Search results for: RÓWNOLEGŁY SYMULATOR - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: RÓWNOLEGŁY SYMULATOR

Filters

total: 568
filtered: 491

clear all filters


Chosen catalog filters

  • Category

  • Year

  • Options

clear Chosen catalog filters disabled

Search results for: RÓWNOLEGŁY SYMULATOR

  • Bromidotetrakis(1H-2-ethyl-5-methylimidazole-κN3)copper(II) bromide

    Atom Cu(II) w tytułowym kompleksie jest skoordynowany przez cztery atomy N obojętnych cząsteczek imidazolu oraz jon bromkowy. Jon kompleksowy ma geometrię piramidy kwadratowej. Kationy kompleksowe w krysztale tworzą układ dipoli ułożonych ''głowa do ogona'' równolegle do osi c.

    Full text available to download

  • Pomiary i analiza wielkości mikroziaren ściernych w operacjach docierania

    Publication

    - Year 2018

    Przedstawiono wyniki badań wielkości i kształtu mikroziaren ściernych węglika boru, elektrokorundu i węglika krzemu. Analizowano rozkłady długości i szerokości oraz pola powierzchni obrazów mikroziaren w rzucie na płaszczyznę równoległą do płaszczyzny obserwacji. W pomiarach wykorzystano skomputeryzowane stanowisko do badań mikroskopowych oraz oprogramowanie MultiScan. Wyniki eksperymentów mogą być wykorzystane w procesie przygotowania...

  • Modelowanie wpływu pojemności pasożytniczych oraz czasu martwego na napięcia wyjściowe falowników wielopoziomowych typu NPC

    Przedstawiono wpływ pojemności pasożytniczych na zniekształcenia napięcia wyjściowego wielopoziomowych falowników typu NPC spowodowane wprowadzeniem czasu martwego. Opracowany model pozwala na dokładny opis zniekształceń napięcia oraz jego precyzyjną kompensację znacząco poprawiając jakość formowanego napięcia w szczególności w porównaniu z metodami kompensacji nie uwzględniającymi wpływu pojemności Pasożytniczych. Pojemność pasożytnicza...

  • Transformator standardu: linia mikropaskowa-linia koplanarna.

    Publication

    - Year 2003

    W pracy zaprezentowano transformator standardu umożliwiający bezodbiciowe połączenie linii mikropaskowej z linią koplanarną. Konstrukcja układu opiera się na założeniu zachowania jednakowej wartości impedancji w każdym przekroju poprzecznym struktury. Zaprojektowano i przebadano dwa rozwiązania z zeskokową i ciągłą zmianą szerokości linii. Do badań numerycznych wykorzystano symulator pełnofalowy Momentum. W symulacjach uwzględniono...

  • Compact microstrip to coplanar standard transformer.

    Publication

    - Year 2003

    W pracy zaprezentowano transformator standardu umożliwiający bezodbiciowe połączenie linii mikropaskowej z linią koplanarną. Konstrukcja układu opiera się na założeniu zachowania jednakowej wartości impedancji w każdym przekroju poprzecznym struktury. Zaprojektowano i przebadano dwa rozwiązania z ze skokową i ciągłą zmianą szerokości linii. Do badań numerycznych wykorzystano symulator pełnofalowy Momentum. W symulacjach uwzględniono...

  • Influence of sample thickness non-uniformities on the modulated photocur-rents in amorphous solids

    Otrzymano przybliżone wzory opisujące modulowane fotoprądy dla przypadków próbki kanapkowej o nierównomiernej grubości, reprezentowanej przez układ równolegle połączonych próbek o różnych grubościach. Na ich podstawie obliczono przebieg fotoprądów dla przypadku jednorodnego i gaussowskiego rozkładu grubości próbki oraz dla wykładniczego rozkładu pułapek.

  • Integrated model for the fast assessment of flood volume: Modelling – management, uncertainty and sensitivity analysis

    Publication
    • B. Szeląg
    • P. Kowal
    • A. Kiczko
    • A. Białek
    • G. Wałek
    • D. Majerek
    • P. Siwicki
    • F. Fatone
    • G. Boczkaj

    - JOURNAL OF HYDROLOGY - Year 2023

    The specific flood volume is an important criterion for assessing the performance of sewage networks. It has been shown that its value is greatly influenced by the layout of the sewers in the catchment area, which is usually expressed by a fractal dimension. Currently, only mechanistic models (such as SWMM) enable the determination of the impact of the layout of the sewers on flooding volume, but they require additional and robust...

    Full text to download in external service

  • Modeling two phase flow in large scale fractured porous media with an extended multiple interacting continua method

    Publication

    - CMES-COMPUTER MODELING IN ENGINEERING & SCIENCES - Year 2011

    We present a two phase flow conceptual model, the corresponding simulator (2pMINC) and a workflow for large-scale fractured reservoirs, based on a continuum fracture approach which uses the multiple interacting continua (MINC) method complemented with an improved upscaling technique. The complex transient behavior of the flow processes in fractured porous media is captured by subgridding the coarse blocks in nested volume elements...

    Full text available to download

  • Innowacyjne metody obróbki powierzchni płaskich na docierarkach

    Publication

    - Year 2019

    Przedstawiono charakterystykę innowacyjnej technologii obróbki powierzchni płaskich i płasko-równoległych na docierarkach jedno- i dwutarczowych. Zamieszczono studium przypadku obejmującego obróbkę elementów ceramicznych i wykonanych z węglików spiekanych, analizując jakość szlifowanych powierzchni i czasochłonność operacji oraz koszty obróbki elementów płaskich w układzie dwutarczowym.

  • Specyfikacja i implementacja modułu wymiarowania zasobów w Systemie IIP

    Publication
    • K. Wajda
    • J. Gozdecki
    • M. Kantor
    • J. Rak

    - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Year 2012

    Artykuł zawiera opis specyfikacji oraz implementacji modułu wymiarowania zasobów działającego w warstwach L1 i L2 architektury Systemu IIP. Omówiono zadania modułu wymiarowania, zdefiniowano styki z systemem zarządzania oraz Równoległymi Internetami, jak również zaproponowano algorytmy optymalizacyjne oraz przedstawiono przykładowe wyniki działania tych algorytmów.

  • Specyfikacja i implementacja modułu wymiarowania zasobów w Systemie IIP

    Publication
    • K. Wajda
    • M. Kantor
    • J. Gozdecki
    • J. Rak

    - Year 2013

    Artykuł zawiera opis specyfikacji oraz implementacji modułu wymiarowania zasobów działającego w warstwach L1 i L2 architektury Systemu IIP. Omówiono zadania modułu wymiarowania, zdefiniowano styki z systemem zarządzania oraz Równoległymi Internetami, jak również zaproponowano algorytmy optymalizacyjne oraz przedstawiono przykładowe wyniki działania tych algorytmów.

  • Automated microwave planar filter design with generalized Chebyshev characteristics.

    Publication

    In this paper a technique of automatization of design of microwave filters with generalized Chebyshev characteristics is presented. A full wave electromagnetic simulator linked with the Matlab computing environment is used to ensure a rigorous numerical analysis while at the same time allowing automatization. To decrease time of optimization and overall design process, the Cauchy interpolation technique was used. An automated design...

    Full text to download in external service

  • Sterowanie wielopoziomowym filtrem aktywnym z selektywną kompensacją harmonicznych

    W artykule przedstawiono metodę sterowaniawielopoziomowym równoległym filtrem aktywnym z możliwościąselektywnej kompensacji wybranych harmonicznych prąduz uwzględnieniem ograniczeń prądowych przekształtnika. Falownikwielopoziomowy umożliwia dokładniejsze generowanie napięciawyjściowego przy mniejszej częstotliwości modulacji orazumożliwia zmniejszenie wymiarów filtrów sieciowych względemklasycznego falownika dwupoziomowego. Użycie...

    Full text available to download

  • Przegląd metod współbieżnej symulacji heterogenicznych systemów wbudowanych.

    Publication
    • M. Strachacki

    - Year 2004

    W pracy opisano współbieżną symulację sprzętowo-programową heterogenicznych systemów wbudowanych jako metodę weryfikującą spełnienie wyspecyfikowanych założeń. Podkreślono jej znaczenie na każdym etapie projektowania. Przedstawiono zasadę działania symulatorów HDL i symulatorów oprogramowania oraz dokonano charakterystyki środowisk współbieżnej symulacji podkreślając najważniejsze cechy. Szczegółowo opisano modele procesora stosowane...

  • Nowe narzędzia tarczowe do obróbki powierzchni płaskich na docierarkach

    Publication

    Przedstawiono konstrukcje narzędzi tarczowych jednolitych i modułowych do obróbki powierzchni płaskich na docierarkach tarczowych. Podano przykłady regulacji wkładek ściernych oraz porównano wyniki badan docierania standardowego z mikroszlifowaniem. Szlifowanie z kinematyką docierania to jedna z obecnych tendencji rozwoju obróbki bardzo dokładnej powierzchni płaskich i płasko-równoległych.

    Full text to download in external service

  • Jaka edukacja, taka biblioteka : klient biblioteki o krok za Web 2.0

    Publication

    Rozwój internetu przebiega w dwóch wzajemnie wpływających na siebie nurtach: planowanych przez konsorcja informatyczne i biznesowe działaniach oraz równolegle przez żywiołową, często zmasowaną aktywność użytkowników internetu. Ten czynnik społeczny wywarł bardzo silny wpływ na kształtowanie się internetu i nieraz modyfikował jego wcześniej wyznaczony kierunek rozwoju.

    Full text available to download

  • Dynamic range comparison of voltage-mode and current-mode state-space Gm-Cbiquad filters in reciprocal structures

    W pracy dokonano porównania zakresu dynamicznego bikwadratowych filtrówGm-C zmiennych stanu, których struktury układowe oparte są na zasadzie tran-sformacji układu dołączonego. Przeprowadzono rozważania teoretyczne w wynikuktórych określono ogóne formuły zakresu dynamicznego dla klasy filtrów Gm-Ctrybu napięciowego i prądowego. Weryfikacja rezultatów teoretycznych byłazrealizowana za pomocą symulatora SPICE.

  • Seamless roaming between UMTS and IEEE 802.11 networks.

    Publication

    - Year 2004

    W artykule opisano metody przełączania pomiędzy systemami UMTS i sieciami standardu IEEE 802.11 - wykorzystującymi protokół MIP. Zaproponowano parametry i ........związane z przełączeniami połączeń, pozwalające na zwiększenie efektywności pracy systemów końcowych, uzyskujących dostęp do Intrnetu za pomocą wspomnianych wyżej systemów. Propozycje zostały zweryfikowane metodami symulacyjnymi, z wykorzystaniem symulatora NS-2.

    Full text available to download

  • Metoda automatycznej identyfikacji charakterystyk zadajników prędkości kątowej zespołów wytwórczych

    W artykule przedstawiono istotę algorytmu identyfikacji charakterystyk zadajników prędkości kątowej. Proponowane rozwiązania mogą znaleźć zastosowanie w nowoczesnych synchronizatora automatycznych realizujących funkcję szybkiego łączenia obiektów elektroenergetycznych do pracy równoległej w systemie elektroenergetycznym, szczególnie w sytuacjach ruchowych wymagających zdecydowanego oraz szybkiego działania. Przeprowadzone badania...

    Full text available to download

  • Projekt koncepcyjny i wstępny hydraulicznej wciągarki trałowej

    Publication

    Praca stanowi dokumentację projektu koncepcyjnego i wstępnego hydraulicznej wciągarki trałowej przeznaczonej dla małego statku rybackiego. Wciągarka ta cechuje się zwartą i stosunkowo lekką konstrukcją. Wyposażona jest w dwa silniki hydrauliczne współpracujące równolegle z jednostopniową przekładnią zębatą walcową oraz w hamulec taśmowy bębna linowego i w układacz liny.

  • PROJEKT STANOWISKA DYDAKTYCZNEGO DO WYZNACZANIA CHARAKTERYSTYK POMP WIROWYCH

    Publication

    W artykule przedstawiono projekt oraz gotowe stanowisko do wyznaczenia charakterystyk przepływowych pomp wirowych w pracy indywidualnej oraz w wybranych wariantach współpracy szeregowej jak i równoległej. Obserwację parametrów kontrolnych pomp wirowych w różnych stanach pracy: dławienie przepływu, zmiana prędkości obrotowej. Dużą zaletą stanowiska jest wymuszanie obserwację zjawiska kawitacji.

    Full text available to download

  • Detekcja gazów za pomocą rezystancyjnych czujników gazów

    Rezystancyjne czujniki gazu są obecnie najpopularniejszymi czujnikami różnych gazów na rynku. Metoda pomiaru polega na obserwacji zmian rezystancji, które zależą od zmian stężenia badanego gazu w atmosferze. Wadą tych czujników jest mała selektywność na różne gazy wywołujące jednakową zmianę ich rezystancji. W oracy przedstawiono zasadę działania i budowę tcyh czujników. Przybliżono metodę zwiększającą selektywności i czułości...

  • Evaluating Security and Resilience of Critical Networked Infrastructures after Stuxnet

    Publication

    - Year 2013

    The chapter presents the current configuration of the simulation environment for the evaluations of the security and resilience of critical networked infrastructures, which enables simulations of Stuxnet-like attacks. The configuration includes new features added to the MAlSim - Mobile Agent Malware Simulator after the advent of Stuxnet in reference to the experiments aiming at the security evaluation of a power plant which we...

    Full text to download in external service

  • Nowe konstrukcje narzędzi ściernych do obróbki na docierarkach tarczowych.

    Publication

    - Year 2004

    Przedstawiono nowe konstrukcje tarczowych narzędzi jednolitych i składanych do obróbki powierzchni płaskich na docierarkach jedno- i dwutarczowych. Podano przykłady regulacji wkładek ściernych w narzędziach modułowych oraz porównano proces docierania standardowego z mikroszlifowaniem. Szlifowanie z kinematyką docierania to jedna z tendencji rozwoju obróbki bardzo dokładnej powierzchni płaskich i płasko-równoległych.

  • Adaptive acoustic crosstalk cancellation in mobile computer device

    The cancellation of acoustic crosstalk is employed to enhance the stereo image in mobile listening conditions. A practical setup employing a mobile computer is employed. The adaptation of the crosstalk cancellation filter to the position of the listener's head is featured. The measurement evaluating the possibility of practical application of the method are described. The head and torso simulator was used for measurements. The...

    Full text to download in external service

  • A Virtualization-Level Future Internet Defense-in-Depth Architecture

    Publication

    - Year 2012

    Projekt Inżynieria Internetu Przyszłości obecnie realizowany w Polsce definiuje trzy równoległw Internety w ramach Systemu IIP. System ma architekturę 4-poziomową,, której częścią składową jest architektura bezpieczeństwa na poziomie 2. Pokazano, w jaki sposób kombinacja mechanizmów ''twardego'' i ''miękkiego'' bezpieczeństwa pozwala wytworzyć metryki zaufania poszczególnych węzłów, co prowadzi do eliminacji węzłów zachowujących...

    Full text available to download

  • Podstawowe mechanizmy przetwarzania współbieżnego i równoległego

    Publication

    - Year 2006

    Zaprezentowano podstawową problematykę przetwarzania współbieżnego w systemach z podziałem czasu oraz przetwarzania równoległego w systemach o wielu jednostkach przetwarzających. Omówiono podsta-wowe mechanizmy synchronizacyjne i komunikacyjne dla tych typów przetwarzania. Podano klasyczne rozwiązania w zakresie synchronizacji procesów i ich wykonywania w ujęciu systemowym. Artykuł powstał na bazie zarówno badawczych prac autora...

  • Polish Suburban Landscape made of Enterpereneurial Tissue

    Publication

    - Year 2013

    Dwa ostatnie dekady w Polsce to okres ekspansywny rozwój małych przedsiębiorstw i równolegle dynamiczne przekształcenia przestrzeni wokół miasta . Rozwój tych dwóch zjawisk nastąpiło w okresie transformacji gospodarczej po 1989 roku . Głównym celem pracy jest zbadanie poziomu interakcji między procesem suburbanizacji i rozwojem sektora MSP w wybranych podmiejskich obszary, na przykładzie Metropolii Trójmiejskiej.

    Full text to download in external service

  • Bifurcation in von Karman problem for rectangular, thin, elastic plate resting on elastic foundation of Winkler type

    Publication

    Praca poświęcona jest utracie stateczności prostokątnej, cienkiej płyty sprężystej spoczywającej na podłożu liniowo sprężystym typu Winklera. Płyta jest ściskana równomiernie rozłożonymi obciążeniami na dwóch równoległych brzegach. Wyznaczono obciążenia krytyczne, formy utraty stateczności płyty oraz początkowe zachowanie pokrytyczne. Analizę prowadzono za pomocą analizy funkcjonalnej przy zachowaniu precyzyjnego matematycznego...

    Full text to download in external service

  • Wydajne obliczenia na klastrach i gridach

    Publication

    - Year 2006

    Niniejszy rozdział omawia standardy, technologie jak równieżtechniki zrównoleglania wykorzystywane w skalowalnych obliczeniach na klastrach i gridach. Autor przedstawia również tendencje rozwojowe tej dziedziny wskazując problemy i potencjalne ich rozwiązania. W szczególności rozdział odnosi się do równoległych aplikacji uruchamianych na dużych klastrach obliczeniowych oraz technologii pozwalających na kontrolowane współdzieleniezasobów...

  • Toward Intelligent Vehicle Intrusion Detection Using the Neural Knowledge DNA

    Publication

    - CYBERNETICS AND SYSTEMS - Year 2018

    In this paper, we propose a novel intrusion detection approach using past driving experience and the neural knowledge DNA for in-vehicle information system security. The neural knowledge DNA is a novel knowledge representation method designed to support discovering, storing, reusing, improving, and sharing knowledge among machines and computing systems. We examine our approach for classifying malicious vehicle control commands...

    Full text available to download

  • Modelling electrical machines using bond graphs for mechatronics system applications.

    Publication

    - Year 2004

    W artykule przedstawiono modelowanie maszyn elektrycznych metodą grafów wiązań dla potrzeb mechatroniki. Omówiono ogólne założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu grafów wiązań, bazującego na modelach wzorcowego sprzężenia transformatorowego i elektromechanicznego. Wykorzystując modele tych sprzężeń przedstawiono w ujęciu grafów wiązań model maszyny indukcyjnej w układzie współrzędnych naturalnych stojana. Model opracowano...

  • Modelowanie falownika napięcia z quasi-rezonansowym obwodem pośredniczącym

    W pracy przedstawiono szerokopasmowe modelowanie falownika napięcia z quasi-rezonansowym obwodem pośredniczącym w środowisku symulatora SABER. Modele łączników energoelektronicznych oraz algorytm sterowania zostały zaimplementowane z wykorzystaniem języka programowania MAST. Dokładność modelu zweryfikowano w oparciu o porównanie charakterystycznych przebiegów symulacyjnych układu z przebiegami eksperymentalnymi oraz analizę porównawczą...

    Full text to download in external service

  • Double-ridged horn antenna with sinusoidal ridge profile

    Publication

    Przedstawiono wyniki symulacji numerycznej oraz pomiarów parametrów anteny tubowej z podwójnym grzbietem. Badania numeryczne dotyczyły zarówno samego układu zasilania falowodu grzbietowego jak i całej anteny z uwzględnieniem sinusoidalnego profilu impedancji grzbietu. Wyniki obliczeń dopasowania oraz charakterystyk promieniowania, wykonanych przy użyciu symulatora QW-3D, porównano z wynikami pomiarów, stwierdzając dobrą zgodność...

  • Analysis and simulation of the reliable multicast protocol.

    Artykuł przedstawia badania dotyczące protokołu grupowego porządkowania wiadomości-RMP. Opisana została podstawowa idea algorytmów działania protokołu oraz jego najważniejsze własności. Ponadto został on zimplementowany jako część symulatora protokołów komunikacji grupowej. Wyniki badań i dogłębna analiza mechanizmów działania protokołu pozwoliła na wprowadzenie szeregu modyfikacji w stosunku do oryginalnej specyfikacji,...

  • Pakiet oceny bezpieczeństwa systemów informacyjnych.

    Publication

    - Year 2004

    Opracowano koncepcję oceny bezpieczeństwa w skali 6-cio poziomowej, umożliwiającej lokalizację mechanizmów zabezpieczeń w różnych warstwach architektury systemu, a także różnych procedur reagowania w przypadku naruszenia bezpieczeństwa. Przedstawiono założenia logiki rozmytej oraz diagram przejść stanów, przydatne do badania reakcji systemu na tzw. testy penetracyjne. Podano architekturę symulatora środowiskowego do oceny różnych...

  • Performance optimization of continuous-time OTA-C filters.

    Publication

    W pracy przedstawiono analityczne podejśćie do optymalizacji właściwości filtrów OTA-C czasu ciągłego. Zaprezentowano efektywne metody analizy zniekształceń nieliniowych i szumów dla dowolnego filtru OTA-C wykorzystując ogólny model oparty na opisie macierzowym. Rezultaty teoretyczne odnoszące się do kaskadowego filtru typu Butterwotha były weryfikowane na drodze porównawczej z wynikami otrzymanymi na poziomie ''Transistor-Level''...

  • Modelowanie maszyn synchronicznych w ujęciu grafów wiązań

    Publication

    W pracy przedstawiono w sposób jednolity modelowanie maszyn synchronicznych (MS) metodą grafów wiązań (GW) dla potrzeb symulacji szeroko pojętych systemów energetycznych i systemów napędowych, w szczególności systemów o naturze hybrydowej. Omówiono ogólne założenia modelowania MS w oparciu o koncepcję dwóch sprzężeń podstawowych - wzorcowego sprzężenia transformatorowego i wzorcowego sprzężenia elektromechanicznego. Model MS opracowano...

  • Influence analysis of selected parameters on the ASON/GMPLS control plane performance

    The paper regards the problem of ASON/GMPLS performance. The authors present influence analysis of selected parameters on the ASON/GMPLS control plane performance represented in mean Connection Set-up Time E(CST) and mean Connection Release Time E(CRT). The selected parameters are: offered traffic, request intensity and proportion of requests class. The influence analysis is performed with simulation method by using OMNeT++ discrete-event...

  • QoS Resource Reservation Mechanisms for Switched Optical Networks

    Publication

    The paper regards the problem of resource reservation mechanisms for Quality of Service support in switched optical networks. The authors propose modifications and extensions for resources reservation strategy algorithms with resources pools, link capacity threshold and adaptive advance reservation approach. They examine proposed solutions in Automatically Switched Optical Network with Generalized Multi-Protocol Label Switching...

    Full text to download in external service

  • ANALIZA ZANIKÓW SZYBKOZMIENNYCH W RADIOWYCH SIECIACH BAN PRACUJĄCYCH W REWERBERACYJNYM ŚRODOWISKU PROPAGACYJNYM

    Publication

    - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Year 2022

    W referacie przedstawiono badania i analizę zaników szybkozmiennych występujących w sieciach BAN, pracujących na częstotliwości 2,45 GHz w środowisku zamkniętym o kształcie cylindrycznym z metalowymi ścianami. Badania przeprowadzono przy użyciu symulatora zweryfikowanego pomiarowo. Uzyskane wyniki wskazują, że w analizowanym środowisku propagacyjnym zaniki szybkozmienne można modelować przy pomocy rozkładu Rayleigha, nawet w przypadku...

    Full text available to download

  • Modelowanie maszyn synchronicznych w ujęciu grafów wiązań

    Publication

    - Year 2006

    W referacie przedstawiono w sposób jednolity modelowanie maszyn synchronicznych (MS) metodą grafów wiązań (GW) dla potrzeb symulacji szeroko pojętych systemów energetycznych i systemów napędowych, w szczególności systemów o naturze hybrydowej. Omówiono ogólne założenia modelowania MS w oparciu o koncepcję dwóch sprzężeń podstawowych - wzorcowego sprzężenia transformatorowego i wzorcowego sprzężenia elektromechanicznego. Model MS...

  • A Perspective on Fast-SPICE Simulation Technology

    Publication

    - Year 2009

    This chapter presents an introduction to the area of accelerated transistor-level (‘fast-SPICE’) simulation for automated verification and characterization of integrated circuits (ICs) from technologist’s perspective. It starts with outlining goals, expectations and typical usage models for fast-SPICE simulators, stressing how they differ from regular SPICE tools. It continues with presenting and classifying core technologies typically...

  • Zdalna realizacja zajęć w laboratoriach radiokomunikacyjnych

    Referat zawiera opis założeń i budowy dwóch zestawów narzędzi do zdalnej realizacji zajęć laboratoryjnych, wykonanych w laboratoriach Politechniki Gdańskiej: zestaw symulatorów w postaci interaktywnych stron www oraz system zdalnego dostępu do sprzętowych stanowisk laboratoryjnych.

    Full text available to download

  • Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym

    Publication

    - Medical Robotics Reports - Year 2013

    W pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...

    Full text to download in external service

  • Realizacja przetwornika obrazu CMOS z wbudowaną konwersją A/C i cyfrowym układem CDS

    Publication

    W artykule przedstawiono realizację w technologii CMOS 180 nm przetwornika obrazu z wbudowaną konwersją analogowo-cyfrową oraz z funkcją cyfrowej redukcji szumu. Przedstawiona realizacja przetwornika obrazu różni się od znanych z literatury rozwiązań tym, że układ redukcji szumu CDS (Correlated Double Sampling) umieszczono w każdym pikselu obrazu. Dzięki tej modyfikacji możliwe jest zastąpienie migawki szczelinowej przez migawkę...

  • Acceleration of decision making in sound event recognition employing supercomputing cluster

    Publication

    Parallel processing of audio data streams is introduced to shorten the decision making time in hazardous sound event recognition. A supercomputing cluster environment with a framework dedicated to processing multimedia data streams in real time is used. The sound event recognition algorithms employed are based on detecting foreground events, calculating their features in short time frames, and classifying the events with Support...

    Full text to download in external service

  • 10-Methyl- and 9,10-dimethyl acridinium methyl sulfate

    Publication

    The title compounds, C(14)H(12)N(+).CH(3)O(4)S(-), (I), and C(15)H(14)N(+).CH(3)O(4)S(-), (II), respectively, crystallize with the planar 10-methylacridinium or 9,10-dimethylacridinium cations arranged in layers, parallel to the twofold axis in (I) and perpendicular to the 2(1) axis in (II). Adjacent cations in both compounds are packed in a 'head-to-tail' manner. The methyl sulfate anion only exhibits planar symmetry in (II)....

  • Three-wheeled mobile platform powered by LabVIEW at energy performance index

    W pracy opisano trójkołową platformę mobilną własnej konstrukcji, zbudowaną i kontrolowaną z wykorzystaniem środowiska LabVIEW. W celu realizacji ruchu platformy oraz zapewnienia jego nadzorowania w czasie rzeczywistym, zastosowano sterownik NI cRIO. Zastosowane równolegle techniki projektowania mechatronicznego, tj. wirtualne prototypowanie, symulacje w trybie HILS oraz szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym, umożliwiły...

    Full text available to download

  • A Multi Rig Screening Test for Thin Ceramic Coatings in Bio-Tribological Applications

    Zaprezentowano metodę badań ogólnej charakterystyki tribologicznej cienkich powłok ceramicznych z wykorzystaniem równoległych testów na wielu stanowiskach o różnej konfiguracji styku powierzchni trących i przy ruchu o różnym charakterze (jednokierunkowym i posuwisto zwrotnym). Przedstawiono wyniki porównania przy pomocy jednoczesnej analizy wyników testów z różnych stanowisk; w wyniku testów uzyskano ranking powłok ze wskazaniem...

    Full text to download in external service