Filters
total: 2857
-
Catalog
- Publications 2518 available results
- Journals 1 available results
- People 79 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 32 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 8 available results
- Research Equipment 4 available results
- e-Learning Courses 191 available results
- Events 14 available results
- Offers 1 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: STEROWANIE OPARTE NA MODELU
-
Sterowanie ruchem kolejowym - 2T_II_SR - 2022/2023
e-Learning CoursesSterowanie ruchem kolejowym - 2T_II_SR - 2022/2023
-
Sterowanie ruchem kolejowym - 2T_II_SR - 2023/2024
e-Learning CoursesSterowanie ruchem kolejowym - 2T_II_SR - 2022/2023
-
Badanie wpływu konstrukcji modelu wieloagentowego na jego zdolność predykcyjną.
PublicationArtykuł przedstawia metodykę i wyniki badań wpływu parametrów modelu wieloagentowego MAS na efektywność jego działania w zakresie symulacji rozwoju rynków IT, na przykładzie rozwoju rynku telefonii komórkowej tworzonego przez trzech konkurencyjnych operatorów. W symulatorze MAS zastosowano, dla określonego modelu popytowego, trzy odmienne mechanizmy aktywacji agentów, prowadzące do ustalania się różnego typu stanów dynamicznej...
-
Wyznaczanie miar jakości testu z zastosowaniem probabilistycznego modelu pomiaru
PublicationZaproponowano szybką analityczną metodę wyznaczania miar jakości testu na etapie jego projektowania. Metoda bazuje na dwóch modelach probabilistycznych - modelu pomiaru oraz modelu odpowiedzi układu testowanego na pobudzenie sygnałem testującym. Podano przykład wyznaczenia straty uzysku spowodowanej niepewnością progu komparatora w układzie testującym wyrób elektroniczny.
-
Przestrzeń dla obywateli. O uniwersalności helleńskiego modelu przestrzeni publicznej
PublicationArtykuł zawiera refleksje na temat uniwersalności greckiego modelu przestrzeni publicznej.
-
Stanowisko laboratoryjne do badania transmisji DMA oparte na procesorze SHARC.
PublicationReferat przedstawia stanowisko w Laboratorium ''Integracja Sprzętu i Oprogramowania'', zapoznające studentów z cechami transmisji DMA w wersji zbliżonejdo tej z komputera IBM XT. Stanowisko oparto na zestawie uruchomieniowym''EZ-KIT Lite'' z procesorem sygnałowym ADSP-21061 z rodziny SHARC firmy Analog Devices. Zastosowane algorytmy i rozwiązania mają charakter ogólny i mogą być realizowane w zbliżonej formie również na...
-
Wybrane metody diagnostyki łożysk silników indukcyjnych oparte o pomiar prądu
PublicationW artykule zawarto przegląd wybranych metod diagnostyki łożysk silnika indukcyjnego, bazujących na pomiarach prądu zasilającego. Jedno z nowych rozwiązań przetwarzania sygnałów zostało zaadaptowane przez autorów do stosowanego przez nich systemu diagnostycznego. Wyniki wstępnych badań symulacyjnych zweryfikowanych badaniami na rzeczywistym obiekcie wskazują, że rozwiązanie to ułatwia diagnozowanie. Autorzy zamierzają prowadzić...
-
Ewolucyjne planowanie bezpiecznych trajektorii statków oparte na zmodyfikowanym diagramie Cockcrofta.
PublicationArtykuł przedstawia kontynuację badań autora nad planowaniem bezpiecznych trajektorii statków za pomocą algorytmów ewolucyjnych. Prezentowana metoda poszukuje optymalnego zbioru bezpiecznych trajektorii wszystkich statków biorących udział w spotkaniu. Bieżąca wersja metody zakłada ograniczoną widoczność i obowiązywanie Prawidła 19 Międzynarodowych Przepisów o Zapobieganiu Zderzeniom na Morzu (MPZZM) zamiast Prawideł 11 – 18. Artykuł...
-
Predykcyjne sterowanie zintegrowanym systemem ściekowym
PublicationOczyszczalnie ścieków muszą spełniać wiele wymogów dotyczących jakości oczyszczonych ścieków. Prowadzi to do znacznej liczby celów, jakie należy osiągnąć, aby właściwie przebiegał proces oczyszczania. Realizacja tych celów może opierać się na zastosowaniu sterowania optymalizującego w technologii krzepkiego sterowania predykcyjnego (ang. Robust Model Predictive Control - RMPC). Zostało ono zaimplementowane w hierarchicznej strukturze...
-
Napęd i sterowanie kutra rybackiego.
PublicationW pracy przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne wraz z układem sterowania układu napędowego małej jednostki rybackiej. Układ ten wyposażony w śrubę nastawną został zaprojektowany, wykonany i przebadany na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej. Po zainstalowaniu go na jednostce przeszedł pomyślnie próby morskie. Od września 2002r. Jednostka prowadzi intensywne prace połowowe a układ działa bez zarzutu.
-
Sterowanie analogowe pneumatycznym silnikiem krokowym
PublicationW pracy przedstawiono rozwiązanie sterowania analogowego pneumatycznym silnikiem krokowym, tak aby mógł pełnić rolę urządzenia wykonawczego w układach regulacji ciągłej. Wymagało to realizacji układu przetwarzającego analogowy sygnał pochodzący z regulatora na ciąg sygnałów sterujących silnikiem krokowym w taki sposób, aby zmiana położenia wału silnika była prporcjonalna do wartości sygnału z regulatora.
-
Sterowanie temperaturą w drukarce 3D
PublicationArtykuł dotyczy zagadnień związanych z drukarką 3D. Opracowano dwa rodzaje modeli matematycznych, które zweryfikowano w oparciu o dane pomiarowe. Następnie zaprojektowano i symulacyjnie przetestowano dwa algorytmy sterowania temperaturą w drukarce 3D.
-
Sterowanie wielopoziomowymi falownikami średniego napięcia
PublicationW artykule zaprezentowano metodę predykcyjnego sterowania napięciem wyjściowym w siedmiopoziomowym falowniku średniego napięcia (SN) o strukturze kaskadowo połączonych modułów dwupoziomowych. Pokazana metoda jest przeznaczona do zastosowania do formowania napięć w falownikach kaskadowych o dowolnej liczbie poziomów i dowolnej wartości napięcia wyjściowego.
-
Zastosowanie probabilistycznego modelu pomiaru do wyznaczania miar jakości testu
PublicationZaproponowano dwie szybkie metody wyznaczania probabilistycznych miar jakości testu na etapie projektowania, opracowane pod kątem zastosowań w testowaniu analogowych układów elektronicznych. Pierwsza analityczna metoda bazuje na dwóch modelach probabilistycznych - modelu pomiaru oraz modelu odpowiedzi układu testowanego na pobudzenie sygnałem testującym. Druga jest metodą Monte Carlo wydatnie przyspieszoną poprzez zastąpienie procesu...
-
Badania eksperymentalne laboratoryjnego modelu miernika impedancji pętli zwarciowej.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych laboratoryjnego modelu miernika impedancji pętli zwarciowej. Badania przeprowadzono dla parametrów badanego obwodu i miernika, jakie można spotkać w praktyce. Wyniki badań przedstawione w formie wykresów wykazują, że miernik ten charakteryzuje się dobrymi parametrami metrologicznymi.
-
Walidacja modelu pary mokrej przez porównanie z eksperymentem
PublicationW artykule opisano model homogenicznej nierównowagowej kondensacji pary wodnej. Weryfikacja modelu została przeprowadzona w oparciu o eksperyment z dyszą de Lavala pracującą w warunkach kondensacji. W pracy zawarto porównanie wyników numerycznych z danymi z eksperymentu przeprowadzonego w IMP. Przedstawiono również krótki wstęp teoretyczny.
-
Sformułowanie ekonometrycznego modelu popytu konsumpcyjnego na dobra trwałe
PublicationW artykule przedstawiono teoretyczną analizę możliwości wprowadzenia funkcji popytu konsumpcyjnego. Wprowadzono liniową postać statycznego modelu popytu konsumpcyjnego, a ponadto sformułowano jego postać multiplikatywną. Sformułowano też dynamiczny model popytu konsumpcyjnego w postaci liniowej i multiplikatywnej. Dokonano też analizy wybranych modeli popytu na dobra trwałego użytkowania.
-
Wymiarowanie strefy przypodporowej elementów żelbetowych a właściwości modelu kratownicowego
PublicationW pracy omówiono podstawowe właściwości modelu kratownicowego do analizy strefy przypodporowej elementów żelbetowych. Na tym tle podano procedury obliczania zbrojenia poprzecznego oraz nośności na ścinanie w aspekcie postanowień normy polskiej PN-B-03264:2002 oraz normy europejskiej PN-EN 1992-1-1:2008.
-
W poszukiwaniu najlepszego modelu dydaktyki akademickiej
PublicationW związku z coraz słabszym przygotowaniem merytorycznym kandydatów na studia, od kilku lat poszukujemy w Polsce modelu dydaktyki akademickiej, który pozwoliłby nam w dalszym ciągu - mimo obniżenia poziomu wiedzy kandydatów przyjętych na studia - na kształcenie studentów na wysokim poziomie. Niestety, w tej chwili nie tylko kształcimy inżynierów, ale również uzupełniamy zaległości powstałe na niższych poziomach edukacji. Wprawdzie...
-
Wpływ uproszczeń modelu numerycznego na symulację odwodnienia budowlanego
PublicationWiele inwestycji budowlanych wymaga przygotowania odwodnienia budowlanego. Najczęstszym sposobem odwodnienia, zwłaszcza rejonów nadbrzeżnych, jest wykorzystanie studni wierconych. Postępowanie takie zazwyczaj wymaga opracowania projektu odwodnienia budowlanego wykopu fundamentowego oraz odprowadzenia wód z odwodnienia w celu uzyskania decyzji wodno prawnej w trybie ustawy Prawo Wodne. Obecnie do obliczeń najczęściej stosowane są...
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym w szerokim zakresie prędkości kątowej wału
PublicationPrezentowany w artykule układ regulacji silnika indukcyjnego oparty na modelu multiskalarnym zapewnia zachowanie odsprzężonego sterowania w szerokim zakresie zmian strumienia w szczelinie powietrznej oraz prędkości kątowej wału. W układzie regulacji strumień jest sterowany w sposób bezpośredni. Proponowany układ zrealizowano jako bezczujnikowy. Prędkość kątowa wału jest odtwarzana za pomocą zmodyfikowanego obserwatora prędkości....
-
Budowa modelu zarządzania i rozwoju Uniwersyteckiego centrum Kompetencyjnego
PublicationArtykuł jest kontynuacją serii artykułów poświęconych tematyce integracji środowiska naukowego i biznesowego, proponowanym obszarom zmian, a także przedstawieniem modelu funkcjonowania zespołów projektowych, zbudowanych z przedstawicieli środowiska akademickiego, w tym również studentów i biznesowego. W artykule przedstawiono koncepcję autora dotyczącą powoływania w życie uniwersytecich centrów kompetencyjnych, jako narzędzi wspierających...
-
Sieci neuronowe jako alternatywny sposób uzyskania modelu obliczeniowego
PublicationW pracy zaprezentowano i omówiono rodzaje sieci neuronowych, obszary ich zastosowań oraz metody uczenia. Przedstawiono teorie działania oraz ich interpretacje matematyczną i numeryczną. Szczególną uwagę zwrócono na możliwości uzyskania modelu obliczeniowego oraz obszarów jego stosowania przez wzgląd na unikalne cech Sztucznych Sieci Neuronowych (SSN). Jako przykład pracy sieci zaprezentowano model obliczeniowy identyfikujący własności...
-
Sterowanie silnikiem asynchronicznym w układzie z filtrem wyjściowego falowania
PublicationW artykule zamieszczono wyniki badań symulacyjnych układu napędowego z filtrem wyjściowym falownika napięcia. Podano podstawowe źródła zaburzeń występujące w układach napędowych. Przedstawiono metody ograniczania zaburzeń w obwodzie wyjściowym falownika napięcia oraz zaproponowano nowy układ filtru wyjściowego przemiennika częstotliwości. Dokonano analizy matematycznej uwzględniającej parametry i własności modelu filtru dla układu...
-
Koncepcja implementacji rozmytego modelu wspomagania zarządzania wybranymi usługami internetowymi
PublicationPrzedstawiono koncepcję implementacji zdefiniowanego modelu do prognozowania sprzedaży kredytów hipotecznych w Internecie. Prezentowane są zagadnienia dotyczące technicznych aspektów procesu implementacji oraz korzyści, jakie może to przynieść poszczególnym uczestniko rynku.
-
CZYNNIKI DECYDUJĄCE O PRZYDATNOŚCI KOMPUTEROWEGO MODELU PRZEPŁYWÓW W SIECI WODOCIĄGOWEJ
PublicationW pracy poddano analizie wielozadaniowy proces tworzenia komputerowego modelu przepływów. W efekcie zidentyfikowano szereg czynników ograniczających obszar stosowania modelu w praktyce inżynierskiej. W zakresie pozyskiwania danych strukturalnych i operacyjnych wskazano potencjalne źródła błędów, które przyczyniają się do zmniejszenia dokładności odwzorowania stanu rzeczywistego. Specjalną rangę nadano specyfikacji czynników związanych...
-
Założenia modelu zarządzania kryzysowego bezpieczeństwem w portach morskich
PublicationZłożoność przestrzenna i gospodarcza oraz silne oddziaływanie działalności portowej na procesy społeczno-gospodarcze w regionie, wymaga opracowania specjalnego podejścia do zarządzania bezpieczeństwem na obszarach portowych. W pracy przedstawiono założenia modelu zarządzania kryzysowego bezpieczeństwem w portach morskich uwzględniające zasady międzynarodowego kodeksu ISPS (International Ship and Port Security Code) oraz wymagania...
-
Sterowanie analogowe - laboratorium (TB)
e-Learning CoursesW ramach prowadzonych zajęć laboratoryjnych z przedmiotu „Sterowanie Analogowe", studenci wykonują ćwiczenia laboratoryjne dotyczące następujacej tematyki: Identyfikacja modeli analogowych procesów przemysłowych, Badanie jakości i dokładności sterowania, Stabilizacja i korekcja liniowych układów regulacji, Zastosowanie sterowników PID w serwomechanizmach prądu stałego, Badanie przekaźnikowych układów sterowania, Komputerowe...
-
Ocena przydatności modelu badania spirometrycznego dla celów diagnostyki mikroangiopatii płucnej
PublicationWedług WHO, ponad 220 mln ludzi na świecie choruje na cukrzycę. Część z nich cierpi lub jest zagrożona powikłaniami w postaci mikroangiopatii. Bardzo mało poznana jest mikroangiopatia płucna − upośledzenie funkcji układu oddechowego w wyniku cukrzycy. Brakuje obecnie dostępnej metody wykrywania mikroangiopatii płucnej. Celem pracy jest ocena praktycznej przydatności parametrów modelu badania spirometrycznego, powszechnie stosowanego...
-
Budowa modelu prognostycznego dla farmy wiatrowej w środowisku MATLAB
PublicationLiberalizacja rynku energii elektrycznej sprawiła, że branża elektroenergetyczna przechodzi obecnie dynamiczny rozwój różnych jej obszarów (aspektów). Jednym z aspektów jest prognozowanie mocy jednostek wytwórczych źródeł wiatrowych. W prognozowaniu wykorzystuje się różnego rodzaju narzędzia matematyczne. Autor niniejszej publikacji poświęcił szczególną uwagę sztucznym sieciom neuronowym. Za pomocą modeli neuronowych istnieje możliwość...
-
Organizacja i Sterowanie ruchem_lotniczymT_I_s6 -2023/24
e-Learning CoursesPlanowanie lotów. Operacje statków powietrznych w rejonie portu lotniczego. Obsługa portu lotniczego. Sterowanie ruchem lotniczym.
-
Wykrywanie i różnicowanie manewrów oparte na modelach analitycznych i filtracji Kalmana.
PublicationW rozdziale przedstawia się model radarowego procesu pomiarowego oraz omawia problem modelowania trajektorii ruchu obiektów latających. Przyjęto klasę obiektów cywilnych, których tor ruchu można opisać jak złożenie ruchu prostoliniowego jednostajnego oraz ruchu prostoliniowego jednostajnie zmiennego lub ruchu po okręgu ze stałą prędkością (manewru). zastosowano również metodę estymacji nieznanej wartości wielkości sterującej,...
-
PLANOWANIE I WIZUALIZACJA BEZPIECZNYCH MANEWRÓW STATKÓW OPARTE NA ZMODYFIKOWANYM DIAGRAMIE COCKCROFTA
PublicationArtykuł przedstawia kontynuację badań autora nad planowaniem bezpiecznych trajektorii statków za pomocą algorytmów ewolucyjnych. Prezentowana metoda poszukuje optymalnego zbioru bezpiecznych trajektorii wszystkich statków biorących udział w spotkaniu. Bieżąca wersja metody zakłada ograniczoną widzialność i obowiązywanie Prawidła 19 Międzynarodowych Przepisów o Zapobieganiu Zderzeniom na Morzu (MPZZM) zamiast Prawideł 11 – 18. Uzupełnieniem...
-
Procesor efektów dźwiękowych do gitary na urządzenia oparte na systemie Android
PublicationW artykule przedstawiono procesor efektów dźwiękowych do gitary, składający się z układu elektronicznego i aplikacji pracującej w czasie rzeczywistym na urządzeniach mobilnych z systemem Android. W pierwszej części referatu przedstawiono proces przetwarzania dźwięku w aplikacji oraz interfejs użytkownika. Interfejs użytkownika napisany został w języku Java, wspartym językiem znaczników XML, zaś przetwarzanie dźwięku, ze względu...
-
Koncepcja modelu matematycznego procesu eksploatacji okrętowego systemu energetycznego
PublicationW czasie eksploatacji siłowni okrętowych użytkownicy w sposób ciągły podejmują decyzje dotyczące użytkowania i obsługiwania poszczególnych jej urządzeń i podsystemów dążąc w tym względzie do zapewnienie sytuacji normalnej. Kompleksowy a jednocześnie praktycznie użyteczny opis własności siłowni wymaga min. identyfikacji i formalnego opisu dwóch nawzajem zależnych podprocesów procesu eksploatacji tzn.: procesu zmian stanów technicznych...
-
Przykłady systemów opieki zdrowotnej, funkcjonujących na założeniach modelu ubezpieczeniowego
PublicationNiniejszy rozdział przedstawia kluczowe zagadnienia związane z klasyfikacja systemów opieki zdrowotnej ze szczególnym uwzględnieniem systemu ubezpieczeniowego. Zaprezentoewano kluczowe cechy systemu ubezpuieczeniowego, usługowego i rezydualnego, oraz systemu Siemiaszki, a także zaprezentowano przykłady systemów opieki zdrowotnej Niemiec i Austrii jako przedstawicieli systemów opartych na modelu ubezpieczeniowym.
-
Wpływ generalizacji modelu hydrogeologicznego na obliczenia przepływu wód podziemnych.
PublicationW procesie tworzenia modelu numerycznego przepływu wód podziemnych nie można pomiąć etapu schematyzacji warunków hydrogeologicznych. Etap ten jest szczególnie trudny i ważny, gdyż ma decydujący wpływ na wyniki obliczeń. W artykule przestawiono kilka wariantów schematyzacji systemu, polegających na łączeniu ze sobą poziomów wodonośnych.
-
Możliwości minimalizacji liczby wymian narzędzi z wykorzystaniem oprogramowanego modelu numerycznego
PublicationW artykule przedstawiono wyniki analizy numerycznej funkcjonowaniaoptymalizacyjnego modelu całkowitoliczbowego, którego celem jest przydział narzędzi, który zapewni minimalizację liczbę przezbrojeń narzędziowych. Uwzględniono ograniczenia dotyczące pojemności magazynów narzędziowych, dostępności narzędzi i ich duplikatów oraz możliwości zastosowania alternatywnych narzędzi w obróbce. W celu oceny modelu i możliwości zastosowania...
-
Sterowanie maszyną dwustronnie zasilaną pracującą jako generator w elektrowni wiatrowej przy zapadach napięcia
PublicationW artykule przedstawiono problematykę dotyczącą sposobów regulacji mocy maszyny dwustronnie zasilanej pracującej jako generator w elektrowni wiatrowej. Poruszono problem działania generatora w przypadku pojawienia się zakłóceń napięcia po stronie systemu elektroenergetycznego w postaci zapadu napięcia. Zaprezentowano układy regulacji mocy, oparte na modelach multiskalarnych maszyny asynchronicznej, umożliwiające rozszerzenie zakresu...
-
Badania terenowe i tarowanie modelu przepływów w przewymiarowanych sieciach wodociągowych.
PublicationNa przykładzie Elbląskiego Systemu Wodociągowego (ESW) przedstawiono wdrożenie metodyki badań terenowych i tarowania modelu przepływów wypracowaną w oparciu o wieloletnie doświadczenie autora.
-
Zaprojektowanie, wykonanie i sterowanie panelem słonecznym
PublicationOdnawialne źródła energii stają się coraz bardziej popularne. Rynek fotowoltaiki w ostatnich latach znacznie powiększył swój udział w zaspokajaniu zwiększonego zapotrzebowania na energię wszystkich gałęzi przemysłu oraz gospodarek państw. Obecny etap rozwoju technologicznego dąży do maksymalizowania sprawności przetwarzania energii słonecznej na energię elektryczną. Prężnie rozwijająca się automatyzacja pozwala na budowę układów,...
-
Organizacja i sterowanie ruchem na węźle
PublicationW celu zapewnienia sprawnego, bezpiecznego ruchu drogowego węzły są wyposażane w oznakowanie poziome i pionowe porządkujące ruch oraz informacje kierowców o kierunkach jazdy i warunkach ruchu. W Polsce istnieją odpowiednie przepisy i instrukcje regulujące system oznakowania. Głównym zadaniem znaków drogowych jest ostrzeganie kierowców o potencjalnym zagrożeniu wynikającym z konstrukcji drogi, jej stanie oraz ruchu innych pojazdów...
-
Sterowanie produkcją z wykorzystaniem koncepcji MRP
PublicationW niniejszej publikacji zaprezentowano podstawy sterowania produkcją z wykorzystaniem koncepcji MRP jako jednej z form opartej na koncepcji push. Dokonano identyfikacji danych zewnętrzych i wewnętrznych niezbędnych do realizacji harmonogramu MRP oraz strukturę tego typu harmonogramów.
-
Inteligentne sterowanie oświetleniem w budynkach przemysłowych.
PublicationW referacie zaprezentowano jeden ze sposobów realizacji inteligentnego sterowania oświetleniem w obiektach przemysłowych za pomocą komputera PC. Przedstawiono koncepcję zastosowania do tego celu sieci LonWork oraz systemu DALI w celu sterowania poszczególnymi punktami świetlnymi. Przedstawiono realizację techniczną opisanego zagadnienia.
-
Wykonanie i sterowanie platformą Stewarta-Gougha
PublicationPlatforma Stewarta-Gougha, wynaleziona w 1965 roku, nadal jest popularnym tematem prac inżynierskich i naukowych. Publikacje dotyczą przede wszystkim kinematyki, dynamiki i projektowania platformy. Oryginalna wersja platformy opierała się na siłownikach hydraulicznych. Obecnie coraz częściej są one zastępowane serwomechanizmami. Dzięki temu zwiększono dynamikę górnej platformy. Platforma Stewarta-Gougha z powodzeniem znajduje...
-
Dwukołowy pojazd balansujący – budowa i sterowanie
PublicationPojazdy elektryczne cieszą się coraz większym zainteresowaniem, jako nowa forma transportu. W artykule opisano kontynuację prac nad dwukołowym pojazdem balansującym, jako alternatywę dla rowerów elektrycznych. Jego cechy charakterystyczne to umiejscowienie napędów oraz sposób poruszania. Okazuje się, że jest to również złożony obiekt sterowania, dla którego zaprojektowano dwa układy regulacji: klasyczny z regulatorem PID i hierarchiczny...
-
Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników
PublicationObiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC, po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.
-
Energoelektronika i Sterowanie Napędem Elektrycznym 2023/4
e-Learning CoursesStrona wspomagająca prowadzenie zajęć z przedmiotu Energoelektronika i Sterowanie Napędem Elektrycznym
-
Sterowanie z wykorzystaniem rachunku niecałkowitego rzędu reaktorem wodnym ciśnieniowym elektrowni jądrowej
PublicationCelem rozprawy doktorskiej było rozwiązanie problemu naukowego zdefiniowanego jako sterowanie szybkimi procesami reaktora wodnego ciśnieniowego elektrowni jądrowej typu PWR. Wielkością sterowaną była średnia moc cieplna reaktora przy szerokim zakresie zmian punktu pracy. Podstawowe nowe podejście do sterowania rozważane przy rozwiązywaniu problemu sterowania to połączenie nowoczesnych technik związanych z rachunkiem różniczkowo-całkowym...
-
Układ regulacji strumienia stojana silnika asynchronicznego oparty na modelu multiskalarnym.
PublicationW ostatnim okresie w laboratoriach Katedry Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych Politechniki Gdańskiej przeprowadzono obszerne badania bez-czujnikowego układu sterowania silnikiem indukcyjnym z obserwatorem prędkości kątowej wirnika. Układ sterowania oparto na modelu multiskalarnym silnika induk-cyjnego otrzymanym w rezultacie przyjęcia wektorów prądu stojana i strumienia wirnika. W niniejszym artykule przedstawiono strukturę...