Filters
total: 2512
-
Catalog
- Publications 2202 available results
- Journals 93 available results
- Conferences 4 available results
- People 27 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 20 available results
- Research Teams 9 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 46 available results
- Open Research Data 104 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: dynamic
-
Modeling Dynamics of Autonomous Underwater Vehicle.
PublicationArtykuł dotyczy budowy modelu autonomicznego pojazdu podwodnego do celów syntezy układu sterowania pojazdem. Rozważany pojazd ma długośc ok. 1 m i 30 cm średnicy. Wyposażony jest w 5 pędników, które pozwalają na sterowanie w pięciu stopniach swobody. Do badań wykorzystano model o 4 stopniach swobody. Dokonano identyfikacji parametrycznej modelu. Model zrealizowano w środowisku programowym Matlab/Simulink.
-
Weak forms of shadowing in topological dynamics
PublicationWe consider continuous maps of compact metric spaces. It is proved that every pseudotrajectory with sufficiently small errors contains a subsequence of positive density that is point-wise close to a subsequence of an exact trajectory with the same indices. Also, we study homeomor- phisms such that any pseudotrajectory can be shadowed by a finite number of exact orbits. In terms of numerical methods this property (we call it multishadowing)...
-
On the Dynamics of a Visco–Piezo–Flexoelectric Nanobeam
PublicationThe fundamental motivation of this research is to investigate the effect of flexoelectricity on a piezoelectric nanobeam for the first time involving internal viscoelasticity. To date, the effect of flexoelectricity on the mechanical behavior of nanobeams has been investigated extensively under various physical and environmental conditions. However, this effect as an internal property of materials has not been studied when the...
-
Dold sequences, periodic points, and dynamics
PublicationIn this survey we describe how the so-called Dold congruence arises in topology, and how it relates to periodic point counting in dynamical systems.
-
Badanie efektywności zastosowania tłumików polimerowych do redukcji drgań tymczasowych trybun metalowych poddanych oddziaływaniom dynamicznym wywołanym zachowaniem widzów
PublicationNiegdyś trybuny metalowe wykorzystywane były tylko podczas wydarzeń sportowych. Dziś, wykorzystuje się je podczas koncertów muzycznych, festiwali oraz wydarzeń, w których uczestniczy duża liczba ludzi. Jednocześnie, użycie lekkich i smukłych elementów konstrukcyjnych prowadzi do redukcji wartości częstotliwości drgań własnych konstrukcji, przez co łatwiej wzbudzić ją do drgań. Konsekwencją tej sytuacji może być wystąpienie...
-
Discrete identification of continuous non-linear and non-stationary dynamical systems that is insensitive to noise correlation and measurement outliers
PublicationThe paper uses specific parameter estimation methods to identify the coefficients of continuous-time models represented by linear and non-linear ordinary differential equations. The necessary approximation of such systems in discrete time in the form of utility models is achieved by the use of properly tuned `integrating filters' of the FIR type. The resulting discrete-time descriptions retain the original continuous parameterization...
-
Influence of IED Explosion on Lateral Dynamics of a Vehicle
PublicationThe paper describes field test results of heavy vehicle tire blow-outs. Both civilian and military vehicles are subjected to sudden loss of inflation pressure in one or more wheels, often accompanied by serious tire damage. Selected results related to the lateral dynamic of vehicle during and just after explosive tire destruction are reported
-
ASPEKTY DECYDUJĄCE O ODPOWIEDZI DYNAMICZNEJ KOLEJOWEGO MOSTU ŁUKOWEGO NA PODSTAWIE REZULTATÓW WIELOKRYTERIALNEJ ANALIZY OPTYMALIZACYJNEJ
PublicationW artykule podjęto problem optymalizacji jednotorowego stalowego mostu łukowego o rozpiętości 70 metrów. Zastosowano optymalizację wielokryterialną, której funkcjami celu były masa konstrukcji oraz maksymalne przyspieszenia podczas dynamicznego przejazdu taboru dużych prędkości. Zastosowano wielokryterialną wersję algorytmu optymalizacji roju cząstek. Przeprowadzono dziewięć wariantów optymalizacji, różnicując układ wieszaków:...
-
Analiza wpływu indukcyjności czół uzwojenia jednowarstwowego silnika asynchronicznego klatkowego na jego właściwości dynamiczne
PublicationPraca dotyczy zagadnienia obliczania indukcyjności czół uzwojenia stojanów silników asynchronicznych klatkowych małej mocy. Przedstawiono wybrane wyniki analizy uzwojenia na przebiegi prądów stojana, momentu elektromagnetycznego i prędkości kątowej podczas rozruchu bezpośredniego silnika. Do analizy zastosowano metodę symulacyjną, wykorzystującą model obwodowy silnika opracowany w ujęciu energetycznym Lagrange'a. Parametry modelu...
-
Konstrukcje drewniane szkieletowe - Eksperymentalne badania dynamiczne modelu drewnianego budynku szkieletowego na stole wstrząsowym
PublicationKonstrukcje drewniane szkieletowe - Eksperymentalne badania dynamiczne modelu drewnianego budynku szkieletowego na stole wstrząsowym
-
Charakterystyka sieciowania, statyczne i dynamiczne właściwości mechaniczne mieszanin kauczuk butadieno-styrenowy/regenerat gumowy
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wpływu zawartości regeneratu gumowego na charakterystykę procesu wulkanizacji, prowadzonego z użyciem różnych ilości przyspieszaczy, oraz na statyczne i dynamiczne właoeciwooeci mechaniczne zwulkanizowanych mieszanin kauczuku butadienowo-styrenowego i regeneratu gumowego. Regenerację miału gumowego prowadzono w wytłaczarce dwuślimakowej współbieżnej. Wzrost zawartości regeneratu gumowego (10-50 phr) w...
-
Computational Analysis of Transformational Organisational Change with Focus on Organisational Culture and Organisational Learning: An Adaptive Dynamical Systems Modeling Approach
PublicationTransformative Organisational Change becomes more and more significant both practically and academically, especially in the context of organisational culture and learning. However computational modeling and formalization of organisational change and learning processes are still largely unexplored. This chapter aims to provide an adaptive network model of transformative organisational change and translate a selection of organisational...
-
Kryteria doboru wzorów dynamicznych do analizy nośności pali w budownictwie hydrotechnicznym
PublicationWzory dynamiczne wciąż chętnie stosowane są z dobrym skutkiem do oceny nośności w budownictwie hydrotechnicznym. Wykonano analizę do 32 wzorów dynamicznych i oceniono możliwość ich praktycznego stosowania. Wyniki oceny zweryfikowano na podstawie próbnych obciążeń statycznych dla warunków geotechnicznych wybranych nabrzeży w rejonie Gdańska
-
Redukcja efektów dynamicznych podczas opróżniania silosów w świetle obowiązujących przepisów prawnych
PublicationW artykule przedstawiono aktualny stan szczegółowych przepisów prawnych zobowiązujacych projektanta, właściciela oraz administratora obiektu budowlanego do podejmowania działań mających na celu ograniczenie potencjalnych możliwości oraz ewentualnych skutków wystąpienia efektów dynamicznych podczas opróżniania silosów.
-
Zastosowanie rachunku operatorów z wieloma pochodnymi do wyznaczania odpowiedzi układów dynamicznych
PublicationW pracy przedstawiono rachunek operatorów z wieloma pochodnymi i zaprezentowano przykłady takich rachunków. Pokazano sposób wyznaczania odpowiedzi pewnych typów równań, a w szczególności pewnych układów dynamicznych dyskretnych i ciągłych o parametrach rozłożonych.
-
Pomiar zjawisk dynamicznych wystęujących podczas opróznianai silosów przy zastosowaniu tomografii ECT
PublicationW artykule przedstawiono wyniki pomiarów efektów dynamicznych wystepujacych podczas opróznianai silsoów uzyskane przy zastosowaniu Elektrycznej Tomografii Pojemnościowej. Analizę zmian koncentracji przepływu materiału sypkiego wykonano dla przepływu grawitacyjnego oraz przepływu kontrolowanego.
-
Aaliza zjawisk dynamicznych w komorze cylindrowej pompy pwk o zmiennej wydajności
Publicationopisano budowę i zasadę działania mechanizmu zmiany wydajności pompy wielotłoczkowej osiowej pwkz sterowanej krzywkowo. wyjaśniono przyczyny powstawania zjawisk dynamicznych w komorach roboczych towarzyszących przejściu komory z fazy tłoczenia w fazę ssania. dla opisania tych zjawisk przeprowadzono teoretyczną analizę zmian ciśnienia występujących w pojedynczej komorze roboczej pompy, powstających w wyniku dodatniego przekrycia...
-
Charakterystyka sond dynamicznych i metod interpretacji wyników sondowań stosowanych w Polsce.
Publication -
Badania dynamicznych przebiegów ciśnienia w pompach wyporowych z wykorzystaniem czujników piezoelektrycznych
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań przebiegów ciśnień w pompie zębatej i wielotłoczkowej, przeprowadzonych z wykorzystaniem piezoelektrycznych czujników ciśnienia. Przedstawione wyniki są efektem realizowanych prac badawczo-rozwojowych na Politechnikach Gdańskiej oraz Wrocławskiej.
-
Postacie samowzbudnych drgań ciernych podczas tarcia ślizgowego - przejawem właściwości dynamicznych tribometru
PublicationW trakcie prowadzonych w KKiEM PG w Tribometrze PT-3/99 badań drgań wywołanych tarciem w ślizgowym skojarzeniu próbek ceramicznych (Al203) zaobserwowano samowzbudne drgania cierne o częstotliwościach i amplitudach zmieniających się w szerokim zakresie w funkcji obciążenia i prędkości ślizgania. Zidentyfikowano i scharakteryzowano 2 główne rodzaje drgań, różniące się częstotliwością i amplitudą.
-
Rozpoznawanie statycznych i dynamicznych gestów dłoni z zastosowaniem adaptacyjnego czujnika optycznego
PublicationBezdotykowe interfejsy urządzeń stacjonarnych oraz urządzeń mobilnych są ważne zwłaszcza w ochronie zdrowia (np. przeciwdziałanie roznoszeniu bakterii i wirusów, wsparcie chirurga w trakcie przeprowadzania operacji itp.). W ramach rozprawy doktorskiej zaprojektowano i wykonano oszczędny energetycznie czujnik gestów o budowie liniowej, złożony z fotodiod i diod LED, wraz z dedykowanym mu...
-
Wyznaczanie optymalnej krzywizny toru zwrotnego w rozjazdach dla kolei dużych prędkości na podstawie analizy dynamicznej
PublicationW artykule została przedstawiona analityczna metoda wyznaczania krzywizny toru zwrotnego rozjazdu kolejowego posiadającego na swojej długości odcinki zmiennej krzywizny. Taki rozjazd jest dedykowany w głównym stopniu kolejom dużych prędkości. Rozpatrzono dwa odrębne przypadki obejmujące liniowy przebieg krzywizny oraz przebieg nieliniowy, w postaci wielomianowej. Uzyskane rozwiązania problemu pozwalają na przyjmowanie dowolnych...
-
Fuzzy decision support system for the control of budget and schedule in SPM
PublicationObiektem rozważań jest komputerowy system wspierania decyzji kierowniczych w zakresie zarządzania budżetem i harmonogramem przy realizacji projektów informatycznych. Omawiany system opary jest na dynamicznych modelach rozmytych podlegających bieżącemu dostrajaniu na podstawie danych z obserwacji zarządzanego procesu. Wstępny projekt modeli rozmytych oparty został na danych zarządczych pochodzących z realizacji dwu projektów informatycznych....
-
Thin-walled frames and grids - statics and dynamics
PublicationFrames and grids assembled with thin-walled beams of open cross-section are widely applied in various civil engineering and vehicle or machine structures. Static and dynamic analysis of theses structures may be carried out by means of different models, startingfrom the classical models made of beam elements undergoing the Kirchhoff assumptions to the FE discretization of whole frame into plane elements. The former model is very...
-
Machine Dynamics Research
Journals -
Publisher's Note: Magnetically induced dynamical stability of a Fe monolayer on W(110) [Phys. Rev. B76, 205427 (2007)]
Publication -
Dynamics of the circular sawing machine spindle system
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań wpływu prędkości obrotowej na dynamikę układu wrzecionowego pilarki tarczowej. Czynnikami badanymi były bicie osiowe i promieniowe wrzeciona, które mierzono za pomocą czujników wiroprądowych na kierunku działania przekładni pasowej, a także na kierunku do niego prostopadłym. Przeprowadzone badania eksperymentalne wykazały, że wartość prędkości obrotowej wrzeciona oraz sposób przekazywania mocy...
-
Circular saw blade dynamics - the measurement method
PublicationW pracy przedstawiono przyczyny i efekty zmiany położenia ostrzy piły tarczowej w układzie przecinania. Przedstawiony sposób pomiaru dynamiki piły tarczowej umożliwia określenie przyczyn drgań, co stanowi podstawę skutecznej ich minimalizacji.
-
Stochastic approach to the dynamics of marine floating object
PublicationAnalizowany jest ruch jednostki pływającej z uwzględnieniem w równaniach stochastycznych nieliniowości, występującej w wymuszeniach zewnętrznych działających na obiekt. Stochastyczne równania różniczkowe są zapisane dla sprzężonych ruchów symetrycznych.
-
Molecular dynamics studies of polyurethane nanocomposite hydrogels
PublicationPolyurethane PEO-based hydrogels have a broad range of biomedical applicability. They are attractive for drug-controlled delivery systems, surgical implants and wound healing dressings. In this study, a PEO based polyurethane hydrogels containing Cloisite R 30B, an organically modified clay mineral, was synthesized. Structure of nanocomposite hydrogels was determined using XRD technique. Its molecular dynamics was studied by means...
-
Wireless Network Selection: A Population Dynamics Approach
PublicationW artykule rozpatruje się środowisko wireless multihoming, gdzie terminal bezprzewodowy może w każdej chwili połączyć się z jedną z wielu dostępnych sieci bezprzewodowych. Zwrócono uwagę na rolę informacji zwrotnej z sieci powiadamiającej terminal o bieżącym stanie sieci. Zaproponowano trzy dynamiczne modele wyboru sieci, różniące się dostępem terminala do informacji zwrotnej dotyczących sieci, z którą nie jest aktualnie połączony.
-
Modelling of planar movement dynamics of upper limb
PublicationThe original model describing planar movement dynamics of upper limb is presented. The upper limb is modelled as two-joints system loaded by external forces and internal forces of striated skeletal muscles. A behaviour of each muscle is modelled as a system composed of serially linked rheologic fragments that have different mechanical properties. These muscle models allow us to simulate a behaviour of short fusiform muscle (3DOF...
-
User authentication based on keystroke dynamics analysis
PublicationW pracy przedstawiono kilka metod, które można wykorzystać do uwierzytelniania użytkowników na podstawie rytmu pisania na klawiaturze. Dwie z opisanych metod wykorzystują miarę odległości zdefiniowaną do porównywania wpisywanych tekstów, natomiast trzecia analizuje parametry rozkładów cech wydobytych z wpisywanych tekstów. Algorytmy te zostały przetestowane na dwóch zbiorach danych. Ponadto oceniona została efektywność metody powstałej...
-
Dynamics of the total system of the circular sawing machine
PublicationW pracy przedstwaiono przyczyny i efekty zmiany położenia ostrzy piły tarczowej. Opisana metoda pomiaru zachowania dynamicznego piły pozwala uzytkownikowi okreslic przyczyny drgań. Ponadto, może wskazać drogi efektywnej ich minimalizacji.
-
Combinatorial-topological framework for the analysis of global dynamics
Publication -
Quantitative hyperbolicity estimates in one-dimensional dynamics
Publication -
1.21 Computation of Structure, Dynamics, and Thermodynamics of Proteins
Publication -
Dynamics study on single and multiple β-sheets
Publication -
Molecular dynamics simulation of polymerization of p-xylylene
Publication -
The investigation of the effects of counterions in protein dynamics simulations
Publication -
Prediction of coking dynamics for wet coal charge
PublicationA one-dimensional transient mathematical model describing thermal and flow phenomena during coal coking in an oven chamber was studied in the paper. It also accounts for heat conduction in the ceramic oven wall when assuming a constant temperature at the heating channel side. The model was solved numerically using partly implicit methods for gas flow and heat transfer problems. The histories of temperature, gas evolution and internal...
-
Billiard in a rotating half-plane: modeling and dynamics
Publication -
Lattice dynamics of the rare-earth element samarium
Publication -
First-principles calculations of the lattice dynamics of CuInSe2
Publication -
Lattice Dynamics and Structural Phase Transitions in Eu2O3
Publication -
Dynamics and stability of icosahedral Fe–Pt nanoparticles
Publication -
Stochastic approach to the dynamics of a linear floating object
PublicationArtykuł stanowi prezentację metody różniczkowych równań stochastycznych w zastosowaniu do analizy dynamiki obiektów pływających. Analizowany jest ruch jednostki pływającej jako obiektu liniowego z uwzględnieniem w równaniach stochastycznych nieliniowości, występującej w wymuszeniach zewnętrznych działających na obiekt. Stochastyczne równania różniczkowe są zapisane dla sprzężonych ruchów symetrycznych.
-
Dynamics of Railway Vehicles Movement on Transition Curves
Publication -
Method for assessing the dynamics and efficiency of diving fins
Publication -
Dynamics of changes in Poland in the light of the Industry 4.0
Publication