Filters
total: 1028
-
Catalog
displaying 1000 best results Help
Search results for: Greco-Roman Civilzation
-
Underwater communication system for shallow water using modified MFSK modulation
PublicationOpisano budowę i zasadę działania systemu komunikacji podwodnej z modulacją MMFSK. System służy do przekazywania danych i komend ze statku do obiektów podwodnych w płytkich wodach przybrzeżnych i jeziorach. Priorytetowe wymagania postawione systemowi to bardzo małe zużycie energii w części podwodnej i bardzo mała liczba błędów transmisji. Szczególną uwagę zwrócono na nietypowe źródło błędów, jakim są zniekształcenia nieliniowe...
-
System identification theory-based estimation of underwater acoustic channel for broadband communications.
PublicationPłytki kanał podwodny jest niestacjonarny z powodu wielokrotnych odbić fal dźwiękowych od powierzchni wody oraz ruchu nadajnika i odbiornika systemu komunikacyjnego. Dla zapewnienia szybkiej transmisji danych niezbędna jest estymacja kanału oparta na equalizacji adaptacyjnej. W systemach komunikacji podwodnej stosowane są zazwyczaj equalizery DFE z zaimplementowanymi algorytmami najmniejszych kwadratów: LMS oraz RLS.W artykule...
-
Circular saw teeth control with vision method
PublicationOpisano automatyczne urządzenie do automatycznego sprawdzania geometrii pił tarczowych WKOPTar. Określono błędy pozycjonowania ostrzy piły, której obrót jest sterowany w sposób automatyczny z wykorzystaniem obrazu ostrzy z kamery rejestrującej obraz powierzchni przyłożenia. Zaprezentowano szereg wyników pomiarów dokładności wykonania ostrzy piły.
-
Analiza spójności bazy wiedzy systemu wspierania decyzji w zarządzaniu projektami informatycznymi.
PublicationW pracy zdefiniowano wskaźniki ważności poszczególnych zmiennych bazy wiedzy podanej w postaci tablicy decyzyjnej. Opisano dwie metody kontroli pozyskiwanej wiedzy.
-
Energy quality improvement by ultra rapid L. V. fault current limiting andinterrupting.
PublicationPrzedstawiono możliwość ograniczania rozprzestrzeniania się zapadów napięcia w sieciach elektroenergetycznych przy zwarciach przez zastosowanie łączników hybrydowych do ultra szybkiego ograniczania i wyłączania prądów zwarciowych. Referat ma na celu przedstawienie dotychczasowych osiągnięć prac badawczych w dziedzinie łączników ultra szybkich, a także poznanie opinii elektroenergetyki i odbiorców na temat celowości wprowadzenia...
-
Principles of computing and displaying the results of detection by underwater systems as part of sound velocity measurements.
PublicationPraca zawiera szczegółowy opis metodyki prowadzenia obliczeń i ekspozycji wyników przewidywanych warunków detekcji systemów hydroakustycznych w zestawie pomiarowym rozkładów prędkości dźwięku. Podstawa obliczeń są zamierzone rozkłady wartości prędkości propagacji dźwięku w funkcji głębokości akwenu a metodyka polega na kojarzeniu wyliczonego metodą gęstości promieni rozkładu natężenia fali akustycznej w pionowym przekroju akwenu...
-
General analysis of braodband signal spatial filtration.
PublicationPrzedstawiono ogólną metodę wyznaczania charakterystyk kierunkowych filtrów przestrzennych dla hydroakustycznych sygnałów przestrzennych. Omówiono wpływ szerokości widma odbieranych sygnałów na szerokość wiązki i poziom listków bocznych. Pokazano skutki oszczędnych metod filtracji przestrzennej stosowanych przy odbiorze sygnałów wąskopasmowych, gdy odbierane są sygnały szerokopasmowe.
-
Badanie podatności spolimeryzowanych triacylogliceroli na hydrolizę w obecności lipazy trzustkowej. Study of susceptibility polymerized triacylglycerols to hydrolytic action of pancreatic lipase.
PublicationBadano przebieg lipolizy ogrzewanego oleju rzepakowego i słonecznikowego o wysokim stopniu przemian termooksydatywnych. Wykorzystano do tego netodę HPSEC. Stopień lipolizy polimerów i dimerów TAG zależał głównie od ich ilości. W oleju o najniższym stopniu przemian (31%FP) związki te uległy lipolizie prawie w 100%, lecz przy wydłużonym czasie reakcji.
-
Granulometric analysis of dry sawdust from the sawing process on the frame sawing machine PRW15M = Granulometrická analýza suchej piliny z procesu pílenia borovicového dreva na rámovej píle PRW-15M
PublicationW artykule przedstawiono wyniki analizy granulometrycznej trocin otrzymanych podczas procesu przecinania drewna sosnowego na pilarce ramowej PRW15M. Wielkość otrzymanych trocin miesciła się w zakresie od 84,7 µm do 15,2 mm. Z punktu widzenia kształtu trociny średniej wielkości d>125µm są swym kształtem zbliżone do włókien drzewnych. Z kolei, drobne frakcje d<125µm mają kształt sześcienny. Ponadto, wzrost prędkości posuwu powoduje...
-
Properties of W/O emulsions stabilized with acylglycerol emulsifiers modified with zinc carboxylates.
PublicationZbadano właściwości modelowych emulsji W/O, stabilizowanych emulgatorami acyloglicerolowymi, modyfikowanymi karboksylanami cynku. Przedstawiono wyniki mikroskopowej, konduktometrycznej i kalorymetrycznej analizy wpływu składu i stężenia emulgatora oraz zawartości fazy wodnej na wielkość kropel fazy rozproszonej emulsji i stabilność układu dyspersyjnego.
-
A tool for designing water tanks for measuring hydroacoustic transducers
PublicationSpecial water tanks are commonly used to measure the parameters of underwater acoustic systems. They must meet specific requirements, the fulfilment of which ensures very small but acceptable measurement errors. These requirements define the size of the tank and its shape as well as the strong attenuation of reflected waves. At the design stage, it is necessary to determine the impact of the tank structure on the measurement errors...
-
Frame sawing machines for accurate wood re-sawing
PublicationPrzedstawiono zwięzłą historię pilarek ramowych. Zaprezentowano ekologiczne i ekonomiczne zalety pilarek ramowych nowej generacji. Opisano podstawowe cechy układów kinematycznych nowoczesnych pilarek ramowych oraz podano ich podstawowe dane techniczne.
-
Jednofazowe wyłączanie trójfazowych zwarć łukowych na szynach rozdzielnic niskonapięciowych
PublicationOpisano układ probierczy oraz przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych wyłączania trójfazowych niskonapięciowych zwarć łukowych za pomocą aparatów umieszczanych w środkowej fazie płaskiego układu szyn. Omówiono ograniczanie prądów przy zwarciach łukowych. Przedstawiono wyniki symulacji jednofazowego wyłączania zwarć przy prądzie spodziewanym ok. 13 kA, w oparciu o program MATLAB-SIMULINK.
-
Uwodornienie oleju sojowego i rzepakowego na katalizatorach miedziowych promotorowanych niklem i tlenkiem glinu. Hydrogenation of soybean and rapeseed oil with copper catalysts activated with nickel and aluminium oxide
PublicationBadano nowy typ katalizatorów miedziowych promotorowanych niklem, o stosunku Cu do Ni w granicach od 1:0,0036 do 1:0,018 w?w, osadzonych na Al2O3, przeznaczonych do selektywnego uwodornienia kwasu linolenowego w olejach roślinnych. Uwodornienie prowadzono w laboratoryjnym reaktorze typu "dead end" na oleju sojowym i rzepakowym, a kontakty mieszane - w stęż. 0,5% i 1% Cu. Na podstawie badań stwierdzono, że promotorowanie znacząco...
-
Correlation between charge density waves and antiferromagnetism in Nd1−xGdxNiC2 solid solutions
PublicationWe report a study on the evolution of a charge density wave and antiferromagnetism in the series of the polycrystalline solid solution Nd1−xGdxNiC2 (0 _ x _ 1) by means of magnetic and transport properties measurements. The experimental results reveal the violation of the de Gennes law and a strong correlation between the Peierls, Néel, and Curie-Weiss temperatures, which strongly suggests a cooperative interaction between the...
-
Application of Maximum Lenght Sequence in Silent Sonar
PublicationSilent sonars are designed to reduce the distance over which their sounding pulses can be detected by intercept sonars. In order to meet this objective, we can use periodical sounding signals that have low power, a very long duration and wide spectrum. If used in the silent sonar's receiver, matched filtration ensures very good detection of motionless or slow moving targets. However, it is more difficult to detect echo signals...
-
Mechatronic system for automatic inspection of circular saw teeth
PublicationArtykuł prezentuje system mechatroniczny do automatycznej oceny geometrii ostrzy pił tarczowych. Opisywany system wizyjny został zastosowany w automatycznym kontrolerze ostrzy pił tarczowych WKOPTar. Wrzeciono urządzenia posiada swój napęd sterowany bezstopniowo obrazem ostrzy i zapewnia powtarzalne pozycjonowanie ostrzy w celu przechwycenia ich obrazów, które są następnie analizowane z wykorzystaniem specjalnego oprogramowania....
-
Akustyka podwodna historia i współczesność
PublicationJubileusz pięćdziesięciolecia Komitetu Akustyki Polskiej Akademii Nauk, przypomnienie drogi która przeszła polska akustyka w tym długim, półwiecznym okresie. Na tym tle, w sposób bardziej widoczny jawi się jej stan aktualny, obecne osiągnięcia, a w tym temat akustyki podwodnej. Nazwa „hydroakustyka” lub „akustyka podwodna” określa się obszar nauki i techniki zajmującą się pozyskiwaniem i przekazywaniem informacji w środowisku wodnym...
-
Digital Fingerprinting Based on Quaternion Encryption Scheme for Gray-Tone Images
PublicationIn this paper a new idea of digital images fingerprinting is proposed. The method is based on quaternion encryption in the Cipher Block Chaining (CBC) mode. Quaternion sare hyper-complex numbers of rank 4 and thus often applied to mechanics in three-dimensional space. The encryption algorithm described in the paper is designed for gray-tone images but can easily be adopted for color ones. For the encryption purpose, the algorithm...
-
Cichy sonar - stan aktualny i perspektywy
PublicationW zastosowaniach militarnych często istnieje potrzeba prowadzenia obserwacji w sposób skryty za pomocą urządzeń emitujących sygnały trudne do przechwycenia przez przeciwnika. Rozwiązania stosowane w cichych radarach stanowiły punkt wyjścia do opracowania cichego sonaru. Prace nad projektem rozpoczęto na Politechnice Gdańskiej w roku 2010 w ramach Grantu NCBiR i są one dalej kontynuowane. W celu zachowania w cichym sonarze warunków...
-
Digital fingerprinting for color images based on the quaternion encryption scheme
PublicationIn this paper we present a new quaternion-based encryption technique for color images. In the proposed encryption method, images are written as quaternions and are rotated in a three-dimensional space around another quaternion, which is an encryption key. The encryption process uses the cipher block chaining (CBC) mode. Further, this paper shows that our encryption algorithm enables digital fingerprinting as an additional feature....
-
Digital Fingerprinting based on Quaternion Encryption for Image Transmission
PublicationIn this paper a new digital fingerprinting scheme for images is proposed. A proposed method is based on quaternion encryption with Cipher Block Chaining (CBC) mode of operation. Quaternions are hyper-complex numbers of rank 4 and thus often applied to mechanics in three-dimensional space. The encryption algorithm is designed for grey-tone images. For purpose of encryption, the algorithm uses the rotation of data vectors presented...
-
Kładka dla pieszych nad ul. Ogińskiego w Bydgoszczy w świetle badań in situ
PublicationW pracy przedstawiono konstrukcję oraz metodykę badań pod próbnym obciążeniem kładki dla pieszych nad ul. Ogińskiego w Bydgoszczy. Omówiono wyniki statycznych i dynamicznych oraz sformułowano dotyczące zachowania się konstrukcji i warunków eksploatacji obiektu.
-
Analiza właściwości sonaru z falą ciągłą i modulacją kodową
PublicationSonary z falą ciągłą, w odróżnieniu od sonarów impulsowych, mogą być wykorzystywane do quasi ciągłej obserwacji celów oraz jako ciche sonary trudno wykrywalne przez obce systemy nasłuchu (sonary przechwytujące). W sonarach z falą ciągłą stosowana jest zwykle liniowa modulacja częstotliwości, której negatywnym skutkiem są błędy oceny odległości celów, spowodowane efektem Dopplera. W celu ich redukcji autorzy zaproponowali użycie...
-
Data fusion of GPS sensors using Particle Kalman Filter for ship dynamic positioning system
PublicationDepending on standards and class, dynamically positioned ships make use of different numbers of redundant sensors to determine current ship position. The paper presents a multi-sensor data fusion algorithm for the dynamic positioning system which allows it to record the proper signal from a number of sensors (GPS receivers). In the research, the Particle Kalman Filter with data fusion was used to estimate the position of the vessel....
-
Designing Particle Kalman Filter for Dynamic Positioning
PublicationThe article presents a comparative analysis of two variants of the Particle Kalman Filter designed by using two different ship motion models. The first filter bases only on the kinematic model of the ship and can be used in many types of vehicles, regardless of the vehicle dynamics model. The input value to the filter is the noisy position of the ship. The second filter makes use of the kinematic and dynamic models of the moving...
-
Trajectory planning for Service Ship during emergency STS transfer operation
PublicationIn this paper trajectory for approaching during emergency STS transfer operation with oil spill is considered as a sequence of navigation manoeuvres in specific navigational environment. The designed way points - ship positions and speed are determined as reference values to support navigator in decision making during steering and to mitigate the risk of collision which mostly results from exceeding the speed limit of approaching....
-
Analysis of distance measurement errors in CW FM sonar with MLS code modulation
PublicationAlthough used in the classic silent sonar, the CW FM sounding signal has a major flaw which is its inaccuracy in determining the distance to a target. The authors of the article have developed a concept of silent sonar using frequency modulation signals switched by pseudorandom codes, already discussed in their previous work. This article presents a detailed analysis of errors in CW FM sonar with pseudo-random sequence code modulation...
-
Continuous wave sonar with hyperbolic frequency modulation keyed by pseudo-random sequence
PublicationA CW FM type sounding signal is used in the classical solution of silent sonar. While the signal provides a relatively simple implementation of digital signal processing, and ensures good detection conditions, unfortunately, in the presence of the Doppler effect, distance measurement results tend to be wrong. This is due to the fact that the received signal’s instantaneous frequency value is dependent both on the distance to the...
-
Impact of Spatial Noise Correlation on Bearing Accuracy in DIFAR Systems
PublicationDIFAR type underwater passive systems are one of the more commonly used tools for detecting submarines. At the design stage, which usually uses computer simulations, it is necessary to generate acoustic noise of the sea. It has been shown that correlating noise significantly reduces these errors compared to the assumption that noise is uncorrelated. In addition, bearing errors have been shown to be the same in systems with a commonly...
-
Enhanced Mobility and Large Linear Nonsaturating Magnetoresistance in the Magnetically Ordered States of TmNiC2
PublicationWe have studied the magnetic, magnetotransport, and galvanomagnetic properties of TmNiC2. We find that the antiferromagnetic and field induced metamagnetic and ferromagnetic orderings do not suppress the charge density wave. The persistence of Fermi surface pockets, open as a result of imperfect nesting accompanying the Peierls transition, results in an electronic carriers mobility of the order of 4 × 103 cm2 V−1 s−1 in ferromagnetic...
-
Analysis of data fusion algorithms for the vessel with the dynamic positioning system
PublicationThe dynamic positioning (DP) system on the vessel is operated to control the position and heading of the vessel with the use of propellers and thrusters installed on the board. On DP vessels redundant measurement systems of position, heading and the magnitude and direction of environmental forces are required for safety at sea. In this case, a fusion of data is needed from individual measurement devices. The article proposes a...
-
Impact of new, navigable canal through the Vistula spit on the hydrologic balance of the Vistula lagoon (Baltic Sea)
PublicationThe object of research - the Vistula Lagoon is one of the two lagoons on the Polish coast, which is of great importance not only from an economic point of view, but also an environmental one. The purpose of the paper is to provide calculations on the current water balance for the Vistula Lagoon, before and after construction of a canal through the Vistula Spit. This is important because the construction of a new connection between...
-
Ship Dynamic Positioning Based on Nonlinear Model Predictive Control
PublicationThe presented work explores the simulation test results of using nonlinear model predictive control algorithm for ship dynamic positioning. In the optimization task, a goal function with a penalty was proposed with a variable prediction step. The results of the proposed control algorithm were compared with backstepping and PID. The effect of estimation accuracy on the control quality with the implemented algorithms was investigated....
-
Numerical Model of Surface and Quasi-Spherical Sea Noise and Its Application to Analysis of DIFAR Systems
PublicationVarious types of passive sonar systems are used to detect submarines. These activities are complex and demanding. Therefore, computer simulations are most often used at the design stage of these systems. For this reason, it is also necessary to simulate the acoustic ambient noise of the sea. The article proposes a new numerical model of surface and quasi-spherical sea noise and presents its statistical parameters. The results of...
-
Application of Traction Supply System for Charging Electric Cars
PublicationThe development of electromobility involves the development of electric cars charging infrastructure. The increase of the number of chargers poses new demands for the AC power grid, especially in regard to its capacity of delivering high peak power. As an alternative for the public AC power grid, urban electrified transportation systems (trams, trolleybuses, and metro) can be used for supplying electric cars chargers. The article...
-
Novel staphylococci nucH taxonomical marker used in identification of human-associated Staphylococcus succinus subsp. casei
PublicationThe aim of our study was to assess the sequencing of unique nucH gene fragment based on performed bioinformatics analysis as a novel diagnostic method for the identification of difficult to identify staphylococcal human pathogenic strains. Initially, PCR-RFLP-rrn analysis specific to the spacers between 16SrDNA and 23SrDNA followed by HhaI restriction analysis was performed. Further, sequencing of nucH and 16S rDNA genes fragments...
-
Noise effect on parameters of quiet sonar with code modulation
PublicationEarlier publications of the paper authors have shown that the use of code keying mixed with the CW FM sound signal allows the significant reduction in the distance measurement error, compared to classic silent CW FM sonar. In addition to the code modulation parameters, the magnitude of this error is influenced by the received input acoustic noise. The article shows the dependence of the input signal-to-noise ratio and the sound...
-
PCR-Based Genotyping of Mycobacterium tuberculosis with New GC-Rich Repeated Sequences and IS6110 Inverted Repeats Used as Primers.
PublicationW pracy przedstawiono nową metodę genotypowania Mycobacterium tuberculosis. Zastosowanie oligonukleotydu Mtb1 5'-CCG-GCG-GGG-CCG-GCG-G lub Mtb2 5'-CGG-CGG-CAA-CGG-CGG-C wraz z oligonukleotydami specyficznymi do terminalnych sekwencji elementu insercyjnego IS6110 pozwala na różnicowanie szczepów Mycobacterium tuberculosis w metodzie PCR. Opracowana metoda może być wykorzystana w badaniach epidemiologicznych gruźlicy.
-
High voltage protective assembly.
PublicationW referacie opisano zestaw zabezpieczeniowy, składający się z bezpiecznika i ogranicznika przepięć, przeznaczony dla napowietrznych słupowych stacji transformatorowych średnich napięć. Zastosowany warystorowy ogranicznik przepięć spełnia jednocześnie rolę wspornika dla bezpiecznika gazowydmuchowego. W referacie przedstawiono budowę, podstawowe parametry, przykłady zastosowania oraz wyniki badań zwarciowych zestawu.
-
DIKE - Rivista di storia del diritto greco ed ellenistico
Journals -
Amplification of a single-locus variable-number direct-repeats with restriction fragment length polymorphism (DR-PCR/RFLP) for genetic typing of Acinetobacter baumannii strains
PublicationW celu poszukiwania nowych metod typowania genetycznego szczepów Acinetobacter baumannii przydatnych w szpitalnych badaniach epidemiologicznych przeprowadzono analizę dostępnych w banku genów sekwencji szczepów referencyjnych na obecność nowych motywów repetytywnych. Do badania polimorfizmu sekwencji repetytywnych w szczepach Acinetobacter sp. wykorzystano proste powtórzenia typu "direct repeat" (DR) zlokalizowane w jednym miejscu...
-
Polis: The Journal for Ancient Greek and Roman Political Thought
Journals -
Nowe techniki instrumentalne na tle tradycyjnych metod analizy stabilności oksydatywnej olejów roślinnych
PublicationObiecującą metodą oznaczania stabilnosci oksydatywnej olejów roślinnych może okazać się technika mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej połączona z techniką chromatografii gazowej (SPME/GC) z detektorem płomieniowo-jonizacyjnym (FID) lub spektrometrii mas (MS). Przy pomocy wspomnianej metody, na podstawie zależności stosunku stężeń heksanalu do 2-trans-nonenalu w funkcji czasu naświetlania promieniowaniem ultrafioletowym, wyznaczono...
-
Species - specific detection of the toxic mushrooms Amanita virosa and Amanita verna by PCR amplification of the gpd gene fragment
PublicationZaprojektowano dwie pary starterów do reakcji PCR, które umożliwiają gatunkowo specyficzną amplifikację unikalnych fragmentów genów gpd dla dwóch grzybów kapeluszowych: muchomora wiosennego (Amanita verna) i muchomora jadowitego (Amanita virosa).
-
Realizacja usługi Fax w sieci z technologią IP
PublicationZastosowanie technologii IP jako platformy usług telekomunikacyjnych wymaga realizacji przez tą sieć usługi Fax. Niestety specyfika tej usługi oraz właściwości sieci z protokołem IP stwarzają szereg problemów przy praktycznej jej realizacji. W niniejszym artykule przedstawiono dwa sposoby realizacji usługi Fax w postaci aplikacji SIP-t31modem oraz Terminal-T.38. Oba rozwiązania poddano testom i omówiono uzyskane wyniki.
-
Photoinduced and thermal oxidation of rapeseed and sunflower oils
PublicationCelem prezentowanych badań było porównanie stabilności oksydatywnej olejów rzepakowych i słonecznikowych. Na etapie przyspieszania utleniania zastosowano promieniowanie UV. Po naświetlaniu lotne produkty utlenienia były izolowane z fazy nadpowierzchniowej przy pomocy mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej HS-SPME(włókno DVB/CAR/PDMS) i oznaczane z zastosowaniem chromatografii gazowej z detektorem płomieniowo-jonizacyjnym (GC/FID)....
-
Wykrywanie on-line anomalii w odebranym sygnale PSK za pomocą zespolonej pulsacji chwilowej
PublicationJednym z głównych problemów w analizie sygnałów PSK (ang. Phase Shift Keying) jest wykrywanie anomalii występujących w sygnale odebranym. Większość urządzeń stosowanych do analizy sygnałów PSK (np. oscyloskopy cyfrowe, analizatory widma) w celu wykrycia anomalii wykorzystuje algorytm EVM (ang. Error Vector Magnitude) w którym bada się, on-line, różnicę między konstelacją PSK, a skupieniami odebranych symboli zespolonych. W związku...
-
Emulsifi ers from renewable materials: an eco-friendly synthesis and properties
PublicationThe focus of this study was the preparation of novel bio based polyglycerol emulsifiers characterized by a one pot synthesis, thus by modified properties with respect to interfacial activity and effectiveness as emulsion stabilizers. The final products of the esterification process, carried out in the presence of carboxylates were used directly as emulsifiers (without purification or fractionation). Polyglycerol emulsifiers obtained...
-
Nauka w świecie cyfrowym okiem młodego inżyniera - mobilne aplikacje cross-platformowe
PublicationIstotnym punktem w analizie technologii mobilnych jest poznanie opinii osób z nimi zaznajomionych. W niniejszym artykule przedstawione zostaną wyniki badań dotyczących porównania technologii cross-platformowych (uniwersalnych) i natywnych (dedykowanych), w których uwzględniono opinie i doświadczenia deweloperów pracujących w obszarze technologii mobilnych. Badanie miało na celu zrozumienie preferencji, wyzwań i korzyści związanych...