Search
Filters
total: 137
filtered: 134
Search results for: KRAWĘDŹ SKRAWAJĄCA
-
System detekcji krawędzi
PublicationOpisano system detekcji krawędzi DSDKO, który może realizować różne warianty algorytmów detekcji oparte na pierwszej i drugirj pochodnej funkcji oraz może badać własności dodatkowych - proponowanych masek. W pracy zwrócono szczególną uwagę na algorytm adaptacyjny detekcji krwędzi i jego własności. Ponadto system realizuje algorytm Canny'ego oraz wizualizuje własności wybranych transformacji funkcji jasności obrazu. System ma prosty...
-
Zwarte kolorowanie krawędzi
PublicationPraca omawia model zwartego kolorowania grafów i jego zastosowania w szere-gowaniu zadań. Podano podstawowe właściwości kolorowania zwartego, a takżegrafów dających się w ten sposób kolorować. przedstawiono szereg rodzin gra-fów dwudzielnych posiadających zwarte pokolorowania. Zdefiniowano też pewnąmiarę ''niezwartości'' kolorowania krawędziowego zwaną stratnością.
-
Optymalizacja krawędzi wirnika Savoniusa
PublicationReferat traktuje o symulacjach numerycznych i optymalizacji kształtu łopatek wirnika Savoniusa. Głównym celem jest znalezienie takiej geometrii wirnika, zmieniając tylko kąt ścięcia łopatek, aby jego sprawność była jak najwyższa. Ze względu na różnorodność wariantów modyfikacji kształtu, przyjęto iż obliczenia numeryczne będą przebiegać dwutorowo. Symulacje były prowadzone oddzielnie dla przypadków ze ściętymi końcówkami zewnętrznymi...
-
Algorytmy wykrywania krawędzi w obrazie
PublicationWykrywanie krawędzi jest pierwszym etapem w cyfrowym przetwarzaniu obrazów. Operacja ta polega na usunięciu informacji takich jak kolor czy też jasność, a pozostawieniu jedynie krawędzi. Efektem tej operacji jest znaczna redukcja ilości danych do dalszej analizy. Pozwala to na zastosowanie w następnych etapach bardziej złożonych algorytmów rozpoznawania obiektów na podstawie kształtu. W artykule zaprezentowano zastosowanie algorytmów...
-
Przybliżone algorytmy uporządkowanego kolorowania krawędzi multidrzew.
PublicationNiniejszy referat omawia zagadnienie uporządkowanego kolorowania krawędzi multidrzew. Opisano w nim dwa przybliżone algorytmy dla tego problemu, zbadano ich własności teoretyczne oraz przedstawiono wyniki testów komputerowych, jakim zostały poddane.
-
STANOWISKO DO POMIARU SZEROKOŚCI KRAWĘDZI NARTY
PublicationRegeneracja sprzętu narciarskiego zapewnia nie tylko niezapomniane doznania na stoku, ale przede wszystkim bezpieczeństwo. Serwisowanie nart, poza smarowaniem, to w głównej mierze ostrzenie krawędzi na specjalistycznych szlifierkach. Poprawne wykonanie tej usługi polega na naostrzeniu krawędzi przy jednoczesnej minimalizacji ilości zebranego z narty materiału, co nie jest prostym zadaniem, gdyż typowa szerokość krawędzi narty jest...
-
Algorytm przybliżony dla cyrkularnego kolorowania krawędzi grafów
PublicationW artykule autorzy proponują algorytm przybliżony dla cylkularnego kolorowania krawędzi grafu. Przedstawione są oszacowania na złożoność obliczeniową tego algorytmu, a także wyniki testów na grafach o małej liczbie wierzchołków jak i na grafach losowych.
-
Algorytm samostabilizujący dla problemu kolorowania krawędzi grafu.
PublicationReferat ten poświęcony jest kolorowaniu grafów w modelu rozproszonym.Podano samostabilizujący się algorytm kolorowania krawędzi grafu. Jest to prawdopodobnie pierwszy algorytm krawędziowego kolorowania grafów w tym modelu. Rozważania teoretyczne zostały poparte eksperymentami komputerowymi.
-
Analiza zaokrąglenia krawędzi elementów płaskich w docieraniu jednotarczowym
PublicationPrzedstawiono wyniki badan stanu krawędzi elementów płaskich docieranych w układzie jednotarczowym. Analizowano strefę wejścia mikroziaren w procesie zaokrąglenia krawędzi docieranych elementów i zużycie ścierniwa.
-
ŻELBETOWY WSPORNIK WĘZŁA TARCZOWEGO OBCIĄŻONY WZDŁUŻ KRAWĘDZI PIONOWEJ
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych wsporników tarczowych zbrojonych ortogonalnie i z dodatkowym zbrojeniem prętami ukośnymi. Wsporniki były elementami prze-strzennego układu tarczowego. Zarysowanie, odkształcenia stali i betonu jak również sposób zniszczenia były analizowane pod kątem wpływu na nośność wsporników.
-
Analiza zaokrąglenia krawędzi elementów płaskich w docieraniu jednotarczowym.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań stanu krawędzi elementów płaskich, docieranych w układzie jednotarczowym. Badano strefę wejścia mikroziaren w procesie, zaokrąglenie krawędzi docieranych elementów i zużycie mikroziaren ściernych.
-
Domination numbers in graphs with removed edge or set of edges
PublicationW artykule przedstawiony jest wpływ usuwania krawędzi lub zbioru krawędzi na liczby dominowania spójnego i słabo spójnego.
-
Minimalizacja krotności użycia kolorów przy uporządkowanym kolorowaniu krawędzi drzew
PublicationUporządkowane kolorowanie grafu polega na takim etykietowaniu jego wierzchołków liczbami naturalnymi, że każda ścieżka łącząca dwa wierzchołki o tym samym kolorze zawiera wierzchołek o kolorze wyższym. O uporządkowanym pokolorowaniu mówimy, że jest optymalne, jeśli liczba wykorzystanych kolorów jest minimalna. W referacie rozważano optymalne uporządkowane kolorowanie z dodatkowym warunkiem, aby krotność użycia koloru, który pojawił...
-
Implementacja w FPGA algorytmu detekcji krawędzi obrazu w czasie rzeczywistym
PublicationW artykule przedstawiono projekt architektury oraz implementację układową toru przetwarzania wstępnego obrazu z modułem detekcji krawędzi. Układ został zaimplementowany w FPGA Intel Cyclone. Zrealizowany moduł wykorzystuje pięć wybranych algorytmów wykrywania krawędzi, w tym Robertsa, Sobela i Prewitt.
-
Feed forces during cutting of wood on frame sawing machines with narrow-kerf saws.
PublicationW pracy przedstawiono wybrane efekty energetyczne procesu przecinania drewna na pilarce ramowej za pomocą cienkich pił. Opisano wyniki badań eksperymentalnych sił posuwu przy zastosowaniu pił o dobrej jakości krawędzi skrawających (piły ostre) oraz pił których krawędzie skrawające były obarczone błędami wykonania w postaci wyszczerbień i wykruszeń krawędzi skrawających. Badania przeprowadzono na pilarce ramowej PRW15M.
-
Weakly connected domination subdivision numbers
PublicationLiczba podziału krawędzi dla dominowania słabo spójnego to najmniejsza liczba krawędzi jaką należy podzielić, aby wzrosła liczba dominowania słabo wypukłego. W pracy przedstawione są własności liczby podziału krawędzi dla dominowania słabo spójnego dla różnych grafów.
-
Self-stabilizing algorithm for edge-coloring of graphs
PublicationReferat ten poświęcony jest kolorowaniu grafów w modelu rozproszonym.Podano samostabilizujący się algorytm kolorowania krawędzi grafu wraz z dowodem poprawności oraz oszacowaniem jego czasu działania.
-
Komputerowe stanowisko pomiarowe do analizy dokładności wykonania krawędzi ostrzy narzędzi z wykorzystaniem obrazów z kamer.
PublicationW referacie przedstawiono zaprojektowane, wykonane i wdrożone komputerowe stanowisko pomiarowe do analizy dokładności wykonania krawędzi ostrzy narzędzi. Analiza dokładności zrealizowana została na podstawie zarejestrowanych obrazów z kamer. Przedstawiono opisy konstrukcji części mechanicznej stanowiska, układu sterowania, a także ogólną charakterystykę algorytmów sterowania.
-
Derandomizing random walks in undirected graphs using locally fair exploration strategies
PublicationW pracy rozważono problem eksploracji anonimowego nieskierowanego grafu przez bezpamięciowego robota. Zaprojektowane strategie eksploracji cechują się własnością lokalnej sprawiedliwości, tj. kolejne krawędzie trawersowane przez robota wybierane są na podstawie lokalnych informacji tak, aby zapewnić równomierne wykorzystanie krawędzi w sensie pewnego kryterium. Okazuje się, że odpowiedni dobór kryterium jest kluczowy do zapewnienia...
-
Efficient list cost coloring of vertices and/or edges of some sparse graphs
PublicationRozważane jest kolorowanie wierzchołków i krawędzi grafów w modelach klasycznym, totalnym i pseudototalnym z uwzględnieniem dodatkowego ograniczenia w postaci list dostępnych kolorów. Proponujemy wielomianowy algorytm oparty na paradygmacie programowania dynamicznego dla grafów o strukturze drzewa. Wynik ten można uogólnić na grafy o liczbie cyklomatycznej ograniczonej z góry przez dowolnie wybraną stała.
-
Edge ranking and searching in partial orders
PublicationArtykuł jest poświęcony problemowi konstrukcji optymalnej (wymagającej minimalnej ilości porównań/zapytań) strategii wyszukiwania elementu w częściowym porządku. W pracy wskazano związki pomiędzy tym problemem oraz uporządkowanym kolorowaniem krawędzi grafów, co implikuje liniowy algorytm dla częściowych porządków o strukturze drzewa. Pokazano również, że znalezienie optymalnej strategii jest problemem obliczeniowo trudnym dla...
-
Experimental studies on specific cutting resistance while cuttingwith narrow-kerf saws
PublicationBadania eksperymentalne właściwego oporu skrawania zostały wymuszone poprzez pojawienie się nowych technologii przecinania za pomocą cienkich pił. W przeprowadzonym eksperymencie wartościami wejściowymi były: rozwarcie całkowite ostrzy (rzaz), posuw na ostrze oraz grubość brzeszczotu piły. W ten sposób, oprócz zmian całkowitego przekroju warstwy skrawanej uwzględniano również wpływ warunków tarcia pomiędzy brzeszczotem piły, ścianami...
-
Kontrola ostrzy narzędzi metodami wizyjnymi.
PublicationW pracy scharakteryzowano problemy występujące podczas kontroli małogabarytowych i skomplikowanych brył przestrzennych jakimi są ostrza skrawające pił. Przedstawiono właściwości opracowanego wizyjnego kontrolera ostrzy pił tarczowych WKOPTar, który może być wykorzystywany do kontroli ostrzy na każdym etapie procesu technologicznego.
-
Budynek mieszkalno-usługowy ''Transatlantyk'' w Gdyni
PublicationBudynek ma 13 kondygnacji. Konstrukcja jest żelbetowa monolityczna, składająca się ze słupów, ścian tarczowych i stropów. Opisano rozwiązanie części nadziemnej budynku i sposób jej realizacji
-
NAGNIATANIE TOCZNE DREWNA ŚWIERKOWEGO
PublicationPrzedstawiono wyniki badań eksperymentalnych nagniatania tocznego drewna świerkowego uprzednio toczonych powierzchni. Wałki z drewna świerkowego w pierwszym etapie były toczone za pomocą noża, specjalnej konstrukcji, z obrotową krawędzią skrawającą, a następnie były nagniatane na tokarce z zastosowaniem nagniataka rolkowego. Eksperymenty wykonano na różnych poziomach wartości posuwu, prędkości obrotowej i siły docisku. Przeprowadzone...
-
BADANIA PROCESU NAGNIATANIA TOCZNEGO DREWNA ŚWIERKOWEGO
PublicationPrzedstawiono wyniki badań eksperymentalnych nagniatania tocznego drewna świerkowego uprzednio toczonych powierzchni. Wałki z drewna świerkowego w pierwszym etapie były toczone za pomocą noża, specjalnej konstrukcji, z obrotową krawędzią skrawającą, a następnie były nagniatane na tokarce z zastosowaniem nagniataka rolkowego. Eksperymenty wykonano na różnych poziomach wartości posuwu, prędkości obrotowej i siły docisku. Przeprowadzone...
-
Obróbka sekwencyjna drewna toczeniem i nagniataniem
PublicationPrzedstawiono wyniki badań eksperymentalnych obróbki sekwencyjnej drewna jaworowego poprzez toczenie i następujące po nim nagniatanie. Wałki z drewna jaworowego w pierwszym etapie były toczone za pomocą noża, specjalnej konstrukcji, z obrotową krawędzią skrawającą, a następnie były nagniatane na tokarce z zastosowaniem nagniataka ślizgowego i rolkowego. Eksperymenty wykonano na różnych poziomach wartości posuwu i siły docisku w...
-
The fundamentals of narrow-kerf sawing; the mechanics and quality of cutting / K. A. Orłowski.
PublicationW pracy przedstawiono ekonomiczne i ekologiczne uwarunkowania dokładnego przecinania drewna za pomocą pił cienkich (o niewielkiej wartości rzazu). Opisano współczesne technologie wykorzystujące cienkie piły: pilarki tarczowe wielopiłowe, pilarki taśmowe i ramowe. W rozdziale drugim omówiono siły skrawania w ujęciu klasycznym, w którym do ich szacowania przyjmuje się przede wszystkim wartości właściwego powierzchniowego oporu skrawania,...
-
Fixed roof to shell connection in tank with an internal floating cover.
PublicationReferat dotyczy projektowania połączenia dachu stałego zbiornika walcowego z płaszczem w przypadku zastosowania wewnętrznego przekrycia pływającego. Zaproponowano zastosowanie dodatkowego pierścienia usztywniającego, zabezpieczającego górną krawędź płaszcza zbiornika. Wyniki analiz z zastosowaniem metody elementów skończonych zamieszczono w formie map naprężeń.
-
Nagniatanie ślizgowe stali hartowanej Cf53 kulkami ceramicznymi
PublicationCeramika techniczna dostępna na rynku a stosowana na ostrza skrawające mogłaby być używana również na elementy robocze narzędzi nagniatających. Duża twardość tych materiałów jest korzystna natomiast inne właściwości fizyczne w tym parametry struktury geometrycznej powierzchni powodują, że nie zawsze są właściwym materiałem na elementy robocze w procesie nagniatania materiałów hartowanych. W tym artykule przedstawiono wyniki badań...
-
Strong weakly connected domination subdivisible graphs
PublicationArtykuł dotyczy wpływu podziału krawędzi na liczbę dominowania słabo spójnego. Charakteryzujemy grafy dla których podział dowolnej krawędzi zmienia liczbę dominowania słabo spójnego oraz grafy dla których podział dowolnych dwóch krawędzi powoduje zmianę liczby dominowania słabo spójnego.
-
Hydrożele
PublicationOd wieków ludziom towarzyszyły trzy główne rodzaje materiałów: szkło, ceramika i metale. Wraz z rozwojem cywilizacji poszukuje się coraz to nowszych substancji, które wykazują cenne właściwości i pozwalają na szerokie zastosowanie. Jednym z takich przykładów są hydrożele, które często nazywane są superabsorbentami. Jak sama nazwa wskazuje są to żele zawierające wodę. Podstawowym elementem ich budowy jest polimer, czyli wielkocząsteczkowa...
-
Chemorezystancyjny czujnik gazu na bazie polimeru przewodzącego PEDOT
PublicationPolimery przewodzące, takie jak Poli(3,4-etylenodioksytiofen) (PEDOT) są atrakcyjnymi materiałami elektrodowymi, które posiadają takie zalety, jak biokompatybilność, duża przewodność i elastyczność. Elektroprzewodzące polimery można otrzymać w wyniku chemicznej polimeryzacji lub elektropolimeryzacji. W niniejszej pracy przedstawiono zostanie koncepcja czujnika gazów składająca się z elektrody grzebieniowej oraz polimeru przewodzącego...
-
LICZBA PODZIAŁOWA DLA DOMINOWANIA W GRAFACH
PublicationW PRACY ROZWAŻAMY 6 RODZAJÓW ZBIORÓW DOMINUJĄCYCH ORAZ LICZB ZWIĄZANYCH Z TYMI ZBIORAMI: KLASYCZNĄ LICZBĘ DOMINOWANIA, LICZBĘ DOMINOWANIA TOTALNEGO, PARAMI, SŁABO-SPÓJNEGO, 2-DOMINOWANIA I DOMINOWANIA WYPUKŁEGO. W PRACY ROZWAŻAMY WPŁYW TRZECH OPERACJI NA KRAWĘDZIE GRAFU: USUWANIE KRAWĘDZI Z GRAFU, JEDNOKROTNY PODZIAŁ PEWNEJ LICZBY KRAWĘDZI I PODZIAŁ WIELOKROTNY JEDNEJ KRAWĘDZI. BADAMY ZWIĄZKI TYCH OPERACJI Z ROZWAŻANYMI LICZBAMI...
-
Cholesky factorization of matrices in parallel and ranking of graphs.
PublicationUporządkowane kolorowanie znajduje zastosowanie przy równoległej faktoryzacji macierzy metodą Cholesky'ego. Praca zawiera opis tego zastosowania. Podano także algorytmy optymalnego uporządkowanego kolorowania krawędzi pewnych klas grafów: grafów pełnych dwudzielnych oraz powstałych z pełnych dwudzielnych przez usunięcie O(log n) krawędzi.
-
A simple high-accuracy subgridding scheme
PublicationArtykuł wprowadza nową metodę włączania obszarów o gęstszej siatce w metodzie różnic skończonych w dziedzinie czasu. Obszary o różnych gęstościach siatki łączone są poprzez prostą interpolację pola elektrycznego i magnetycznego. Metoda wymaga nieparzystego współczynnika zagęszczenia i daje niskie współczynniki odbicia od zagęszczonych obszarów zwiększając dokładność obliczeń FDTD i jednocześnie skracając czas obliczeń. Prezentowane...
-
Robustness of the Rotor-router Mechanism
PublicationW pracy rozważano model eksploracji grafu nieskierowanego przez pojedynczego agenta, w którym sterowanie agentem odbywa się zgodnie z zasadą ''rotor-router'' (inaczej: ''Propp machine''). Przeanalizowano czas stabilizacji agenta do trajektorii w postaci cyklu Eulera w przypadku wystąpienia zaburzeń w grafie: usunięcie krawędzi, dodanie krawędzi, lokalna zamiana portów
-
Kolorowanie hipergrafów
PublicationHipergraf to struktura stanowiąca pewne uogólnienie grafu. Oprócz tradycyjnych krawędzi dwuelementowych dopuszcza ona także krawędzie, które zawierają inną, przeważnie większą liczbę wierzchołków. W tej pracy pokażemy kilka modeli kolorowania hipergrafów, takich jak kolorowanie krawędzi, kolorowanie wierzchołków i tzw. CD-kolorowanie, przedstawimy ich podstawowe własności oraz wskażemy zastosowania.
-
Paired bondage in trees
PublicationW pracy zdefiniowano pojęcie liczby zniewolenia parami jako moc najmniejszego zbioru krawędzi, którego usunięcie z grafu spowoduje wzrost liczby dominowania parami. W szczególności scharakteryzowane są wszystkie drzewa, w których liczba zniewolenia wynosi 0, czyli takie, w których usunięcie dowolnego podzbioru krawędzi nie zwiększy liczby dominowania parami.
-
Analiza przestępstwa niealimentacji w prawie polskim. Analysis of the crime of non-alimentation in Polish law.
PublicationPrzedmiotowa monografia (składająca się ze wstępu, ośmiu rozdziałów oraz zakończenia) dokonuje analizy zagadnienia przestępstwa niealimentacji w prawie polskim, zarówno w aspekcie historycznym, jak i w zakresie obecnie...
-
Dominowanie w grafach
PublicationW pracy rozważanych jest pięć liczb dominowania: klasyczna liczba dominowania, liczba dominowania spójnego, liczba dominowania słabo spójnego, liczba dominowania słabo wypukłego i liczba dominowania wypukłego. Rozważane są pewne ograniczenia na liczby dominowania, równości między poszczególnymi liczbami, wpływ usuwania krawędzi lub zbioru krawędzi na liczby dominowania i NP-zupełność problemów dominowania.
-
Wpływ redukcji grubości elementu betonowego na nośność kotew metalowych w betonie
PublicationGrubość elementu betonowego przyjęta z warunków wykonawczych, bez negatywnego wpływu naroży i krawędzi, jest wystarczająca do osiągnięcia nośności charakterystycznej jak dla elementu o standardowej wysokości minimalnej. Nie ma tu obawy o przedwczesne zniszczenie betonu przez rozłupanie. Aby uzyskać wymaganą nośność z uwzględnieniem wzajemnego rozstawu łączników i wpływem obecności krawędzi elementu należy przeprowadzić dodatkowe...
-
Model tests and numerical imulations of earth pressure of non - cohesive soil in 3D formulation.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań modelowych i symulacji numerycznych parcia gruntu działającego na sztywne konstrukcje oporowe. Analizowano stan przestrzennego odkształcenia ośrodka niespoistego. Parcie czynne gruntu za- sypowego wywołano obrotem ściany oporowej wokół osi przechodzącej przez jej górną i dolną krawędź. Przedstawiono rozkład składowej stycznej i normalnej stanu naprężenia na powierzchni ściany wraz z analizą...
-
Interplay of hydrogen bonding and aromatic ring interactions in supramolecular complexes of phenazine with N,N'-bis(2-pyridyl)aryldiamines
PublicationOtrzymano pięć krystalicznych kompleksów fenazyny z N,N'-bis(2-pirydylo)arylodiaminami i N'N'-difenylo-1,4-diamino-benzenem o różnej stechiometrii. Badania struktur tych kompleksów za pomocą metod rentgenograficznych wykazały, że powiązane wiązaniami wodorowymi typu NH...N cząsteczki fenazyny i arylodiamin układają się w stosy, które stabilizowane są poprzez oddziaływaniami typu π-π płaszczyzna-krawędź pierścieni aromatycznych....
-
Badanie wierności brzmienia dźwięku instrumentów wirtualnych VST/TRTAS
PublicationTematem referatu jest subiektywne badanie wierności brzmienia instrumentów wirtualnych (VST/TRTAS) wykorzystujących próbkowanie dźwięków rzeczywistych instrumentów muzycznych. Na potrzeby przedstawionej pracy wybrano kilka utworów muzyki orkiestrowej z epoki romantyzmu i klasycyzmu, nagranych przy użyciu instrumentów akustycznych. Następnie zaaranżowano fragmenty tych utworów, wykorzystując do tego instrumenty wirtualne i efekty...
-
A note on fast approximate backbone coloring of split graphs with star--like backbones
PublicationDla grafu G = (V, E) z wyróżnionym podgrafem H, kolorowanie szkieletowe jest zdefiniowane jako odwzorowanie c spełniające |c(u) - c(v)| > 1 dla każdej krawędzi z E(H) oraz |c(u) - c(v)| > 0 dla każdej krawędzi z E(G). W pracy przedstawiono 1-przybliżony algorytm kolorowania szkieletowego split grafów ze skojarzeniem w szkielecie o złożoności O(|V|) oraz 1-przybliżony algorytm dla split grafów z rozłącznymi gwiazdami w szkielecie.
-
Wybrane zastosowania niestandardowych modeli kolorowania w szeregowniu dwu-procesowych zadań jednostkowych
PublicationNiniejsza praca poświęcona jest wykorzystaniu teorii chromatycznej grafów wszeregowaniu. Koncepcja ta polega na przedstawieniu zbioru zadań w postaci krawędzi tzw. grafu konfliktów.
-
Szeregowanie zadań metodami kolorowania grafów.Monografie 37.
PublicationNiniejsza praca poświęcona jest wykorzystaniu teorii chromatycznej grafów w szeregowaniu. Koncepcja ta polega na przedstawieniu zbioru zadań w postaci krawędzi tzw. grafu konfliktów.
-
Skuteczność zabezpieczenia przeciw pożarowego zbiorników stalowych na paliwa płynne
PublicationPodano mechanizm niszczenia konstrukcji zbiorników stalowych podczas pożaru. Wskazano, że skuteczniejsza jest instalacja gaśnicza umieszczona na dnie zbiornika a nie na górnej krawędzi płaszcza
-
Skuteczność zabezpieczeń przeciwpożarowych zbiorników na paliwa płynne
PublicationPodano mechanizm niszczenia konstrukcji zbiornika stalowego podczas pożaru. Wskazano, że skuteczniejsza jest instalacja gaśnicza umieszczona na dnie zbiornika a nie na górnej krawędzi płaszcza