Search results for: PROJEKTOWANIE POJAZDÓW PODWODNYCH, - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: PROJEKTOWANIE POJAZDÓW PODWODNYCH,

Search results for: PROJEKTOWANIE POJAZDÓW PODWODNYCH,

  • Przesyłanie danych pomiarowych z wykorzystaniem sieci GSM - przykłady zastosowania. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice. XIII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział w Gdańsku.

    W artykule przedstawiono przykłady systemów i urządzeń pomiarowych wykorzystujących technologię GSM, oferowanych przez różne firmy. Przedstawione aplikacje umożliwiają monitorowanie procesów technologicznych, przesyłanie danych meteorologicznych, monitorowanie poziomu wody i uzyskiwanie informacji o położeniu i stanie pracy pojazdów.

  • Metodyka tworzenia materiałów multimedialnych dla e-edukacji− propozycje autorskie

    Publication

    - Year 2009

    W artykule przedstawiono metodykę tworzenia i wykorzystania akademickich podreczników multimedialnych przeznaczonych do udostępniania w sieci. Opisana metodyka określana jest mianem UCD (User Centered Design). Sczegółowo omówiono trzy etapy procesu, a mianowicie: analizę, projektowanie i testowanie. Przedstawione przykłady szczegółowych rozwiazań funkcjonalnych i graficznych pochodzą z autorskich pdręczników stworzonych w technologii...

  • Zintegrowane środowiska projektowania aplikacji internetowych.

    Publication

    - Year 2002

    Zintegrowane środowiska, umożliwiające analizę, projektowanie i implementację aplikacji, stanowią wymarzone narzędzie pracy każdego inżyniera oprogramowania. Opisano próby dostarczenia takiego środowiska w postaci Borland Delphi 5.0 oraz w postaci Rational XDE - środowiska projektowania w UML przeznaczonego do integracji z istniejącymi środowiskami implementacji, takimi jak Microsoft Visual Studio.NET i IBM Web Sphere...

  • Komputerowe archiwizowanie przebiegu pracy grupowej.

    Publication

    Przedstawiono metodę rejestracji i archiwizacji przebiegu przedsięwzięcia realizowanego poprzez grupę osób. Projektowanie systemu komputerowego oparto na modelu pracy zespołowej WPW (wkład-procesy-wynik), który dobrze opisuje czynniki warunkujące efektywność grupy oraz uwzględnia wieloaspektową obserwację uzyskiwanych rezultatów. w pracy zaprezentowano zarówno zakres rejestrowanych przez system danych jak i sposób ich archiwizowania.

  • Wykorzystanie wyników badań składu wód atmosferycznych orazpowierzchniowych do oceny oddziaływania transportu drogowegona środowisko

    Publication

    - Year 2008

    Zasadniczym celem pracy doktorskiej było określenie poziomu stężeń szeregu toksycznych składników śladowych obecnych w próbkach opadów atmosferycznych i wód spływnych oraz powierzchniowych zbieranych na terenie miejskim (centrum Gdańska) oraz na obszarze zlokalizowanym w zasięgu oddziaływania arterii komunikacyjnej o wysokim natężeniu ruchu pojazdów mechanicznych (Obwodnica Trójmiejska). Założeniem wykonanych badań było: (1) opracowanie...

  • Odporne na zakłócenia impulsowe algorytmy estymacji parametrycznej w zastosowaniach.

    Publication

    Omówiono wykorzystanie metod estymacji parametrycznej w diagnostyce. Rozważano zastosowanie algorytmu LA w dynamicznym ważeniu wolno poruszających się pojazdów gdy przeciążenie wagi doprowadza do istotnego zafałszowania danych pomiarowych. Rozwiązano zadanie rekonstrukcji sygnału ciągłego metodą wielomianowej aproksymacji jego próbek.

  • Bartosz Czaplewski dr inż.

  • Elektryczne autonomiczne jednostki trakcyjne na linii Pomorskiej Kolei Metropolitalnej?

    Zasobniki energii są instalowane na pokładach elektrycznych pojazdów szynowych głównie w celu odzyskiwania energii hamowania. Postęp technologiczny w zakresie energoelektroniki i magazynowania energii umożliwił wykorzystanie energii elektrycznej do autonomicznej jazdy pojazdów w przypadku awarii sieci trakcyjnej oraz na niezelektryfikowanych odcinkach linii. Zastosowanie te mogą być alternatywą dla sieci trakcyjnej i mają miejsca...

  • Potyczki studentów z ARCHItekturą

    Publication

    - Year 2009

    Publikacja zawiera opis ćwiczeń wykonywanych na semestrze 1 i 2 w ramach przedmiotu ''Projektowanie architektoniczne'', prowadzonych w Katedrze Architektury Morskiej i Przemysłowej. Znajdują się tutaj przyklady prac oraz syntetyczny opis ćwiczeń podzielonych na tematyczne cykle, nazwane potyczkami. Stanowią one wstęp i przygotowanie do projektowania. Podane są cele, metody i wnioski z prowadzonych ćwiczeń.

  • Wpływ systemu logistycznego miasta na kształtowanie budynków wielofunkcyjnych

    Publication

    - Logistyka - Year 2014

    Celem artykułu jest przedstawienie wpływu systemu logistycznego miasta na kształtowanie przestrzeni zurbanizowanej poprzez projektowanie budynków wielofunkcyjnych. Przedstawione zostały tendencje rozwoju miast, oraz ich charakter kształtowania w zakresie funkcji. Wykazane zostały związki miejskiego systemu logistycznego z budynkami wielofunkcyjnymi. Zilustrowany został schemat zintegrowanej miejskiej sieci logistycznej, której...

  • Calculation Program Supporting Switched Capacitor DC-DC Charge Pump Design (CP Design Calculator) - Part III: Illustrative Examples

    Publication

    - Year 2013

    W pracy przedstawiono szereg przykładów użycia programu do obliczeń wspomagających projektowanie pompy ładunkowej, w tym syntezę układu kanonicznego i wyznaczanie wszystkich teoretycznie realizowalnych współczynników przetwarzania (wzmocnień napięciowych), rezystancję wyjściową zastępczą w różnych trybach pracy, sprawność energetyczną, wrażliwość na pojemności pasożytnicze, warunki początkowe w okresowym stanie ustalonym - do współpracy...

  • Zastosowanie modeli matematycznych przy projektowaniu steru strumieniowego i napędu elektrycznego statku

    Publication

    - Year 2005

    Przedstawiono koncepcję wykorzystania badań symulacyjnych przy projektowaniu steru strumieniowego jak i napędu elektrycznego statku. Jako przykład modelu matematycznego przedstawiono hybrydowy model silnika klatkowego. Jego parametry są dostrajane przy wykorzystaniu algorytmu genetycznego w Matlab/Simulink. Przedstawiono również przykładowe badania symulacyjne podsystemu elektroenergetycznego zasilającego ster strumieniowy statku....

  • Aktualne wymagania w zakresie ochrony przeciwporażeniowej w instalacjach niskiego napięcia

    Publication

    - Year 2021

    W referacie zaprezentowano główne zasady związane z projektowaniem ochrony przeciwporażeniowej w instalacjach niskiego napięcia oraz sprawdzaniem jej stanu. Przedstawiono również podstawy ochrony przeciwporażeniowej w instalacjach ładowania pojazdów elektrycznych oraz w instalacjach niskiego napięcia zlokalizowanych w strefie oddziaływania kolejowej sieci trakcyjnej.

    Full text to download in external service

  • Pojazdy bezzałogowe - TKiS

    e-Learning Courses
    • M. K. Gerigk

    Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi technologiami związanymi z rozwojem pojazdów bezzałogowych i autonomicznych, poprzez technologie związane z pojazdami bezzałogowymi sterowanymi zdalnie ROV, pojazdami bezzałogowymi powietrznymi typu UAV, bezzałogowymi pojazdami lądowymi typu UGV, bezzałogowymi pojazdami nawodnymi USV, bezzałogowymi pojazdami podwodnymi UUV aż po bezzałogowe pojazdy autonomiczne odpowiadające...

  • Marek Wysocki dr hab. inż. arch.

    Pracownik naukowy Wydziału Architektury Politechniki Gdańskiej, zatrudniony na PG od 15 listopada 1989 r.  w Katedrze Techniki Budownictwa (obecnie Katedrze Technicznych Podstaw Projektowania Architektonicznego). W 2001 roku uzyskał tytuł doktora w zakresie nauk technicznych, a w 2012 r. na Wydziale Architektury Politechniki Wrocławskiej uzyskał tytuł dr. hab. W maju 2017 roku powołany został na stanowisko profesora nadzwyczajnego...

  • Wpływ wielkości równoważnika węgla na spawalność stali o podwyższonej wytrzymałości w środowisku wodnym

    Publication

    - Przegląd Spawalnictwa - Year 2019

    Z roku na rok coraz większe zastosowanie na konstrukcje offshore znajdują stale o podwyższonej wytrzymałości. Konstrukcje takie, ze względu na środowisko, w którym pracują wymagają częstszych napraw, niż w przypadku konstrukcji lądowych. Ze względów ekonomicznych naprawy odbywają się w warunkach podwodnych, jednakże woda znacząco pogarsza spawalność stali. W pracy przedstawiono wyniki próby spawalności CTS dla stali S460ML i S460N,...

    Full text available to download

  • Mariusz Deja dr hab. inż.

    Assistant Professor in the Department of Manufacturing Engineering and Automation. He graduated in 1993, obtaining Master degree at the Faculty of Mechanical Engineering,  Gdańsk University of Technology in the field of study: Mechanical Engineering, specialization: Technological Process Design. After graduation he worked for the Department of Manufacturing Engineering and Automation and his main research area was associated with...

  • Analysis of magnetic signals of vehicles aided by matched filtering with FPGA FFT processor

    Publication

    W artykule przedstawiono system analizy i identyfikacji pojazdów oparty na pomiarze indukcji magnetycznej. Do tego celu jest stosowany zestaw czujników magnatycznych pracujących bezprzewodowo, który pozwala na monitorowanie ruchu pojazdów na lotniskach, w potrach i punktach kontroli granicznej. System taki może być zastosowany do wykrywania i identyfikacji pojadów zawierających elementy ferromagnetyczne, które zaburzają pole magnetyczne...

  • Zaawansowana mechanika płynów, Projektowanie i budowa morskich systemów energetycznych (WIMiO), II stopnia, stacjonarne, 2022/2023 - zimowy (obecnie sem. 2)

    e-Learning Courses
    • P. Dymarski
    • E. Ciba
    • P. Flaszyński

    Materiały pomocnicze do zajęć

  • Contact problems in lock gates in view of investigation and field experience

    Publication

    - RED. ZAGR. ANGIELSKI - Year 2006

    W artykule przedstawiono ogólny przegląd zagadnień kontaktowych zamknięć wodnych. Szczególną uwagę zwrócono na siły kontaktowe, zagadnienia trybologiczne i inne o dużym znaczeniu mające wpływ na projektowanie i eksploatację elementów kontaktowych i na całość elementów kontaktowych zapewniających stateczność całego układu zamknięć wodnych. Podano wyniki badań w laboratorium symulujących pracę zamknięć. Zaproponowano nowe rozwiązania...

  • Architektura jako nauka:eksperyment - teoria - historia

    Publication

    - Year 2019

    Autorka prezentuje architekturę jako dyscyplinę naukową. Ukazuje trzy obszary badawcze architektury: eksperyment, teorię i historię. Przedstawia elementy projektowanie architektonicznego jako pewien typ eksperymentu naukowego. Ukazuje również rolę teorii architektury i historii architektury w problematyce badawczej tej dyscypliny. Przedstawia całe zagadnienie w szerokim kontekście kulturowym - od czasów antycznych po współczesne...

    Full text to download in external service

  • Akustyka sali koncertowej Szkoły Muzycznej w Gdyni - projekt i realizacja

    Publication

    - Year 2015

    Omówiono zakres współpracy architekta, akustyka i projektanta wnętrza na przykładzie sali koncertowej Szkoły Muzycznej w Gdyni. Wskazano różnice między projektem akustycznym sali i projektem wnętrza. Podano zasady akustycznego projektowanie sali widowiskowej oraz znaczenie rozproszenia dźwięku dla jakości akustycznej sali. Przedstawiono zasady indywidualnego konstruowania ustrojów rozpraszających dźwięk oraz dostępne na rynku ustroje...

  • Synthesis and ionophoric properties of functionalized p-tert-butyl-calix[4]arenes

    Projektowanie struktury związków o właściwościach jonoforowych stanowi ważny element chemii supramolekularnej. W pracy przedstawiono wyniki badań nad funkcjonalizacją makrocyklicznych kaliks[4]arenów prowadzacą do nowych związków o zróżnicowanych właściwościach kompleksujących. Syntezowane przez nas jonofory badane były w membranowych elektrodach jonoselektywnych. Wyznaczono potencjometryczne współczynniki selektywności oraz stałe...

  • System zarządzania jakością wg normy ISO 9001 w małej firmie. Dokumentacja. Wdrażanie. Audit.

    Publication

    - Year 2004

    Książka w kompleksowy sposób przedstawia wymagania normatywnego systemu jakości wg ISO 9001 z szczególnym uwzględnieniem specyfiki małych organizacji. Główny nacisk położono na procesowe podejście do zarządzania jakością w małych organizacjach, co odzwierciedla oryginalna metodyka wdrażania. Książka przedstawia wiele praktycznych rozwiązań, które powinny ułatwić projektowanie systemu jakości. Dodatkowo zawarto zalecenia przydatne...

  • The application of an expert system for simulation investigations in yhe aided design of ship power systems automation.

    Publication

    - Year 2004

    Przedstawiono strukturę i funkcje systemu wspomagającego projektowanie automatyki systemów enegretycznych statków. Dane opisujące projektowany podsystem energetyczny są wprowadzane w trybie interaktywnym do systemu ekspertowego. Reguły określaja poprawność formalną i merytoryczną wprowadzonych danych. W przypadku braku błędów system automatycznie tworzy model symulacyjny projektowanego podsystemu enegretycznego i wywołuje program...

  • Wybrane stany przejściowe w trakcyjnym układzie zasilania i ich wpływ na energoelektroniczne pojazdy sieciowe

    Publication

    Postęp w dziedzinie energoelektroniki i techniki komputerowej spowodował, że jest eksploatowanych coraz więcej pojazdów trakcyjnych z napędem przekształtnikowym. Pojazdy sieciowe są zazwyczaj wyposażone w: filtry wejściowe LC tłumiące tętnienie prądu, przekształtniki impulsowe przetwarzając w energię prądu stałego na trójfazową prądu przemiennego zasilającą silniki indukcyjne oraz sterowniki komputerowe realizujące algorytmy sterowania...

  • Ciśnienie opon samochodów ciężarowych w projektowaniu nawierzchni

    Publication

    Obliczenia nawierzchni konstrukcji wykazały, że wpływ ciśnienia kontaktowego opon pojazdów na trwałość nawierzchni jest istotny. Wartości ciśnienia kontaktowego przyjmowane obecnie do projektowania nawierzchni są zbyt małe i powinny być zwiększone. Ciśnienie to zależy od wielu czynników, w tym od rodzaju opony, prędkości jazdy, temperatury.

  • Urządzenia do badania oporu toczenia nawierzchni drogowej

    Publication

    - Year 2004

    Omówiono metody badania oporu toczenia nawierzchni drogowych. Przedstawiono unikatową przyczepę doświadczalną zbudowaną w Katedrze Pojazdów i Maszyn Roboczych Politechniki Gdańskiej, umożliwiającą badanie oporu toczenia nawierzchni drogowej metodą przyczepową. Mając dobrane opony testowe (wzorcowe, referencyjne) można klasyfikować nawierzchnie drogowe pod względem ich oporu toczenia.

  • Resistance is futile

    Publication

    Omówiono zasadę działania przyczepy dynamometrycznej służącej do pomiaru oporu toczenia opon do samochodów osobowych i dostawczych w warunkach drogowych. Przyczepa ta została zbudowana w Katedrze Pojazdów i Maszyn Roboczych Politechniki Gdańskiej. Zaprezentowano wyniki dadań oporu toczenia dwóch opon na nawierzchni SMA 0/12,8.

  • Marcin Sikorski prof. dr hab. inż.

    Marcin Sikorski is a professor at the Department of Informatics in Management at the Faculty of Management and Economics of the Gdańsk University of Technology. Earlier he had numerous fellowships in academic institutions, among others in Germany (Universities in Bonn and in Heidelberg), Switzerland (ETH Zurich), the Netherlands (TU Eindhoven) and the USA (Harvard University). Professor Sikorski is a representative of Poland in...

  • Piotr Szczuko dr hab. inż.

    Piotr Szczuko received his M.Sc. degree in 2002. His thesis was dedicated to examination of correlation phenomena between perception of sound and vision for surround sound and digital image. He finished Ph.D. studies in 2007 and one year later completed a dissertation "Application of Fuzzy Rules in Computer Character Animation" that received award of Prime Minister of Poland. His interests include: processing of audio and video, computer...

  • Ireneusz Kreja dr hab. inż.

    Graduated from the mathematical class at the Nicolaus Copernicus High School in Gdańsk (1974). Master of Sciences in Civil Engineering after studies at Gdansk University of Technology (GUT), Poland (1974-1979). Since 1979 became an employee of the GUT. In 1989 earned a Ph.D. degree in Civil Engineering (with grade "Summa cum Laude") from the GUT. In 2008 obtained a D. Sc. (Habilitation) degree in Civil Engineering (with grade...

  • Rolling resistance measurements of studded tires

    Publication

    - Year 2006

    W pracy przedstawiono wyniki pomiaru oporu toczenia opon kolcowanych i po usunięciu kolców na nawierzchni poroelastycznej. Badania przeprowadzono na stanowisku bębnowym Katedry Pojazdów i Maszyn Roboczych Politechniki Gdańskiej. Opony kolcowane mają o około 5% wyższy współczynnik oporu toczenia w porównaniu z oponami nie kolcowanymi.

  • Analiza ruchu drogowego z wykorzystaniem analizy akustycznej

    Tematyka pracy porusza zagadnienia dotyczące pozyskiwania informacji o ruchu drogowym z wykorzystaniem monitoringu akustycznego. Przybliżono podstawowe techniki nadzoru nad ruchem drogowym. Przedstawiono założenia akustycznego detektora ruchu i zbadano jego skuteczność na trzech płaszczyznach działania – zliczania pojazdów, klasyfikacji rodzajowej i klasyfikacji warunków pogodowych panujących na nawierzchni

    Full text to download in external service

  • Katedra Projektowania Okrętów i Robotyki Podwodnej

    W Katedrze rozwijane są zagadnienia związane z projektowaniem okrętów, a także projektowaniem i realizacją urządzeń podwodnych.

  • Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.

    Krzysztof J. Kaliński completed his MSc study at Gdańsk University of Technology (GUT) Faculty of Production Engineering (1980, result – get a first). He obtained PhD at GUT Faculty of Machine Building (1988, result – get a first), DSc at GUT Faculty of Mechanical Engineering (ME) (2002, result – get a first), and professor’s title – w 2013 r. In 2015 r. he became full professor.His research area includes: theoretical and applied...

  • Prediction of CO2 emissions of a car using the discrete map of the operating conditions

    W pracy przedstawiono propozycję opisu warunków eksploatacji pojazdów w wybranej aglomeracji miejskiej z użyciem dyskretnej mapy warunków eksploatacji. Mapa taka umożliwia prognozowanie wybranych parametrów eksploatacyjnych pojazdów dla przyjętych dróg przejazdu oraz różnych jednostek napędowych. Głównymi parametrami wyznaczanymi z użyciem dyskretnej mapy warunków eksploatacji są: całkowita energia przeznaczana do napędu wybranego...

    Full text available to download

  • Multi-criteria selection of hydraulic gates

    Publication

    - Year 2008

    Selekcja doboru zamknięcia wodnego stanowi podstawowy element w jego projektowaniu. Projektowanie zamknięć można rozważać jako problem krótkoterminowy (zamknięcie natychmiastowe wysokiej wody) jak i problem długoterminowy uwzględniający problemy rolnicze, ekologiczne i zmiany klimatu. W doborze rodzaju zamknięć wodnych należy uwzględnić wiele kryteriów w tym ekonomicznych, wykonawczych, ekologicznych i innych. W pracy przedstawiono...

  • Influence of traffic conditions on the operating fuel consumption

    Publication

    - Year 2009

    Przedstawiona w pracy metoda umożliwia ocenę warunków eksploatacji pojazdu. Warunki te mogą wynikać zarówno z lokalnej specyfiki ruchu pojazdów jak również ze sposobu prowadzenia auta przez kierowcę. W pracy zamieszczono przykłady oceny zarejestrowanych w normalnej eksploatacji warunków ruchu pojazdu i ich wpływu na przebiegowe zużycie paliwa.

  • KONSTRUKCJE HYDRODYNAMICZNYCH ŁOŻYSK POPRZECZNYCH SMAROWANYCH WODĄ

    Celem artykułu jest przedstawienie podstawowych konstrukcji hydrodynamicznych łożysk ślizgowych smarowanych wodą wraz z określeniem ich podziału ze względu na cechy konstrukcyjne oraz funkcjonalne. Scharakteryzowano wady i zalety najczęściej spotykanych rozwiązań oraz przedstawiono własne, oryginalne konstrukcje łożysk zaprojektowane w Katedrze Konstrukcji Maszyn i Pojazdów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej.

  • Determination of polycyclic aromatic hydrocarbons in bulk precipitation andrunoff waters in an urban region (Poland)

    Publication

    - ATMOSPHERIC ENVIRONMENT - Year 2002

    Oznaczono 16 wielopierścieniowych węglowodorów aromatycznych w próbkach opadów atmosferycznych (10 stacji zbierania próbek) i wód spływnych (5 stacji) zbieranych na terenie Trójmiasta. Podjęto próbę ustalenia korelacji pomiędzy stężeniem analitów z grupy WWA i intensywnym ruchem pojazdów mechanicznych oraz sposobem ogrzewania mieszkań w okolicach punktu zbierania próbek.

  • Speed monitoring and management in national road safety program

    Publication

    - Year 2005

    W referacie przedstawiono system długoterminowych badań prędkości pojazdów umozliwiający śledzenie ich zmian. Zmiany te są analizowane w powiązaniu z wdrażanymi środkami nadzoru oraz edukacyjnymi oddziaływaniami na uczestników ruchu, a także ze zmianami infrastruktury drogowej. Podano też ogólne zalecenia do programu GAMBIT 2005, wynikające z dotychczasowych badań prędkości.

  • Tadeusz Połoński prof. dr hab. inż.

    People

  • Ryszard Andruszkiewicz prof. dr hab. inż.

    People

  • Nowoczesne systemy bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych

    Publication

    - Logistyka - Year 2015

    W artykule został podjęty temat nowoczesnych systemów bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych. Opisane zostały: moduł prędkości zbliżania (CVM), system ostrzegania o poprzecznym ruchu pojazdów (CTA), system informacji o polu martwym (BLIS), lewy boczny oraz prawy boczny moduł wykrywania obiektów (SODL/ SPDR), system ostrzegania kierowcy (DAS) oraz asystent pasa ruchu (LKA).

  • Rekuperacja energii hamowania w praskim systemie tramwajowym

    Zauważalny w ostatnim dziesięcioleciu wzrost liczby pojazdów elektrycznych komunikacji miejskiej, wyposażonych w zdolność hamowania odzyskowego stanowi szansę zmniejszenia energochłonności trakcji miejskiej. Istotna staje się ocena możliwości ograniczenia zużycia energii za pomocą zwiększenia stopnia rekuperacji. W artykule przedstawiono analizę efektywności hamowania odzyskowego w sieci tramwajowej stolicy Republiki Czeskiej –...

    Full text to download in external service

  • Evaluation of energy efficiency of vehicles powered by different fuels

    Publication

    - Year 2012

    W pracy przedstawiono nową metodę oceny efektywności energetycznej pojazdów zasilanych różnymi paliwami. Analizę można wykonać na podstawie jednego przejazdu w regularnym ruchu miejskim z rejestracją podstawowych parametrów silnika i pojazdu. Warunki eksploatacji identyfikowane są przy użyciu energochłonności jednostkowej, która uwzględnia zarówno wpływ warunków zewnętrznych jak również styl jazdy kierowcy.

  • Projekt techniczny i budowa dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego

    Publication

    - Year 2012

    W ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój pojazdów mobilnych. W pracy przedstawiono projekt techniczny, założenia i strukturę dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego. Następnie opisano jego konstrukcję mechaniczną i elektroniczną oraz zaprojektowano hierarchiczny układ sterowania. Poszczególne elementy składowe zaprojektowano, dobrano i połączono tworząc spójną całość. Przeprowadzono badania testowe działania pojazdu...

  • Nadchodzące zmiany prawne dotyczące czterokołowców

    Publication

    Rozporządzenie Parlamentu Europejskiego i Rady EU nr 168/2013 wprowadza wiele znaczących zmian w zakresie użytkowania czterokołowców lekkich oraz ciężkich. Dotyczą one między innymi nowych kategorii homologacyjnych mających na celu rozwiązanie dotychczasowych problemów z klasyfikacją tych pojazdów, obowiązku wyposażenia w zaawansowane układy hamulcowe, mechanizm różnicowy oraz regulacje kwestii środowiskowych.

  • Układ kompensacji wpływu wzniesienia oraz przyspieszenia w przyczepie do badania oporu toczenia

    W artykule przedstawiono metodę pomiaru współczynnika oporu toczenia przy wykorzystaniu przyczepy opracowanej w Zakładzie Pojazdów na Politechnice Gdańskiej. Następnie omówiono opatentowany układ bezwładnościowy do korekcji wpływu wzniesienia oraz metodę korekcji wpływu przyspieszenia wzdłużnego. W dalszej części przedstawiono przykładowe wyniki obrazujące pomiar współczynnika CRR na wzniesieniu przy zmiennej prędkości.

    Full text available to download