Filters
total: 2247
filtered: 1685
-
Catalog
- Publications 1685 available results
- Journals 2 available results
- People 149 available results
- Inventions 7 available results
- Projects 13 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 3 available results
- e-Learning Courses 118 available results
- Events 131 available results
- Open Research Data 137 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: DZIA%C5%81ANIE%20GRUPY%20LIEGO
-
Influence of gas turbine controller adjustment on propulsion system behaviour in high sea conditions. Part 1. The dynamic model of propulsion system.
PublicationDo badań przyjęto układ napędowy okrętowy z turbinami gazowymi napędzającymi poprzez przekładnię mechaniczną zębatą śrubę okrętową o zmiennym skoku. Nakład napędowy statku z turbinami gazowymi napędzającymi śrubę nastawną oddziałują wymuszenia zarówno od nastaw prędkości obrotowej wału śrubowego jaki skoku śruby napędowej, ale również istnieje silna reakcja od falowania morza (stanu morza) na pracę układu napędowego. Zbudowano...
-
Model dynamiki sprężarki wirnikowej z regulowanymi łopatkami kierownicy
PublicationPrzedstawiono model dynamiki sprężarki wirnikowej turbiny gazowej współpracującej z siecią elektroenergetyczną. Model symuluje charakterystyki statyczne i dynamiczne sprężarki wirnikowej z regulowanym kątem nastawienia łopatek kierowniczych wlotowych. Za pomocą przedstawionego modelu dynamiki bloku elektroenergetycznego turbiny gazowej symulowano charakterystyki statyczne układu oraz charakterystyki dynamiczne. Odpowiedzi skokowe...
-
O lepszą jakość kształcenia matematyki i fizyki na Politechnice Gdańskiej
PublicationAnalizowano prawdopodobne niepowodzenia studentów I roku w nauczaniu matematyki i fizyki na Politechnice Gdańskiej. Przedstawiono je od strony samych absolwentów szkół średnich, nauczycieli szkół średnich oraz nauczycieli akademickich. Analizowano wpływ formy przyjęcia studentów na Politechnikę Gdańską egzamin-konkurs świadectw oraz nowe założenia programowe z przedmiotów matematyka i fizyka przygotowane przez MENiS na jakość kształcenia...
-
Influence of adjustment of gas turbine controller on ship propulsion system behaviour in rough sea conditions. Part 1. The dynamic model of propulsion system.
PublicationPrzedstawiono model dynamiki układu napędowego okrętowego, wykorzystując metodę elementów skończonych. Układ napędowy składa się z dwóch turbin gazowych napędzających poprzez przekładnię mechaniczną zębatą pędnik o nastawnym skoku. W symulacji układu napędowego można zadawać wymuszenia wartością zadaną nastaw prędkości na regulatorze, wymuszenia od falowania morza w zależności od stanu morza, jak również zmianą ustawienia skoku...
-
Influence of gas turbine controller adjustment on ship propulsion system behaviour in rough sea conditions. Part 2. The simulation investigations.
PublicationPrzedstawiono model dynamiki układu napędowego okrętowego, wykorzystując metodę elementów skończonych. Układ napędowy składa się z dwóch turbin gazowych napędzających poprzez przekładnię mechaniczną zębatą pędnik o nastawnym skoku. W symulacji układu napędowego zadawano wymuszenia wartością zadaną nastaw prędkości na regulatorze oraz wymuszenia od falowania morza w zależności od stanu morza. Przedstawiono wyniki takich symulacji.
-
Charakterystyka czasu i okoliczności powstawania wypadków
PublicationCzas wystąpienia wypadków - pora dnia, miesiace, dzień tygodnia, warunki atmosferyczne podczas występowania wypadków.
-
Kamienna Góra - od letniska-ogrodu do modernistycznej dzielnicy Gdyni
PublicationKamienna Góra jest dziś willową dzielnicą Gdyni. Jej układ urbanistyczny powstał na potrzeby podgdyńskiego letniska w 1920 r. Wówczas też nadano jej kształt architektoniczny, który przedefiniowano w sensie stylowym na początku lat trzydziestych w duchu modernistycznym. Dziś jednak w ten krajobrazowy układ wdziera się coraz agresywniej współczesna zabudowa, burząc przy tyn skalę i charakter zabytkowego założenia.
-
Zapowiedź ciekawego spotkania specjalistów budownictwa w Niemczech
PublicationOpis Dnia Niemieckiej Techniki Budownictwa 2009 w Dreźnie w dniach 22-24 kwietnia 2009r.
-
Jubileusz 70-lecia profesora Jerzego Ziółko
PublicationPrzedstawiono życiorys i osiągnięcia zawodowe Jubilata jako czołowego dziś specjalisty konstrukcji metalowych w Polsce.
-
Ekspertyza dotycząca odpowiedzi na pytanie "czy smartfon i tablet są urządzeniami podobnymi do magnetofonów i magnetowidów oraz czy urządzenia te mogą być zakwalifikowane do grupy urządzeń kopiujących"
PublicationW ekspertyzie odpowiedziano na pytanie "czy smartfon i tablet są urządzeniami podobnymi do magnetofonów i magnetowidów oraz czy urządzenia te mogą być zakwalifikowane do grupy urządzeń kopiujących"
-
Nadzór i monitorowanie dostępności ZIntegrowanych Węzłów Przesiadkowych
PublicationAudyt dostępności dla planowanych, projektowanych i istniejących węzłów przesiadkowych musi być przeprowadzony w kontekście społecznym i prawnym, w którym re- alizowany jest projekt. W Polsce prawa osób z niepełnosprawnościami reguluje m.in. ustawa z dnia 19 sierpnia 1997 r. o rehabilitacji zawodowej i społecznej oraz zatrudnianiu osób niepełnosprawnych oraz ustawa z dnia 27 sierpnia 1997 r. o rehabilitacji społecznej i zawodowej...
-
Otrzymywanie i właściwości nanocząstek magnetycznych
PublicationNanomagnetyzm to dział fizyki zajmujący się badaniem własności magnetycznych obiektów, których przynajmniej jeden wymiar jest mniejszy niż 100 nm.
-
O potrzebie przyjęcia nowego podejścia do ochrony danych osobowych dzieci przez EROD. Uwagi w świetle Opinii nr 2/2009 Grupy Roboczej Art. 29 o ochronie danych osobowych dzieci
Publication -
Oznaczanie herbicydów kwasowych w próbkach wodnych. Determination of acidic herbicides in aqueous samples
PublicationPrzedstawiono różne techniki przygotowania próbek i oznaczania herbicydów z grupy fenoksykwasów i fenoli w próbkach wodnych. Przedyskutowano zalety i wady izolacji i wzbogacania analitów za pomocą ekstrakcji ciecz-ciecz, ekstrakcji do fazy stałej, mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej oraz ekstrakcji za pomocą płynu w stanie nadkrytycznym. Ze względu na złożoność próbki środowiskowej, w analizie końcowej stosuje się wysokorozdzielcze...
-
Niezawodność systemu transportowego dla dróg krajowych w Polsce w aspekcie wpływu kierowców
PublicationCzynniki powodujące zmęczenie kierowców. Analiza wypadków związanych ze zmęczeniem kierowców. Wpływ pory dnia na ryzyko wypadków drogowych spowodowanych przez zmęczonych kierowców.
-
O aktywną promocję naszej Alma Mater - ponownie.
PublicationWobec nieznajomości spraw polskich za granicą, istnieje dziś pilna potrzeba aktywnej promocji Politechniki Gdańskiej i Polski w ogóle w skali globu.
-
Czy istnieje idealny wskaźnik zanieczyszczeń środowiska wodnego? Cz. III. Składniki środków higieny osobistej, substancje intensywnie słodzące oraz niedozwolone substancje odurzające jako potencjalne markery z grupy nowo pojawiających się zanieczyszczeń
PublicationW wyniku działalności człowieka generowane jest wiele organicznych substancji należących m.in. do grupy nowo pojawiających się zanieczyszczeń. Wśród nich coraz większym zainteresowaniem cieszą się substancje intensywnie słodzące, składniki środków higieny osobistej oraz niedozwolone substancje odurzające, które są nie tylko oznaczane w wodach środowiskowych, ale także w pitnych. Do określenia ich zawartości w środowisku wodnym...
-
Superconducting properties of BiPbSrCaCuO and BiSrCaCuO glass-ceramics
PublicationW pracy zbadano główne różnice pomiędzy właściwościami nadprzewodzącymi krystalizowanych szkieł BiPbSrCaCuO i BiSrCaCuO. Obie grupy materiałów wytwarzano w takich samych warunkach i zawierały one podobne ilości fazy nadprzewodzącej 2212. Mimo to, właściwości elektryczne w stanie normalnym oraz właściwości nadprzewodzące znacznie się różnią. Głównym źródłem różnic są różnice mikrostruktury obu grup materiałów.
-
Characterization of Small Azocrown Ether Stereoisomers.
PublicationWyizolowano i zbadano metodą X-ray, 1H NMR i UV-Vis trwałe izomery E i Z 10-członowej azokorony. Ich struktura w stanie stałym świadczy o naprężonej konformacji w przypadku izomeru trans i nie naprężonej dla izomeru cis. Jest to efektem sprzężenia p grupy azowej z benzenem i naprężenia sterycznego konformacji cząsteczki.
-
Conformation Properties, Chiroptical Spectra, and Molecular Self-Assembly of 2,3-Piperazinodiones and Their Dithiono Analogues
PublicationRodzina chiralnych cyklicznych oksamidów została otrzymana przez kondensację optycznie czynnych 1,2-diamin ze szczawianem dietylu. Tionowanie produktów odczynnikiem Lawessona doprowadziło do chiralnych 2,3-dipiperazynodionów. Geometrie cząsteczkowe badano z użyciem obliczeń kwantowo-mechanicznych DFT i porównano z wynikami analizy krystalograficznej. Sześcioczłonowy pierścień heterocykliczny przyjmuje konformację półkrzesłową,...
-
Wpływ procesu redukcji na właściwości strukturalne i mechaniczne szkieł tlenkowych z grupy (Pb,Bi)-(Si,Ge)-O = Influence of reduction process on the structural and mechanical properties of (Pb,Bi)-(Si,Ge)-O oxide glasses
PublicationThe effect of the reduction process in H2 at 380 °C on the microstructure and elemental composition of a glass Bi0.4Pb0.2Si0.4Ox has been investigated. It has been shown that after reduction a clearly separated top layer with a thickness of approx. 50 µm was formed on the surface of the sample. This layer is depleted of oxygen and has higher electrical conductivity than the interior of the glass. It has also been found that some...
-
Zagadkowe obrazki binarne
PublicationCzy wiesz, że za pomocą liczb można kodować obrazki? Dziś odkodujemy i narysujemy takie obrazki, a przy okazji poćwiczymy zamianę liczb z systemu dziesiętnego na dwójkowy, czyli binarny.
-
Sample preparation and chromatographic analysis of acidic herbicides in soils and sediments
PublicationW pracy przedstawiono różne techniki przygotowania próbek i oznaczania herbicydów z grupy pochodnych fenoli i pochodnych kwasów karboksylowych w próbkach gleby. Opisano wybrane metody wzbogacania i izolacji analitów, m. in.: ekstrakcję za pomocą wodnych roztworów zasad i rozpuszczalników organicznych płynem w stanie nadkrytycznym, wodą w stanie podkrytycznym, cieczą pod zwiększonym ciśnieniem, cieczą wspomaganą mikrofalami. Niski...
-
Oznaczanie herbicydów kwasowych w próbkach gleby.
PublicationPrzedstawiono różne techniki przygotowania próbek i oznaczania herbicydów z grupy pochodnych fenoli i pochodnych kwasów karboksylowych w próbkach gleby.Opisano wybrane metody wzbogacania i izolacji analitów, m.in: ekstrakcję za pomocą wodnych roztworów zasad i rozpuszczalników organicznych, płynem w stanie nadkrytycznym, wodą w stanie podkrytycznym, cieczą pod zwiększonym ciśnieniem, cieczą wspomaganą mikrofalami. Niski...
-
Optimization of Chemical Functionalities of Indole-2-carboxamides To Improve Allosteric Parameters for the Cannabinoid Receptor 1 (CB1)
Publication5-Chloro-3-ethyl-N-(4-(piperidin-1-yl)phenethyl)-1H-indole-2-carboxamide (1; ORG27569) is a prototypical allosteric modulator for the cannabinoid type 1 receptor (CB1). Here, we reveal key structural requirements of indole-2-carboxamides for allosteric modulation of CB1: a critical chain length at the C3-position, an electron withdrawing group at the C5-position, the length of the linker between the amide bond and the phenyl ring...
-
Młyn papierniczy na rzece Kaczej - dziej i układ przestrzenny. Ekspertyza na zamówienie Miejskiego Konserwatora Zabytków w Gdyni
PublicationEkspertyza wskazuje na lokalizację nieistniejącego już dziś młyna na rzece Kaczej, przedstawia obiekty, któłre do niego należały i ich architekturę. Przedstawia także czas jego budowy, dzieje i właścicieli.
-
Z historii polonijnych stowarzyszeń inżynierów i techników
PublicationPrzedstawiono ogólną charakterystykę wybranych polonijnych stowarzyszeń inżynierów i techników działających w Europie i Ameryce. Podano motywy ustanowienia międzynarodowego dnia inżyniera, obchodzonego corocznie 4 marca, począwszy od roku 2020.
-
Przesył energii elektrycznej - potrzeby,progi i bariery
PublicationW artykule przeanalizowano stan aktualny i kierunki rozwoju krajowego systemu przesy ł owego w kontek ś cie potrzeb gospodarki krajowej. Przedstawiono znaczenie sieci przesy ł owych oraz rol ę operatorów systemu przesy ł owego i systemów dystrybucyjnych w sektorze energetycznym. Oceniono mo ż liwo ś ci rozwoju przy uwzgl ę dnieniu aktualnych prognoz zapotrzebowania na energi ę , wytyczono potencjalne...
-
Ionic liquids as an example of lubricating oils used in a field of tribology
PublicationPodczas prezentacji ustnej pokazano przykłady cieczy jonowych, ich możliwości w wykorzystaniu jako zastąpienie tradycyjnie używanych dziś smarów. Ponadto dokonano porównania kilku właściwości "tribologicznych" między cieczami jonowymi a obecnie wykorzystywanymi smarami
-
Discussing daylight simulations in a proposal for online daylighting education.
PublicationThere is increasing interest concerning daylighting in the building sector. However, such knowledge is difficult to penetrate the curricula of architects and designers as existing educational programmes often do not provide sufficient training on BPS. This also leads to superficial use of daylight simulations. This paper presents a proposal for a needs-based education package on daylighting design, that mixes modular eLearning...
-
Zagadnienie bilansowania obiegu cieplnego z zastosowaniem rachunku wyrównawczego w diagnostyce okrętowych turbinowych silników spalinowych
PublicationPrzedstawiono metodę określania niedostępnych pomiarowo parametrów stosowanych w diagnozowaniu okrętowych turbinowych silników spalinowych. Na przykładzie silnika jednowirnikowego pokazano parametry sygnału diagnostycznego. Przedstawiono wstępne szacowanie parametrów w bilansowaniu obiegu jednowirnikowego turbinowego silnika spalinowego. Pokazano przykładowe wyniki obliczeń sprawności termicznej komory spalania z wykorzystaniem...
-
Technical and economical analysis of combined cycles of gas turbine -steam turbine on pipeline compressor stations. Part II - Economic analysis
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienie nadbudowy zespołów turbosprężarkowych, znajdujących się na tłoczni gazu ziemnego, odzyskowymi blokami parowymi. W analizie tego przedsięwzięcia wzięto pod uwagę kilka wariantów konfiguracji układu parowego oraz kilka wariantów uwzględniających zmienność obciążenia turbin gazowych napędzających kompresory. Dla układu parowego dobrano wszystkie podstawowe parametry, a następnie wykonano obliczenia...
-
Technical and economical analysis of combined cycles of gas turbine - steam turbine on pipeline compressor stations. Part I - Technical analysis
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienie nadbudowy zespołów turbosprężarkowych, znajdujących się na tłoczni gazu ziemnego, odzyskowymi blokami parowymi. W analizie tego przedsięwzięcia wzięto pod uwagę kilka wariantów konfiguracji układu parowego oraz kilka wariantów uwzględniających zmienność obciążenia turbin gazowych napędzających kompresory. Dla układu parowego dobrano wszystkie podstawowe parametry, a następnie wykonano obliczenia...
-
Technical and economical analysis of combined cycles of gas turbine - steam turbine on pipeline compressor stations. Part II - Economic analysis
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienie nadbudowy zespołów turbosprężarkowych, znajdujących się na tłoczni gazu ziemnego, odzyskowymi blokami parowymi. W analizie tego przedsięwzięcia wzięto pod uwagę kilka wariantów konfiguracji układu parowego oraz kilka wariantów uwzględniających zmienność obciążenia turbin gazowych napędzających kompresory. Dla układu parowego dobrano wszystkie podstawowe parametry, a następnie wykonano obliczenia...
-
On the possible increasing of efficiency of ship power plant with the system combined of marine diesel engine, gas turbine and steam turbine in case of main engine cooperation with the gas turbine fed in parallel and the steam turbine
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję układu kombinowanego okrętowego dużej mocy złożonego z wiodącego silnika głównego spalinowego silnika tłokowego i skojarzonych z nim turbiny gazowej mocy i układu turbiny parowej, wykorzystujących energię zawartą w spalinach wylotowych głównego silnika spalinowego. Rozpatrzono wariant układu kombinowanego, w którym główny jest silnik tłokowy skojarzony z turbiną gazową mocy i układem turbiny parowej,...
-
Zastosowanie obiegu kombinowanego wolnoobrotowy okrętowy silnik tłokowy o zapłonie samoczynnym - turbina parowa w energetyce cieplnej
PublicationW artykule przedstawiono koncepcje elektrociepłowni kombinowanej złożonej z okrętowego wolnoobrotowego silnika tłokowego oraz obiegu turbiny parowej zasilanej parą produkowaną w kotle utylizacyjnym z wykorzystaniem ciepła spalin odlotowych z silnika spalinowego oraz wymiennika ciepłowniczego wykorzystującego ciepło odpadowe z chłodnic powietrza doładowującego oraz chłodnicy wody chłodzącej cylindry. Przedstawiono również elektrociepłownię...
-
The system combined of low-speed marine diesel engine and steam turbine in ship propulsion applications
PublicationPrzedstawiono koncepcje okrętowego układu kombinowanego silnik wolnoobrotowy tłokowy- turbina parowa, wykorzystującego ciepło zawarte w spalinach wylotowych.Porównano układ kombinowany dużej mocy dla dwóch silników tłokowych porównywalnych mocy z punktu widzenia termodynamicznego.
-
Comparing combined gas tubrine/steam turbine and marine low speed piston engine/steam turbine systems in naval applications
PublicationPorównano układy napędowe okrętowe kombinowane turbina gazowa- turbina parowa oraz spalinowy okrętowy silnik tłokowy wolnoobrotowy - turbina parowa. Porównywano moce oraz zużycie paliwa oraz parametry pary świeżej układu turbiny parowej.
-
ISSUES OF ECONOMIC ANALYSIS OF ELECTRIC ENERGY GENERATION IN A FLOATING POWER PLANT
PublicationThis article presents basic dependences for conducting a technical and economic analysis related with investment projects. It describes a combined system of a compression ignition engine and a steam turbine, whose aim, when placed on a floating platform, is to generate electric energy in the so-called distributed generation system. Such a system involves a reciprocating internal combustion engine and a connected steam turbine system...
-
ENERGY STORAGE IN COMPRESSED AIR – SOLUTION SUPPORTING RENEWABLE ENERGY SOURCES
PublicationThis article presents a brief description of a power system, the current national power system daily load, the use of wind power as a renewable energy source and its share in the national load. It also discusses the methods for storing energy, their characteristics and possible solutions. The power storage and generation solution proposed in the article is based on the collaboration between a gas turbine and an air storage system....
-
THERMODYNAMIC ANALYSIS OF A GENERATION IV SCWR NUCLEAR POWER PLANT CYCLE
PublicationThis article presents a flow and thermodynamic analysis of a Generation IV nuclear cycle. An SCWR (Supercritical water reactor) is a high temperature and high pressure reactor that uses water at a temperature above its thermodynamic critical point as the working fluid. The cycle used for the calculations consists of one interstage superheater and 7 regenerative heat exchangers. Division pressure was optimized in view of the cycle efficiency,...
-
Wpływ automatycznej kalibracji wizyjnego systemu pozycjonowania na dokładność lokalizacji elementu roboczego
PublicationW artykule przedstawiono strukturę i działanie automatycznego wizyjnego systemu pozycjonowania (PVS), który został zainstalowany na maszynie waterjet (WJ). Ponadto przeprowadzono analizę wpływu kalibracji na działanie PVS. Podstawę systemu stanowią dwie kamery internetowe zamontowane na przemysłowej maszynie WJ. W połączeniu z algorytmem identyfikacji, system przeznaczony jest do pozycjonowania WJ z dużą dokładnością. W tym celu...
-
Produkcja energii elektrycznej w ujęciu ekonomicznym
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe zależności dotyczące przeprowadzania analizy techniczno - ekonomicznej związanych z projektami inwestycyjnymi. Ukazano układ kombinowany silnik o zapłonie samoczynnym – turbina parowa, którego zadaniem jest dzięki posadowieniu na platformie pływającej produkcja energii elektrycznej w tzw. systemie rozproszonym. Składa się on z silnika spalinowego tłokowego i skojarzonym z nim układem turbiny parowej,...
-
Inlet air fogging of marine gas turbine in power output loss compensation
PublicationThe use of inlet air fogging installation to boost the power for gas turbine engines is widely applied in the power generation sector. The application of fogging to mechanical drive is rarely considered in the literature [1]. This paper will cover some considerations relating to its application to gas turbines in ship drive. There is an important evaporative cooling potential throughout the world when the dynamic data is evaluated,...
-
Optymalizacja rozpływu strumienia powietrza chłodzącego w turbinie gazowej
PublicationOptymalizacja spełnia ważną funkcję, pozwala nam zminimalizować straty poniesione poprzez zastosowanie chłodzenia. W wystąpieniu wykazano słuszność i celowość chłodzenia turbiny gazowej. Głównym celem prezentacji wyników było optymalizowanie rozpływu powietrza chłodzącego tak aby zminimalizować straty mocy spowodowane podziałem strumienia powietrza, takie dobranie upustów w sprężarce aby moc w turbinie była jak największa, a moc...
-
APPLICABILITY OF INLET AIR FOGGING TO MARINE GAS TURBINE
PublicationThe dependency of marine gas turbine on the ambient temperature leads to a decrease of the gas turbine power output in arid areas. Very often gas turbine power output demand is high and the power margins originally designed into the driver , has been exhausted. In such circumstances the inlet air fogging is an effective compensation of gas turbine power. In this paper an analysis of inlet air fogging applicability to marine gas...
-
Gas turbines – technological development and potential use in CAES systems
PublicationThis article briefly describes Compressed Air Energy Storage (CAES), focusing on the technological development of one of the key elements of such systems – the gas turbines. It presents the basic parameters and features of gas turbines, as well as turbine classes with example models. Main tendencies in the structural and technological development are discussed. Changes and trends on electric energy markets are becoming more and...
-
Operation evaluation method for marine turbine combustion engines in terms of energetics
PublicationAn evaluation proposal (quantitative determination) of an y combustion turbine engine operation has been presented , wherein the impact energy occurs at a given time due to Energy conversion. The fact has been taken into account that in this type of internal combustion engines the energy conversion occurs first in the combustion chambers and in the spaces between the blade of the turbine engine. It was assumed that in the combustion...
-
OPERATION OF TWO-SHAFT GAS TURBINE IN THE RANGE OF OPEN ANTI-SURGE VALVE
PublicationThis paper presents experimental tests of full-scale two-shaft gas turbine in the range of open anti-surge valve (ASV). The tests were carried out in a laboratory gas- turbine test stand belonging to Department of Automation and Power Engineering , Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology , Gdańsk University of Technology. The tests covered the start-up and low load operation of the turbine set in the range of open...
-
An Impact of Environmental Disturbances on Combined Cycle Power Plant Control
PublicationCombined cycle power plants operate at thermal efficiency approaching 60 percent. In the same time their performance presents several problems that have to be addressed. E.g. gas turbines are very sensitive to backpressure exerted on them by the heat recovery steam generators as well as to ambient pressure and temperature.