Search
Filters
total: 4129
-
Catalog
- Publications 3511 available results
- People 150 available results
- Inventions 19 available results
- Projects 62 available results
- Laboratories 7 available results
- Research Teams 21 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 327 available results
- Events 29 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ALGORYTMY UCZĄCE,MODELE OPARTE NA SIECIACH NEURONOWYCH,,OCZYSZCZANIE ŚCIEKÓW,APROKSYMACJA PRZY UŻYCIU MODELI
-
System pomiaru pola magnetycznego w procesie demagnetyzacji modeli okrętów =System for magnetic field measurement in degaussing process of ships
PublicationPrzedstawiono wybrane problemy związane z budową stanowiska badawczego oraz badaniami nowych metod demagnetyzacji okrętów prowadzonych na modelach. Przedstawiono zautomatyzowany system pomiarowy do badania pola magnetycznego modelu okrętu. Omówiono strukturę i funkcje układu pomiarowego oraz metodę ograniczania błędów wynikających z przemieszczania czujników pomiarowych względem pola magnetycznego. Podano przykładowe wyniki pomiarów.
-
Studies on origin of Polish honeys by two-dimensional gas chromatography Ocena pochodzenia surowcowego polskich miodów przy użyciu dwuwymiarowej chromatografii gazowej
PublicationPolish acacia, linden, rapessed and buckwheat-derived honeys and a honydew were analysed for presence of hydrocarbons, alcs., ketones and esters by 2-dimensional gas chromatog. to establish the markers for the honey origin. PrOH was found characteristic for acacia honey, Me(CH2)11OH for linden honey, Me(CH2)6CHOMe for honeydew and Me(CH2)8COOEt for the rapeseed honey. Wykorzystano technikę dwuwymiarowej chromatografii gazowej sprzężonej...
-
Mirosław Włas dr inż.
PeopleWykształcenie : 1987-1991 – Liceum Ogólnokształcące im. Jana Bażyńskiego w Ostródzie – profil matematyczno-fizyczny 1991-1996 Politechnika Gdańska – studia na Wydziale Elektrycznym 1997-2002 Politechnika Gdańska – studia doktoranckie na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki 1998- 1999 Politechnika Gdańska – kurs ekonomii na Wydziale Zarządzania i Ekonomii PG 1997-2000 – kurs j. angielskiego - Zespół Lektorów BEST – Gdańsk 2003...
-
Odzysk fosforu przyszłością oczyszczalni ścieków. Cz. II. Analityczne wyzwania związane z odzyskiem fosforu
PublicationWidać potrzebę wdrożenia postanowień dotyczących gospodarowania fosforem, gdyż w przeciwnym razie w ciągu najbliższych dekad może dojść do waśni politycznych, wojen oraz nasilenia się problemu głodu na świecie.
-
Ocena jakości skratek i zawiesiny mineralnej z oczyszczalni ścieków w aspekcie ich unieszkodliwiania
Publication -
System zaopatrzenia w wodę i odprowadzania ścieków na obszarach o niskiej intensywności użytkowania
PublicationSzczególne problemy infrastruktury wodociągowej i kanalizacyjnej na obszarach o niskiej intensywności użytkowania. Problem przewymiarowania - konsekwencje finansowe i techniczne. Zagrożenia sanitarne. Niska jakość całego procesu inwestycyjnego. Błędy, koszty, ceny. Poszukiwanie bezpiecznego rozwiązania.
-
Efektywność usuwania zanieczyszczeń w filtrach hydrofitowych z sekwencyjnym pionowym i poziomym przepływem ścieków.
PublicationW przypadku obiektów hydrofitowych projektowanych w warunkach lokalnych, na terenach o umiarkowanym klimacie, kiedy wymagane jest spełnienie dopuszczalnych stężeń związków biogennych, rozważa się stosowanie układów złożonych ze złóż z przepływem podpowierzchniowym pionowym i poziomym (tzw. obiektów hybrydowych). W razie potrzeby układy te można rozbudowywać o dodatkowe urządzenia doczyszczające. Obecnie rozróżnia się dwa zasadnicze...
-
Reactive deposition of TiNx layers in a DC-magnetron discharge
PublicationTiNx layers have been deposited in 'balanced mode' and 'unbalanced mode' of a reactive DC-magnetron plasma (carrier gas argon, reactive gas nitrogen) under different conditions. Discharge power and reactive gas flow have been varied. The layers have been examined by X-ray photoelectron spectroscopy (XPS), X-ray reflectometry (XR), and spectroscopic ellipsometry (SE). The results of the layer analyses were combined with plasma investigations...
-
Analiza projektowa radiowej stacji dostępowej w terenie zabudowanym
PublicationPrzedstawiono zagadnienie planowania radiowej stacji dostępowej w mieście, uwzględniając przy tym rodzaj zabudowy. Przedstawiono zagadnienie budowy i wdrożenia takiej inwestycji telekomunikacyjnej. Omówiono procedurę projektowania stacji w oparciu o bilans energetyczny łącza radiowego. Przeanalizowano problem wyznaczania tłumienia sygnału radiowego przy użyciu wybranych modeli propagacyjnych, takich jak: model wolnej przestrzeni,...
-
Nowe protokoły transportowe w sieciach IP. Analiza porównawcza wybranych mechanizmów w protokołach SCTP i QUIC
PublicationZestaw protokolarny TCP/IP opisuje podstawową koncepcję organizacji pracy Internetu. Z tej racji jest przedmiotem zainteresowania oraz stałych analiz zarówno operatorów, użytkowników, jak też badaczy zagadnień sieciowych, a wreszcie i projektantów, by reagować na pojawiające się nowe potrzeby. Działania takie, przynajmniej częściowo, są wymuszane zarówno przez wymagania nowych multimedialnych aplikacji - na najwyższym poziomie...
-
Analiza przydatności usługi lokalizowania terminala osobistego w sieciach komórkowych dla potrzeb systemu bezpieczeństwa na morzu
PublicationW referacie przedstawiono wyniki badań symulacyjnych komercyjnego systemu bezpieczeństwa w bałtyckiej strefie przybrzeżnej, służącego do lokalizowania na morzu użytkownika terminala osobistego pracującego w oparciu o infrastruktruę istniejących sieci komórkowych. Scharakteryzowano stronę funkcjonalną takiego systemu i opisano sposób wymiany informacji pomiędzy ruchomym terminalem osobistym i siecią szkieletową systemu komórkowego...
-
Sztuczne systemy immunologiczne w optymalizacji dyskretnej
PublicationSztuczne systemy immunologiczne to modele komputerowe oparte na niektórych właściwościach systemu odpornościowego kręgowców. Znajdują one szereg zastosowań m. in. w optymalizacji dyskretnej. Praca ta przedstawia informacje na temat trzech modeli obliczeniowych inspirowanych funkcjonowaniem układu immunologicznego, ich podstaw biologicznych i moŜliwych zastosowań. Artykuł zawiera opis algorytmu selekcji klonalnej w wersji optymalizacyjnej...
-
Intelligent control of integrated wastewater treatment system under full range of operating conditions.
PublicationW rozprawie przedstawiono struktury i algorytmy pozwalające na efektywne sterowanie łącznym usuwaniem azotu, fosforu i związków węgla w zintegrowanym systemie ściekowym, w szerokim zakresie jego obciążeń. Obiektem badań była oczyszczalnia ścieków w Kartuzach. Do sterowania tak złożonym i skomplikowanym systemem zaproponowano trójpoziomową i trójwarstwową, hierarchiczną strukturę sterowania. Poziomy sterowania (Nadzorujący, Optymalizacyjny,...
-
Urządzenia do oczyszczania wody i ścieków VII sem, IŚ [stac] -2024/25
e-Learning CoursesKurs dla studentów kierunku Inżynieria Środowiska semestr 7, studnia inżynierskie stacjonarne. Kurs zawiera treści zarówno część wykładowa jak i ćwiczeniowo - projektową.
-
Application of vertical flow cw for highly contaminated wastewater treatment
PublicationBasing on quantitative and qualitative characteristics of reject waters generated during digested sewage sludge dewatering on centrifuges in conventional WWTP (RWC) and municipal landfill leachate (LL), the pilot constructed wetlands for treatment of both types of highly contaminated wastewater were designed. In the paper the characteristics of the pilot plants and assumed treatment efficiencies are presented. According to the...
-
Present state of sewage and wastewater treatment plants in the polish coast of Baltic Sea
PublicationIn the paper the state of art of wastewater management in four zones of Polish Baltic Sea coast: the Vistula Lagoon, the Bay of Gdansk and Bay of Puck, the open sea zone and the Szczecin Lagoon, is discussed. Hydrological characteristics of these four zones as well as characteristics and operation effectiveness of wastewater treatment plants (WWTPs) located there, are presented.
-
Application of the CCHE1D model to the problem of flood control in Nysa Kłodzka reservoir system in Poland
PublicationW pracy przedstawiono wyniki zastosowania modelu CCHE1D do sterowania pracą zbiorników retencyjnych na Nysie Kłodzkiej w trakcie przejścia fali wezbraniowej wywołanej opadami deszczu na zlewni. Okazało się, że zastosowane do sterowania algorytmy optymalizacyjne są efektywne tylko w przypadku stosowania uproszczonych modeli transformacji fali wezbraniowej w rzece. Modele hydrodynamiczne, jak zastosowany model CCHE1D wydłużają proces...
-
Odtwarzanie strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego przy użyciu estymatora typu MRAS z obserwatorem Luenbergeraw roli modelu adaptacyjnego
PublicationArtykuł prezentuje zasady działania i schematy blokowe zmodyfikowanych estymatorów typu MRAS prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. W proponowanym estymatorze strumienia wykorzystano model obserwatora Luenbergera z dodatkowymi integratorami. Do estymacji prędkości wykorzystano różnicę pomiędzy zmierzoną a estymowaną wartością prądu stojana
-
Gdańskie pola nawadniane ściekami. W: [CD-ROM] Konferencja Naukowo - Tech-niczna ''Przyszłość Wrocławskich Pól Irygacyjnych''. Wrocław 13-14 XI 2003.Wrocław: Miejskie Przeds. Wodociągów i Kanalizacji**2003 s. 1-11, 5 rys.bibliogr. 21 poz.
PublicationOczyszczanie ścieków w środowisku glebowym rozpoczęło sie w Gdańsku w roku1872 i prowadzone było przez ponad 100 lat. Omawia się rozwiązania technicz-ne, obciążenia i zmiany w środowisku glebowym. Rozwiązania gdańskie stały się wzorem dla wielu innych miast, jak Berlin, Brema, Wrocław czy Królewiec. Podaje się przyczyny zmniejszającej się efektywnośvci oczyszczania ścieków i likwidacji pól w latach dziewięćdziesiątych dwudziestego...
-
Clonal selection in discrete optimization
PublicationW rozprawie zajmujemy się efektywnymi metodami przybliżonego rozwiązywania problemów optymalizacji dyskretnej, a w szczególności algorytmami opartymi na metodzie selekcji klonalnej (SK), należącymi do kategorii sztucznych systemów immunologicznych. Techniki optymalizacji to znaczące pole badań w informatyce, a niektóre ze starszych technik, takie jak algorytmy genetyczne, symulowane wyżarzanie czy przeszukiwanie tabu, stały się...
-
Iwona Hołowacz dr inż.
People -
Ocena wpływu metody kierowania ruchem i topologii na jakość usług w sieci MPLS.
PublicationWraz ze wzrostem zapotrzebowania na usługi z gwarancją jakości w nowych sieciach wielousługowych, pojawiła się potrzeba opracowania efektywnych metod kierowania ruchem, gdyż istniejące algorytmy oparte na najkrótszej ścieżce często prowadzą do rezultatów dalekich od optymalnych. W niniejszym artykule zawarto wyniki pomiarów uzyskane za pomocą modelu symulacyjnego stworzonego na potrzeby symulacji sieci MPLS. Program został rozbudowany...
-
Design of a complex multiplier based on the convolution with the use of the polynomial residue number system
Publicationzaproponowano realizację mnożnika zespolonego opartego na algorytmie dekompozycyjnym skavantzosa i stouraitisa. mnożenie zespolone jest wykonywane jako splot 8-punktowy. przedstawiono przykład obliczeniowy i architekturę mnożnika dla małych liczb.
-
Directed laplacian kernels for link analysis
PublicationPrzedstawiono zastosowanie algorytmów opartych o funkcje jądra do problemu analizy linków i cytowań. Zaproponowano nowe funkcje jądra zbudowane na operatorze Laplace'a dla grafów skierowanych. Odzwierciedlają one powiązanie pomiędzy węzłami grafu jako funkcję długości łączących je ścieżek oraz istotności odwiedzanych po drodze węzłów. Eksperymenty z nowymi funkcjami jądra przeprowadzono na zbiorze cytowań pobranych z publikacji...
-
Metody oczyszczania odcieków z procesów przeróbki osadów w komorach fermentacji
PublicationOdcieki z beztlenowych procesów przeróbki osadu w komorach fermentacji (tzw. wody poosadowe) są istotnym źródłem azotu dopływającego do części biologicznej oczyszczalni ścieków. Odpowiednie oczyszczanie tych wód może więc, w bardzo istotny sposób wpłynąć na warunki eksploatacji oczyszczalni. Konwencjonalny proces usuwania amoniaku za pomocą dwóch faz, tj. nitryfikacji i denitryfikacji, są coraz częściej zastępowane przez jednoetapowy...
-
MultiRegional PCA for leakage detection and localisation in DWDS - approach
PublicationMonitoring is one of the most important parts in advanced control of complex dynamic systems. Information about systems behavior, including failures indicating, enables for efficient control. The chapter describes an approach to detection and localisation of pipe leakage in Drinking Water Distribution Systems (DWDS) representing complex and distributed dynamic system of large scale. Proposed MultiRegional Principal Component Analysis...
-
Ocena stanu technicznego konstrukcji zgarniaczy będących na wyposażeniu osadników wstępnych Grupowej Oczyszczalni Ścieków „DĘBOGÓRZE
PublicationOsadniki wstępne typu DORRA – 4 szt., o pojemności 1830 m3, wyposażone są w elementy mechaniczne do kierunkowego przemieszczania się osadu w kierunku leja centralnego. Celem pracy jest ocena stany technicznego części mechanicznej, a w szczególności: - konstrukcji zespołu zgarniania części pływających oraz osadu. - zespołu napędu i sterowania, - zespołu napędu i jazdy. Pierwsze dwa zespoły będą oceniane również z punktu widzenia...
-
Performance of LSP preemption methods in different MPLS networks
PublicationPreemption in Multiprotocol Label Switching (MPLS) is an optional traffic engineering technique used to create a new path of high priority when there is not enough bandwidth available. In such case the path is admitted by removing one or more previously allocated paths of lower priority. As there are usually many possible sets of low priority paths which can be selected, a preemption algorithm is being started to select the best...
-
ANALIZA ZANIKÓW SYGNAŁÓW W RADIOWYCH SIECIACH BAN TYPU OFF-BODY PRACUJĄCYCH W ŚRODOWISKU KORYTARZA PROMU PASAŻERSKIEGO
PublicationW referacie zaprezentowano analizę zaników sygnałów dla radiowych sieci BAN pracujących w środowisku promu pasażerskiego na częstotliwości nośnej 2,45 GHz dla komunikacji typu off-body (w łączu pomiędzy węzłem nasobnym, a węzłem zewnętrznym). Wyniki, na podstawie których przeprowadzono analizę, uzyskano w ramach badań pomiarowych dla scenariuszy dynamicznych w korytarzu promu pasażerskiego. Wyznaczono dwie składowe zaników: zaniki...
-
Analiza porównawcza równoległych energetycznych filtrów aktywnych - typowego (prądowego) i napięciowego, pracujących w sieciach o różnych topologiach
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych równoległych, energetycznych filtrów aktywnych w różnych warunkach pracy. Porównano typowy układ równoległego filtra aktywnego, pracujący w oparciu o pomiar odkształcenia prądu odbiornika z układem pracującym na bazie identyfikacji odkształceń napięcia sieci.
-
Nanostructure characterization of (SmS)1.19TaS2 by means of STM/STS
PublicationW publikacji przedstawiono badania za pomocą techniki STM i STS powierzchni kryształów warstwowego związki typu misfit(SmS)1.19TaS2. Badania pozwalają sądzić, że powierzchniową warstwą jest warstwa Sm-S.
-
Investigations of non-uniform structure of the tetacene layer by photoen-hanced current
PublicationBadano stany pułapkujące nośniki w powierzchniowych obszarach warstwy tetra-cenu. W badaniach wykorzystano metodę prądów fotowzmocnionych. Wykazano obe-cność różnych rozkładów energetycznych pułapek przy obu powierzchniach war-stw tetracenu.
-
A new B-D-galactosidase with a low temperature optimum isolated from the Antarctic Arthrobacter sp. 20B: gene cloning, purification and characterization.
PublicationA psychrotrophic bacterium producing a coldadaptedB-galactosidase upon growth at low temperatureswas classiWed as Arthrobacter sp. 20B. A genomic DNAlibrary of strain 20B introduced into Escherichia coliTOP10F' and screening on X-Gal (5-bromo-4-chloro-3-indolyl-B-D-galactopyranoside)-containing agar plates ledto the isolation of B-galactosidase gene. The B-galactosidasegene (bgaS) encoding a protein of 1,053 amino acids,with a...
-
Szkoła letnia na WETI – algorytmy i struktury danych
EventsKatedra Algorytmów i Modelowania Systemów WETI PG organizuje 3. edycję Międzynarodowej Szkoły Letniej na temat algorytmów i struktur danych dla problemów optymalizacji dyskretnej.
-
Szkoła Letnia na WETI – algorytmy i struktury danych
EventsKatedra Algorytmów i Modelowania Systemów WETI PG organizuje 2. edycję Międzynarodowej Szkoły Letniej na temat algorytmów i struktur danych dla problemów optymalizacji dyskretnej.
-
Sieci RPR - sprawiedliwość
PublicationW pracy dokonano charakterystyki sieci RPR. Zdefiniowano pojęcie sprawiedliwości. Opisano algorytmy mające zapewnić sprawiedliwość wykorzystywane w sieciach komputerowych, w szczególności w sieciach RPR. Przedstawiono wyniki badań możliwości stabilnego wysyłania danych przez stacje RPR znajdujące się w domenie przeciążenia.
-
Influence of generation-oriend IT-development on models of production-organisation.
PublicationW artykule pokazano megatrend generacyjności rozwoju IT jako pochodną jakościową empirycznych praw ilościowego rozwoju branży. W punkcie 2 wyspecyfikono generacje rozwojowe w obszarze: sprzetu, języków programowania, baz danych oraz oprogramowania uzytkowego- na przykładzie komputerowego wspomagania informatyki gospodarczej.
-
Wykorzystanie syntetycznych modeli wskaźnikowych do oceny zagrożenia upad- łością. W: Wewnętrzne i zewnętrzne determinanty procesów decyzyjnych w za- rządzaniu finansami przedsiębiorstw. Monografia Katedry Finansów Nr 1. Gdańsk: P. Gdań. Wydz. Zarz. i Ekon.**2003 s. 87-96, 5 rys. 2 tab. bibliogr. 6 poz.
PublicationW artykule poruszana jest problematyka diagnozy kondycji finansowej przed-siębiorstwa oraz modeli służacych ocenie zagrożenia upadłością. Omawiane są narzędzia pozwalające na wykrycie symptomów zakłóceń działalności. Zawarta jest charakterystyka modeli służących ocenie kondycji finansowej przedsię-biorstwa. Szczegółowo omówiony został model wskaźnikowy E.J. Altmana i mode-le pochodne oraz ich wady i zalety.
-
Non-quadratic quality criteria in parameter estimation of continuous-time models
PublicationW pracy wykorzystuje się procedury estymacji parametrycznej do identyfikacji modeli z czasem ciągłym. Rozważane algorytmy minimalizują wskaźnik jakości w postaci sumy lub całki wartości bezwzględnej błędu predykcji. Zastosowanie techniki zmiennych instrumentalnych umożliwia ponadto znaczące polepszenie dokładności ocen parametrów, a wprowadzony do w procedur estymacji mechanizm ważenia błędów predykcji pozwala identyfikować modele...
-
Zastosowanie modeli Markowa z ukrytymi stanami do analizy aktywności wzrokowej w procesie oceny wirtualnych opakowań techniką porównywania parami
Publication -
Finite Element model updating on experimental modal parameters
Publication -
Specjacja metali ciężkich w osadach ściekowych powstających w trakcie oczyszczania ścieków w reaktorach systemu MUCT
PublicationCelem prowadzonych badań była analiza zawartości metali ciężkich w poszczególnych frakcjach po kolejnych stopniach obróbki osadów powstających reaktorach wielofazowych MUCT. Przeprowadzone badania pozwoliły na ocenę wpływu stosowanej technologii przeróbki osadów na specjację metali oraz ich biodostępność w aspekcie przyrodniczego ich zagospodarowania.
-
Ciepło spalania i wartość opałowa osadów ściekowych z oczyszczalni ścieków w Gdyni Dębogórzu oraz Swarzewie.
PublicationBadania laboratoryjne pozwoliły na określenie ciepła spalania oraz wartości opałowej osadów ściekowych. Określono także skład chemiczny badanych osadów i potwierdzono stosowalność wzorów empirycznych nastawionych na określanie ciepła spalania na podstawie składu chemicznego osadów.
-
Ocena przydatności systemu AIS w doborze tras rutingowych w sieciach bezprzewodowych o architekturze mesh na obszarze Bałtyku
PublicationCelem artykułu jest przybliżenie wyników jednego z kierunków prac prowadzonych w Katedrze Teleinformatyki Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej w ramach projektu NetBaltic. Zaprezentowano w nim wstępne wyniki dotyczące systemu akwizycji danych oraz oceny przydatności systemu AIS do dynamicznego modelowania grafów powiązań między statkami, z uwzględnieniem zasięgów zapewnianych przez wybrane technologie sieciowe, a także określania...
-
The efficiency of biological nutrients removal in WWTP`s "Wschód" in Gdańsk (Poland)
PublicationRozbudowana w latach 1997-99 oczyszczalnia ścieków Wschód w Gdańsku zapewnia wysokoefektywne oczyszczanie ścieków odprowadzanych do wód Zatoki Gdańskiej Morza Bałtyckiego. Zrealizowany układ technologiczny biologicznego oczyszczania ścieków o przepustowości 180 tys. m3 na dobę jest złożony z sześciu reaktorów MUCT, z których każdy współpracuje z dwoma osadnikami wtórnymi. W artykule podsumowano okres pierwszych trzech lat eksploatacji...
-
Methods for evaluation packet delay distribution of flows using Expedited Forwarding PHB.
PublicationArtykuł dotyczy problemu zapewnienia statystycznych gwarancji jakości obsługi dla strumieni czasu rzeczywistego korzystających z Expedited Forwarding Per Hop Behavior (EF PHB) w sieci IP Differentiated Services. Statystyczne podejście do określenia gwarancji jakościowych, oparte na obliczaniu prawdopodobieństwa że opóźnienie pakietów od końca do końca jest większe niż określona wielkość, pozwala lepsze wykorzystanie sieci niż poprzednio...
-
Technika łączności przy użyciu platform stratosferycznych. W: [CD-ROM] IXSympozjum Wojskowej Techniki Morskiej. Osiągnięcia i Perspektywiczne Zamie- rzenia w Dziedzinie Wojskowej Techniki Morskiej. Gdynia, 22-23.X.2003. Gdy- nia: Ośr. Bad.-Rozw. CTM**2003 [8 s.], 2 rys. bibliogr. 4 poz.
PublicationPrzedstawiono koncepcję realizacji łączności radiowej przy użyciu tzw. plat-form stratosferycznych HASP, wyniesionych techniką balonową na wysokość 21tysięcy km. Projekt ten przewiduje zawieszenie takich platform nad dużymiobszarami pozbawionymi infrastruktury telekomunikacyjnej, np. nad wybranymiakwenami morskimi, generującymi duże zapotrzebowanie na usługi telekomunika-cyjne, z szybką transmisją danych włącznie. Poruszono...
-
Michał Hoeft dr inż.
PeopleMichał Hoeft graduated with distinction form Gdansk University of Technology (GUT), Gdansk, Poland in 2011. His main areas of research interest contain: effective mobility management and handover optimisation in 802.11 networks. Michał Hoeft has been involved in major communication-oriented projects including the EU-funded Polish Future Internet Engineering initiative, PL-LAB2020 and netBaltic projects. He has served as a reviewer...
-
Facilitated transport of Zn(II), Cd(II) and Pb(II) across polymer inclusion membranes doped with imidazole azocrown ethers
PublicationZbadano transport jonów Pb(II), Cd(II) i Zn(II) przez polimerowe membrany inkluzyjne (PIM) przy użyciu imidazolowych azokoron. Badanie prowadzono dla wodnych roztworów azotanów metali o c(Me)=0,001M i pH=5,0. Polimerowe membrany inkluzyjne otrzymywano z trójoctanu celulozy (nośnik), plastyfikatora i jonoforu (jeden z imidazolowych eterów koronowych z ugrupowaniem azowym). Badane azokorony różniły sięmiejscem podstawienia imidazolu...
-
Position and velocity measurement using incremental encoder and microcontroller.
PublicationThere is presented measurement of position and velocity using Atmel's microcontroller ATTiny2313 with 20 MHz clock and encoder with 1024 pulses per revolution. This configuration allows measuring maximum speed 48800 rpm with 1x accuracy, 20200 rpm with 2x accuracy and 9400 rpm with 4x accuracy (quadrature). Position is measured with resolution of 0.352', 0.176' and 0.088' for 1x, 2x, 4x accuracy respectively. Algorithms of position...