Search
Filters
total: 673
filtered: 391
-
Catalog
- Publications 391 available results
- Journals 2 available results
- People 41 available results
- Inventions 2 available results
- Projects 14 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 5 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 175 available results
- Events 7 available results
- Open Research Data 31 available results
Chosen catalog filters
Search results for: fotogrametria cyfrowa
-
Pikselowy cyfrowy układ CDS przeznaczony do przetwornika obrazu CMOS
PublicationW artykule zaproponowano cyfrowy układ CDS (Correlated Double Sampling) przeznaczony do przetwornika obrazu CMOS. Układ różni się od klasycznych rozwiązań tym, że dwie pamięci przechowujące próbki sygnału wizyjnego zastąpiono jednym licznikiem rewersyjnym. Dzięki tej modyfikacji możliwa jest znaczna redukcja powierzchni układu CDS i umieszczenie go w każdym pikselu przetwornika obrazu CMOS. System został zaprojektowany i przesymulowany...
-
Cyfrowy akcelerator wybranych modułów standardu kompresji wideo H.264
PublicationW komunikacie przedstawiono konfigurowalny cyfrowy akcelerator estymacji ruchu (motion estimation) przeznaczony dla enkodera wideo standardu H.264. Akcelerator został wstępnie zaimplementowany w układzie FPGA VIRTEX6-VLX365T, a następnie w układzie ASIC w technologii UMC 90 nm. Obie implementacje zostały zweryfikowane pozytywnie, a szczegółowe wyniki symulacji i pomiarów akceleratora ASIC zostały porównane z innymi dostępnymi w...
-
Cyfrowy akcelerator wybranych modułów standardu kompresji wideo H.264
PublicationW artykule przedstawiono konfigurowalny cyfrowy akcelerator estymacji ruchu przeznaczony dla enkodera wideo standardu H.264. Akcelerator został zaimplementowany w technologii FPGA oraz w układzie ASIC w technologii UMC 90 nm. Obie implementacje zostały zweryfikowane, a szczegółowe wyniki pomiarów akceleratora ASIC zostały porównane z innymi dostępnymi w literaturze propozycjami. System został zoptymalizowany do współpracy z oprogramowaniem...
-
Cyfrowy system do pomiarów przebiegów niepożądanych w odbiornikach radiokomunikacyjnych.
PublicationZaprezentowano sposób rozwiązywania funkcjonalnego cyfrowego systemu do pomiarów przebiegów niepożądanych na wyjściu odbiornika radiokomunikacyjnego. Omówiono zalety prezentowanego systemu pomiarowego w porównaniu z zalecanymi w odnośnych normach układami pomiarowymi. Podano wybrane wyniki pomiarów parametrów określających intensywność szumów i zakłóceń na wyjściu odbiornika.
-
Cyfrowa analiza mowy etnicznej – ekstrakcja kodu informacji [A digital analysis of ethnic speech – deciphering the information code]
Publication -
Badania symulacyjne cyfrowej metody synchronizacji prądnic
PublicationW związku z coraz powszechniejszym stosowaniem komputerów do sterowania pracą systemu elektroenergetycznego wskazano na potrzebę poszukiwania nowych rozwiązań w zakresie realizacji warunku fazowego w układzie automatycznej synchronizacji prądnic, przydatnych do aplikacji komputerowej. Przedstawiono oryginalną metodę polegającą na bezpośrednim przetwarzaniu napięć synchronizowanych obiektów elektroenergetycznych i wyznaczaniu chwili...
-
Zestaw uruchomieniowy z cyfrowym układem programowalnym.
PublicationW artykule przedstawiono zestaw uruchomieniowy z cyfrowym układem programowalnym przeznaczony do prowadzenia dydaktyki i badań naukowych.
-
Dlaczego w miarę upływu czasu wydruki cyfrowe tracą jakość. Część II
PublicationW artykule omówiono podstawy teoretyczne zabezpieczenia wydruków atramentowych przed szkodliwym wpływem promieniowania UV i czynników atmosferycznych.
-
Dlaczego w miarę upływu czasu wydruki cyfrowe tracą jakość. Część I
PublicationW artykule omówiono podstawy teoretyczne zabezpieczenia wydruków atramentowych przed szkodliwym wpływem promieniowania UV i czynników atmosferycznych.
-
Dlaczego w miarę upływu czasu wydruki cyfrowe traca jakość. Część III
PublicationW artykule omówiono podstawy teoretyczne zabezpieczenia wydruków atramentowych przed szkodliwym wpływem promieniowania UV i czynników atmosferycznych.
-
Czasopisma NT, Indeksy, Cytowania, Bazy danych, Wydawnictwa Cyfrowe, Bibliometria - cz�� 4
Publication -
Czasopisma NT, indeksy, cytowania, bazy danych, wydawnictwa cyfrowe, bibliometria. Cz�� 2
Publication -
Identyfikacja i przetwarzanie cyfrowe sygnałów szumów RTS występujących w przyrządach półprzewodnikowych.
PublicationPrzedstawiono metody identyfikacji szumów RTS. Zaproponowano graficzną metodę identyfikacji tych szumów oraz sposób wyznaczania średnich czasów trwania inpulsów. Metodę oraz sposób wyznaczania średnich czasów trwania impulsów opisano na przykładzie oceny szumów własnych przyrządów półprzewodnikowych z zakresu małych częstotliwości.
-
Czasopisma NT, Indeksy, Cytowania, Bazy danych, Wydawnictwa Cyfrowe, Bibliometria. Cz�� 1
Publication -
Czasopisma NT, Indeksy, Cytowania, Bazy danych, Wydawnictwa Cyfrowe, Bibliometria. Cz�� 3
Publication -
Edu Inspiracje WZiE: Czy mikrokwalifikacje i cyfrowe odznaki zmienią oblicze edukacji?
PublicationMikrokwalifikacje nazywane również mikropoświadczeniami (micro- -credentials), mówiąc prostymi słowami, są cyfrowymi certyfikatami potwierdzającymi uzyskanie umiejętności, wiedzy lub kompetencji. To dowody ukończenia mniejszych (niż określają np. dyplomy uniwersyteckie) form edukacyjnych takich jak kursy e-learningowe, warsztaty lub szkolenia. Pozwalają też szybko pokazać to, co umiemy, i przedstawić w postaci atrakcyjnego cyfrowego...
-
Cyfrowy system rejestracji i rekonstrukcji sygnału mowy dla potrzeb Lotnictwa Wojskowego.
PublicationW referacie przedstawiono ogólną charakterystykę opracowanego systemu rejestracji i rekonstrukcji sygnału mowy. Zamieszczono opis poszczególnych składników systemu, które stanowi zestaw zaawansowanych narzędzi do rejestracji, analizy i rekonstruowania mowy, zrealizowany w formie oprogramowania komputerowego. Narzędzia te pozwalają na szybkie wyszukiwanie pożądanych fragmentów nagrań oraz poprawę ich jakości na drodze redukcji szumów,...
-
Digital hearing aid with time and spectral transposition.
PublicationNastępstwem uruchomienia w Polsce, prowadzonych na szeroką skalę, badań przesiewowych słuchu jest konieczność zaoferowania pomocy osobom cierpiącym na niedosłuch poprzez leczenie i protetykę słuchu. Tymczasem, aktualnie oferowane rozwiązania aparatów słuchowych nie są w stanie sprostać niektórym specjalistycznym potrzebom aparatowania, m. in.: najmłodszych dzieci, osób pracujących w hałasie, pilotów wojskowych oraz osób korzystających...
-
Mobilność niemobilnego księgozbioru – przypadek Pomorskiej Biblioteki Cyfrowej
PublicationCelem artykułu jest zapoznanie czytelnika z zagadnieniem bibliotek cyfrowych oraz przybliżenie struktury i działalności Pomorskiej Biblioteki Cyfrowej [dalej: PBC]. W drugiej części artykułu ukazano rolę PBC w udostępnianiu cennych kolekcji bibliotecznych – w oparciu o dane statystyczne, ankietę przeprowadzoną wśród użytkowników PBC oraz zapytania kierowane poprzez formularz kontaktowy. Artykuł przedstawia także działania promujące...
-
Zastosowanie sieci neuronowych w cyfrowej syntezie dźwięku
PublicationRozwój technik związanych z uczeniem maszynowym umożliwia nowe podejście i nowe definiowanie wielu dotychczasowych problemów. Heurystyczne algorytmy stosowane do problemów takich jak klasyfikacja danych w postaci wektorów cech, czy wyróżnianie grup obiektów o podobnych własnościach mogą znaleźć także zastosowanie w takich dziedzinach jak analiza i synteza dźwięków muzycznych. W referacie przybliżone zostały podstawowe zasady projektowania...
-
Liquid crystal thermography and true-colour digital image processing in engineering and biomedical research
PublicationWykład dotyczy zastosowań termografii ciekłokrystalicznej i analizy kolorowych obrazów w nieniszczących badaniach inżynierksich oraz w medycynie.
-
Układy cyfrowe zbudowane w oparciu o bramki prądowe: stan obecny i zastosowania.
PublicationW pracy omówiono stan obecny oraz perspektywy rozwoju i zastosowania bramek cyfrowych pracujących w trybie prądowym, a także różnego rodzaju układów cyfrowych zbudowanych z bramek prądowych. Praca podsumowuje kilkuletnie badania autorów nad koncepcją bramki prądowej i jej realizacją, podstawami algebry bramek prądowych oraz sposobów projektowania i weryfikacji cyfrowych układów prądowych działających w standardowej logice binarnej...
-
Rozwiązania cyfrowe służące eliminacji nieprawidłowości w przedsiębiorstwie świadczącym usługi komunalne - ocena przypadku
PublicationW rozdziale niniejszym poruszono zagadnienie występowania nieprawidłowości w funkcjonowaniu przedsiębiorstwa komunalnego i możliwości ich eliminacji poprzez udoskonalenie istniejących w przedsiębiorstwie rozwiązań opartych na wykorzystaniu technologii cyfrowych. Celem badań była analiza nieprawidłowości wykazanych po okresowych audytach i kontrolach w wybranych obszarach krytycznych i określenie możliwości zabezpieczenia interesów...
-
Ekspertyza dotycząca odpowiedzi na pytanie: "czy cyfrowe aparaty fotograficzne są urządzeniami reprograficznymi?"
PublicationEkspertyza ma na celu rozstrzygnięcie kwestii, czy cyfrowe aparaty fotograficzne są urządzeniami reprograficznymi oraz czy można je zakwalifikować do grupy urządzeń o których mowa w Ustawie z dnia 4 lutego 1994 r. o prawie autorskim i prawach pokrewnych Dz.U. 1994 Nr 24 poz. 83 z późniejszymi zmianami (w szczególności art. 20 ust. 1 pkt.2).
-
Digital measurements in monitoring of position and velocity of machine subassambly
PublicationReferat dotyczy zastosowania enkoderów z sygnałem wyjściowym kwadraturowym współdziałających z odpowiednim systemem DAQ do monitorowania przebiegu ruchu podzespołów maszyn technologicznych. Przedyskutowano podstawowe zasady konstrukcji układów do cyfrowych pomiarów prędkości i przemieszczeń.Porównano wady, zalety i ograniczenia rozdzielczości pomiaru prędkości dwoma znanymi sposobami. Omówiono własne rozwiązania zastosowane w układach...
-
TRANSMISJA GŁOSOWYCH KOMUNIKATÓW DROGOWYCH W RADIOFONII CYFROWEJ DAB+
PublicationProces cyfryzacji radia jest nowym rozdziałem w historii radiofonii. Wiele rekomendacji i badań naukowych wskazuje na standard DAB+ (Digital Audio Broadcasting plus), który w niedalekiej przyszłości ma zastąpić analogową radiofonię FM. Ten system cyfrowy wprowadza wiele zmian, oferując przy tym lepszą jakość dźwięku oraz szereg usług dodatkowych. W pracy postanowiono zbadać minimalną wymaganą przepływność bitową potrzebną do transmisji...
-
Wystawa między światem cyfrowym a materialnym: operacja „Pawilon Voronoi”
Publication -
Badanie efektywności kodeków źródłowych w radiofonii cyfrowej DAB+
PublicationW Polsce radiofonia cyfrowa jest dostępna dla słuchaczy już od 2013 roku. Jednakże brakuje ogólnodostępnych publikacji naukowych lub też raportów badawczych uzasadniających przyjęte przepływności dla strumieni audio. W artykule przedstawiono badania sprawności kodowania oraz subiektywnej oceny jakości kodeka MPEG-4 HE-AAC v2, wykorzystywanego w standardzie DAB+. Testy prze-prowadzono wg. techniki porównawczej MUSHRA na dwóch grupach,...
-
Nowy system cyfrowej transmisji sygnału mowy o szybkości 16 kbit/s
PublicationCelem pracy jest przedstawienie nowego systemu cyfrowej transmisji sygnału mowy wykorzystującego kanał cyfrowy o prędkości transmisji 16 kbit/s. Nowa metoda kodowania sygnału mowy zaproponowana w pracy pozwala zmniejszyć czterokrotnie, w porównaniu z telefonią cyfrową, wymaganą szybkość transmisji, przy zachowaniu akceptowanej jakości przesyłanej mowy, a jednocześnie nie wymaga drogich numerycznie algorytmów wykorzystywanych w...
-
Usprawnienie procesu formułowania zapytań dla cyfrowej biblioteki dokumentów muzycznych
PublicationW pracy przedstawiono program Melody Explorer, służący jako interfejs użytkownika dla multimedialnej bazy danych (biblioteki cyfrowej)dokumentów muzycznych. Zadaniem programu jest m.in. zamiana danych wprowadzanych przez użytkownika w formie akustycznej (takiej jak śpiew, nucenie, gra na instrumencie) na zapis symboliczny w postaci notacji muzycznej. W pracy omówiono doświadczenia z dotychczasowej eksploatacji programu, zaproponowano...
-
Możliwość wykorzystania metod symulacji cyfrowej w rachunku kosztów działań.
PublicationPodejście procesowe pozwala na lepsze zrozumienie podstawowych obszarów aktywności firmy. Artykuł prezentuje możliwości jakie dają nowoczesne metody symulacji cyfrowej i rachunku kosztów działań. Ponieważ bazują na tej samej strukturze informacji, możliwe jest ich łączne stosowanie.
-
Nauka w świecie cyfrowym okiem młodego inżyniera - zawód streamer
PublicationBezapelacyjnie nowe środki łączności i komunikacji bezprzewodowej oraz mobilne terminale użytkownika zmieniły nie tylko metody dostarczania treści, ale też sposób, w jaki postrzegamy samą informację. Obecnie, dzięki globalnej sieci, ludzie mogą z łatwością konsumować i wymieniać zdigitalizowane dane. Współcześnie większość z nas nie używa już fizycznych dysków do przechowywania plików, robią to za nas platformy chmurowe online.
-
Adaptacyjna metoda zarządzania zasobami multipleksu w radiofonii cyfrowej DAB+
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję adaptacyjnej metody zarządzania zasobami multipleksu w radiofonii cyfrowej DAB+. Dokonano analizy profilu programów radiowych na podstawie treści realizowanych audycji. Omówiono wyniki badań symulacyjnych dla czterech multipleksów o odmiennej konfiguracji i zawartości programów. Przedstawiono koncepcję demonstratora technologicznego, w pełni kompatybilnego ze standardem DAB+.
-
Wykrywanie prostych w obrazie cyfrowym z wykorzystaniem transformacji Hougha
PublicationArtykuł prezentuje eksperymentalną analizę wpływu szumu o założonym poziomie na skuteczność wykrywania prostych w obrazie przy użyciu algorytmu Hougha. Analizę przeprowadzono przy użyciu opracowanej aplikacji obejmującej realizację procedury generacji szumu oraz algorytmu automatycznie wyznaczającego liczbę pikseli w funkcji jasności w przestrzeni Hougha. Zbadano wpływ poziomu szumu na różnicę w liczbach pikseli tworzących prostą...
-
Zaufanie starszych użytkowników Internetu na tle zagrożenia wykluczeniem cyfrowym
PublicationGwałtowny wzrost znaczenia rynków cyfrowych oraz postępującą digitalizacją dóbr i usług przy relatywnie niskim wykorzystaniu Internetu przez osoby w wieku 50 i 60 lat wzwyż stwarza potencjalne niebezpieczeństwo ich wykluczenia cyfrowego. Zmiany demograficzne w strukturze wiekowej społeczeństw europejskich, a w tym i polskiego, powodują jednocześnie, że coraz większy odsetek ludności jest w wieku ponad 50 i 60 lat. Zmienia to proporcję...
-
Dokumentacja kultury a cyfrowe zasoby archiwalne. Przypadek Polskiej Bibliografii Literackiej (PBL) i Archiwum Telewizji Polskiej
Publication -
Digitalizacja nie śpi! Czy w Bibliotece Politechniki Gdańskiej sprostamy wyzwaniom stawianym przez cyfrową humanistykę?
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie działań Biblioteki Politechniki Gdańskiej w zakresie digitalizacji oraz udostępniania zasobów kultury i nauki na platformie Pomorskiej Biblioteki Cyfrowej. Podejmowane zadania zostały zestawione z ogłoszonymi w 2020 r. postulatami międzynarodowej organizacji DARIAH zajmującej się dostarczaniem społecznościom naukowym metod cyfrowych do tworzenia, łączenia i dzielenia się wiedzą.
-
Implementacja i badanie interfejsu zapewniającego współpracę radiostacji lotniczej z cyfrową magistralą pokładową ARINC 429
PublicationW artykule przedstawiono budowę i działanie interfejsu umożliwiającego współpracę radiostacji lotniczej typu RS-6113-2-C2M firmy Unimor Radiocom z cyfrową magistralą pokładową ARINC 429. Dodatkowo zaprojektowano i wykonano własny symulator komputera pokładowego, którego budowa oparta jest na wspomnianym interfejsie. Zaproponowane innowacyjne rozwiązania są pierwszymi tego typu urządzeniami wykonanymi na potrzeby prowadzonych...
-
Digital measurement of frequency with linear interpolation in dynamic states
PublicationPrzedstawiono metody rejestracji częstotliwości sygnałów impulsowych. Zastosowanie interpolacji pozwala na uzyskanie wyniku dla dowolnej chwili. Opisano pracę w trybie on-line i off-line.
-
Udokładnianie pomiaru częstotliwości krótkich obserwacji sinusoidy przy użyciu filtracji cyfrowej
PublicationW pracy pogłębiono i przebadano koncepcję metody pomiaru częstotliwości krótkiego fragmentu zaszumionego sygnału sinusoidalnego wykorzystującą filtrację cyfrową do zwiększania dokładności pomiaru. Podstawowy pomiar realizowany jest z użyciem transformaty DFT. Pomiar ten w przypadku krótkich sygnałów nie oferuje jednak wystarczającej dokładności. Dlatego w omawianej metodzie wprowadzono dodatkowy etap udokładniania częstotliwości....
-
BADANIE JAKOŚCI TRANSMISJI W SYSTEMACH RADIOFONII CYFROWEJ DAB I DAB+
PublicationW dobie mediów cyfrowych kluczowym elementem jest dostarczanie treści wysokiej jakości. Wśród systemów radiofonii cyfrowej do najpopularniejszych należą standardy DAB i DAB+ (Digital Audio Broadcasting). Przy konfiguracji multipleksu ważne jest właściwe zarządzanie zasobami w ramach pojedynczego kanału radiowego. W artykule przedstawiono wyniki badań subiektywnych, dotyczących jakości transmisji w systemach DAB i DAB+, przeprowadzonych...
-
Promocja zasobów Pomorskiej Biblioteki Cyfrowej na przykładzie XVIII-wiecznego rękopisu
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie sposobu udostępniania i promocji zbiorów rękopiśmiennych na przykładzie XVIII-wiecznego rękopisu Christiana Gabriela Fishera dostępnego w Pomorskiej Bibliotece Cyfrowej (dalej: PBC). Rękopis ten stał się inspiracją do podjęcia współpracy Biblioteki Politechniki Gdańskiej oraz Instytutu Kultury Miejskiej w Gdańsku. Dzięki wspólnej inicjatywie rozpoczęto prace nad transkrypcją niemieckiego tekstu...
-
Błędy cyfrowej rejestracji prędkości obrotowej z wykorzystaniem przetwornika obrotowo-impulsowego
PublicationPrzedstawiono zasadę działania przetwornika obrotowo-impulsowego w zastosowaniu do pomiaru prędkości obrotowej. Omówiono metody rejestracji on-line sygnału impulsowego z przetwornika obrotowo-impulsowego. W metodach tych prędkość obrotowa wyznaczana jest na podstawie ostatniego przedziału miedzyimpulsowego lub na podstawie dwóch ostatnich przedziałów miedzyimpulsowych z ekstrapolacji. Dla sinusoidalnej zmiany prędkości udowodniono,...
-
Metodyka pracy tachimetrem na potrzeby pomiaru i inwentaryzacji cyfrowej muzealiów
PublicationOpracowanie metodyki pracy tachimetrem na potrzeby pomiaru i inwentaryzacji cyfrowej muzealiów stanowi kontynuację prac, prowadzonych w latach 2011–2012, w zakresie przygotowania Narodowego Muzeum Morskiego w Gdańsku (NMM) do efektywnej digitalizacji zbiorów. W trakcie realizacji projektu, poświęconego skanowaniu za pomocą ramienia pomiarowego Faro ScanArm, pojawiło się szereg problemów i wniosków dotyczących alternatywnych metod...
-
Wykorzystanie cyfrowej sieci ISDN do sterowania europejską magistralą instalacyjną EIB.
PublicationW artykule przedstawiono koncepcje wykorzystania cyfrowej sieci ISDN do przesyłania informacji sterujących magistralą inteligentnego budynku EIB. W części wstępnej scharakteryzowano obie sieci a następnie określono sposób dostępu do nich oraz zasadę wymiany informacji pomiędzy tymi sieciami.
-
Technologie cyfrowe w rozwoju współpracy biznes-uczelnie na przykładzie sektora bio-farmaceutycznego w świecie vuca
Publication.
-
Technologia pomiarów fotogrametrycznych wykorzystująca niemetryczne zdjęcia cyfrowe wykonywane z bezzałogowych, zdalnie sterowanych aparatów latających / B. Szczechowski.
PublicationMonografia przedstawia opis technologii wykonywania zdjęć z bezzałogowych aparatów latających wraz z przedstawieniem zasad wykonywania zdjęć aparatami cyfrowymi podwieszonymi pod śmigłowcem bezzałogowym. W kontekście monografii przedstawiono wymagania technologiczne oraz cykl pracy umożliwiający pozyskanie materiały fotograficznego na potrzeby prac fotograficznych. Praca obejmuje zwarty opis problemu i wyjaśnia go na tle współczesnej...
-
Problemy opóźnień wynikających z czasu obliczeń w cyfrowym przetwarzaniu napięcie częstotliwość
PublicationPrzedstawiono rozwiązanie cyfrowego przetwornika napięcie-częstotliwość. Opisano algorytm działania przetwornika, w którym odstęp między impulsami sygnału częstotliwościowego wyznaczany jest z ekstrapolacji z dwóch próbek napięcia (pierwszej i drugiej, pierwszej i ostatniej lub przedostatniej i ostatniej). Porównano błędy przetwornika dla opisanych metod. Przedstawiono problem zwiększenia wartości błędów w wyniku opóźnień związanych...
-
GEOINFORMATYCZNE NARZĘDZIE DO BADANIA ZASIĘGU LOKALNYCH STACJI NADAWCZYCH RADIOFONII CYFROWEJ DAB+
PublicationKwestia zapewnienia odpowiedniego pokrycia sygnałem multipleksu jest kluczowym aspektem zarówno dla nadawców publicznych jak i prywatnych, a w szczególności lokalnych stacji zainteresowanych procesem cyfryzacji. W pracy przedstawiono geoinformatyczne narzędzie, umożliwiające badanie zasięgu lokalnych stacji nadawczych radiofonii cyfrowej DAB+. Analizę przeprowadzono dla pionierskiej w Polsce stacji LocalDAB we Wrocławiu. Wyniki...
-
Nauka w świecie cyfrowym okiem młodego inżyniera - nawigacja mobilna w miastach
PublicationDynamiczny rozwój technologii ICT i miniaturyzacja komponentów elektronicznych doprowadziły do sytuacji, w której znaczna część światowego społeczeństwa korzysta z urządzeń mobilnych. Dzięki powszechnemu dostępowi do smartfonów każdy użytkownik może w prosty sposób sprawdzić swoje położenie, niezależnie od tego, gdzie w danej chwili się znajduje. Ponadto sami operatorzy sieci komórkowych oraz dostawcy szeregu serwisów korzystają...