Search
Filters
total: 2620
-
Catalog
- Publications 2345 available results
- People 84 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 29 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 12 available results
- Research Equipment 4 available results
- e-Learning Courses 125 available results
- Events 10 available results
- Offers 1 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW DYNAMICZNYCH
-
identyfikacja parametrów dynamicznych mostu zespolonego w warunkach eksploatacji
PublicationPrzedstawiono istotę metody identyfikacji parametrów dynamicznych konstrukcji inżynierskich na podstawie drgań spowodowanych obciążeniami środowiskowymi. Podano przykład zastosowania tej metody wykorzystując dane zebrane na jednoprzęsłowym moście zespolonym, który był wzbudzany jedynie nieznacznymi podmuchami wiatru, akcydentalnym ruchem pieszych i przejeżdżających samochodów.
-
Identyfikacja parametrów dynamicznych want mostu Rędzińskiego we Wrocławiu
Publicationthe paper presents results of dynamic analysis conducted on stay-cables of rędziński bridge in wrocław. identified in situ dynamic parameters (natural frequency and logarithmic decrement damping ratio) of selected stays were and compared to the values featured in the project.
-
Identyfikacja parametrów wytrzymałościowych gruntu
PublicationPrzedstawiono nową metodę wyznaczania parametrów wytrzymałościowych gruntu, opartą na technice obliczeń neuronowych. Metodę tę zastosowano do poszukiwania wzajemnych powiązań miedzy wynikami otrzymanymi z różnych rodzajów badań geotechnicznych.
-
Identyfikacja parametrów wytrzymałościowych gruntu.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań deformacji objętościowych gruntów antropogenicznych (kompozytów iłowo - popiołowych) w wyniku wzrostu wilgotności. Zastosowano metodę obciążania po nasyceniu oraz metodę obciążenie - nasycenie - obciążenie, Stwierdzono wyraźną zależność rodzaju i wartości deformacji od składu kompozytów oraz wskazano na istotny wpływ metody badania.
-
Identyfikacja parametrów maszyny indukcyjnej z zastosowaniemobserwatorów prędkości
PublicationZaproponowano ogólną strukturę obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej. Przeanalizowano funkcję Lapunowa dla błędówodtwarzanych zmiennych i wskazano sposób doboru współczynników wzmocnienia prowadzący do uproszczenia struktury obserwatora. Podanoalgorytmy identyfikacji parametrów maszyny indukcyjnej z wykorzystaniem właściwości układu regulacji zmiennych modelu multiskalarnego maszyny indukcyjnej.
-
Eksperymentalne i numeryczne badania parametrów dynamicznych trybuny stalowej
PublicationTrybuny stalowe to konstrukcje, które odnajdują swoje zastosowanie głównie podczas wydarzeń sportowych, koncertów muzycznych oraz innych wydarzeń, którym towarzyszą rytmiczne aktywności widzów i głośna muzyka. Ze względu na smukłość oraz lekkość elementów z jakich wykonana jest konstrukcja trybuny jest ona bardzo łatwo wzbudzana przez ludzi do drgań. Z przeprowadzonej w pracy [4] analizy modalnej wynika, że masa ludzi prowadzi...
-
Identyfikacja własności dynamicznych cięgien jako element diagnostyki wybranych konstrukcji mostowych
PublicationW artykule opisano doświadczenia autorów związane z identyfikacją siły w cięgnach mostów. Główna uwaga poświęcona została sprężeniu zewnętrznemu w mostach betonowych. Rozpatrzono wpływ błędów pomiarowych występujących w trakcie badań identyfikujących siłę na podstawie parametrów modalnych. Zwrócono wpływ trudności związanych z określeniem długości cięgna, jego masą i warunkami brzegowymi. Opisany przypadek uszkodzonego kabla sprężającego...
-
BADANIA POLOWE PARAMETRÓW DYNAMICZNYCH ELEMENTÓW TRYBUNY O KONSTRUKCJI STALOWEJ
PublicationW tym artykule przedstawione zostały wyniki badań polowych dotyczące trybuny stalowej poddanej obciążeniom dynamicznym. Trybuny stalowe to konstrukcje, które odnajdują swoje zastosowanie głównie podczas wydarzeń sportowych, koncertów muzycznych oraz innych wydarzeń, którym towarzyszą rytmiczne aktywności widzów i głośna muzyka. Wzajemne oddziaływanie pomiędzy konstrukcją a ludźmi powinno zostać przeanalizowane zwłaszcza wtedy gdy...
-
Identyfikacja parametrów maszyny synchronicznej z magnesami trwałymi metodą częstotliwościową
Publication -
Identyfikacja parametrów maszyny synchronicznej z magnesami trwałymi metodą częstotliwościową
Publication -
Badania eksperymentalne parametrów dynamicznych modeli zbiorników stalowych na stole sejsmicznym
PublicationStalowe zbiorniki walcowe są niezwykle popularnymi konstrukcjami używanymi przy magazynowaniu produktów przemysłu naftowego i chemicznego. Ich bezpieczeństwo i niezawodność są kluczowe, ponieważ jakiekolwiek uszkodzenie może nieść za sobą poważne konsekwencje. Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie rezultatów badań eksperymentalnych na stole sejsmicznym dotyczących wyznaczenia parametrów dynamicznych modeli zbiorników stalowych...
-
Identyfikacja parametrów modalnych kładki dla pieszych przy użyciu wzbudzenia impulsowego
PublicationCelem niniejszej pracy jest analiza możliwości wzbudzania kładek dla pieszych przy użyciu młotka modalnego. W artykule przedstawiono identyfikację częstotliwości i postaci drgań własnych oraz współczynników tłumienia kładki dla pieszych za pomocą eksperymentalnej analizy modalnej a także porównanie wyników otrzymanych z badań eksperymentalnych z wynikami modelu numerycznego.
-
Identyfikacja parametrów funkcjonalnych analogowych układów elektronicznych z zastosowaniem sztucznych sieci neuronowych
PublicationPrzedmiotem artykułu jest metoda identyfikacji parametrów funkcjonalnych analogowych układów elektronicznych w dziedzinie czasu. Testowany układ pobudzany jest sygnałem pomiarowym zoptymalizowanym za pomocą algorytmu genetycznego. Identyfikacja parametrów funkcjonalnych polega na odwzorowaniu wyników pomiarów odpowiedzi układu w dziedzinie czasu w przestrzeń parametrów funkcjonalnych z wykorzystaniem sztucznej sieci neuronowej....
-
Identyfikacja i analiza parametrów obwodu elektrycznego zasilanego pulsacyjnie odwzorowującego krwiobieg nerki.
PublicationWykorzystanie modelu sieciowego do symulowania przepływów krwi umożliwiło zastosowanie metod analizy i syntezy obwodów elektrycznych do rozważań nad układem krwionośnym nerki. W rozprawie przedstawiono dwie metody identyfikacji parametrów tego modelu. W pierwszej metodzie wykorzystano widma amplitudowe prądów, którym odpowiadają przebiegi przepływu krwi w tętnicy i żyle nerkowej. W drugiej metodzie wykorzystano widma amplitudowe...
-
Identyfikacja parametrów szczególnych obwodów elektrycznych na przykładzie przepływu krwi w nerce
PublicationKrwiobieg nerki potraktowano jako szczególny przypadek obwodu elektrycznego, którego wyróżniającą cechą jest zasilanie napięciem zmiennym o kształcie wynikającym z cech serca rozpatrywanej osoby. Przy rozpatrywaniu krwiobiegu możliwe jest analizowanie przebiegów takich, jakie w danej chwili ma osoba badana. Przy założeniu, że znane są przebiegi krwi w tętnicy i żyle nerkowej przedstawiono sposób określania parametrów zastępczego...
-
Identyfikacja parametrów detektora SIFT dla problemu georeferencjonowania zobrazowań z platformy UAV
PublicationW pracy porównano dokładność procesu georeferencjonowania zdjęć zarejestrowanych przy pomocy urządzenia mikro UAV (ang. Unmanned Aerial Vehicle) w zależności od konfiguracji detektora cech SIFT (ang. Scale-Invariant Feature Transform. Na potrzeby eksperymentów wykorzystano implementację detektora vlfeat, a porównanie przeprowadzono na zbiorze zobrazowań pochodzących z lotów, które odbyły się w lipcu 2011 r. w terenie słabo zurbanizowanym....
-
Pomiary parametrów i charakterystyk statycznych, dynamicznych, szumowych i termicznych przyrządów z SiC
PublicationW artykule przedstawiono podsumowanie wyników projektu pt. Pomiary parametrów i charakterystyk statycznych, dynamicznych, szumowych i termicznych przyrządów z SiC.
-
Identyfikacja trajektorii obiektów dynamicznych w przestrzeni kartezjańskiej na podstawie informacji z wielu estymatorów stanu
PublicationW rozprawie przedstawiono metodologię umożliwiającą implementację rozproszonego asynchronicznego systemu wyznaczania trajektorii. System tego typu jest złożony ze zbioru tzw. węzłów (estymatorów lokalnych), które komunikują się ze sobą. Każdy węzeł wyznacza trajektorię obserwowanego obiektu/procesu na podstawie dwóch zbiorów danych. Pierwszym zbiorem są pomiary dostarczane przez skojarzone z danym...
-
Identyfikacja właściwości statycznych i dynamicznych zwodzonej kładki dla pieszych na wyspę Ołowiankę w Gdańsku
PublicationW artykule przedstawiono wybrane wyniki badań pod próbnym obciążeniem statycznym i dynamicznym zwodzonej kładki dla pieszych przez rzekę Motławę na Wyspę Ołowiankę w Gdańsku. Dokonano porównania wyników badan z wynikami teoretycznych analiz numerycznych.
-
Wyznaczanie modalnych parametrów dynamicznych dużych obiektów na przykładzie mostu przez rzekę Regalicę w Szczecinie.
PublicationW pracy pokazano modelowanie konstrukcji mostowej za pomocą parametrów dynamicznych.
-
Równania konstytutywne stali i stopów pracujących w wysokich temperaturach - identyfikacja parametrów i przykłady zastosowań
PublicationW pracy zaprezentowano parktyczne zastosowanie praw konstytutywnych opisujących pełzanie w metalach i ich stopach. Opisano procedurę identyfikacji parametrów przy zastosowaniu metody opartej na algorytmach genetycznych. Przedstawiono wyniki indentyfikacji dla stali austenitycznej 316. Zaprezentowano wyniki obliczeń MES mających na celu wyznaczenie trwałości fragmentu instalacji przemysłowej.
-
Identyfikacja parametrów wieloelementowego dwójnika RC modelującego powłokę antykorozyjną za pomocą sygnałów o programowanych kształtach
PublicationPrzedstawiono nową metodę identyfikacji parametrów wieloelementowych dwójników RC, zorientowaną na badanie stanu powłok antykorozyjnych modelowanych obwodami elektrycznymi. Metoda polega na pobudzeniu dwójnika sekwencją sygnałów napięciowych o niekonwencjonalnych, programowanych kształtach i pomiarze odpowiedzi prądowych po upływie zadanego czasu T. Identyfikowane parametry RC są obliczane według analitycznych zależności bezpośrednio...
-
Determination of selected parameters in a 1D open channel flow model
PublicationOkreślenie parametrów jest ważnym etapem tworzenia modelu matematycznego. W przypadku jednowymiarowego modelu przepływu ze swobodną powierzchnią opisanego układem równań de Saint-Venanta, jedną z grup parametrów wymagających identyfikacji są parametry związane z tarciem. Mogą one być określone w różny sposób, ale w większości przypadków problem ten stanowi zagadnienie żle postawione. W takich przypadkach najczęściej stosowaną...
-
Identification and validation of damage parameters for elasto-viscoplastic Chaboche model
PublicationArtykuł omawia procedurę identyfikacji parametrów zniszczenia w prawie Chabocha ze zniszczeniem. Proponowane podejście jest zilustrowane przykładami obliczeniowymi w programie MSC.Marc.
-
Accuracy and parameter estimation of elastic and viscoelastic models of water hammer
PublicationW artykule analizowany jest zagadnienie uderzenia hydraulicznego, stanowiące jeden z najważniejszych problemów nieustalonego przepływu w przewodach pod ciśnieniem. Mimo ponad stuletnich doświadczeń w badaniach zagadnienie to jest ciągle nie w pełni rozpoznane. Może być onio rozpatrywane na dwóch płaszczyznach - praktycznej i teoretycznej. W obu przypadkach na etapie rozwiązania powstają problemy sprawiające, że wyniki nie są satysfakcjonujące....
-
Identification and validation of material parameters for isotropic damage model in viscoplastic flow conditions
PublicationW pracy przedstawiono trzy różne sposóby identyfikacji parametrów materiałowych dla izotropowego modelu zniszczenia w warunkach płynięcia lepkoplastycznego. W celu ustalenia który sposób daje najlepsze rezultaty przeprowadzono każdą z identyfikacji dla wybranego materiału, a następnie dokonano ich oceny porównując wyniki symulacji numerycznych z wynikami eksperymentów. W pracy pokazano również praktyczne zastosowanie modelu - przykład...
-
Set membership estimation of parameters and variables in dynamic networks by recursive algorithms with moving measurment window
PublicationW artykule rozważana jest łączna estymacja przedziałowa zmiennych i parametrów w złożonej sieci dynamicznej w oparciu niepewne modele parametryczne i ograniczoną liczbę pomiarów. Opracowany został rekursywny algorytm estymacji z przesuwnym oknem pomiarowym, odpowiedni dla monitorowania sieci on-line. Okno pomiarowe pozwala na stabilizowanie klasycznego algorytmu rekurencyjnego estymacji i znacznie poprawienie obcisłości estymat....
-
Identyfikacja parametrów zastępczego schematu elektrycznego krwiobiegu nerki na podstawie niepełnych danych pomiarowych : The parameters identification of the equivalent electric circuit of the kidney blood circulation basis on incomplete measuring date
PublicationW referacie przedstawiono metodę identyfikacji parametrów elektrycznego schematu zastępczego odwzorowującego przepływ krwi przez nerkę. Napięcie potraktowano jako sygnał wejściowy, któremu w hemodynamice odpowiada ciśnienie, natomiast prąd jako sygnał wyjściowy, któremu odpowiada przepływ krwi. Przebieg napięcia aproksymowano funkcją sklejaną w celu uproszczenia procedury pomiarowej i ograniczenia fluktuacji związanych z przebiegiem...
-
Optimisation of parameters of mechanical structures in order to achieve the assumed dynamic properties.
ProjectsProject realized in Katedra Biomechatroniki from 2021-11-30
-
Material parameters identification of wood - experimental tests, statistical and numerical analysis
ProjectsProject realized in Structural Mechanics Department according to DEC-2023/07/X/ST8/00076 agreement from 2023-05-15
-
Identification of material parameters of asphalt mortar in a two-phase asphalt concrete model
ProjectsProject realized in Department of Transportation Engineering
-
Identyfikacja i ocena mierzalnych parametrów dotyczących wizualnego i niewizualnego wpływu światła na ludzi w środowisku zbudowanym
ProjectsProject realized in Department of Urban Architecture and Waterscapes according to DEC-2020/04/X/NZ7/00307 agreement from 2020-10-01
-
Robert Jankowski prof. dr hab. inż.
PeopleHe was born on December 26, 1968 in Gdynia. A graduate of the High School at the Consulate of Poland in Benghazi, Libya (1987), a student at the Gdańsk University of Technology (MSc studies, 1987-1991 and 1992-1993), University of Sheffield, England (BSc studies, 1991-1992), University of Roskilde, Denmark (MSc course, 1993) and University of Tokyo, Japan (PhD studies, 1994-1997). From the beginning of his professional career associated...
-
Identyfikacja postaci drgań obiektów mostowych na podstawie wymuszeń środowiskowych
PublicationObiekty inżynierskie o szczególnym znaczeniu, jak na przykład MOSTY, wymagają monitorowania w celu zapewnienia bezpieczeństwa ich użytkownikom. Uzupełnieniem tradycyjnych metod diagnostyki, takich jak wizualna inspekcja obiektu, mogą być metody bazujące na identyfikacji własności konstrukcji identyfikowanych z histogramów drgań. W pracy przedstawiona jest identyfikacja parametrów dynamicznych, bazująca na drganiach wywołanych obciążeniami...
-
Jacek Rumiński prof. dr hab. inż.
PeopleWykształcenie i kariera zawodowa 2022 2016 2002 1995 1991-1995 Tytuł profesora Habilitacja Doktor nauk technicznych Magister inżynier Prezydent RP, dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych, dyscyplina: inzyniera biomedyczna Politechnika Gdańska, Biocybernetyka i inżyniera biomedyczna, tematyka: „Metody wyodrębniania sygnałów i parametrów z różnomodalnych sekwencji obrazów dla potrzeb diagnostyki i wspomagania...
-
Justyna Łuczak dr hab. inż.
People -
Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.
PeopleKrzysztof J. Kaliński completed his MSc study at Gdańsk University of Technology (GUT) Faculty of Production Engineering (1980, result – get a first). He obtained PhD at GUT Faculty of Machine Building (1988, result – get a first), DSc at GUT Faculty of Mechanical Engineering (ME) (2002, result – get a first), and professor’s title – w 2013 r. In 2015 r. he became full professor, and since 2019 - professor.His research area includes:...
-
Zygfryd Domachowski prof. dr hab. inż.
People -
Krzysztof Karwowski dr hab. inż.
People -
Grażyna Grelowska prof. dr hab. inż.
People -
Modal parameters identification with Particle Swarm Optimization
PublicationThe paper presents method of the modal parameters identification based on the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm [1]. The basic PSO algorithm is modified in order to achieve fast convergence and low estimation error of identified parameters values. The procedure of identification as well as algorithm modifications are presented and some simple examples for the SISO systems are provided. Results are compared with the results...
-
Robert Aranowski dr inż.
People -
Iterative‐recursive estimation of parameters of regression models with resistance to outliers on practical examples
PublicationHere, identification of processes and systems in the sense of the least sum of absolute values is taken into consideration. The respective absolute value estimators are recognised as exceptionally insensitive to large measurement faults or other defects in the processed data, whereas the classical least squares procedure appears to be completely impractical for processing the data contaminated with such parasitic distortions. Since...
-
Smooth least absolute deviation estimators for outlier-proof identification
PublicationThe paper proposes to identify the parameters of linear dynamic models based on the original implementation of least absolute deviation estimators. It is known that the object estimation procedures synthesized in the sense of the least sum of absolute prediction errors are particularly resistant to occasional outliers and gaps in the analyzed system data series, while the classical least squares procedure unfortunately becomes...
-
Tomasz Majchrzak dr inż.
PeopleDr inż. Tomasz Majchrzak urodził się 29.01.1992 roku w Elblągu. W młodym wieku przejawiał zainteresowania z zakresu nauk społecznych i historii, stąd wykształcenie średnie uzyskał w I LO w Elblągu w klasie o profilu społeczno-prawnym. Jednak, rzucając sobie wyzwanie, zdecydował się wybrać studia na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej, z którym związany jest do teraz. Swoją karierę naukową rozpoczął jeszcze na studiach inżynierskich...
-
Identyfikacja procesów
e-Learning CoursesWykład poświęcony jest omówieniu metod identyfikacji procesów (sygnałów bądź obiektów) dynamicznych.
-
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublicationIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...
-
Identyfikacja procesów - nowy
e-Learning CoursesWykład poświęcony jest omówieniu metod identyfikacji procesów (sygnałów bądź obiektów) dynamicznych.
-
Anna Lisowska-Oleksiak prof. dr hab.
PeopleAnna Lisowska-Oleksiak, born in 1952, has been working at GUT since 1977. Currently is employed at the Faculty of Chemistry as a full professor. She was employed as a research assistant at the University of St Andrews in the group of C. A. Vincent and P.G. Bruce (1991-1994). She completed a two-month research internship in CEA Grenoble (2011). Anna Lisowska-Oleksiak obtained her MSc in chemistry at Nicolaus Copernicus University...
-
Wyznaczenie trajektorii ruchu oraz parametrów geometrycznych zestawu trałowego podczas połowów pelagicznych
PublicationOpracowany, stosunkowo prosty model zestawu trałowego oraz program obliczeniowy pozwalają wyznaczyć trajektorię ruchu środka ciężkości zestawu trałowego w toni morskiej podczas jego trałowania w zależności od podstawowych parametrów pracy takich, jak: prędkość statku, prędkość wybierania lub wydawania lin przez wciągarki trałowe, długość wydanej liny, a także amplituda i okres przemieszczeń części rufowej statku. Umożliwia on także...