalne Systemów Elektronicznych.
-
Automatyka i pomiar wielkości fizykochemicznych
e-Learning CoursesPojęcia i wielkości podstawowe. Sprzężenie zwrotne, układy regulacji i sterowania. Schematy blokowe. Podstawy opisu matematycznego właściwości dynamicznych elementów układów regulacji. Stany ustalone i nieustalone procesów. Nastawianie, sterowanie i regulacja procesów – regulatory i urządzenia wykonawcze. Metody badania i analizy stanów nieustalonych procesów. Dobór regulatorów. Stabilność i jakość sterowania. Kryteria oceny jakości...
-
Zarządzanie Ewolucją Systemów Informacyjnych (2023)
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest rozwinięcie zrozumienia roli i zakresu procesów ewolucji systemów informacyjnych, pozyskanie wiedzy o podstawowych metodykach i technikach związanych z zarządzaniem systemami IT w okresie ich użytkowania oraz ich modyfikowaniem, integracją, migracją, usługami wsparcia i zarządzaniem ciągłością działania
-
Bloki Funkcjonalne Systemów Elektronicznych 22/23
e-Learning CoursesKurs zawiera materiały do wykładu (slajdy oraz materiały wideo) i laboratorium (instrukcje) z przedmiotu Bloki Funkcjonalne Systemów Elektronicznych.
-
Obliczeniowa analiza wybranych systemów dostarczania smaru w hydrodynamicznych łożyskach wzdłużnych = Computational analysis of selected supply designs in hydrodynamic thrust bearings
PublicationPrzedstawiono przykładowe wyniki obliczeniowej analizy wpływu zastosowania wybranych systemów dostarczania schłodzonego oleju do łożyska na właściwości łożyska.
-
Dwuzakresowy sprzęgacz gałęziowy do systemów WLAN2.45 i WLAN5.25
PublicationPrzedstawiono klasyczny sprzęgacz gałęziowy zaprojektowany w taki sposób, aby możliwa była jego praca w dwóch podzakresach częstotliwości, tzn. w pasmach WLAN2.45 i WLAN5.25. Dwuzakresową pracę uzyskano poprzez adekwatną modyfikację obwodu, polegającą na dołączeniu rozwartych na końcu odcinków linii, równoważnych określonym reaktancjom. Wykonany model układu oraz przeprowadzone badania eksperymentalne potwierdziły możliwość wykorzystania...
-
Dwuzakresowy sprzęgacz gałęziowy dla systemów WLAN2.45 i WLAN5.25
PublicationPrzedstawiono klasyczny sprzęgacz gałęziowy zaprojektowany w taki sposób, aby możliwa była jego praca w dwóch podzakresach częstotliwości, tzn. w pasmach WLAN2.45 i WLAN5.25. Dwuzakresową pracę uzyskano poprzez adekwatną modyfikację obwodu, polegającą na dołączeniu rozwartych na końcu odcinków linii, równoważnych określonym reaktancjom. Wykonany model układu oraz przeprowadzone badania eksperymentalne potwierdziły możliwość wykorzystania...
-
Metody opisu treści obrazów dla potrzeb systemów wyszukiwania.
PublicationPrzedstawiono metody opisu i wyszukiwania obrazów na podstawie ich treści. Zaproponowano schemat ekstrakcji regionów oraz generacji ich opisów z zastosowaniem kodów długości serii. W opracowanym systemie zaprojektowano i zaimplementowano możliwość definiowania zapytań do baz danych uwzględniając:właściwości i parametry regionu (deskryptory intensywności, tekstury, i kształtu) oraz relacji przestrzennych pomiędzy regionami.
-
Komputerowa symulacja i badania terenowe miejskich systemów wodociągowych.
PublicationPrzedstawiono metodykę konstruowania komputerowych modeli przepływów w wersji dynamicznej, a także wyniki własnych badań terenowych i symulacyjnych procesu przepływu wody w eksploatowanych miejskich systemach wodociągowych. W procesie tworzenia komputerowego modelu przepływu wykorzystano autorską propozycję obliczania wydatków węzłowych na podstawie analizy zbioru odczytów wodomierzowych u wszystkich odbiorców. Zaprezentowano realizację...
-
Efektywność zastosowania systemów informatycznych na przykładzie hurtowni danych
PublicationPraca składa się z pieciu rozdziałów. W rozdziale pierwszym omówiono podstawy teoretyczne rozpatrywanego problemu. Rozdział drugi stanowi dyskusja na temat zmieniającej się roli SI w realizacji celów przedsiębiorstwa. Rozdział trzeci porusza problematykę rachunku kosztów i korzyści wynikajacych z ze stosowania SI. W rozdziale czwartym przedstawiono metodologię badania efektywności SI. Rozdział piąty to wyniki przeprowadzonych badań...
-
Ontologia języka wzorców projektowych dla systemów Smart Cities
PublicationW artykule przedstawiono definicję języka wzorów projektowych Smart Cities w postaci ontologii. Jako, że wdrażanie rozwiązania Smart City jest trudne, drogie i ściśle związane z problematyką dotycząca danego miasta, wiedza nabywana podczas pojedynczego wdrożenia jest wiedzą niezwykle cenną. Zdefiniowany przez nas język wspiera zarządzanie ww. wiedzą jako, że pozwala on na ekspresję rozwiązania, które bazując na najlepszych praktykach...
-
Ocena systemów uziemień z wykorzystaniem pomiarów metodą udarową
PublicationW artykule zostały omówione procedury i wymagania stawiane systemom uziemień przez przepisy normalizacyjne z punktu widzenia ich skuteczności w systemie ochrony odgromowej. Podstawą tak sformułowanej oceny są pomiary z zastosowaniem metody udarowej. Metoda taka okazuje się bardzo przydatna zwłaszcza w przypadku uziemień rozległych, jakie pojawiają się we współczesnych obiektach wskutek połączenia różnych elementów uziemiających...
-
Nieortogonalna metoda dostępu wielokrotnego dla systemów następnych generacji
PublicationW artykule zaprezentowano nieortogonalną, metodę dostępu wielokrotnego do kanału, nazywaną w skrócie metodą NOMA, która jest prawdopodobna do zastosowania w systemach 5G. Porównano ją z dotychczas powszechnie stosowanymi metodami ortogonalnymi OMA. Analizę przeprowadzono dla łącza w dół i łącza w górę.
-
Inżynieria polimerów II (PG_00048735)
e-Learning CoursesKierunek: Inżynieria materiałowa (Studia II Stopnia) Rok akademicki: 2022/2023 Prowadzący: dr inż. Marcin Włoch Termin zajęć: PONIEDZIAŁEK 13:15-15:00 Miejsce zajęć: Chemia C, sala 105
-
Model i system rozmyty zarządzania zespołami projektowymi realizującymi przedsięwzięcia informatyczne oraz ocena procesów wytwarzania systemów opartych na wiedzy
PublicationW pracy omawia się konstrukcję samonastrajającego modelu rozmytego zarządzania przedsięwzięciami informatycznymi, stosowanego do wspomagania wytwarzania systemów opartych na wiedzy. Proponowany model służy w szczególności do zarządzania zmianami finansowania i czasu realizacji projektów. Opiera się on na eksperymentalnej regułowej wiedzy, pochodzącej z realizacji zarządzania przedsięwzięciami informatycznymi, na teorii systemów...
-
Metodologia budowy modelu sieci połączonych systemów UCTE i obliczania wskaźników służączych do oceny zagrożeń współpracy systemu europejskiego.
PublicationLiberalizacja rynku energii doprowadziła do znacznego zwiększenia obrotów energią elektryczną pomiędzy systemami elektroenergetycznymi. Operatorzy Systemów Przesyłowych są zobligowania do prognozowania rozpływow mocy w połączonych systemach i identyfikowania zagrożeń systemowych nawet w cyklach dobowych - na dzień nastepny. w referacie zostana omówione elementy występujące w procesie tworzenia modelu sieci przesyłowej systemów...
-
Technika Rozbudowy Systemów Wbudowanych - 22/23
e-Learning CoursesPrzedmiot Technika Rozbudowy Systemów Wbudowanych jest realizowany w ramach specjalności uzupełniającej Systemy Wbudowane sem. 2. Prowadzący: dr inż. Andrzej Kwiatkowski
-
Technika Rozbudowy Systemów Wbudowanych - 23/24
e-Learning CoursesPrzedmiot Technika Rozbudowy Systemów Wbudowanych jest realizowany w ramach specjalności uzupełniającej Systemy Wbudowane sem. 2. Prowadzący: dr inż. Andrzej Kwiatkowski
-
Towards simulations and experiments of high speed milling vibration surveillance by the spindle speed control
PublicationPraca poświęcona jest nowemu podejściu do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Przeprowadzono analizę skrawania smukłym frezem kulistym. Jako rezultat sterowania optymlano-liniowego otrzymano program chwilowych zmian prędkości obrotowej pozwalający uzyskać redukację drgań. Metodę zweryfikowano eksperymentalnie.
-
Oprogramowanie systemów elektronicznych - projekt 2022/23
e-Learning CoursesZajęcia projektowe z przedmiotu "Oprogramowanie systemów elektronicznych" dla 2 semestru studiów II stopnia, podstawowe dla KSE, uzupełniające dla OPTO, obieralne dla reszty specjalności.
-
Oprogramowanie systemów elektronicznych - projekt 2023/24
e-Learning CoursesZajęcia projektowe z przedmiotu "Oprogramowanie systemów elektronicznych" dla 2 semestru studiów II stopnia, podstawowe dla KSE, uzupełniające dla OPTO, obieralne dla reszty specjalności.
-
Compact-planar monopole loop antennas for 802.11b/g WLAN systems
PublicationZaproponowano planarne anteny monopolowe dla systemów komunikacji bezprzewodowej WLAN pracujących w pasmach 2.45GHz i 5.25GHz. W strukturze radiatorów zasilanych poprzez linię mikropaskową wykorzystano krzywe fraktalne: pętlę Kocha oraz pętlę Minkowskiego. W obu przypadkach uzyskano dwuzakresową pracę anten dzięki wprowadzeniu nowej konfiguracji zminiaturyzowanych transformatorów impedancji w układzie zasilania.