Filters
total: 1632
filtered: 1222
-
Catalog
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: POŁOZENIE OSTRZY
-
Problem ograniczeń dynamicznych w zadaniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu
PublicationAlgorytm ewolucyjny podczas planowania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacji kolizyjnej na morzu uwzględnia zarówno przeszkody stałe - ograniczenia nawigacyjne, jak i ruchome obiekty - zmieniające swoje położenia spotkane statki. W algorytmie ograniczenia ruchome - spotkane poruszające się z określonymi kursami i prędkościami statki obce, będą traktowane jako ograniczenia dynamiczne. W zadaniu unikania kolizji zakłada się dopuszczalną...
-
Sterowanie predykcyjne i fuzja danych w systemie dynamicznego pozycjonowania statku
PublicationRozprawa doktorska poświęcona jest badaniu zastosowania fuzji danych oraz sterowania predykcyjnego w systemie dynamicznego pozycjonowania statku. W pierwszej części pracy przedstawiono historię rozwoju systemów dynamicznego pozycjonowania, różne metody estymacji położenia statku, metody sterowania oraz cel i tezę pracy. Następnie zaprezentowano model matematyczny statku, kinematykę oraz dynamikę. W kolejnej części przedstawiono...
-
Wizyjny monitoring pił tarczowych
PublicationWizyjne techniki pomiarowe zastosowane do kontroli geometrii ostrzy pił tarczowych dają możliwość szybkich, skutecznych i zautomatyzowanych pomiarów, a komputerowa analiza wyników gwarantuje duże mozliwości diagnostyczne urządzenia. Monitorowanie dokładności geometrycznej ostrzy w procesie wytwarzania pił tarczowych umożliwia nie tylko ich bieżącą kontrolę, ale również daje podstawy do poprawy jakości geometrycznej produkowanych...
-
Influence of frame sawing machine´s kinematics on saw blade tooth wear.
PublicationW pracy przedstawiono wpływ kinematyki pilarki ramowej na zużycie ostrzy piłtrakowych.
-
Allowable values of radial runout of circular saw blade teeth
PublicationW pracy przedstawiono graniczne wartości bicia promieniowego ostrzy pił na podstawie zaproponowanych kryteriów.
-
Młodość czy dojrzałość? - komu ufają pracodawcy.
PublicationArtykuł porusza zagadnienia związane z zarządzaniem zaufaniem w organizacji, ze szczególnym uwzględnieniem atrybutów, które charakteryzują pracowników godnych zaufania. Zaprezentowano trzy główne kategorie kompetencji pracowniczych wzmacniających wiarygodność i reputację: styl działania, relacje interpersonalne i wartości osobiste. Na tym tle przedstawiono cechy charakteryzujące pracowników młodych (pokolenie Y) i dojrzałych (powyżej...
-
ASYNCHRONICZNE METODY RADIOLOKALIZACYJNE
PublicationW pracy przedstawiono wybrane problemy lokalizowania obiektów w asynchronicznych sieciach radiowych. W pierwszej kolejności zostały zdefiniowane kryteria jakościowe do oceny efektywności pracy opracowanych metod oraz przedstawiono model symulacyjny, który został użyty do badań. W kolejnych trzech rozdziałach szczegółowo opisano trzy oryginalne asynchroniczne metody radiolokalizacyjne w różnych wariantach. Przeprowadzono analizę...
-
Frezowanie "obiegowe" gwintu na frezarkach ze sterowaniem 2,5 osiowym
PublicationW pracy przedstawiono sposób aplikacji frezowania obiegowego gwintów na obrabiarce CNC ze sterowaniem 2,5-osiowym. Opracowana idea pozwala "oszukać" sterownik maszyny i zastąpić niezbędny spiralny ruch narzędzia powtarzaniem sekwencji interpolacji kołowej frezu oraz jegoprzemieszczania wzdłuż osi nacinanego gwintu. W opracowaniu zawarto tok obliczeniowy parametrów wspomnianej operacji gwintowania uwzględniający dokładność wykonania...
-
Analysis of balancing of four stroke V6 engines
PublicationAnalysis of balance of V6 engines with a common-pin crankshaft depending on a cylinder bank angle and the crank radius to connecting rod length ratios , based on the relations derived, is presented in the paper. The bank angles providing the lowest moment of inertia forces in reciprocating motion, for selected values, were determined. The position of the plane of the main counterweights in order to maximum balance of the moment...
-
Experimental research of circular saw blade tooth axial run-out influence on cutting effects
PublicationW pracy przedstawiono metodę pomiaru i wyniki badań doświadczalnych wpływu bicia osiowego ostrzy piły tarczowej na efekty przecinania
-
Entrance and exit conditions of teeth during circular sawing.
PublicationW pracy przedstawiono analizę rozkładu czasowego i przestrzennego geometrycznych warunków wejścia i wyjścia ostrzy piły przy przecinaniu piłami tarczowymi.
-
Cut layer of a circular saw with radiaj run-out of cutting edges
PublicationW pracy przedstawiono analizę wpływu bicia promieniowego ostrzy piły tarczowej na zmianę nominalnego i całkowitego pola przekroju warstwy skrawanej.
-
Sensitivity analysis of buckling loads of bisymmetric I-section columns with bracing elements
PublicationWyznaczono pierwsza wariacje siły krytycznej wyboczenia słupa o przekroju bisymetrycznym otwartym przy wariacji sztywnosci i połozenia stezen. Przyjeto załozenia klasycznej teorii pretów cienkosciennych o nieodkształcalnym przekroju poprzecznym. Analizowano zarówno stezenia boczne jak i stezenia ograniczajacespaczenie oraz skrecenie przekroju poprzecznego. Stezenia modelowano jako podpory sprezyste. W przykładzie numerycznym zbadano...
-
Wpływ implementacji algorytmu Chana na jego efektywność
PublicationW referacie przybliżono algorytm Chana służący do wyznaczania położenia w metodzie TDOA. W algorytmie tym estymaty współrzędnych położenia można uzyskać w kilku różnych etapach wykonywania procedur algorytmu. Ponadto wątpliwość budzi sposób wypełniania macierzy B. W referacie zbadano dokładność uzyskiwanych estymat położenia w zależności od sposobu implementacji algorytmu Chana.
-
Usługa lokalizowania terminala ruchomego w sieciach komórkowych
PublicationW referacie przedstawiono problem wyznaczania położenia terminala ruchomego w systemach komórkowych. Omówiono wybrane metody estymacji położenia terminala stosowane w systemach GSM i UMTS.
-
Odwzorowanie obiektów ograniczonego środowiska na trójwymiarowej mapie cyfrowej z wykorzystaniem robotów mobilnych zaopatrzonych w stereowizję
PublicationProblem podjęty w rozprawie dotyczy trójwymiarowego odwzorowania otoczenia przez roboty mobilne. Wpisuje się on w zagadnienie SLAM - jednoczesnego określania położenia i tworzenia mapy. W pracy skupiono się na wybranej realizacji mapowania opartej na stereowizji (konkretnego zagadnienia SLAM). Duży nacisk położono także na warunki konieczne do zapewnienia prawidłowej stereowizji oraz na sprzętowy układ eksperymentu, który umożliwia...
-
Optymalna konfiguracja czujników PZT w zagadnieniach detekcji uszkodzeń
PublicationW pracy przedstawiono analizę wpływu połozenia czujników piezoelektrycznych na efektywność detekcji uszkodzeń w elementach konstrukcyjnych.
-
Turbina wiatrowa jako element systemu radiolokalizacyjnego
PublicationW referacie zaproponowano wykorzystanie turbiny wiatrowej do umieszczenia elementów systemu radiolokalizacyjnego do określania położenia obiektów latających. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia osza-cowanie położenia obiektu w przestrzeni, zwłaszcza w ruchu, za pomocą sygnałów lokalizacyjnych nadawanych jednocześnie z wybranych punktów konstrukcyjnych turbiny. Przedstawiono matematyczną analizę metody oraz algorytm Chana (CA) do...
-
Optymalizacja projektu montażu obiektu MS-4/B realizowanego w ramach zadania „Budowa drogi ekspresowej S7 na odc. Miłomłyn-Olsztynek, Pododcinek Ostróda Północ - Ostróda Południe, w ciągu drogi S7 wraz z budową obwodnicy Ostródy w ciągu DK 16 (Pododcinek "B")” wraz z uzgodnieniami z nadzorem autorskim i nadzorem naukowym
PublicationCelem opracowania jest przeprowadzenie optymalizacji projektu montażu obiektu MS-4/B realizowanego w ramach zadania „Budowa drogi ekspresowej S7 na odc. Miłomłyn-Olsztynek, Pododcinek Ostróda Północ - Ostróda Południe, w ciągu drogi S7 wraz z budową obwodnicy Ostródy w ciągu DK 16 (Pododcinek "B")” oraz uzgodnienie wprowadzonych zmian z Nadzorem Autorskim (NA).
-
Circular saws with closed chip grooves
PublicationW pracy przedstawiono analizę wpływu kształtu rowków wiórowych ostrzy piły tarczowej na sposób odprowadzania wiórów ze strefy skrawania. Zaprezentowano rozwiązanie konstrukcyjne piły tarczowej z domkniętymi rowkami wiórowymi
-
Lokalizowanie terminala użytkownika z użyciem interfejsu NB-IoT
PublicationW artykule przedstawiono metodę estymacji położenia terminala użytkownika korzystając z sygnałów okazjonalnych nadawanych w łączu w dół w interfejsie NB-IoT. Zweryfikowano praktyczną zdolność estymacji położenia na testowym obszarze korzystając z sygnałów wzorcowych o zmiennej wartości stosunku sygnału do szumu oraz z różnym emulowanym profilem kanału radiowego. Dodatkowo przedstawiono metodę umożliwiającą zwięk-szenie dokładności...
-
Synteza układu regulacji maszyny dwustronnie zasilanej zmodyfikowanego przez zastosowanie sieci neuronowej.
PublicationMaszyna dwustronnie zasilana stosowana jest jako generator w elektrowniach wiatrowych, gdzie występują bardzo ostre wymagania dotyczące jakości wytwarzanej energii elektrycznej oraz specyficzne problemy mechaniczne. Projekt dotyczy układu regulacji mocy maszyny dwustronnie zasilanej, będącej złożonym, nieliniowym obiektem, w którym mogą pojawiać się bardzo słabo tłumione oscylacje. Celem pracy było opracowanie układu regulacji...
-
The new SDMT-family of servo-drives for CNC systems with AC permanent magnet synchronous motors
PublicationW artykule przedstawiono strategię sterowania podstawowe parametry oraz wyniki badań nowej rodziny serwonapędów typu SDMT. Układ sterowania serwonapędu zbudowano na procesorze sygnałowym TMS320F2812 firmy Texas Instruments. W serwonapędzie zastosowano metodę sterowania tupu FOC (ang. Field Oriented Control). Regulatory położenia, prędkości i momentu zreali-zowano na bazie klasycznego regulatora PID z układem ograniczenie sygnału...
-
Zastosowanie metody elementów spektralych do modelowania zjawisk propagacji fal sprężystych dla celów diagnostyki
PublicationW artykule przedstawiono modelowanie propagacji fal sprężystych przy pomocy metody elementów spektralnych na bazie płytowych elementów Mindlina. Zaletą tego sformułowania jest diagonalizacja macierzy mas wynikająca ze zgodności rozkładu węzłów elementu wzorcowego i fizycznego z położeniem punktów całkowania kwadraturą Gaussa-Lobatto-Legendre'a. W pracy przedstawiono symulacje propagacji fal giętnych wzbudzonych na jednej krawędzi...
-
Sawing of wood - mechanics of cutting process, tools and machines.
PublicationW pracy przedstawiono wpływ obciażenia piły na dokładnośc przecinania. Zaprezentowano pilarkę ramową z eliptyczną trajektorią ruchu pił i hybrydowym dynamicznie wyrównoważonym napędem ramy piłowej, jak również wizyjny kontroler ostrzy pił tarczowych.
-
Elastic electron scattering by argon in the vicinity of the high-energy critical minimum.
PublicationZostały obliczone różniczkowe przekroje czynne na sprężyste rozpraszanie elektronów na argonie. Przedział energetyczny rozpraszanych elektronów został tak dobrany, aby zbadać położenie tzw. minimum krytycznego.
-
Układy hydrauliczne stosowane w samochodach osobowych''. Część II.
PublicationOpisano : hydrauliczny układ zapobiegania blokowania kół, położenie spoczynkowe, fazę utrzymania ciśnienia, zmniejszania ciśnienia. Całość publikacji podsumowano omawiając rolę poszczególnych elementów układu hydraulicznego napędu poszczególnych podzespołów.
-
Bad geometry effect in TDOA systems
PublicationW artykule przedstawiono wpływ tzw. złej geometrii (ZG) rozmieszczenia stacji bazowych na dokładność estymacji położenia terminala w sieciach komórkowych, wykorzystujących metodę TDOA. Zdefiniowano podstawowe parametry opisujące złą geometrię oraz przedstawiono praktyczne wskazówki jak poprawić dokładnośc estymacji położenia terminala ruchomego w przypadku wystąpienia ZG.
-
Monowarstwowe narzędzia diamentowe do obróbki ścierno-polerskiej.
PublicationPrzedstawiono budowę, sposób wytwarzania i obszary zastosowania narzędzi diamentowych o konstrukcji monowarstwowej. Taka budowa zapewnia bardziej efektywne wykorzystanie ostrzy diamentowych. Powierzchnia czynna narzędzia jest odwzorowaniem kształtu, co umożliwia szlifowanie przedmiotów o skomplikowanych kształtach.
-
Wpływ wysokiej osteotomii piszczelowej na mechanikę stawu kolanowego
PublicationW rozprawie podjęto próbę weryfikacji wpływu zabiegu chirurgicznego wysokiej osteotomii piszczelowej na mechanikę stawu kolanowego. Po wykonanym przeglądzie literatury, postawiono trzy hipotezy, które poddano weryfikacji na drodze badań numerycznych. Otrzymane wyniki zwalidowano poprzez badania nacisków powierzchniowych występujących w stawach kolanowych świni domowej, prowadzonych na maszynie do jednoosiowego ściskania. Praca...
-
Ocena dokładności stosowanych metod projektowania układów geometrycznych toru.
PublicationW pracy poddano szczegółowej analizie trzy wybrane zagadnienia z zakresu projektowania układów geometrycznych toru kolejowego. Pierwsze z nich, to błąd, jaki powstaje w wyniku stosowania uproszczonego sposobu wyznaczania rzędnych poziomych na podstawie równania krzywizny. Zaproponowano tutaj nowe rozwiązanie, z zastosowaniem rachunku operatorów. Drugie rozpatrywane zagadnienie to określenie zakresu stosowalności rozwiązań analitycznych...
-
Monowarstwowe narzędzia diamentowe do obróbek ścierno-polerskich.
PublicationPrzedstawiono konstrukcję i wytwarzania oraz obszary zastosowań narzędzi diamentowych, które charakteryzują się budową monowarstwową. Taka budowa zapewnia bardziej efektywne wykorzystanie ostrzy diamentowych. Powierzchnia czynna narzędzia jest odwzorowaniem kształtu korpusu, co umożliwia szlifowanie przedmiotów o skomplikowanych kształtach.
-
Going into the research of dampers configuration for bodies under double load conditions.
PublicationJednym z etapów projektowania układów mechanicznych jest dobranie wartości sztywności i tłumienia elementów i dopasowanie ich do planowanego zachowania mechanizmu. Proces ten można uprościć, gdy uda się połączyć komputerowe modelowanie mechanizmów i optymalizację numeryczną. W pracy zajęto się doborem elementów tłumiących. Zaproponowano optymalne ustawienie oraz optymalne wartości współczynników dla układów stabilizujących położenie...
-
Badanie i analiza efektywności radiolokalizowania obiektów w środowisku wewnątrzbudynkowym
PublicationW ramach rozprawy doktorskiej przeprowadzono badania i analizę efektywności radiolokalizowania obiektów w środowisku wewnątrzbudynkowym, które cechują szczególne warunki propagacyjne fali elektromagnetycznej. Konsekwencją tych warunków jest częste zawyżanie radiowych pomiarów odległości, służących do wyznaczania położenia obiektów. W rezultacie wartość średnia błędów tych pomiarów jest większa od zera, a ich rozkład jest różny...
-
Toward Mechanosynthesis of Diamondoid Structures: IX Commercial Capped CNT Scanning Probe Microscopy Tip as Nowadays Available Tool for Silylene Molecule and Silicon Atom Transfer
PublicationAccording to K. E. Drexler, advanced mechanosynthesis will employ advanced nanomachines, but advanced nanomachines will themselves be product of advanced mechanosynthesis. This circular relationship must be broken in SPM technology development. In the article, the possibility of use easy available commercial CNT tips to assembly silicon-based intermediate generations of nano-devices is considered. Mechanosynthesis of a target class...
-
3D calculations of aerodynamic forces causing self-excited vibrations of turbine rotor systems. Part II: Pressure forces
PublicationPrzedstawiono wyniki badań numerycznych sił generowanych w uszczelnieniu nadbandażowym stopnia turbinowego przeprowadzone metodą Fluent. Uwzględniono niecentryczne położenie osi wirnika względem osi korpusu. Rozpatrzono bandaże o różnej geometrii. Niektóre wyniki zweryfikowano doświadczalnie.
-
Influence of Bearing Bush Geometry on Properties of Water Lubricated Marine Main Shaft Bearings
PublicationW pracy przedstawiono wpływ geometrii smarowanego wodą, okrętowego łożyska ślizgowego wału głównego na jego własności hydrodynamiczne.Wykazano, że wielkość luzu łożyskowego, położenie oraz liczba rowków smarnych mają znaczący wpływ na nośnosć łożyska.
-
Zwiększenie dokładności systemu pozycjonującego przez integrację radiowych pomiarów odległości z systemem inercyjnym
PublicationW referacie zaprezentowano filtr Kalmana, dzięki któremu można zintegrować radiowe pomiary odległości ze współrzędnymi położenia obiektu wyznaczonymi za pomocą systemu inercyjnego. Podejście takie pozwala zmniejszyć wpływ dryftu sensorów systemu inercyjnego, a także zmniejszyć wpływ szumów radiowych pomiarów odległości na estymowane współrzędne położenia obiektów. Wyniki działania opisanego filtru zaprezentowano z użyciem pomiarów...
-
Analiza funkcjonalna wybranych geograficznych algorytmów trasowania w sieciach ad hoc
PublicationTradycyjne algorytmy doboru tras, znane z sieci przewodowych lub sieci radiowych z infrastrukturą stałą, są nieodpowiednie dla mobilnych sieci ad hoc (tzw. MANET), których topologia ulega częstym zmianom. Generuje to duży ruch pakietów protokołów trasowania. Ponadto, algo-rytmy te nie są skalowalne, gdyż ilość danych o stanie sieci, którą musi przechowywać każdy z węzłów, jest tym większa im więcej aktywnych węzłów jest obecnych...
-
Eksperymentalne badania sił aerodynamicznych w stopniu turbinowym
PublicationRozprawa skupia się na zjawiskach związanych z tzw. siłami ciśnieniowymi, które działają na uszczelnienie nadbandażowe stopnia turbinowego. Siły te są opisywane liniowym modelem wiążącym je z przemieszczeniem turbiny oraz trzema rodzajami współczynników: sztywności, tłumienia i inercji. Praca ma charakter eksperymentalny. Badania prowadzono na jednostopniowej turbinie akcyjnej zasilanej sprężonym powietrzem. Wykonano pomiary dla...
-
Bloki oporowe przy przewodach ciśnieniowych
PublicationBloki oporowe na przewodach. Stabilizacja położenia. Zabezpieczenie przed przesuwaniem. Podstawowe konstrukcje. Zasady stosowania.
-
Sterowanie trakcyjnym silnikiem synchronicznym z magnesami zagłębionymi w wirniku bez pomiaru wielkości mechanicznych
PublicationPrzedstawiono metodę odtwarzania położenia kątowego wirnika w silniku synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku (ang. IPMSM). Omówiony algorytm estymacji położenia opiera się na analizie wartości pochodnych prądów fazowych silnika związanych z modulacją napięć realizowaną przez falownik tranzystorowy. Przedstawiono ideę oraz podstawowe założenia metody. Omówiono problematykę wyznaczania pochodnych prądów silnika...
-
Badania nieniszczące i monitoring elementów konstrukcji budowlanych w warunkach laboratoryjnych
PublicationW artykule przedstawiono wyniki przykładowych badań diagnostycznych elementów konstrukcji inżynierskich w warunkach laboratoryjnych metodą propagacji fal mechanicznych. Testom poddano płytę stalową, zakładkowe połączenie klejone oraz czołowe połączenie śrubowe. Badania ukierunkowano na pozyskiwanie i rozpoznawanie wzorców uszkodzeń dla elementów i defektów o znanej geometrii oraz kontrolowanym sposobie zniszczenia. Przeprowadzone...
-
Antrakofilne gatunki Macromycetes w Lasach Oliwskich (Trójmiejski Park Krajobrazowy) = Anthracophilous species of Macromycetes in the Oliwskie Foresrs (Trójmiejski Ladscape Park)
PublicationW Lasach Oliwskich (Północna Polska), w miejscach wypalania drewna stwierdzono kilka gatunków macromycetes zaliczanych do grzybów antrakofilnych, np. Lyophyllum antracophilum, Faerberia carbonaria, Geopyxis carbonaria i in. Sprządzono krótką charakterystykę tych taksonów, podano położenie ich stanowisk.
-
Zastosowanie filtracji cząsteczkowej w systemie nawigacji dla niewidomych
PublicationW pracy opisano system nawigacji dla niewidomych wyposażony w odbiornik GPS, mapę cyfrową i czujniki nawigacji zliczeniowej. Problem estymacji położenia pieszego w oparciu o informacje z różnych źródeł rozwiązano przy użyciu podejścia zwanego filtracją cząsteczkową. Zastosowano techniki grupowania cząsteczek i odwzorowania w obszar wypukły, aby zagwarantować, że oszacowania położenia w każdej chwili spełniają ograniczenia nakładane...
-
Zastosowanie filtracji cząsteczkowej w systemie nawigacji dla niewidomych.
PublicationW pracy opisano system nawigacji dla niewidomych wyposażony w odbiornik GPS,mapę cyfrową i czujniki nawigacji zliczeniowej. Problem estymacji położenia pieszego w oparciu o informacje z różnych źródeł rozwiązano przy użyciu podejścia zwanego filtracją cząsteczkową. Zastosowano techniki grupowania cząsteczek i odwzorowania w obszar wypukły, aby zagwarantować, że oszacowania położenia w każdej chwili spełniają ograniczenia nakładane...
-
Problemy pracy zabezpieczeń odległościowych linii 400 kV w Polsce północno-wschodniej
PublicationW roku 2015 oddano do użytku połączenie polskiego systemu elektroenergetycznego z systemem elektroenergetycznym Litwy. Połączenie to zrealizowano z wykorzystaniem dwutorowej linii napowietrznej 400 kV Ełk Bis – Alytus oraz łącza back-to-back (BtB). W artykule przeanalizowano wpływ realizacji nowego połączenia, a tym samym zmianę konfiguracji sieci 400 kV, na detekcję zakłóceń przez zabezpieczenia odległościowe linii 400 kV znajdujących...
-
Remont połaci dachowej i wymiana pokrycia
PublicationPodczas remontów pokryć dachowych alternatywę dla usunięcia starego pokrycia ( np. pokrycia papowego, z płyt eternitowych) jest ułożenia na to miejsce nowego, może być położenie nowego pokrycia na ustawionej na dach nowej, lekkiej konstrukcji stalowej, zmieniającej kształt dachu.
-
The surface contact characteristics after sliding and rolling burnishing.
PublicationW pracy przedstawiono zastosowanie nowej metody SCGC i odpowiedniego programu komputerowego JKC do oceny pomierzonej mikrostereometrii powierzchni części maszyn, głównie na potrzeby kontroli jakości. Na przykładzie powierzchni nagniatanych wykazano cechy nowej metody: wizualizację ułatwiającą wyobrażenie pomierzonej sfery chropowatości, położenie w niej najważniejszych parametrów oceny (rozkład geometrycznej powierzchni kontaktu,...
-
Radiolokalizacja w środowisku wewnątrzbudynkowym
PublicationW artykule przedstawiono metody wyznaczania położenia obiektów stosowane w radiolokalizacji oraz możliwości użycia tych metod w środowisku wewnątrzbudynkowym.