Filters
total: 2550
-
Catalog
displaying 1000 best results Help
Search results for: SHIP MOTION MODELLING
-
Computer graphics toos application for visualsation of measurements results of ship hull sections and blocks.
PublicationOpisano zakres minimalnych wymagań dla programu komputerowego, służącego do wizualizacji wyników pomiarów sekcji i bloków kadłuba okrętowego. Przedstawiono sposób przenoszenia danych z urządzenia pomiarowego do programu i pokazano przykłady pomiarów wykonanych na sekcjach zbudowanych w Stoczni Gdynia S.A.
-
On a risk-based method for safety assessment of a ship in critical conditions at the preliminary design stage.
PublicationW pracy przedstawiono wybrane rezultaty badań na temat metody oceny bezpieczeństwa statków w warunkach krytycznych, na etapie projektu wstępnego. Podano główne założenia nowoczesnego podejścia do oceny bezpieczeństwa statków. Przedstawiono opis metody do projektowania statków dla bezpieczeństwa, w warunkach krytycznych. Opisano główne elementy modelu obliczeniowego. Podano wybrane wyniki obliczeń. Opisano propozycje dalszych badań.
-
Semi-Markow Processes as Models of Devices´ Operating Process of Ship Pro-pulsion System
PublicationReferat zawiera formalny opis procesu eksploatacji urządzeń.
-
Multi-layered mineral glass units used as viewport elements of underwater ship structures
PublicationIn the paper, Authors deals with viewport elements of underwater marine constructions. If a single-plate viewport constructions are considered, big thicknesses of the glass plate are required to resist the pressure. To build the viewports from the commercially accessible glass panes, multi-layered glass units are proposed in the paper. Numerical calculations are presented, summarized and compared with experimental tests. Focusing...
-
Water-lubricated bearings of ship propeller shafts - problems, experimental tests and theoretical investigations
PublicationW pracy przedstawiono problemy związane z projektowaniem, montażem i ekspolatcją smarowanych wodą łożysk okrętowych wałów głównych.Przedstawiono wyniki prowadzonych prac badawczych ekperymntalnych i obliczeń.
-
Damage tests of the single shell ship fuel tank with additional elastic protective coating
PublicationWejście na mieliznę lub kolizja średniej wielkości np. kontenerowca może doprowadzić do zanieczyszczenia środowiska Morza Bałtyckiego paliwem uwolnionym z rozszczelnionych, jednoposzyciowych zbiorników dennych, a ilość tego paliwa może być znaczna. W związku z tym podjęto prace badawcze zmierzające do opracowania sposobu obniżenia ryzyka rozlewu paliwa w wypadku kolizji poprzez wprowadzenie drugiej bariery ochronnej. Idea pomysłu...
-
A decision-making module for aiding ship system automation design; A knowledge-based approach
PublicationZastosowanie elementów sztucznej inteligencji, w tym systemów z bazą wiedzy staje się coraz bardziej powszechne przy komputerowo wspomaganym projektowaniu. Proces projektowy związany jest z wieloma problemami decyzyjnymi, jak: wybór struktury podsystemu, podzespołów czy też elementów składowych. Z tego względu zdecydowano się opracować system z bazą wiedzy z modułem wspirającym proces podejmowania decyzji.W artykule przedstawiono...
-
Influence of main design parameters of ship propeller shaft water-lubricated bearings on their properties
PublicationW artykule omówiono wpływ głównych parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych takich jak wielkość luzu łożyskowego, własności materiału panwi, stanu powierzchni skojarzenia ślizgowego oraz temperatury i zasolenia wody na nośność hydrodynamiczną łożyska okrętowego wału śrubowego smarowanego wodą.
-
Changing the Ship Propulsion System Performances Induced by Variation in Reaction Degree of Turbocharger Turbine
PublicationArtykuł przedstawia szczegółowy model matematyczny układu napędu statku obejmującego: wolnoobrotowy silnik spalinowy okrętowy, śruba okrętowa oraz regulator prędkości kątowej. Model ten, następnie jest wykorzystany do badania symulacyjnego zachowania układu zarówno w stanach ustalonych jak i nieustalonych. Model jest zweryfikowany z wynikami eksperymentalnymi. Przedstawienie oryginalnej metody oceny wrażliwości układu względem...
-
High performance super-twisting sliding mode control for a maritime autonomous surface ship (MASS) using ADP-Based adaptive gains and time delay estimation
PublicationThis research addresses two kinds of problems related to optimal trajectory tracking of a Maritime Autonomous Surface Ship (MASS): those caused by the time-varying external disturbances including winds, waves and ocean currents as well as those resulting from inherent dynamical uncertainties. As the paper shows, an accurate and robust optimal controller can successfully deal with both issues. An improved Optimal Adaptive Super-Twisting...
-
High performance super-twisting sliding mode control for a maritime autonomous surface ship (MASS) using ADP-Based adaptive gains and time delay estimation
PublicationThis research addresses two kinds of problems related to optimal trajectory tracking of a Maritime Autonomous Surface Ship (MASS): those caused by the time-varying external disturbances including winds, waves and ocean currents as well as those resulting from inherent dynamical uncertainties. As the paper shows, an accurate and robust optimal controller can successfully deal with both issues. An improved Optimal Adaptive Super-Twisting...
-
SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY
Journals -
Prioritising national healthcare service issues from free text feedback – A computational text analysis & predictive modelling approach
PublicationPatient experience surveys have become a key source of evidence for supporting decision-making and continuous quality improvement within healthcare services. To harness free-text feedback collected as part of these surveys for additional insights, text analytics methods are increasingly employed when the data collected is not amenable to traditional qualitative analysis due to volume. However, while text analytics techniques offer...
-
Portico Farmhouses of the Vistula Delta: Architecture, Current State and Finite Element Modelling of Timber Roof Truss under Material and Cross-section Uncertainty
PublicationThe article focuses on the oldest surviving I-type portico houses located in the Vistula Delta, which were built in the 17th and 18th centuries. The study describes the houses’ origins, structure, details of roof structures and technical condition, and it also includes numerical modelling of a roof truss and its mechanical analysis. Numerical models of the roof trusses are defined and analysed by means of the finite element method....
-
Michał Mazur dr inż.
PeopleAktualne zainteresowania inżynieria mechaniczna, robotyka, drgania mechaniczne, analiza modalna, sterowanie, systemy czasu rzeczywistego Wybrane publikacje Kaliński K., Galewski M., Mazur M., Chodnicki M, 2017, Modelling and Simulation Of A New Variable Stiffness Holder for Milling Of Flexible Details, Polish Maritime Research, vol 24, ss. 115-124 Kaliński K. J., Mazur M.: Optimal control at energy performance index of the mobile...
-
Selected results of signal measurements in a ship power station with two generators working in parallel with the use of the Estimator/Analyzer instrument
Open Research DataThe presented dataset is part of research focusing on the assessment of metrological properties of the instrument, Estimator/ Analyser (A/E v.2), developed and made at the Faculty of Electrical Engineering, Department of Marine Electrical Power Engineering, of Gdynia Maritime University. The instrument performs a set of measurement functions that...
-
OCEAN MODELLING
Journals -
Comparative analysis of spectral and cepstral feature extraction techniques for phoneme modelling
PublicationPhoneme parameter extraction framework based on spectral and cepstral parameters is proposed. Using this framework, the phoneme signal is divided into frames and Hamming window is used. The performances are evaluated for recognition of Lithuanian vowel and semivowel phonemes. Different feature sets without noise as well as at different level of noise are considered. Two classical machine learning methods (Naive Bayes and Support...
-
The statistical impact of experimental result scatter of asphalt mixtures on their numerical modelling
PublicationThe paper presents selected test results of asphalt mixture conducted in low temperatures. The obtained parameters are highly diverse. It concerns ultimate breaking loads, stiffness parameters related to Young's modulus but also the fracture course. Statistical analysis upon the results makes it possible to relevantly estimate the material-defining parameter values. Such a random approach leads to the mean values of breaking and...
-
MEDIUM-TERM WAVE AND CURRENT MODELLING FOR A MESOTIDAL WADDEN SEA COAST
Publication -
Numerical modelling of water transport processes in partially-connected tidal basins
Publication -
Modelling the Safety Levels of ICT Equipment Exposed to Strong Electromagnetic Pulses
Publication -
Wave propagation modelling in 1D structures using spectral finite elements
PublicationW artykule omówiono modele propagacji fal wzdłużnych i poprzecznych w prętach oparte na dwóch sformułowaniach (w dziedzinie częstości i w dziedzinie czasu) metody elemntów spektralnych. Porównano otrzymane wyniki z wynikami eksperymentu.
-
Problems of strength modelling of steel sandwich panels under in-plate load
PublicationW pracy omówiono zagadnienia wytrzymałości statycznej stalowych paneli typu sandwich spawanych laserowo. Omówiono charakterystyki sztywności podczas zginania, przedstawiono zachowanie pod obciążeniem równomiernie rozłożonym a także sposób niszczenia pod obciążeniem ściskającym. Omówiono możliwości stosowania takich konstrukcji na podstawie wniosków z badań.
-
Asymptotic modelling and design of some microlayered functionally graded heat conductors
Publication -
Modelling of a 25 kV-50 Hz Railway Infrastructure for Harmonic Analysis
Publication -
Modelling and testing of a hydrodynamic clutch filled with electrorheological fluid in varying degree
Publication -
Implementing Simulationx in the Modelling of Marine Shafting Steady State Torsional Vibrations
Publication -
Modelling Negotiations of Construction Subcontract based on a Game Theory – Results of an Experiment
Publication -
Modelling of Thyroid Peroxidase Reveals Insights into Its Enzyme Function and Autoantigenicity
Publication -
Modelling of Voltage Transformer Performance in Power System Harmonic Frequency Range
PublicationZniekształcenia harmoniczne napięć i prądów występujące we współczesnych systemach energetycznych powodują liczne problemy pomiarowe. W referacie przedstawiono analizę właściwości przekładników napięciowych stosowanych w sieciach SN i WN w zakresie częstotliwości mierzonych zniekształceń harmonicznych. Opracowany szerokopasmowy model obwodowy został zweryfikowany symulacyjnie i eksperymentalnie. Wyniki przeprowadzonych badań potwierdzają...
-
Modelling of voltage transformer performance in power system harmonic frequency range
PublicationZniekształcenia harmoniczne napięć i prądów występujące we współczesnych systemach energetycznych powodują liczne problemy pomiarowe. W referacie przedstawiono analizę właściwości przekładników napięciowych stosowanych w sieciach SN i WN w zakresie częstotliwości mierzonych zniekształceń harmonicznych. Opracowany szerokopasmowy model obwodowy został zweryfikowany symulacyjnie i eksperymentalnie. Wyniki przeprowadzonych badań potwierdzają...
-
Multibody and electromechanical modelling in dynamic balancing of mechanisms for mechanical and electromechanical systems
PublicationPraca prezentuje zagadnienia wspólnego modelowania układu wieloczłonowego i napędu elektrycznego oraz problemy wyrównoważania mechanizmów. Analizowanym układem mechanicznym jest płaski czworobok przegubowy. Analizowany mechanizm zamodelowano jako układ wieloczłonowy z zamkniętymi wielobokami ciał. Do wymuszenia ruchu układu wykorzystano model silnika prądu stałego. Zbadano oddziaływania pomiędzy płytą mocującą czworoboku i otoczeniem....
-
Modelling and FE-simulation of plastic ductile damage evolution in plates and shells
Publication -
Investigating Preattentive Features for Modelling Human Behaviour During Visual Search
Publication -
Modelling of soft fault propagation in sequential circuits by fuzzy-logic simulations
Publication -
Two dimensional modelling of the flood zones in the Vistula river valley in Warsaw
PublicationW artykule przedstawiono opis metodyki wyznaczania stref zalewu powodziowego na terenach miejskich. Rozprzestrzenianie się zalewu symulowano przy pomocy dwuwymiarowych równań de Saint-Venanta. Zasięg zalewu i strefy zagrożenia powodziowego przedstawiono w systemie GIS. Wykonano analizę zagrożenia powodziowego w dolinie Wisły w Warszawie.
-
On the modelling of aerodynamic force coefficients for over-shroud seals of turbine stages
PublicationThis paper presents experimental investigations which made it possible to determine dynamic coefficients of labyrinth over-shroud seal of a model air turbine. The coefficients associate pressure forces with turbine rotor displacement, velocity and acceleration respective to turbine casing (linear model) and play important role in analyzing turbine-set dynamics. The obtained results indicated that involving serious errors can be...
-
Modelling of optical components made of liquid crystals and liquid crystalline polymers
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania ciekłych kryształów i polimerów ciekłokrystalicznych do budowy dwójłomnych elementów optycznych - płytek opóźniających, pryzmatów Wollastona i Nomarskiego. Przedstawiono wyniki modelowania pryzmatów Nomarskiego wykonanych z polimerów ciekłokrystalicznych i dokonano porównania ich właściwości z właściwościami pryzmatów wykonanych z typowych materiałów dwójłomnych.
-
On the modelling of anisotropy and destructuration of soft clays within the multi-laminate framework.
PublicationZaproponowano nowy model konstytutywny dla słabonośnych gruntów drobnoziarnistych, w którym anizotropię cech wytrzymałościowych połączono ze zmianami struktury szkieletu gruntowego. Model ten został sformułowany w ramach tzw. modeli wielopłaszczyznowych (multi-laminate) bazujących na teorii sprężysto-plastyczności. Przedstawiono praktyczne zastosowanie modelu do obliczeń nasypu drogowego na podłożu słabonośnym metodą elementów...
-
Numerical modelling of elasto-viscoplastic Chaboche constitutive equations using MSC.Marc.
PublicationArtykuł omawia wykorzystanie specjalnej procedury UVSCPL umożliwiającej wprowadzenie do komercyjnego programu MSC.Marc sprężysto-lepkoplastycznych równań modelu Chaboche'a. Prezentuje szereg przykładów numerycznych, które potwierdzają poprawność zaproponowanej koncepcji analizy konstrukcji z wykorzystaniem rozpatrywanego prawa Chaboche'a ze zniszczeniem.
-
Adaptive fuzzy modelling and control for discrete-time nonlinear uncertain systems
PublicationReferat przedstawia metodę adaptacyjnego rozmytego modelowania i sterowania dla nieliniowego systemu dyskretnego z niepewnością. Proponowana metoda adaptacyjna składa się z dwóch części: rozmyte modelowanie on-line z zastosowaniem systemu Takagi - Sugeno (T-S) oraz sterowanie adaptacyjne z modelem referencyjnym. Model rozmyty T-S posiada samoorganizującą się strukturę, tzn. reguły rozmyte mogą być dodawane, zamieniane lub usuwane...
-
Stochastic modelling of spatiotemporal earthquake fields for large cylindrical shell tanks
PublicationCelem artykułu jest analiza metody warunkowego modelowania stochastycznego pola losowego trzęsienia ziemi dla dużych cylindrycznych zbiorników powłokowych wykorzystując przestrzenno-czasową funkcję korelacji. Metoda została zastosowana do generacji historii czasowych przyspieszeń w różnych punktach pola. Następnie wygenerowane historie czasowe zostały wykorzystane do analizy dynamicznej odpowiedzi zbiornika powłokowego. Wyniki...
-
Modelling of axial magnetic field effect on electric arc in ablation capillaries
PublicationBadano wpływ osiowego pola magnetycznego na łuk elektryczny w kapilarze ablacyjnej o średnicy do 3 mm. Wyniki porównywano z kapilarą ceramiczną. Łuk zasilany był z baterii kondensatorów prądem do około 1200 A. Stosowano pole magnetyczne wolnozmienne oraz wysokoczęstotliwościowe o indukcji do 10 T. Stwierdzono nawet 3-krotny wzrost napięcia łukowego pod wpływem osiowego pola magnetycznego w kapilarze gazującej, przy braku reakcji...
-
Modelling of the finite amplitude waves interaction problem inside truncated cone.
PublicationModel matematyczny zjawiska oddziaływania fal o dużej amplitudzie dla przetwornika kołowego zbudowanego w oparciu o równanie KZK. Rozwiązania zagadnienia poszukiwano wewnątrz stożka ściętego. Do rozwiązania zagadnienia zastosowano metodę różnic skończonych. Podano przykładowe wyniki badań numerycznych.
-
Modelling electrical machines using bond graphs for mechatronics system applications.
PublicationW artykule przedstawiono modelowanie maszyn elektrycznych metodą grafów wiązań dla potrzeb mechatroniki. Omówiono ogólne założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu grafów wiązań, bazującego na modelach wzorcowego sprzężenia transformatorowego i elektromechanicznego. Wykorzystując modele tych sprzężeń przedstawiono w ujęciu grafów wiązań model maszyny indukcyjnej w układzie współrzędnych naturalnych stojana. Model opracowano...
-
Modelling of distributed-lumped parameter systems by application of modal bond graphs.
PublicationZastosowano metodę transmitancji układów o parametrach rozłożonych oraz dekompozycję modalną do modelowania wybranych układów dynamicznych. Zaproponowane podejście pozwala otrzymać dokładne modele niskiego rzędu w postaci grafów wiązań.
-
Modelling of mutual coupling in microstrip antenna arrays fed by microstrip line.
PublicationPrzedstawiono wyniki modelowania sprzężenia pomiędzy prostokątnymi radiatorami mikropaskowymi w szyku liniowym anten zasilanych przez linie mikropaskowe. Zaproponowano schemat zastępczy sprzężenia w postaci kombinacji linii transmisyjnych wraz z sękami zwartymi i rozwartymi. Pokazano, że schemat taki dobrze modeluje sprzężenie w wąskim pasmie częstotliwości ok. 4%. Wyniki modelowania sprawdzono eksperymentalnie poprzez pomiary...
-
Physical modelling of water flow in 'Wild River' type water slide
PublicationPrzedstawiono wyniki fizycznego modelowania przepływu w zjeżdżalni wodnej typu Dzika Rzeka. Badania dotyczyły obiektu należącego do parku wodnego "Świat Wodny Nemo" w Sopocie. Eksperymenty przeprowadzono w Laboratorium Hydrauliki i Inżynierii Środowiska Politechniki Gdańskiej. Zaobserwowany w systemie kanałów i zbiorników przepływ wody można ocenić jako szybkozmienny. Wskutek zmian spadku dna kanałów oraz łuków trasy zjazdu obserwowano...
-
Hard and Soft Modelling Based Knowledge Capture for Information Flow Management
PublicationW rozdziale przedstawiono najpierw złożony aparat matematyczny który może być wykorzystany w modelowaniu zarządzania informacją i oceny jej wartości w procesach decyzyjnych. Aparat ten oparto na teorii procesów stochastycznych oraz na teorii uzyteczności. Następnie, opierając się na wypracowanym modelu matematycznym, zaproponowano przejście do modelowania miękkiego. Całość zilustrowano na przykładach z obszaru zarządzania informacją.