Search
Search results for: UMOWA O ROBOTY BUDOWLANE
-
Wspomaganie decyzji lokalizacyjnych źródeł wytwórczych metodami analizy wielokryterialnej
PublicationWłaściwa analiza lokalizacji źródła wytwórczego istotnie wpływa na pomyślność realizacji projektu inwestycyjnego.Na etapie planowania inwestycji, oprócz analizy opłacalności finansowej, należy uwzględnić wymagania dotyczącelokalizacji, które są regulowane prawnie. Ustawy: prawo energetyczne, prawo budowlane, prawo ochrony środowiska zawierająwytyczne, które należy uwzględnić przy planowaniu nowych inwestycji. Celem artykułu jest...
-
W poszukiwaniu równowagi: aplikacja do nauki analizy statycznej układów prętowych
PublicationPraca dotyczy interaktywnej aplikacji mającej wesprzeć naukę analizy statycznej układów prętowych. Aplikacja jest tworzona z myślą o studentach I roku budownictwa i kierunków pokrewnych. Wyznaczenie wykresów sił wewnętrznych jest podstawą procesu projektowania konstrukcji. Chociaż współcześnie stosuje się programy do komputerowej analizy konstrukcji, to projektant nadal musi potrafić zinterpretować wynik i ocenić jego poprawność....
-
Prediction of the motion stability of three-wheel mobile robot
PublicationW pracy rozważa się projektowanie i realizację trajektorii ruchu 3-kołowego robota mobilnego, z uwzględnieniem jego kinematyki i dynamiki. Kołowe roboty mobilne zaliczane są do układów nieholonomicznych, w przypadku których przyjęte ograniczenia (więzy) dotyczą chwilowych prędkości punktów charakterystycznych układu. Model matematyczny obiektu przedstawiono w postaci skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych kinematyki...
-
Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów
PublicationPraca prezentuje badania nad układami nad mobilnymi dynamicznie. Opisano współpracę układu dwóch robotów przenoszących wspólny, długi i wiotki ładunek. Za modelowane roboty to urządzenia pracujące autonomicznie (o niewielkich możliwościach wymiany informacji). Po uchwyceniu wspólnego ładunku, w układzie pojawiają się więzy. Pomimo pojawiających się powiązań mechanicznych, układy sterowania robotów pozostają niepowiązane. Powstały...
-
Marcin Stienss dr inż.
PeopleMarcin Stienss (urodzony w 1982 r. w Malborku) specjalizuje się w tematyce infrastruktury drogowej. Jego główne obszary badawcze dotyczą mieszanek mineralno-asfaltowych, badań i diagnostyki nawierzchni oraz szeroko pojętego procesu projektowania dróg. W roku 2006 roku uzyskał na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej stopień magistra inżyniera na kierunku Budownictwo Lądowe w specjalności Inżynieria Transportowa,...
-
Katedra Budownictwa i Inżynierii Materiałowej
Research Teams* budownictwo ogólne i przemysłowe * materiały budowlane, chemia budowlana * konstrukcje drewniane i zespolone * remonty i modernizacje konstrukcji budowlanych oraz fizyka budowli
-
Low-cost solutions for Martian base
PublicationZałogowe misje na Marsa planuje się na 2025-30 r. Wg programu DRM NASA misja trwać ma 2,5 roku, a załoga zamieszka w 2 metalowych ciasnych modułach. Jak wykazują badania socjopsychologów taka misja zakończy się niepowodzeniem. Duża i komfortowa baza wpłynie na zminimalizowanie wielu źródeł stresu. Współczesne technologie i obecny stan wiedzy o Marsie pozwalają na zaprojektowanie i wykonanie bazy marsjańskiej jako przyjaznego człowiekowi...
-
Inżynieria sejsmiczna w Polsce
PublicationTrzęsienie ziemi, które nawiedziło 11 III 2011 Japonię oraz fala tsunami, która była jego efektem, spowodowały śmierć kilkunastu tysięcy osób oraz olbrzymie straty materialne. Awaria w uszkodzonej w wyniku tego kataklizmu elektrowni jądrowej Fukishima jest nadal jednym z najważniejszych tematów podejmowanych przez media na całym świecie. Również w Polsce rozgorzała dyskusja na temat zagrożenia sejsmicznego w naszym kraju, szczególnie...
-
Elementy psychologii w kontekście autonomii robotów
PublicationW niniejszym opracowaniu zaprezentowano szerokie spektrum zagadnień związanych z psychologią poznawczą w kontekście antropoidalnej robotyki. W szczególności omówiono sposób przetwarzania informacji u człowieka, od bodźca do reakcji, tak aby przedstawioną wiedzę można było wykorzystać przy projektowaniu robotów autonomicznych. Na początku pracy szczegółowo omówiono procesy poznawcze: percepcję sensoryczną, spostrzeganie,...
-
URANIUM - Dyskretny świat matematyki 2022/2023
e-Learning CoursesW ramach programu URANIUM wspierania współpracy uczelni ze szkołami średnimi proponujemy takie działania jak wykłady, ćwiczenia, warsztaty komputerowe oraz konkurs matematyczny. Poniżej przedstawiam konkretny program: 1. „Wirtualny spacer po Politechnice Gdańskiej”, 2. „Matrix reaktywacja”, 3. „Układy równań – metoda Gaussa”, 4. „Równania rekurencyjne”, 5. „Matematyka dyskretna - magiczny świat podzielności liczb”, 6. „Równania...
-
Adam Bolt dr hab. inż.
People -
Czas inżynierów
PublicationKażdego roku budowlane wydziały politechnik krajowych organizują coraz bardziej atrakcyjne wydarzenia, na które składają się seminaria, konferencje naukowe, prezentacje firm, a także wzbudzające najwięcej emocji konkursy konstruktorskie. Nasza Alma Mater szczyci się od wielu lat cyklicznym konkursem „wyKOMBinuj mOst” organizowanym przez Koło Naukowe Mechaniki Budowli KOMBO (Katedra Mechaniki Budowli i Mostów, Wydział Inżynierii...
-
Katedra Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć
Research Teams* Precyzyjna estymacja powierzchni ciała człowieka * Analiza biosygnałów * Systemy rehabilitacyjne * Analiza wpływu pól elektromagnetycznych na organizmy żywe * Elektro-mechaniczne struktury periodyczne jako aktywne akustycznie metamateriały * Właściwości elektro-mechaniczne materiałów dielektrycznych w różnych warunkach środowiskowych * Prądy upływu w diagnostyce ochronników przepięciowych * Roboty mobilne do diagnostyki linii...
-
KONKURS wyKOMBinuj mOst
EventsKOMBOferencja – Ogólnopolska Studencka Konferencja Budowlana i konkurs na najbardziej wytrzymałe przęsło mostowe o rozpiętości 100 cm zbudowane wyłącznie z papieru przy użyciu jedynie kleju, wystawa papierowych mostów.
-
EKSPERTYZA TECHNICZNA DOTYCZĄCA USTALENIA: CZY ILOŚĆ KONDYGNACJI PRZEWIDZIANA W PROJEKCIE BUDOWLANYM BUDYNKU MIESZKALNO - USŁUGOWEGO W BYTOWIE, DZ. NR 23, U ZBIEGU ULICY KRÓTKIEJ Z ULICĄ JANA PAWŁA II, JEST ZGODNA Z ZAPISAMI MIEJSCOWEGO PLANU ZAGOSPODAROWANIA PRZESTRZENNEGO ŚRÓDMIEŚCIA BYTOWA (UCHWAŁA RADY MIASTA BYTOWA NR XIII/116/99 Z DNIA 26. LISTOPADA 1999 ROKU, OPUBLIKOWANA W DZIENNIKU URZĘDOWYM WOJEWÓDZTWA POMORSKIEGO NR 13/2000 POZ. 49) CZY PROJEKT BUDOWLANY BUDYNKU MIESZKALNO - USŁUGOWEGO W BYTOWIE, DZ. NR 23, U ZBIEGU ULICY KRÓTKIEJ Z ULICĄ JANA PAWŁA II, ZAWIERA ANALIZĘ WYSOKOŚCI I ODLEGŁOŚCI KOMINÓW BUDYNKU PROJEKTOWANEGO W ODNIESIENIU DO BUDYNKÓW SĄSIEDNICH ORAZ CZY PRZEPISY TECHNICZNO - BUDOWLANE OBOWIĄZUJĄCE W DNIU ZATWIERDZENIA TEGOŻ PROJEKTU (24. CZERWCA 2003 R.) NAKŁADAŁY BEZWZGLĘDNY OBOWIĄZEK ZAMIESZCZANIA TAKIEJ ANALIZY W PROJEKTACH BUDOWLANYCH
Publication...
-
Nieliniowa Analiza Konstrukcji - 2023/2024
e-Learning CoursesNieliniowa Analiza Konstrukcji Kod przedmiotu L:03335W0 Przedmiot obowiązkowy na profilu dyplomowania MKI (Modelowanie Konstrukcji Inżynierskich), specjalność KBI (Konstrukcje Budowlane i Inżynierskie), kierunek: Budownictwo, stopień 2, sem. 2, studia stacjonarne. Słuchacze poznają podstawy analizy konstrukcji w zakresie nieliniowym. Przedmiot obejmuje 30 godz. wykładu, 15 godz. ćwiczeń oraz 15 godz. lab. komp. Prowadzący: a)...
-
Nieliniowa Analiza Konstrukcji 2024/2025
e-Learning CoursesNieliniowa Analiza Konstrukcji Kod przedmiotu L:03335W0 Przedmiot obowiązkowy na profilu dyplomowania MKI (Modelowanie Konstrukcji Inżynierskich), specjalność KBI (Konstrukcje Budowlane i Inżynierskie), kierunek: Budownictwo, stopień 2, sem. 2, studia stacjonarne. Słuchacze poznają podstawy analizy konstrukcji w zakresie nieliniowym. Przedmiot obejmuje 30 godz. wykładu, 15 godz. ćwiczeń oraz 15 godz. lab. komp. Prowadzący: a)...
-
Architektura kościoła podominikańskiego pw. św. św. Piotra i Pawła w Chełmnie w świetle badań z lat 2010–2013
PublicationKościół dominikański w Chełmnie (Kulm) cieszy się zainteresowaniem badaczy od lat 80-tych XIX wieku, a jego architektura była już przedmiotem kilku opracowań. Jednak dopiero prowadzone od 2010 r. badania architektoniczne świątyni pozwoliły ustalić szereg nieznanych dotąd średniowiecznych etapów i faz jej budowy. Dominikanie zostali sprowadzeni do Chełmna ok. 1236 r. W tym okresie miasto leżało najprawdopodobniej w innej lokalizacji...
-
ZARZĄDZANIE PROCESEM INWESTYCYJNYM PODCZAS REALIZACJI PRACOWNI RADIOLOGICZNYCH Z WYKORZYSTANIEM ŚRODKÓW PUBLICZNYCH
Publicationwidzenia zagadnień funkcjonalnych, ekonomicznych, epidemicznych, jak również dobra społecznego. Pracownie radiologiczne stanowią współcześnie część placówek medycz- nych (ambulatoriów i szpitali), które wykorzystują je zarówno przy diagnostyce, jak i terapii różnych schorzeń. Prawidłowe zarządzanie procesem inwestycyjnym dla takich przedsięwzięć jest zadaniem wieloaspektowym i skomplikowanym. Podejmowane dzia- łania powinny być...
-
Betonowe nawierzchnie przepuszczalne w obliczu systemów wielokryterialnych oceny.
PublicationCoraz większym zainteresowaniem cieszą się obecnie nawierzchnie betonowe, które dobrze współgrają, a zarazem kontrastują sie z technologiami takimi jak asfalt, płyty chodnikowe, kostka brukowa itp. Wciąż ulepsza się i poszukuje nowych, niestandardowych rozwiązań i zastosowań dla nawierzchni betonowych. Obecnie nie liczy sie jedynie pomysł, ale również to w jako sposób określony element będzie oddziaływał na człowieka i środowisko....
-
Damian Ciachorowski
PeoplePhD Candidate in the field of Sustainable Digital Transformation at the Faculty of Management and Economics, Gdansk University of Technology. Expert in the field of non-governmental organisations. He specialises in creating development strategies, building cross-cultural teams and accelerating and managing NGOs. Research interests Sustainable Digital Transformation Creativity in Team Management Processes AI Management / Management...
-
#CiekawiNauki [ONLINE]
Events9. spotkanie z cyklu #CiekawiNauki poświęcone będzie aplikacjom wspomagającym rozwój dzieci z zaburzeniami ze spectrum autyzmu. Transmisje na żywo: www.facebook.com/PolitechnikaOtwarta oraz www.youtube.com.
-
Seminarium Obierlane III_ sem 6 J.Borucka+J.Wojtas+ M.Szczepański
e-Learning CoursesSustainable, High-Performance Timber Building Construction (HiHTC)/Zrównoważone, wysokowydajne drewniane konstrukcje budowlane Budownictwo drewniane jest jednym z ważniejszych i mocno zarysowującym się wyznacznikiem w trendach projektowych we współczesnej architekturze. Obecnie światowe tendencje kierują się ku projektom zrównoważonym, wysokowydajnym a nawet hybrydowym w zakresie budownictwa drewnianego. Seminarium obieralne...
-
HiHTC Seminarium Obierlane III sem 6
e-Learning CoursesSustainable, High-Performance Timber Building Construction (HiHTC)/Zrównoważone, wysokowydajne drewniane konstrukcje budowlane Budownictwo drewniane jest jednym z ważniejszych i mocno zarysowującym się wyznacznikiem w trendach projektowych we współczesnej architekturze. Obecnie światowe tendencje kierują się ku projektom zrównoważonym, wysokowydajnym a nawet hybrydowym w zakresie budownictwa drewnianego. Seminarium obieralne...
-
WPŁYW ZDERZAKÓW NA ODPOWIEDŹ ZDERZAJĄCYCH SIĘ KONSTRUKCJI STALOWYCH PODDANYCH OBCIĄŻENIOM SEJSMICZNYM
PublicationTrzęsienia ziemi są jednymi z najbardziej nieprzewidywalnych obciążeń jakie mogą oddziaływać na konstrukcje budowlane. Szczególnie wrażliwe na te obciążenia są konstrukcje blisko sąsiadujące ze sobą, które pod wpływem obciążeń sejsmicznych mogą się ze sobą zderzać. Zjawisko zderzeń, które może prowadzić do znacznych zniszczeń, a nawet zawalenia się budynków, wynika głównie z niedostatecznej przerwy pomiędzy konstrukcjami oraz z...
-
Z innej perspektywy
PublicationWiększość polskich miast nadal nie może uporać się ze zjawiskiem suburbanizacji (rozlewaniem się miast poza ich pierwotne granice). Jest to jeden z największych problemów współczesnej urbanistyki. Osiedla przedmiejskie, będące pozornie tanią opcją pozyskania własnego lokum stają się najczęściej wybieranym miejscem do mieszkania. W przeważającej większości suburbanizacja w Polsce charakteryzuje się rozproszeniem przypadkowo rozmieszczonej...
-
Zespół Katedry Zarządzania w Budownictwie i Inżynierii Sejsmicznej
Research TeamsKatedra Zarządzania w Budownictwie i Inżynierii Sejsmicznej jest kontynuatorem tradycji Katedry Ekonomiki Budownictwa, powołanej na Politechnice Gdańskiej w 1965 r. W 1974 r. powstała pierwsza w Polsce specjalność Organizacja i Zarządzanie w Budownictwie, która nieprzerwanie od tego czasu prowadzona jest przez pracowników katedry. W swojej długiej historii, katedra podlegała licznym przekształceniom organizacyjnym, kilkakrotnie...
-
Sposób otrzymywania pianek poliuretanowych
InventionsSposób otrzymywania pianek poliuretanowych charakteryzuje się tym, że łączy się komponent izocyjanianowy z komponentem poliolowym w innych temperaturach niż do tej pory łączono. Zniwelowano lub całkowicie wyeliminowano stosowanie do tych celów rozpuszczalników niskowrzących niekorzystnych dla środowiska. Pianka poliuretanowa otrzymana według sposobu w zależności od rodzaju, ilości oraz stosunku użytych komponentów...
-
Odwzorowanie obiektów ograniczonego środowiska na trójwymiarowej mapie cyfrowej z wykorzystaniem robotów mobilnych zaopatrzonych w stereowizję
PublicationProblem podjęty w rozprawie dotyczy trójwymiarowego odwzorowania otoczenia przez roboty mobilne. Wpisuje się on w zagadnienie SLAM - jednoczesnego określania położenia i tworzenia mapy. W pracy skupiono się na wybranej realizacji mapowania opartej na stereowizji (konkretnego zagadnienia SLAM). Duży nacisk położono także na warunki konieczne do zapewnienia prawidłowej stereowizji oraz na sprzętowy układ eksperymentu, który umożliwia...
-
Instalacje bud-san, niestacj. 2022/2023
e-Learning CoursesW ramach przedmiotu (wykłady + ćwiczenia) omawiane są instalacje branży sanitarnej, stąd nazwa przedmiotu "Instalacje budowlane sanitarne". Instalacje te obejmują: instalacje wody zimnej, instalacje ciepłej wody użytkowej, instalacje przeciwpożarowe, instalacje kanalizacji sanitarnej i kanalizacji deszczowej, instalacje gazu, instalacje grzewcze wodne a także elementy instalacji wentylacyjnych i klimatyzacyjnych. Podawane...
-
Instalacje bud. - sanit., inż. sem.III Bud - niestacjonarne_2023/2024
e-Learning CoursesW ramach przedmiotu (wykłady + ćwiczenia) omawiane są instalacje branży sanitarnej, stąd nazwa przedmiotu "Instalacje budowlane sanitarne". Instalacje te obejmują: instalacje wody zimnej, instalacje ciepłej wody użytkowej, instalacje przeciwpożarowe, instalacje kanalizacji sanitarnej i kanalizacji deszczowej, instalacje gazu, instalacje grzewcze wodne a także elementy instalacji wentylacyjnych i klimatyzacyjnych. Podawane...
-
Instalacje bud. - sanit., inż. sem.III Bud - niestacjonarne_2024/2025
e-Learning CoursesW ramach przedmiotu (wykłady + ćwiczenia) omawiane są instalacje branży sanitarnej, stąd nazwa przedmiotu "Instalacje budowlane sanitarne". Instalacje te obejmują: instalacje wody zimnej, instalacje ciepłej wody użytkowej, instalacje przeciwpożarowe, instalacje kanalizacji sanitarnej i kanalizacji deszczowej, instalacje gazu, instalacje grzewcze wodne a także elementy instalacji wentylacyjnych i klimatyzacyjnych. Podawane...
-
Chemia Budow. (niestac. II sem) 21/22
e-Learning CoursesMateriały do wykładu z przedmiotu Chemia dla studentów kierunku Budownictwo (studia I stopnia) semestru II (semestr letni). Tematyka kursu obejmuje podstawowe zagadnienia z chemii ogólnej, jak również specjalistyczne zagadnienia z zakresu chemii budowlanej, w tym: - podstawy chemii kwantowej, - reakcje chemiczne (stechiometria, podstawy termodynamiki i kinetyki reakcji), - fizykochemia wody, - roztwory wodne (stężenia,...
-
Architektura kościołów dominikańskich w średniowiecznych Prusach
PublicationBadania architektoniczne kościołów w Chełmnie, Elblągu, Gdańsku i Tczewie oraz próba rozpoznania danych na temat świątyni predykantów w Toruniu pozwoliły zrekonstruować historię budowlaną pięciu z nich. Poszczególne obiekty nigdy nie były realizowane w całości według z góry założonego planu. Proces ich projektowania i budowy to aż do przełomu XIV i XV wieku ciągłe modyfikacje, wpasowywanie się w kontekst przestrzenny miasta, zmiany...
-
O bliżej nieznanej faunie z Państwa Środka
PublicationArtykuł dotyczy arkana zwierząt ze wzgórz Daba oraz informacji praktycznych o nieznanej faunie z Państwa Środka. Jest to charakterystyka priorytetów badawczych z uwzględnieniem europejskiego wkładu naukowego. Oczywiście fauna i flora z gór środkowej części państwa mandaryńskiego wymaga dokładnego zbadania, ale zwróćmy też uwagę na dzikie gatunki ze wschodu. O okiełznanie bliżej nieznanych drapieżników ssaczych, przeżuwaczy,...
-
Chemia, Budownictwo (stac.; II sem 21/22)
e-Learning CoursesMateriały do wykładu z przedmiotu Chemia dla studentów kierunku Budownictwo (studia I stopnia) semestru II (semestr letni). Tematyka kursu obejmuje podstawowe zagadnienia z chemii ogólnej, jak również specjalistyczne zagadnienia z zakresu chemii budowlanej, w tym: - podstawy chemii kwantowej, - reakcje chemiczne (stechiometria, podstawy termodynamiki i kinetyki reakcji), - fizykochemia wody, - roztwory wodne (stężenia,...
-
Autorska opinia dotycząca oddziaływania na krajobraz fragmentu obwodnicy Metropolii Trójmiejskiej Województwo Pomorskie, gmina Żukowo i Kolbudy - obszar pomiędzy węzłami "Lublewo" a "Żukowo" (ew. "Lniska"), rejon miejscowości Niestępowo, Sulmin, Widlino, Łapino Kartuskie)
PublicationPoniższa opinia dotyczy niewielkiego obszaru pomiędzy miejscowościami Niestępowo, Sulmin, Widlino, Łapino Kartuskie, przez który ma przebiegać obwodnica Metropolii Trójmiejskiej, planowana przez GDDKiA. Obszar ten znajduje się na pograniczu dwóch gmin: Żukowo i Kolbudy. Przedmiotem opinii jest oddziaływanie na krajobraz czterech wariantów Obwodnicy Metropolii Trójmiejskiej, zaproponowanych przez GDDKiA: IA, IIA, IIB, i III. Zakres...
-
Łukasz Markiewicz mgr inż.
People -
Projekt Badawczy 22/23
e-Learning CoursesProjekt badawczy – założenia Projekt studencki realizowany w ramach przedmiotu Projekt badawczy ma na celu przygotowanie studentów do przyszłej pracy w zespole badawczym oraz nauczenia terminowego wywiązywania się ze zobowiązań wynikających z ustalonego harmonogramu. W ramach przedmiotu Projekt badawczy przewidywana jest realizacja projektów badawczych, tematy których formułują dowolni klienci, jak też projektów aplikacyjnych...
-
ZESPOŁOWY PROJEKT BADAWCZY I & II_2024/25
e-Learning CoursesCelem zespołowego projektu badawczego jest przeprowadzenie procesu, w ramach którego Studenci zweryfikują zadaną przez Klienta hipotezę badawczą. Projekt może wymagać do tego celu wykonania produktu np. aplikacji, urządzenia oraz przeprowadzenia odpowiednich badań, analizy wyników etc. W przypadku, gdy Uczelnia/Klient udostępniać będzie informacje poufne (w tym dane) wymagane będzie podpisanie przez Studentów zobowiązania do zachowania...
-
Marek Czachor prof. dr hab.
People